CN103101056A - 一种夹爪机构 - Google Patents

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一种夹爪机构,包括机架、左爪部和右爪部,其特征在于:左爪部具有左爪座,左爪座上固定左爪,左爪座与机架沿X轴滑动连接,左爪座上设有左爪滑块;右爪部具有右爪座,右爪座上固定右爪,右爪座与机架沿X轴滑动连接,右爪座上设有右爪滑块;还包括一直线驱动装置和一推动滑块,推动滑块与机架沿Y轴滑动连接;推动滑块上开设有左滑轨和右滑轨,左滑轨和右滑轨的X轴向间距沿Y轴方向逐渐增大,左爪滑块嵌入左滑轨中滑动且滚动连接,右爪滑块嵌入右滑轨中滑动且滚动连接;直线驱动装置驱动端连接推动滑块;左爪部设有左限位部,右爪部设有右限位部。本方案结构简单,使用寿命长,夹紧效果好。

Description

一种夹爪机构
技术领域
本发明属于自动化机械设备制造技术领域,具体涉及一种夹爪机构。
背景技术
夹爪机构是自动化机械制造领域的重要装置,用以夹住工件,经移动、完成装配或加工等工序后再松开工件。夹爪机构包括机架、左爪和右爪,左爪和右爪靠近实现夹紧,远离实现松开。
现有夹爪机构主要是通过铰接左爪和右爪,经杠杆原理使左爪和右爪相向转动时实现夹紧,远离转动时实现松开,因此铰接轴受力很大,影响其使用寿命;另外,铰接式夹爪机构有时会有夹不紧的问题。
发明内容
本发明提供一种夹爪机构,结构简单,使用寿命长,夹紧效果好。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种夹爪机构,包括机架、左爪部和右爪部,所述左爪部具有左爪座,该左爪座上固定左爪,所述左爪座与机架沿X轴滑动连接,左爪座上设有左爪滑块;
所述右爪部具有右爪座,该右爪座上固定右爪,所述右爪座与机架沿X轴滑动连接,右爪座上设有右爪滑块;
还包括一直线驱动装置和一推动滑块,所述推动滑块与机架沿Y轴滑动连接;所述推动滑块上开设有左滑轨和右滑轨,该左滑轨和右滑轨的X轴向间距沿Y轴方向逐渐增大,所述左爪滑块嵌入左滑轨中滑动且滚动连接,右爪滑块嵌入右滑轨中滑动且滚动连接;所述直线驱动装置驱动端连接推动滑块,以驱动该推动滑块沿Y轴滑动;
所述左爪部设有左限位部,以对左爪部相对于机架和推动滑块的沿Z轴移动进行限位,所述右爪部设有右限位部,以对右爪部相对于机架和推动滑块的沿Z轴移动进行限位。
上述技术方案中的有关内容解释如下:
1、上述方案中,所述左爪滑块为圆柱形,所述左滑轨为弧形,以使左爪滑块嵌入左滑轨中滑动且滚动连接;所述右爪滑块为圆柱形,所述右滑轨为弧形,以使右爪滑块嵌入右滑轨中滑动且滚动连接。
2、上述方案中,所述左爪滑块上设有万向滚轮,以使左爪滑块嵌入左滑轨中滑动且滚动连接;所述右爪滑块上设有万向滚轮,以使右爪滑块嵌入右滑轨中滑动且滚动连接。
3、上述方案中,所述机架上设有平行于X轴的第一圆杆滑轨和第二圆杆滑轨,所述左爪座穿设在第一圆杆滑轨和第二圆杆滑轨上,以使左爪座与机架沿X轴滑动连接;
所述机架上设有平行于X轴的第三圆杆滑轨和第四圆杆滑轨,所述右爪座穿设在第三圆杆滑轨和第四圆杆滑轨上,以使右爪座与机架沿X轴滑动连接。
4、上述方案中,所述直线驱动装置为气缸。
本发明工作原理是:气缸(即直线驱动装置)的活塞杆驱动推动滑块在机架上沿Y轴滑动,推动滑块上的左滑轨向左爪滑块施加推力,右滑轨向右爪滑块也施加推力,左爪部和右爪部相对于机架和推动滑块的沿Z轴移动受限,由于左滑轨和右滑轨的X轴向间距沿Y轴方向逐渐增大,因此对左爪滑块和右爪滑块施加的推力具有沿X轴向的分力,即推动左爪部上的左爪和右爪部上的右爪沿X轴靠近(即夹爪夹紧)或远离(即夹爪松开)。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1、由于本发明结构简单紧凑,制造成本低;另外,夹紧力大,效果好。
2、由于本发明左爪滑块嵌入左滑轨中滑动且滚动连接,右爪滑块嵌入右滑轨中滑动且滚动连接,因此机构夹紧时各部位受力小,能够延长机构使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种夹爪机构实施例的立体结构图;
图2为图1的结构分解图;
图3为图1中的推动滑块的主视图(左滑轨和右滑轨朝前);
图4为图1的侧视图。
以上附图中:1.机架;2. 左爪部;3. 右爪部;4. 左爪座;5.左爪;6. 左爪滑块;7.右爪座;8.右爪;9. 右爪滑块;10. 直线驱动装置;11. 推动滑块;12. 左滑轨;13. 右滑轨;14.左限位部;15.右限位部;16. 第一圆杆滑轨;17. 第二圆杆滑轨;18. 第三圆杆滑轨;19. 第四圆杆滑轨。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例:参见附图1~4所示,一种夹爪机构,包括机架1、左爪部2和右爪部3,所述左爪部2具有左爪座4,该左爪座4上固定左爪5,所述左爪座4与机架1沿X轴滑动连接,左爪座4上设有左爪滑块6;
所述右爪部3具有右爪座7,该右爪座7上固定右爪8,所述右爪座7与机架1沿X轴滑动连接,右爪座7上设有右爪滑块9;
还包括一直线驱动装置10和一推动滑块11,所述推动滑块11与机架1沿Y轴滑动连接;所述推动滑块11上开设有左滑轨12和右滑轨13,该左滑轨12和右滑轨13的X轴向间距沿Y轴方向逐渐增大,所述左爪滑块6嵌入左滑轨12中滑动且滚动连接,右爪滑块9嵌入右滑轨13中滑动且滚动连接;所述直线驱动装置10驱动端连接推动滑块11,以驱动该推动滑块11沿Y轴滑动;
所述左爪部2设有左限位部14,以对左爪部2相对于机架1和推动滑块11的沿Z轴移动进行限位,所述右爪部3设有右限位部15,以对右爪部3相对于机架1和推动滑块11的沿Z轴移动进行限位,本实施例中在左爪滑块6上设有凸块,凸块沿XY平面的尺寸大于左爪滑块6,而左爪座4沿XY平面尺寸也大于左爪滑块6,共同形成左限位部14,对左爪部2的沿Z轴移动进行限位;右限位部15的设置同左限位部14。
所述左爪滑块6为圆柱形,所述左滑轨12为弧形,以使左爪滑块6嵌入左滑轨12中滑动且滚动连接;所述右爪滑块9为圆柱形,所述右滑轨13为弧形,以使右爪滑块9嵌入右滑轨13中滑动且滚动连接。
在其他实施例中,左爪滑块6上可以设有万向滚轮,以使左爪滑块6嵌入左滑轨12中滑动且滚动连接;所述右爪滑块9上也设有万向滚轮,以使右爪滑块9嵌入右滑轨13中滑动且滚动连接。
所述机架1上设有平行于X轴的第一圆杆滑轨16和第二圆杆滑轨17,所述左爪座4穿设在第一圆杆滑轨16和第二圆杆滑轨17上,以使左爪座4与机架1沿X轴滑动连接;所述机架1上设有平行于X轴的第三圆杆滑轨18和第四圆杆滑轨19,所述右爪座7穿设在第三圆杆滑轨18和第四圆杆滑轨19上,以使右爪座7与机架1沿X轴滑动连接。
直线驱动装置10为气缸,也可以为油缸、电机等。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹爪机构,包括机架(1)、左爪部(2)和右爪部(3),其特征在于:
所述左爪部(2)具有左爪座(4),该左爪座(4)上固定左爪(5),所述左爪座(4)与机架(1)沿X轴滑动连接,左爪座(4)上设有左爪滑块(6);
所述右爪部(3)具有右爪座(7),该右爪座(7)上固定右爪(8),所述右爪座(7)与机架(1)沿X轴滑动连接,右爪座(7)上设有右爪滑块(9);
还包括一直线驱动装置(10)和一推动滑块(11),所述推动滑块(11)与机架(1)沿Y轴滑动连接;所述推动滑块(11)上开设有左滑轨(12)和右滑轨(13),该左滑轨(12)和右滑轨(13)的X轴向间距沿Y轴方向逐渐增大,所述左爪滑块(6)嵌入左滑轨(12)中滑动且滚动连接,右爪滑块(9)嵌入右滑轨(13)中滑动且滚动连接;所述直线驱动装置(10)驱动端连接推动滑块(11),以驱动该推动滑块(11)沿Y轴滑动;
所述左爪部(2)设有左限位部(14),以对左爪部(2)相对于机架(1)和推动滑块(11)的沿Z轴移动进行限位,所述右爪部(3)设有右限位部(15),以对右爪部(3)相对于机架(1)和推动滑块(11)的沿Z轴移动进行限位。
2.根据权利要求1所述的夹爪机构,其特征在于:所述左爪滑块(6)为圆柱形,所述左滑轨(12)为弧形,以使左爪滑块(6)嵌入左滑轨(12)中滑动且滚动连接;
所述右爪滑块(9)为圆柱形,所述右滑轨(13)为弧形,以使右爪滑块(9)嵌入右滑轨(13)中滑动且滚动连接。
3.根据权利要求1所述的夹爪机构,其特征在于:所述左爪滑块(6)上设有万向滚轮,以使左爪滑块(6)嵌入左滑轨(12)中滑动且滚动连接;
所述右爪滑块(9)上设有万向滚轮,以使右爪滑块(9)嵌入右滑轨(13)中滑动且滚动连接。
4.根据权利要求1所述的夹爪机构,其特征在于:所述机架(1)上设有平行于X轴的第一圆杆滑轨(16)和第二圆杆滑轨(17),所述左爪座(4)穿设在第一圆杆滑轨(16)和第二圆杆滑轨(17)上,以使左爪座(4)与机架(1)沿X轴滑动连接;
所述机架(1)上设有平行于X轴的第三圆杆滑轨(18)和第四圆杆滑轨(19),所述右爪座(7)穿设在第三圆杆滑轨(18)和第四圆杆滑轨(19)上,以使右爪座(7)与机架(1)沿X轴滑动连接。
5.根据权利要求1所述的夹爪机构,其特征在于:所述直线驱动装置(10)为气缸。
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