CN104647002B - 控制臂总成衬套压装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制臂总成衬套压装机。该压装机是集机、电、液于一体的自动压装设备。压装机采用C型座立式结构，上下两工位压装。压装采用液压驱动，能保证设备有良好的精度、刚度及运行稳定性。压头分置在于上下滑座，滑座上装有压力和位移传感器，并与驱动油缸两端活塞杆连接；上下压头同步压装，可抵消部分压装力。上下压头可同时适应左右两种产品压装，无需更换压装元件。夹具采用一面两销定位，回转油缸夹紧；夹紧定位机构均为两套装置，左右独立分置，满足左右两工位压装，通过识别开关调入不同的压装程序。

Description

控制臂总成衬套压装机
技术领域
本发明属于装配设备，尤其适用于衬套，胶套类零件的压装。
背景技术
汽车控制臂是汽车悬架系统的导向和传力元件。汽车控制臂通常通过胶套或衬套与车身弹性连接在一起，将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动。随着汽车产量的增加，对汽车控制臂的需求也在大幅增长。为满足生产要求，需要设计一种能够将衬套与控制臂压装在一起的压装设备。并在保证压装精度的情况下，提高生产效率。
发明内容
本发明提供一种控制臂总成衬套压装机，用于左右控制臂衬套压装。控制臂衬套总成压装机能够很好的满足实际生产中对部件装配的要求，同时减轻工人劳动强度，提高生产效率。本发明是集机电液于一体的自动化压装设备。主要包括机架，C型座，夹具，上工位压装机构，下工位压装机构，回压机构组成。C型座上侧用来安装上工位压装机构，中间部分安装压装夹具。夹具主要用来保证控制臂处于正确位置，夹具采用一面两销定位，回转油缸夹紧；夹具为两套，左右独立分置，通过识别开关调入不同的压装程序，满足左右两种控制臂的压装。上工位压装机构位于C型座的上侧，压头安装在上滑座上，上滑座上装有压力和位移传感器，并与驱动油缸两端活塞杆连接，双杆导向。下工位压装机构安装在工作台上，压头安装在下滑座上，下滑座上装有压力和位移传感器，并与驱动油缸两端活塞杆连接，双杆导向。上下压头可同时适应左右两种产品压装，无需更换压装元件。
附图说明
图1控制臂总成衬套压装机主视图
图2控制臂总成衬套压装机左视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-2对本实施方式进行说明。
一种控制臂总成衬套压装机，设备为立式结构形式，由机架(2)、C型座(10)，夹具，上工位压装机构，下工位压装机构，回压机构组成；机架(2)用矩形钢管焊接成形，机架(2)下设置4个可调垫铁(1)，工作台(4)安装在机架(2)；防护罩架(11)、C型座(10)安装在工作台(4)上；夹具底板(7-17)安装在C型座(10)上，夹具采用一面双销定位，第一定位销(7-2)、第二定位销(7-5)、第三定位销(7-13)和第四定位销(7-15)固定在夹具底板(7-17)上，第一夹紧油缸(7-1)、第二夹紧油缸(7-6)、第三夹紧油缸(7-12)和第四夹紧油缸(7-16)固定在夹具底板(7-17)上，第一辅助支撑块(7-4)、第二辅助支撑块(7-11)与第一辅助支撑油缸(7-8)、第二辅助支撑油缸7-9)通过固定板(7-10)安装在夹具底板(7-17)上，第一检测传感器(7-3)、第二检测传感器(7-14)固定在夹具底板(7-17)上，衬套座(7-7)安装在固定板(7-10)上，控制臂(6)安装在夹具上，衬套(8)安放在衬套座(7-7)上；下压装油缸(3-1)安装在工作台(4)上，第一轴套(3-6)安装在工作台(4)上，第一导杆(3-2)能够在第一轴套(3-6)内自由滑动，下滑座(3-4)安装在第一导杆(3-2)上，第一压力传感器(3-5)和下压头(3-8)安装在下滑座(3-4)上，第一位移传感器(3-3)安装在工作台(4)上，下耳座(5)安放在下压头(3-8)上；上工位压装机构(9)安放在C型座(10)上侧，油缸固定板(9-7)与C型座(10)相连，上压装油缸(9-5)安装在油缸固定板(9-7)上，第二轴套(9-3)安装在油缸固定板(9-7)上，第二导杆(9-6)能够在第二轴套(9-3)内滑动，上滑座(9-2)安装在第二导杆(9-6)下端，第二位移传感器(9-4)安装在油缸固定板(9-7)上，第二压力传感器(9-8)通过上压头(9-1)安装在上滑座(9-2)上；回压机构(12)安装在C型座(10)上，回压油缸(12-2)通过油缸上固定座(12-1)、油缸下固定座(12-3)安装在固定C型座(10)上，铰链杆(12-4)安装在回压油缸(12-2)上，回压头(12-5)安装在铰链杆(12-4)上。
具体实施方式二：结合图1-2对控制臂总成衬套压装机的工作过程进行说明。
将控制臂(6)通过第三定位销(7-13)和第四定位销(7-15)定位，第二辅助支撑块(7-11)在第二辅助支撑油缸(7-9)作用下压紧，防止控制臂(6)掉落，然后将下耳座(5)安放在下压头(3-8)上，衬套(8)安放在衬套座(7-7)上，第二检测传感器(7-14)检测控制臂(6)的类型，选择压装程序，使第三夹紧油缸(7-12)和第四夹紧油缸(7-16)夹紧控制臂(6)，然后启动压装程序，上压头(9-1)在上压装油缸(9-5)作用下下压，使衬套(8)压入控制臂(6)，下压头(3-8)在下压装油缸(3-1)作用下上推，使下耳座(5)压入控制臂(6)，控制系统通过压力第一压力传感器(3-5)、第二压力传感器(9-8)，第一位移传感器(3-3)、第二位移传感器(9-4)分别绘制上下压装压力位移曲线，然后回压油缸(12-3)推动铰链杆(12-4)带动回压头(12-5)动作，使衬套回压一定距离，回压油缸(12-3)退回，然后第三夹紧油缸(7-12)和第四夹紧油缸(7-16)松开，卸下控制臂总成，进入下一循环。

Claims (2)

1.一种控制臂总成衬套压装机，设备为立式结构形式，由机架（2）、C型座（10），夹具，上工位压装机构，下工位压装机构，回压机构组成；机架（2）用矩形钢管焊接成形，机架（2）下设置4个可调垫铁（1），工作台（4）安装在机架（2）上；防护罩架（11）、C型座（10）安装在工作台（4）上；夹具底板（7-17）安装在C型座（10）上，夹具采用一面双销定位，第一定位销（7-2）、第二定位销（7-5）、第三定位销（7-13）和第四定位销（7-15）固定在夹具底板（7-17）上，第一夹紧油缸（7-1）、第二夹紧油缸（7-6）、第三夹紧油缸（7-12）和第四夹紧油缸（7-16）固定在夹具底板（7-17）上，第一辅助支撑块（7-4）、第二辅助支撑块（7-11）与第一辅助支撑油缸（7-8）、第二辅助支撑油缸（7-9）通过固定板（7-10）安装在夹具底板（7-17）上，第一检测传感器（7-3）、第二检测传感器（7-14）固定在夹具底板（7-17）上，衬套座（7-7）安装在固定板（7-10）上，控制臂（6）安装在夹具上，衬套（8）安放在衬套座（7-7）上；下压装油缸（3-1）安装在工作台（4）上，第一轴套（3-6）安装在工作台（4）上，第一导杆（3-2）能够在第一轴套（3-6）内自由滑动，下滑座（3-4）安装在第一导杆（3-2）上，第一压力传感器（3-5）和下压头（3-8）安装在下滑座（3-4）上，第一位移传感器（3-3）安装在工作台（4）上，下耳座（5）安放在下压头（3-8）上；上工位压装机构安放在C型座（10）上侧，油缸固定板（9-7）与C型座（10）相连，上压装油缸（9-5）安装在油缸固定板（9-7）上，第二轴套（9-3）安装在油缸固定板（9-7）上，第二导杆（9-6）能够在第二轴套（9-3）内滑动，上滑座（9-2）安装在第二导杆（9-6）下端，第二位移传感器（9-4）安装在油缸固定板（9-7）上，第二压力传感器（9-8）通过上压头（9-1）安装在上滑座（9-2）上；回压机构安装在C型座（10）上，回压油缸（12-2）通过油缸上固定座（12-1）、油缸下固定座（12-3）安装在固定C型座（10）上，铰链杆（12-4）安装在回压油缸（12-2）上，回压头（12-5）安装在铰链杆（12-4）上。
2.根据权利要求1所述的控制臂总成衬套压装机，其工作过程为：工作时，将控制臂（6）通过第三定位销（7-13）和第四定位销（7-15）定位，第二辅助支撑块（7-11）在第二辅助支撑油缸（7-9）作用下压紧，防止控制臂（6）掉落，然后将下耳座（5）安放在下压头（3-8）上，衬套（8）安放在衬套座（7-7）上，第二检测传感器（7-14）检测控制臂（6）的类型，选择压装程序，使第三夹紧油缸（7-12）和第四夹紧油缸（7-16）夹紧控制臂（6），然后启动压装程序，上压头（9-1）在上压装油缸（9-5）作用下下压，使衬套（8）压入控制臂（6），下压头（3-8）在下压装油缸（3-1）作用下上推，使下耳座（5）压入控制臂（6），控制系统通过第一压力传感器（3-5）、第二压力传感器（9-8），第一位移传感器（3-3）、第二位移传感器（9-4）分别绘制上下压装压力位移曲线，然后回压油缸（12-2）推动铰链杆（12-4）带动回压头（12-5）动作，使衬套回压一定距离，回压油缸（12-2）退回，然后第三夹紧油缸（7-12）和第四夹紧油缸（7-16）松开，卸下控制臂总成，进入下一循环。
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