CN107538761A - 一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺及设备，其中：一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备主要包括不锈钢管件上料机构、塑料件上料机构、检测机构和下料机构这四个工位。本发明通过设置的不锈钢管件上料机构和塑料件上料机构，实现了不锈钢管件和塑料件的自动上料，通过设置的转盘和夹具，实现了各加工工位的循环转动；通过设置的冲压头实现对不锈钢管件工件快速冲压，通过检测机构实现了对冲压质量的检测。相比现有的技术，本耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺及设备取代了人工装配的方式，实现了上料、冲压、检测和下料的自动化。

Description

一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺及设备

技术领域

本发明涉及一种不锈钢工件冲压设备领域，具体是一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺及设备。

背景技术

现有的技术中在不锈钢管件和塑料件进行冲压装配时，通常为人工的方式进行，不仅装配效率低，而且装配质量差，这严重制约了生产效率。使得发明一种自动化的冲压装配设备成为迫切需求。现有的一些生产加工设备，虽然具有了一定自动化程度的装配效果，但是大部分的装备的装配质量尚不能很好的达到要求，且现有的装备还很难实现下料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备，包括机架、机箱、控制器、报警灯、不锈钢管件、不锈钢管件振动盘、不锈钢管件进料滑道、不锈钢管件上料机构、塑料件、塑料件振动盘、塑料件上料机构、塑料件上料滑道、加工台、转盘、电动机、减速机、检测机构、下料机构、夹具、塑料件上料气缸、纵向气缸和冲压头，其中：

所述机架的下部设置有机箱，机架的底部设置有四个万向轮，机架的上面设置有报警灯，加工台的上方设置有控制器，加工台上设置有转盘，转盘的底部设置有减速机，减速机的下方设置有电动机，减速机的上转轴的上端设置有安装孔，转盘的中心设置有和减速机的上转轴上端的安装孔对应的安装孔，减速机的上转轴通过螺栓螺母和转盘连接；所述转盘上设置有四个工位，四个工位分别对应四个机构，该四个机构分别为不锈钢管件上料机构、塑料件上料机构、检测机构和下料机构；四个工位上均设置有相应夹具。

所述塑料件上料机构包括塑料件振动盘、塑料件上料滑道、塑料件上料气缸和塑料件上料夹头，其中：塑料件上料气缸用于驱动塑料件上料夹头向内、向外往复式移动；塑料件振动盘与塑料件上料滑道相连通，塑料件振动盘用于将塑料件排列有序地输送进入塑料件上料滑道内，塑料件上料滑道的前端设置有用于将最前端的塑料件挡住以防向外脱落的挡板，所述塑料件上料夹头设置于塑料件上料滑道的正上方，该塑料件上料夹头用于将位于塑料件上料滑道内的塑料件逐一进行夹持并在塑料件上料气缸驱动作用下移送到转盘上相应的夹具上。

所述不锈钢管件上料机构包括不锈钢管件振动盘、不锈钢管件进料滑道、上料架、上料第一气缸、转移块、转移槽、通孔、不锈钢管件夹持头、上料第二气缸、活塞杆、上料导轨、上料滑块、上料第三气缸，其中：所述不锈钢管件振动盘将不锈钢管件成排排列并沿着不锈钢管件进料滑道逐一并排地输送进入上料架上；所述转移块安装在上料架上并与上料架滑动配合连接，所述上料第一气缸用于驱动转移块在上料架沿着上料架内外(即向内靠近转盘、向外远离转盘)滑动；用于由上往下地贯穿通过不锈钢管件的通孔设置在上料架的内侧端，用于夹持沿着通孔滑落下来的不锈钢管件的不锈钢管件夹持头设置在通孔的正下方；所述上料第二气缸用于驱动上料滑块以及与该上料滑块固定连接成一体的上料第三气缸内外滑动；上料第二气缸输出端上的活塞杆与上料滑块固定连接，上料滑块与上料导轨滑动配合连接并能够沿着上料导轨内外滑动；所述上料第三气缸用于驱动不锈钢管件夹持头进行收缩以夹紧沿着通孔滑落下来的不锈钢管件以及展开以释放沿着通孔滑落下来的不锈钢管件；在转移块上设置有用接收沿着不锈钢管件进料滑道输送过来的不锈钢管件的转移槽，位于转移槽内的不锈钢管件在上料第一气缸驱动作用下随同转移块向内滑动到通孔的正上方，此时该不锈钢管件由于自身重力作用自由地下落进入通孔并沿着该通孔滑落到不锈钢管件夹持头内；不锈钢管件夹持头随同上料第三气缸以及与该上料第三气缸固定连接一体的上料滑块在上料第二气缸驱动作用下向内移动，将位于不锈钢管件夹持头内的不锈钢管件移送至转盘上所对应夹具的正上方，此时冲压气缸驱动冲压头向下冲压不锈钢管件进入夹具内；

所述检测机构的后部设置有固定板，固定板的前端设置有检测装置。

所述下料机构的上部设置有纵向气缸，纵向气缸的前端设置有夹装头，夹装头的后方设置有滑轨，夹装头安装在滑轨上。

作为优选方案：所述电动机的前端设置有第一传动轮，减速机的侧转轴的前端设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间通过传动皮带传动连接。

本发明还提供一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺，该工艺是采用上述的一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备进行冲压。

本发明的工作原理(即成型工艺)是：工作时，通过塑料件振动盘内的上塑料件，塑料件通过塑料件上料滑道移动到塑料件上料机构的前端，通过塑料件上料气缸带动塑料件上料夹头移动到塑料件上料工位的夹具上，然后通过电动机的转动带动减速机转动，减速机转动带动转盘转动，从而带动塑料件转动；然后，不锈钢管件从不锈钢管件振动盘内并沿着不锈钢管件进料滑道移送进入上料架上转移块的转移槽内，接着位于转移槽内的不锈钢管件在上料第一气缸驱动作用下随同转移块向内滑动到通孔的正上方，此时该不锈钢管件由于自身重力作用自由地下落进入通孔并沿着该通孔滑落到不锈钢管件夹持头内；不锈钢管件夹持头随同上料第三气缸以及与该上料第三气缸固定连接一体的上料滑块在上料第二气缸驱动作用下向内移动，将位于不锈钢管件夹持头内的不锈钢管件移送至转盘上所对应夹具的正上方，此时冲压气缸驱动冲压头向下冲压不锈钢管件进入夹具内，即完成冲压过程；在不锈钢管件上料机构的前端，然后通过塑料件上料气缸带动移动滑块移动，不锈钢管件进入定位块的定位孔，然后通过塑料件上料气缸的移动带动定位块移动把不锈钢管件移动到转动后的塑料件的待冲压位置，然后通过冲压头冲压完成冲压过程，然后通过转盘的转动把冲压后的工件(此时主要由塑料件和不锈钢管件冲压一体成型而成)移动到检侧机构的下方，然后通过检测装置检测冲压质量，然后通过转盘的转动，工件转动到下料机构的下方，然后通过下料机构的纵向气缸的移动带动下料夹头移动，下料夹头夹住工件移下转盘，完成下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的不锈钢管件上料机构和塑料件上料机构，实现了不锈钢管件和塑料件的自动上料，通过设置的转盘和夹具，实现了各加工工位的循环转动；通过设置的冲压头实现对不锈钢管件工件快速冲压，通过检测机构实现了对冲压质量的检测。相比现有的技术，本耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺及设备取代了人工装配的方式，实现了上料、冲压、检测和下料的自动化。

附图说明

图1为本发明中一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备的整体结构示意图。

图2为本发明中一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备中的加工台上立体结构示意图。

图3为本发明中一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备中的加工台上俯视结构示意图。

图4为本发明中一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备中的加工台的结构示意图。

图5为本发明中一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备中的加工台的底部侧视结构示意图。

图6为本发明中一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备中的加工台的侧视结构示意图。

图7为本发明中一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备中的塑料件上料机构的结构示意图。

图8～10为本发明中一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备中的不锈钢管件上料机构的整体以及部分结构示意图。

图11为本发明中一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备中的转盘部分结构示意图。

图12为本发明中一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备中的下料机构的结构示意图。

附图标注：机架1、机箱2、控制器3、报警灯4、不锈钢管件5、不锈钢管件振动盘6、不锈钢管件进料滑道7、不锈钢管件上料机构8、上料架80，上料第一气缸81，转移块82，转移槽821，通孔83，不锈钢管件夹持头84，上料第二气缸85，活塞杆851，上料导轨86，上料滑块87，上料第三气缸88，塑料件9、塑料件振动盘10、塑料件上料机构11、塑料件上料滑道12、加工台13、转盘14、电动机15、减速机16、检测机构17、下料机构18、夹具19、塑料件上料气缸20、纵向气缸21、冲压头22，冲压气缸221，冲压气缸架222。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～12所示：本发明提供一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备的具体实施例，包括机架1、机箱2、控制器3、报警灯4、不锈钢管件5、不锈钢管件振动盘6、不锈钢管件进料滑道7、不锈钢管件上料机构8、塑料件9、塑料件振动盘10、塑料件上料机构11、塑料件上料滑道12、加工台13、转盘14、电动机15、减速机16、检测机构17、下料机构18、夹具19、塑料件上料气缸20、纵向气缸21和冲压头22，其中：

如图1～2所示：所述机架1的下部设置有机箱2，机架1的底部设置有四个万向轮，机架1的上面设置有报警灯4，加工台13的上方设置有控制器3，加工台13上设置有转盘14，转盘14的底部设置有减速机16，减速机16的下方设置有电动机15，减速机16的上转轴的上端设置有安装孔，转盘14的中心设置有和减速机16的上转轴上端的安装孔对应的安装孔，减速机16的上转轴通过螺栓螺母和转盘14连接；如图2～6所示：所述转盘14上设置有四个工位，四个工位分别对应四个机构，该四个机构分别为不锈钢管件上料机构8、塑料件上料机构11、检测机构17和下料机构18；四个工位上均设置有相应夹具19。

如图7所示：所述塑料件上料机构11包括塑料件振动盘10、塑料件上料滑道12、塑料件上料气缸20和塑料件上料夹头，其中：塑料件上料气缸20用于驱动塑料件上料夹头向内、向外往复式移动；塑料件振动盘10与塑料件上料滑道12相连通，塑料件振动盘10用于将塑料件9排列有序地输送进入塑料件上料滑道12内，塑料件上料滑道12的前端设置有用于将最前端的塑料件9挡住以防向外脱落的挡板，所述塑料件上料夹头设置于塑料件上料滑道12的正上方，该塑料件上料夹头用于将位于塑料件上料滑道12内的塑料件9逐一进行夹持并在塑料件上料气缸20驱动作用下移送到转盘14上相应的夹具19上。

如图8～10所示：所述不锈钢管件上料机构8包括不锈钢管件振动盘6、不锈钢管件进料滑道7、上料架80、上料第一气缸81、转移块82、转移槽821、通孔83、不锈钢管件夹持头84、上料第二气缸85、活塞杆851、上料导轨86、上料滑块87、上料第三气缸88，其中：所述不锈钢管件振动盘6将不锈钢管件5成排排列并沿着不锈钢管件进料滑道7逐一并排地输送进入上料架80上；所述转移块82安装在上料架80上并与上料架80滑动配合连接，所述上料第一气缸81用于驱动转移块82在上料架80沿着上料架80内外(即向内靠近转盘14、向外远离转盘14)滑动；用于由上往下地贯穿通过不锈钢管件5的通孔83设置在上料架80的内侧端，用于夹持沿着通孔83滑落下来的不锈钢管件5的不锈钢管件夹持头84设置在通孔83的正下方；所述上料第二气缸85用于驱动上料滑块87以及与该上料滑块87固定连接成一体的上料第三气缸88内外滑动；上料第二气缸85输出端上的活塞杆851与上料滑块87固定连接，上料滑块87与上料导轨86滑动配合连接并能够沿着上料导轨86内外滑动；所述上料第三气缸88用于驱动不锈钢管件夹持头84进行收缩以夹紧沿着通孔83滑落下来的不锈钢管件5以及展开以释放沿着通孔83滑落下来的不锈钢管件5；在转移块82上设置有用接收沿着不锈钢管件进料滑道7输送过来的不锈钢管件5的转移槽821，位于转移槽821内的不锈钢管件5在上料第一气缸81驱动作用下随同转移块82向内滑动到通孔83的正上方，此时该不锈钢管件5由于自身重力作用自由地下落进入通孔83并沿着该通孔83滑落到不锈钢管件夹持头84内；不锈钢管件夹持头84随同上料第三气缸88以及与该上料第三气缸88固定连接一体的上料滑块87在上料第二气缸85驱动作用下向内移动，将位于不锈钢管件夹持头84内的不锈钢管件5移送至转盘14上所对应夹具19的正上方，此时冲压气缸221驱动冲压头22向下冲压不锈钢管件5进入夹具19内；

所述检测机构17的后部设置有固定板，固定板的前端设置有检测装置。

如图12所示：所述下料机构18的上部设置有纵向气缸21，纵向气缸21的前端设置有夹装头，夹装头的后方设置有滑轨，夹装头安装在滑轨上。

其中：所述电动机15的前端设置有第一传动轮，减速机16的侧转轴的前端设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间通过传动皮带传动连接。

本发明还提供一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺，该工艺是采用上述的一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备进行冲压。

本发明的工作原理(即成型工艺)是：工作时，通过塑料件振动盘10内的上塑料件9，塑料件9通过塑料件上料滑道12移动到塑料件上料机构11的前端，通过塑料件上料气缸20带动塑料件上料夹头移动到塑料件9上料工位的夹具19上，然后通过电动机15的转动带动减速机16转动，减速机16转动带动转盘14转动，从而带动塑料件9转动；然后，不锈钢管件5从不锈钢管件振动盘6内并沿着不锈钢管件进料滑道7移送进入上料架80上转移块82的转移槽821内，接着位于转移槽821内的不锈钢管件5在上料第一气缸81驱动作用下随同转移块82向内滑动到通孔83的正上方，此时该不锈钢管件5由于自身重力作用自由地下落进入通孔83并沿着该通孔83滑落到不锈钢管件夹持头84内；不锈钢管件夹持头84随同上料第三气缸88以及与该上料第三气缸88固定连接一体的上料滑块87在上料第二气缸85驱动作用下向内移动，将位于不锈钢管件夹持头84内的不锈钢管件5移送至转盘14上所对应夹具19的正上方，此时冲压气缸221驱动冲压头22向下冲压不锈钢管件5进入夹具19内，即完成冲压过程；在不锈钢管件上料机构8的前端，然后通过塑料件上料气缸20带动移动滑块移动，不锈钢管件5进入定位块的定位孔，然后通过塑料件上料气缸20的移动带动定位块移动把不锈钢管件5移动到转动后的塑料件9的待冲压位置，然后通过冲压头22冲压完成冲压过程，然后通过转盘14的转动把冲压后的工件(此时主要由塑料件9和不锈钢管件5冲压一体成型而成)移动到检侧机构的下方，然后通过检测装置检测冲压质量，然后通过转盘14的转动，工件转动到下料机构18的下方，然后通过下料机构18的纵向气缸21的移动带动下料夹头移动，下料夹头夹住工件移下转盘14，完成下料。

本发明通过设置的不锈钢管件上料机构和塑料件上料机构，实现了不锈钢管件和塑料件的自动上料，通过设置的转盘和夹具，实现了各加工工位的循环转动；通过设置的冲压头实现对不锈钢管件工件快速冲压，通过检测机构实现了对冲压质量的检测。相比现有的技术，本耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺及设备取代了人工装配的方式，实现了上料、冲压、检测和下料的自动化。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备，包括机架(1)、机箱(2)、控制器(3)、报警灯(4)、不锈钢管件(5)、不锈钢管件振动盘(6)、不锈钢管件进料滑道(7)、不锈钢管件上料机构(8)、塑料件(9)、塑料件振动盘(10)、塑料件上料机构(11)、塑料件上料滑道(12)、加工台(13)、转盘(14)、电动机(15)、减速机(16)、检测机构(17)、下料机构(18)、夹具(19)、塑料件上料气缸(20)、纵向气缸(21)和冲压头(22)，其特征在于：

所述机架(1)的下部设置有机箱(2)，机架(1)的底部设置有四个万向轮，机架(1)的上面设置有报警灯(4)，加工台(13)的上方设置有控制器(3)，加工台(13)上设置有转盘(14)，转盘(14)的底部设置有减速机(16)，减速机(16)的下方设置有电动机(15)，减速机(16)的上转轴的上端设置有安装孔，转盘(14)的中心设置有和减速机(16)的上转轴上端的安装孔对应的安装孔，减速机(16)的上转轴通过螺栓螺母和转盘(14)连接；所述转盘(14)上设置有四个工位，四个工位分别对应四个机构，该四个机构分别为不锈钢管件上料机构(8)、塑料件上料机构(11)、检测机构(17)和下料机构(18)；

四个工位上均设置有相应夹具(19)，塑料件上料机构(11)包括塑料件振动盘(10)、塑料件上料滑道(12)、塑料件上料气缸(20)和塑料件上料夹头，其中：塑料件上料气缸(20)用于驱动塑料件上料夹头向内、向外往复式移动；塑料件振动盘(10)与塑料件上料滑道(12)相连通，塑料件振动盘(10)用于将塑料件(9)排列有序地输送进入塑料件上料滑道(12)内，塑料件上料滑道(12)的前端设置有挡板，所述塑料件上料夹头设置于塑料件上料滑道(12)的正上方，该塑料件上料夹头用于将位于塑料件上料滑道(12)内的塑料件(9)逐一进行夹持并在塑料件上料气缸(20)驱动作用下移送到转盘(14)上相应的夹具(19)上；

所述不锈钢管件上料机构(8)包括不锈钢管件振动盘(6)、不锈钢管件进料滑道(7)、上料架(80)、上料第一气缸(81)、转移块(82)、转移槽(821)、通孔(83)、不锈钢管件夹持头(84)、上料第二气缸(85)、活塞杆(851)、上料导轨(86)、上料滑块(87)、上料第三气缸(88)，其中：所述不锈钢管件振动盘(6)将不锈钢管件(5)成排排列并沿着不锈钢管件进料滑道(7)逐一并排地输送进入上料架(80)上；所述转移块(82)安装在上料架(80)上并与上料架(80)滑动配合连接，所述上料第一气缸(81)用于驱动转移块(82)在上料架(80)沿着上料架(80)内外滑动；

用于由上往下地贯穿通过不锈钢管件(5)的通孔(83)设置在上料架(80)的内侧端，用于夹持沿着通孔(83)滑落下来的不锈钢管件(5)的不锈钢管件夹持头(84)设置在通孔(83)的正下方；

所述上料第二气缸(85)用于驱动上料滑块(87)以及与该上料滑块(87)固定连接成一体的上料第三气缸(88)内外滑动；上料第二气缸(85)输出端上的活塞杆(851)与上料滑块(87)固定连接，上料滑块(87)与上料导轨(86)滑动配合连接并能够沿着上料导轨(86)内外滑动；所述上料第三气缸(88)用于驱动不锈钢管件夹持头(84)进行收缩以夹紧沿着通孔(83)滑落下来的不锈钢管件(5)以及展开以释放沿着通孔(83)滑落下来的不锈钢管件(5)；

在转移块(82)上设置有用接收沿着不锈钢管件进料滑道(7)输送过来的不锈钢管件(5)的转移槽(821)，位于转移槽(821)内的不锈钢管件(5)在上料第一气缸(81)驱动作用下随同转移块(82)向内滑动到通孔(83)的正上方，此时该不锈钢管件(5)下落进入通孔(83)并沿着该通孔(83)滑落到不锈钢管件夹持头(84)内；不锈钢管件夹持头(84)随同上料第三气缸(88)以及与该上料第三气缸(88)固定连接一体的上料滑块(87)在上料第二气缸(85)驱动作用下向内移动，将位于不锈钢管件夹持头(84)内的不锈钢管件(5)移送至转盘(14)上所对应夹具(19)的正上方，此时冲压气缸(221)驱动冲压头(22)向下冲压不锈钢管件(5)进入夹具(19)内；

所述检测机构(17)的后部设置有固定板，固定板的前端设置有检测装置；

所述下料机构(18)的上部设置有纵向气缸(21)，纵向气缸(21)的前端设置有夹装头，夹装头的后方设置有滑轨，夹装头安装在滑轨上。

2.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备，其特征在于，所述电动机(15)的前端设置有第一传动轮，减速机(16)的侧转轴的前端设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间通过传动皮带传动连接。

3.一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型工艺，其特征在于，采用上述的一种耐腐蚀不锈钢无缝钢管件的冲压成型设备进行冲压。