CN105127742B - 一种车尾门铰链全自动装配流水线装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车尾门铰链自动装配流水线装置及其使用方法，所述车尾门铰链自动配装流水线装置包括压铆螺栓工装、打标工装、右穿衬套工装、左穿衬套工装、穿销轴工装、铆接工装和测扭矩工装，所述压铆螺栓工装位于打标工装的后方，所述右穿衬套工装、左穿衬套工装、穿销轴工装、铆接工装和测扭矩工装依次位于压铆螺栓工装和打标工装的右侧。本发明采用流线型的结构，各工装位之间方便切换，更换品种较容易，且各工装位相互不影响，相近类型的铰链装配只需更换工装即可，大大提升了设备的机动性和稳定性。

Description

一种车尾门铰链全自动装配流水线装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及铰链装配技术领域，具体是一种车尾门铰链自动装配流水线装置及其使用方法。
背景技术
现有的铰链装配线大多采用旋转式机构，装配产品的类型比较单一，对旋转精度要求较高，各装配环节单一装配难度较大，机动性较差，大大影响了设备的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种切换方便、稳定性好的车尾门铰链自动装配流水线装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车尾门铰链自动装配流水线装置，包括压铆螺栓工装、打标工装、右穿衬套工装、左穿衬套工装、穿销轴工装、铆接工装和测扭矩工装，所述压铆螺栓工装位于打标工装的后方，所述右穿衬套工装、左穿衬套工装、穿销轴工装、铆接工装和测扭矩工装依次位于压铆螺栓工装和打标工装的右侧。
所述车尾门铰链自动装配流水线装置的使用方法，具体步骤如下：
1）压铆螺栓的压装：采用输送流水线将车身页输送到压铆螺栓工装上指定的横推料气缸位置，当接近开关检测到来料时，横推料气缸动作，将车身页送到竖推料气缸位置，接近开关检测到来料时，等待螺栓上料机械手上料，同步螺栓供料振动盘动作将螺栓输送到螺栓上料机械手的取料位置，当检测到有螺栓时，振动盘停止动作，螺栓上料机械手取料，将螺栓放置到车身页安装孔中，竖推料气缸动作，将有螺栓的车身页送到气液增压缸指定的位置，等待竖推料气缸复位后，气液增压缸动作，完成螺栓的压铆，通过输送线将压好螺栓的车身页输送到穿销轴工装，等待穿销轴；
2）打标：采用输送流水线将车门页输送到打标工装上的拨叉指定位置，当检测到有车门页时，输送线立即停止，由拨叉将车门页输送到打标位置，直到打标位置检测开关有料时，打标气液增压缸动作，完成车门页的打标，下一个循环开始，通过拨叉将车门页输送到右穿衬套工装的输送轨道中；
3）右穿衬套；当轨道中的车门页达到一定数量时，轨道上的检测开关检测到有车门页时，拨叉动作，将车门页输送到右穿衬套工装的指定位置，车门页压紧气缸动作，将车门页导正且压紧，车门页导向气缸动作，将穿衬套的车门页精准定位，此时车门页压紧气缸复位，衬套输送气缸动作，将衬套输送到衬套安装的指定位置，当检测到有衬套时，穿衬套气缸动作，将衬套导向气缸顶回到一定的距离，压衬套气缸动作，保持到预设定的时间后，压衬套气缸回位，随后穿衬套气缸和导向气缸同时复位，将安装好右衬套的车门页输送到下一个轨道中；
4）左穿衬套：当轨道中的车门页达到一定数量时，轨道上的检测开关检测到有车门页时，拨叉动作，将车门页输送到左穿衬套工装的指定位置，车门页压紧气缸动作，将车门页导正且压紧，车门页导向气缸动作，将穿衬套的车门页精准定位，此时车门页压紧气缸复位，衬套输送气缸动作，将衬套输送到衬套安装的指定位置，当检测到有衬套时，穿衬套气缸动作，将衬套导向气缸顶回到一定的距离，压衬套气缸动作，保持到预设定的时间后，压衬套气缸回位，随后穿衬套气缸和导向气缸同时复位，将安装好右衬套的车门页输送到另一个轨道中；
5）穿销轴：当轨道前置检测开关检测到有料时，拨叉动作，将装好衬套的车门页输送到穿销轴工装的指定位置，车门页压紧气缸置位，同时装有螺栓的车身页利用旋转气缸将其输送到车身页送料气缸处，当检测到车身页时，车身页夹紧气缸将其压紧，将车身页与车门页组合在一起，导向气缸动作将车身页和车门页组合精确定位后复位，销轴送料气缸动作，将销轴输送到穿销指定位置，当检测到有销轴时，销轴压料气缸动作，将销轴压入，达到预设定时间时，压销气缸退回，取料气缸将装好销轴的组合件通过夹抓气缸将其输送到铆接输送轨道上；
6）铆接：当轨道前置检测开关检测到有穿好销轴的组装件，拨叉将其输送到铆接工装的指定位置，压紧气缸置位将其压紧，顶销气缸置位，铆接机动作，完成铆接后，顶销气缸及压料气缸复位；
7）当检测到测扭轨道上有料时，拨叉动作，将铆接好的铰链输送到测扭工装的位置，测扭固定气缸将铰链固定，测扭横移气缸移动到测扭位置，测扭电机旋转，旋转结束后，控制系统检测扭力是否合格，合格的则流到合格品收集箱内，不合格的则通过机械手取走并放置到不合格品收集箱中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用流线型的结构，各工装位之间方便切换，更换品种较容易，且各工装位相互不影响，相近类型的铰链装配只需更换工装即可，大大提升了设备的机动性和稳定性。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种车尾门铰链自动装配流水线装置，包括压铆螺栓工装1、打标工装2、右穿衬套工装3、左穿衬套工装4、穿销轴工装5、铆接工装6和测扭矩工装7，所述压铆螺栓工装1位于打标工装2的后方，所述右穿衬套工装3、左穿衬套工装4、穿销轴工装5、铆接工装6和测扭矩工装7依次位于压铆螺栓工装1和打标工装2的右侧。
所述车尾门铰链自动装配流水线装置的使用方法，具体步骤如下：
1）压铆螺栓的压装：采用输送流水线将车身页输送到压铆螺栓工装1上指定的横推料气缸位置，当接近开关检测到来料时，横推料气缸动作，将车身页送到竖推料气缸位置，接近开关检测到来料时，等待螺栓上料机械手上料，同步螺栓供料振动盘动作将螺栓输送到螺栓上料机械手的取料位置，当检测到有螺栓时，振动盘停止动作，螺栓上料机械手取料，将螺栓放置到车身页安装孔中，竖推料气缸动作，将有螺栓的车身页送到气液增压缸指定的位置，等待竖推料气缸复位后，气液增压缸动作，完成螺栓的压铆，通过输送线将压好螺栓的车身页输送到穿销轴工装5，等待穿销轴；
2）打标：采用输送流水线将车门页输送到打标工装2上的拨叉指定位置，当检测到有车门页时，输送线立即停止，由拨叉将车门页输送到打标位置，直到打标位置检测开关有料时，打标气液增压缸动作，完成车门页的打标，下一个循环开始，通过拨叉将车门页输送到右穿衬套工装3的输送轨道中；
3）右穿衬套；当轨道中的车门页达到一定数量时，轨道上的检测开关检测到有车门页时，拨叉动作，将车门页输送到右穿衬套工装3的指定位置，车门页压紧气缸动作，将车门页导正且压紧，车门页导向气缸动作，将穿衬套的车门页精准定位，此时车门页压紧气缸复位，衬套输送气缸动作，将衬套输送到衬套安装的指定位置，当检测到有衬套时，穿衬套气缸动作，将衬套导向气缸顶回到一定的距离，压衬套气缸动作，保持到预设定的时间后，压衬套气缸回位，随后穿衬套气缸和导向气缸同时复位，一个循环结束，下一循环开始，将安装好右衬套的车门页输送到下一个轨道中；
4）左穿衬套：当轨道中的车门页达到一定数量时，轨道上的检测开关检测到有车门页时，拨叉动作，将车门页输送到左穿衬套工装4的指定位置，车门页压紧气缸动作，将车门页导正且压紧，车门页导向气缸动作，将穿衬套的车门页精准定位，此时车门页压紧气缸复位，衬套输送气缸动作，将衬套输送到衬套安装的指定位置，当检测到有衬套时，穿衬套气缸动作，将衬套导向气缸顶回到一定的距离，压衬套气缸动作，保持到预设定的时间后，压衬套气缸回位，随后穿衬套气缸和导向气缸同时复位，一个循环结束，下一循环开始，将安装好右衬套的车门页输送到另一个轨道中；
5）穿销轴：当轨道前置检测开关检测到有料时，拨叉动作，将装好衬套的车门页输送到穿销轴工装5的指定位置，车门页压紧气缸置位，同时装有螺栓的车身页利用旋转气缸将其输送到车身页送料气缸处，当检测到车身页时，车身页夹紧气缸将其压紧，将车身页与车门页组合在一起，导向气缸动作将车身页和车门页组合精确定位后复位，销轴送料气缸动作，将销轴输送到穿销指定位置，当检测到有销轴时，销轴压料气缸动作，将销轴压入，达到预设定时间时，压销气缸退回，取料气缸将装好销轴的组合件通过夹抓气缸将其输送到铆接输送轨道上；
6）铆接：当轨道前置检测开关检测到有穿好销轴的组装件，拨叉将其输送到铆接工装6的指定位置，压紧气缸置位将其压紧，顶销气缸置位，铆接机动作，完成铆接后，顶销气缸及压料气缸复位，一个循环结束；
7）当检测到测扭轨道上有料时，拨叉动作，将铆接好的铰链输送到测扭工装7的位置，测扭固定气缸将铰链固定，测扭横移气缸移动到测扭位置，测扭电机旋转，旋转结束后，控制系统检测扭力是否合格，合格的则流到合格品收集箱内，不合格的则通过机械手取走并放置到不合格品收集箱中。
本发明采用流线型的结构，各工装位之间方便切换，更换品种较容易，且各工装位相互不影响，相近类型的铰链装配只需更换工装即可，大大提升了设备的机动性和稳定性。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种车尾门铰链自动装配流水线装置，其特征在于，包括压铆螺栓工装（1）、打标工装（2）、右穿衬套工装（3）、左穿衬套工装（4）、穿销轴工装（5）、铆接工装（6）和测扭矩工装（7），所述压铆螺栓工装（1）位于打标工装（2）的后方，所述右穿衬套工装（3）、左穿衬套工装（4）、穿销轴工装（5）、铆接工装（6）和测扭矩工装（7）依次位于压铆螺栓工装（1）和打标工装（2）的右侧；
所述的车尾门铰链自动装配流水线装置的使用方法，具体步骤如下：
1）压铆螺栓的压装：采用输送流水线将车身页输送到压铆螺栓工装（1）上指定的横推料气缸位置，当接近开关检测到来料时，横推料气缸动作，将车身页送到竖推料气缸位置，接近开关检测到来料时，等待螺栓上料机械手上料，同步螺栓供料振动盘动作将螺栓输送到螺栓上料机械手的取料位置，当检测到有螺栓时，振动盘停止动作，螺栓上料机械手取料，将螺栓放置到车身页安装孔中，竖推料气缸动作，将有螺栓的车身页送到气液增压缸指定的位置，等待竖推料气缸复位后，气液增压缸动作，完成螺栓的压铆，通过输送线将压好螺栓的车身页输送到穿销轴工装（5），等待穿销轴；
2）打标：采用输送流水线将车门页输送到打标工装（2）上的拨叉指定位置，当检测到有车门页时，输送线立即停止，由拨叉将车门页输送到打标位置，直到打标位置检测开关有料时，打标气液增压缸动作，完成车门页的打标，下一个循环开始，通过拨叉将车门页输送到右穿衬套工装（3）的输送轨道中；
3）右穿衬套；当轨道中的车门页达到一定数量时，轨道上的检测开关检测到有车门页时，拨叉动作，将车门页输送到右穿衬套工装（3）的指定位置，车门页压紧气缸动作，将车门页导正且压紧，车门页导向气缸动作，将穿衬套的车门页精准定位，此时车门页压紧气缸复位，衬套输送气缸动作，将衬套输送到衬套安装的指定位置，当检测到有衬套时，穿衬套气缸动作，将衬套导向气缸顶回到一定的距离，压衬套气缸动作，保持到预设定的时间后，压衬套气缸回位，随后穿衬套气缸和导向气缸同时复位，将安装好右衬套的车门页输送到下一个轨道中；
4）左穿衬套：当轨道中的车门页达到一定数量时，轨道上的检测开关检测到有车门页时，拨叉动作，将车门页输送到左穿衬套工装（4）的指定位置，车门页压紧气缸动作，将车门页导正且压紧，车门页导向气缸动作，将穿衬套的车门页精准定位，此时车门页压紧气缸复位，衬套输送气缸动作，将衬套输送到衬套安装的指定位置，当检测到有衬套时，穿衬套气缸动作，将衬套导向气缸顶回到一定的距离，压衬套气缸动作，保持到预设定的时间后，压衬套气缸回位，随后穿衬套气缸和导向气缸同时复位，将安装好右衬套的车门页输送到另一个轨道中；
5）穿销轴：当轨道前置检测开关检测到有料时，拨叉动作，将装好衬套的车门页输送到穿销轴工装（5）的指定位置，车门页压紧气缸置位，同时装有螺栓的车身页利用旋转气缸将其输送到车身页送料气缸处，当检测到车身页时，车身页夹紧气缸将其压紧，将车身页与车门页组合在一起，导向气缸动作将车身页和车门页组合精确定位后复位，销轴送料气缸动作，将销轴输送到穿销指定位置，当检测到有销轴时，销轴压料气缸动作，将销轴压入，达到预设定时间时，压销气缸退回，取料气缸将装好销轴的组合件通过夹抓气缸将其输送到铆接输送轨道上；
6）铆接：当轨道前置检测开关检测到有穿好销轴的组装件，拨叉将其输送到铆接工装（6）的指定位置，压紧气缸置位将其压紧，顶销气缸置位，铆接机动作，完成铆接后，顶销气缸及压料气缸复位；
7）当检测到测扭轨道上有料时，拨叉动作，将铆接好的铰链输送到测扭工装（7）的位置，测扭固定气缸将铰链固定，测扭横移气缸移动到测扭位置，测扭电机旋转，旋转结束后，控制系统检测扭力是否合格，合格的则流到合格品收集箱内，不合格的则通过机械手取走并放置到不合格品收集箱中。
2.一种如权利要求1所述的车尾门铰链自动装配流水线装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：
1）压铆螺栓的压装：采用输送流水线将车身页输送到压铆螺栓工装（1）上指定的横推料气缸位置，当接近开关检测到来料时，横推料气缸动作，将车身页送到竖推料气缸位置，接近开关检测到来料时，等待螺栓上料机械手上料，同步螺栓供料振动盘动作将螺栓输送到螺栓上料机械手的取料位置，当检测到有螺栓时，振动盘停止动作，螺栓上料机械手取料，将螺栓放置到车身页安装孔中，竖推料气缸动作，将有螺栓的车身页送到气液增压缸指定的位置，等待竖推料气缸复位后，气液增压缸动作，完成螺栓的压铆，通过输送线将压好螺栓的车身页输送到穿销轴工装（5），等待穿销轴；
2）打标：采用输送流水线将车门页输送到打标工装（2）上的拨叉指定位置，当检测到有车门页时，输送线立即停止，由拨叉将车门页输送到打标位置，直到打标位置检测开关有料时，打标气液增压缸动作，完成车门页的打标，下一个循环开始，通过拨叉将车门页输送到右穿衬套工装（3）的输送轨道中；
3）右穿衬套；当轨道中的车门页达到一定数量时，轨道上的检测开关检测到有车门页时，拨叉动作，将车门页输送到右穿衬套工装（3）的指定位置，车门页压紧气缸动作，将车门页导正且压紧，车门页导向气缸动作，将穿衬套的车门页精准定位，此时车门页压紧气缸复位，衬套输送气缸动作，将衬套输送到衬套安装的指定位置，当检测到有衬套时，穿衬套气缸动作，将衬套导向气缸顶回到一定的距离，压衬套气缸动作，保持到预设定的时间后，压衬套气缸回位，随后穿衬套气缸和导向气缸同时复位，将安装好右衬套的车门页输送到下一个轨道中；
4）左穿衬套：当轨道中的车门页达到一定数量时，轨道上的检测开关检测到有车门页时，拨叉动作，将车门页输送到左穿衬套工装（4）的指定位置，车门页压紧气缸动作，将车门页导正且压紧，车门页导向气缸动作，将穿衬套的车门页精准定位，此时车门页压紧气缸复位，衬套输送气缸动作，将衬套输送到衬套安装的指定位置，当检测到有衬套时，穿衬套气缸动作，将衬套导向气缸顶回到一定的距离，压衬套气缸动作，保持到预设定的时间后，压衬套气缸回位，随后穿衬套气缸和导向气缸同时复位，将安装好右衬套的车门页输送到另一个轨道中；
5）穿销轴：当轨道前置检测开关检测到有料时，拨叉动作，将装好衬套的车门页输送到穿销轴工装（5）的指定位置，车门页压紧气缸置位，同时装有螺栓的车身页利用旋转气缸将其输送到车身页送料气缸处，当检测到车身页时，车身页夹紧气缸将其压紧，将车身页与车门页组合在一起，导向气缸动作将车身页和车门页组合精确定位后复位，销轴送料气缸动作，将销轴输送到穿销指定位置，当检测到有销轴时，销轴压料气缸动作，将销轴压入，达到预设定时间时，压销气缸退回，取料气缸将装好销轴的组合件通过夹抓气缸将其输送到铆接输送轨道上；
6）铆接：当轨道前置检测开关检测到有穿好销轴的组装件，拨叉将其输送到铆接工装（6）的指定位置，压紧气缸置位将其压紧，顶销气缸置位，铆接机动作，完成铆接后，顶销气缸及压料气缸复位；
7）当检测到测扭轨道上有料时，拨叉动作，将铆接好的铰链输送到测扭工装（7）的位置，测扭固定气缸将铰链固定，测扭横移气缸移动到测扭位置，测扭电机旋转，旋转结束后，控制系统检测扭力是否合格，合格的则流到合格品收集箱内，不合格的则通过机械手取走并放置到不合格品收集箱中。
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