CN205380583U - 一种自动对中夹紧机构 - Google Patents

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吴长庚
郑陈艺
刘甘霖
陈熊辉
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Xiamen Aerospace Siert Robot System Co Ltd
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XIAMEN SIERT ROBOT SYSTEM CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种自动对中夹紧机构,包括基座、位移驱动装置、第一卡紧滑座及第二卡紧滑座;位移驱动装置安装基座上,位移驱动装置的活动端与第一卡紧滑座连接,第一卡紧滑座与第二卡紧滑座同步反向移动安装在基座上,位移驱动装置驱使第一卡紧滑座带动第二卡紧滑座同步反向移动。本实用新型可以实现不同尺寸工件的中心始终处于该夹紧机构的正中央位置,适合于自动搬运及直缝焊接的工件定位。

Description

一种自动对中夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及夹紧机构技术领域,尤其是指一种自动对中夹紧机构。
背景技术
在现代工业自动化的发展中,对中夹紧装置在工装夹具领域中有了很广泛的应用。然而,现有技术中大部分夹紧只能实现单一位置的压紧定位,对于不同外形工件,要保证定位后中心位置一致,就需要调整限位机构的位置。
所述夹紧机构的缺陷在于:调整限位机构的位置以使保证工件定位后中心位置一致,这势必会增加操作人员的劳动强度,影响劳动效率。有鉴于此,本实用新型提出一种克服所述缺陷的自动对中夹紧机构,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动对中夹紧机构,以实现不同尺寸工件的中心始终处于该夹紧机构的正中央位置,适合于自动搬运及直缝焊接的工件定位。
为达成上述目的,本实用新型的解决方案为:
一种自动对中夹紧机构,包括基座、位移驱动装置、第一卡紧滑座及第二卡紧滑座;位移驱动装置安装基座上,位移驱动装置的活动端与第一卡紧滑座连接,第一卡紧滑座与第二卡紧滑座同步反向移动安装在基座上,位移驱动装置驱使第一卡紧滑座带动第二卡紧滑座同步反向移动。
进一步,位移驱动装置为气缸,气缸安装在基座上,气缸的活动端与第一卡紧滑座连接,驱使第一卡紧滑座在基座上移动。
进一步,气缸通过安装座安装在基座上。
进一步,第一卡紧滑座与第二卡紧滑座通过链轮组同步反向移动安装在基座上。
进一步,链轮组包括第一齿轮、第二齿轮、滚子链、第一转接块及第二转接块;第一齿轮与第二齿轮安装在基座两侧位于滚子链两端内侧并与滚子链啮合;第一转接块及第二转接块分别连接在滚子链中,第一转接块固定在第一卡紧滑座上,第二转接块固定在第二卡紧滑座上。
进一步,第一卡紧滑座上设置第一线性滑块,基座上对应设置第一线性滑轨,第一线性滑块在第一线性滑轨上滑行。
进一步,第二卡紧滑座上设置第二线性滑块,基座上对应设置第二线性滑轨,第二线性滑块在第二线性滑轨上滑行。
采用上述方案后,本实用新型位移驱动装置驱使第一卡紧滑座带动第二卡紧滑座同步反向移动,第一卡紧滑座与第二卡紧滑座相互靠近位移时,实现对工件的对中夹紧,第一卡紧滑座与第二卡紧滑座相互远离位移时,实现工件松开。
因此,本实用新型实现不同尺寸工件的中心始终处于该夹紧机构的正中央位置,适合于自动搬运及直缝焊接的工件定位。
附图说明
图1是本实用新型的立体组合图;
图2是本实用新型的立体分解图;
图3是本实用新型的侧视图;
图4是本实用新型的俯视图。
标号说明
基座1位移驱动装置2
气缸21安装座22
第一卡紧滑座3第二卡紧滑座4
链轮组5第一齿轮51
第二齿轮52滚子链53
第一转接块54第二转接块55。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。
参阅图1至图4所示,本实用新型揭示的一种自动对中夹紧机构,包括基座1、位移驱动装置2、第一卡紧滑座3及第二卡紧滑座4。
位移驱动装置2安装在基座1上,位移驱动装置2的活动端与第一卡紧滑座3连接。本实施例中,位移驱动装置2为气缸21,气缸21通过安装座22安装在基座1上,气缸21的活动端与第一卡紧滑座3连接,驱使第一卡紧滑座3在基座1上移动。位移驱动装置2也可以为电机与齿轮及齿条配合,也可以为其它类似可实现直线运动的机构等等。
第一卡紧滑座3与第二卡紧滑座4同步反向移动安装在基座1上,位移驱动装置2驱使第一卡紧滑座3带动第二卡紧滑座4同步反向移动。本实施例中,第一卡紧滑座3与第二卡紧滑座4通过链轮组5同步反向移动安装在基座1上。
链轮组5包括第一齿轮51、第二齿轮52、滚子链53、第一转接块54及第二转接块55。第一齿轮51与第二齿轮52安装在基座1两侧位于滚子链53两端内侧并与滚子链53啮合。第一转接块54及第二转接块55分别连接在滚子链53中,第一转接块54固定在第一卡紧滑座3上,第二转接块55固定在第二卡紧滑座4上。
第一卡紧滑座3上设置第一线性滑块31,基座1上对应设置第一线性滑轨11,第一线性滑块31在第一线性滑轨上11滑行。同样,第二卡紧滑座4上设置第二线性滑块41,基座1上对应设置第二线性滑轨12,第二线性滑块41在第二线性滑轨12上滑行。
本实用新型当气缸21活动端向后回缩时,驱使第一线性滑块31与第一卡紧滑座3一起在第一线性导轨11上向中间移动,同时通过固定于第一卡紧滑座3上的第一转接块54,带动滚子链53绕第一齿轮51及第二齿轮52顺时针拉紧,带动第二卡紧滑座4向中间移动,第一卡紧滑座3与第二卡紧滑座4相互靠近,从而实现对中夹紧。
当气缸21活动端向前顶出时,驱使第一线性滑块31与第一卡紧滑座3一起在第一线性导轨11上向两端移动,同时通过固定于第一卡紧滑座3上的第一转接块54,带动滚子链53绕第一齿轮51及第二齿轮52逆时针拉紧,带动第二卡紧滑座4向两端移动,第一卡紧滑座3与第二卡紧滑座4相互远离,实现松开动作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非对本案设计的限制,凡依本案的设计关键所做的等同变化,均落入本案的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动对中夹紧机构,其特征在于:包括基座、位移驱动装置、第一卡紧滑座及第二卡紧滑座;位移驱动装置安装基座上,位移驱动装置的活动端与第一卡紧滑座连接,第一卡紧滑座与第二卡紧滑座同步反向移动安装在基座上,位移驱动装置驱使第一卡紧滑座带动第二卡紧滑座同步反向移动。
2.如权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构,其特征在于:位移驱动装置为气缸,气缸安装在基座上,气缸的活动端与第一卡紧滑座连接,驱使第一卡紧滑座在基座上移动。
3.如权利要求2所述的一种自动对中夹紧机构,其特征在于:气缸通过安装座安装在基座上。
4.如权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构,其特征在于:第一卡紧滑座与第二卡紧滑座通过链轮组同步反向移动安装在基座上。
5.如权利要求4所述的一种自动对中夹紧机构,其特征在于:链轮组包括第一齿轮、第二齿轮、滚子链、第一转接块及第二转接块;第一齿轮与第二齿轮安装在基座两侧位于滚子链两端内侧并与滚子链啮合;第一转接块及第二转接块分别连接在滚子链中,第一转接块固定在第一卡紧滑座上,第二转接块固定在第二卡紧滑座上。
6.如权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构,其特征在于:第一卡紧滑座上设置第一线性滑块,基座上对应设置第一线性滑轨,第一线性滑块在第一线性滑轨上滑行。
7.如权利要求1所述的一种自动对中夹紧机构,其特征在于:第二卡紧滑座上设置第二线性滑块,基座上对应设置第二线性滑轨,第二线性滑块在第二线性滑轨上滑行。
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