CN110076409B - 一种厚膜电阻自动焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及公开了一种厚膜电阻自动焊锡机，包括机箱、多工位转盘、振动上料盘、上料轨道、负压上料装置、预热装置、铜带放卷装置、铜带上料装置、锡焊装置、下料轨道、负压下料装置。本发明具有以下效果：厚膜电阻先在振动上料盘的振动下进入到上料轨道；再通过负压上料装置将厚膜电阻运输到多工位转盘上；然后通过预热装置对厚膜电阻进行预热，减少产生焊接时产生冷爆的现象；继而通过铜带放卷装置放卷铜带，且通过铜带上料装置拉动铜带、裁剪铜带并将裁剪后的铜带运输到厚膜电阻上；最终通过锡焊装置焊接铜带，并通过负压下料装置将多工位转盘上的厚膜电阻运输到下料轨道上；因此具有提高成品率、加工效率，减少安全隐患等效果。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种厚膜电阻自动焊锡机。
背景技术
厚膜电阻是采用厚膜工艺印刷而成的电阻。厚膜电阻由陶瓷基片、电阻膜层、引出端等主要部分组成，引出端为通过手工将铜带焊接在电阻膜层上制成。
但是在手工焊接铜带时存在如下问题：（1）焊接铜带时陶瓷基片容易冷爆，冷爆率达到10%-20%，导致成品率较低；（2）电阻膜层中的镀银层较薄，焊接时间过长容易导致焊点脱落；（3）铜带在受热后容易烫手。因此手工焊接导致成品率低、加工效率低、存在安全隐患等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种厚膜电阻自动焊锡机，具有提高成品率、提高加工效率、减少安全隐患的作用。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种厚膜电阻自动焊锡机，包括机箱、设置在机箱中部的多工位转盘、振动上料盘、一端连接在振动上料盘的输出端且另一端靠近多工位转盘的上料轨道、用于将上料轨道上的厚膜电阻运输到多工位转盘上的负压上料装置、用于对多工位转盘上的厚膜电阻进行预热的预热装置、绕卷有铜带的铜带放卷装置、用于拉动并裁剪铜带且将裁剪后的铜带一端运输到厚膜电阻上的铜带上料装置、用于将铜带焊接在经过预热的厚膜电阻上的锡焊装置、下料轨道、用于将多工位转盘上的厚膜电阻运输到下料轨道上的负压下料装置。
本发明的进一步设置为：所述上料轨道远离振动上料盘的一端设置有用于将单个负压电阻传输到负压上料装置正下方的取料机构，所述取料机构包括设置在上料轨道远离振动上料盘一端且沿着多工位转盘的径向延伸的无杆气缸、设置在无杆气缸上且具有供来自上料轨道上的单个厚膜电阻嵌入的定位槽的定位座，当所述定位座上的厚膜电阻移动到负压上料装置正下方的过程中，所述定位座的侧面逐渐覆盖上料轨道远离振动上料盘的一端。
本发明的进一步设置为：所述负压上料装置包括滑动设置在机箱上的上料架、设置在上料架和机箱之间的第一动力气缸、升降设置在上料架上的第一升降座、设置在第一升降座和上料架之间的第二动力气缸、设置在第一升降座上的第一负压管、设置在第一负压管下端且用于吸取厚膜电阻的第一吸盘。
本发明的进一步设置为：所述预热装置包括设置在机箱上的预热架、设置在预热架上的预热筒、设置在预热筒内的电热丝、设置在预热筒中部的风扇；在所述风扇打开时，空气通过所述电热丝加热后从风扇处传输后对厚膜电阻实现加热。
本发明的进一步设置为：所述铜带放卷装置包括底盘、采用透明材料制成的表盘、一端设置在底盘中部且另一端设置在表盘中部的放卷轴、转动连接在放卷轴上且缠绕有铜带的放卷盘。
本发明的进一步设置为：所述机箱上设置有供铜带沿着多工位转盘的径向传输的限位座，所述机箱上设置有位于铜带放卷装置和限位座之间的导向轮，所述铜带上料装置包括设置在机箱上且用于将拉取铜带的铜带拉取机构、设置在机箱上且用于裁剪铜带并将裁剪后的铜带输送到厚膜电阻上的裁剪输送机构。
本发明的进一步设置为：所述铜带拉取机构包括滑动设置在机箱上的拉取座、设置在机箱和拉取座之间的第一驱动气缸、设置在拉取座上且用于夹持铜带的第一夹爪气缸；所述拉取座的滑动方向平行于铜带经过限位座的传输方向。
本发明的进一步设置为：所述裁剪输送机构包括滑动设置机箱上的裁剪座、设置在机箱和裁剪座之间的第二驱动气缸、设置在裁剪座上且用于夹持铜带的第二夹爪气缸、设置在第二夹爪气缸的两个夹爪远离多工位转盘的侧面且用于裁剪铜带的裁剪刀；所述裁剪座的滑动方向平行于铜带经过限位座的传输方向。
本发明的进一步设置为：所述锡焊装置包括设置在机箱上且缠绕有锡丝的第一放卷盘、升降设置在机箱上的第一升降架、设置在机箱和第一升降架之间的第一升降气缸、设置在第一升降架上且下端处于厚膜电阻上方的第一输送管、设置在第一升降架上且用于将锡丝输送到第一输送管内的第一锡丝输送机构、设置在机箱上且缠绕有锡丝的第二放卷盘、升降设置在机箱上的第二升降架、设置在机箱和第二升降架之间的第二升降气缸、设置在第二升降架上且下端处于厚膜电阻上方的第二输送管、设置在第二升降架上且用于将锡丝输送到第二输送管内的第二锡丝输送机构、设置在第二升降架上且焊接点处于第一输送管和第二输送管相靠近处的焊接枪。
本发明的进一步设置为：所述负压下料装置包括滑动设置在机箱上的下料架、设置在下料架和机箱之间的第三动力气缸、升降设置在下料架上的第二升降座、设置在第二升降座和下料架之间的第四动力气缸、设置在第二升降座上的第二负压管、设置在第二负压管下端且用于吸取厚膜电阻的第二吸盘。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、厚膜电阻先在振动上料盘的振动下进入到上料轨道；再通过负压上料装置将厚膜电阻运输到多工位转盘上；然后通过预热装置对厚膜电阻进行预热，减少产生焊接时产生冷爆的现象；继而通过铜带放卷装置放卷铜带，且通过铜带上料装置拉动铜带、裁剪铜带并将裁剪后的铜带运输到厚膜电阻上；最终通过锡焊装置焊接铜带，并通过负压下料装置将多工位转盘上的厚膜电阻运输到下料轨道上；因此具有提高成品率、加工效率，减少安全隐患等效果；
2、上料轨道中的厚膜电阻在传输中进入到定位座的定位槽内，继而无杆气缸将厚膜电阻运输到负压上料装置正下方，从而便于通过负压吸附厚膜电阻；同时当定位座上的厚膜电阻移动负压上料装置正下方的过程中，定位座的侧面逐渐覆盖上料轨道远离振动上料盘的一端，从而能避免在上料轨道上的厚膜电阻掉落。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是图1中位于A处的局部放大图；
图4是图2中位于B处的局部放大图；
图5是图2中位于C处的局部放大图；
图6是放卷盘的局部剖视图；
图7是图1中位于D处的局部放大图，用于体现铜带上料装置的结构；
图8是图1中位于D处的局部放大图，用于体现锡焊装置的结构；
图9是图2中位于E处的局部放大图。
附图标记：1、机箱；2、多工位转盘；3、振动上料盘；4、上料轨道；41、取料机构；411、无杆气缸；412、定位座；4121、定位槽；5、负压上料装置；51、上料架；52、第一动力气缸；53、第一升降座；54、第二动力气缸；55、第一负压管；56、第一吸盘；6、预热装置；61、预热架；62、预热筒；63、电热丝；64、风扇；7、铜带放卷装置；71、底盘；72、表盘；73、放卷轴；74、放卷盘；8、铜带上料装置；81、限位座；82、导向轮；83、铜带拉取机构；831、拉取座；832、第一驱动气缸；833、第一夹爪气缸；84、裁剪输送机构；841、裁剪座；842、第二驱动气缸；843、第二夹爪气缸；844、裁剪刀；9、锡焊装置；91、第一放卷盘；92、第一升降架；93、第一升降气缸；94、第一输送管；95、第一锡丝输送机构；951、第一伺服电机；952、第一压轮；953、第二压轮；96、第二放卷盘；97、第二升降架；98、第二升降气缸；99、第二输送管；910、第二锡丝输送机构；9101、第二伺服电机；9102、第三压轮；9103、第四压轮；911、焊接枪；10、下料轨道；11、负压下料装置；111、下料架；112、第三动力气缸；113、第二升降座；114、第四动力气缸；115、第二负压管；116、第二吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：一种厚膜电阻自动焊锡机，如图1和图2所示，包括机箱1、设置在机箱1中部的多工位转盘2、振动上料盘3、一端连接在振动上料盘3的输出端且另一端靠近多工位转盘2的上料轨道4、用于将上料轨道4上的厚膜电阻运输到多工位转盘2上的负压上料装置5、用于对多工位转盘2上的厚膜电阻进行预热的预热装置6、绕卷有铜带的铜带放卷装置7、用于拉动并裁剪铜带且将裁剪后的铜带一端运输到厚膜电阻上的铜带上料装置8、用于将铜带焊接在经过预热的厚膜电阻上的锡焊装置9、下料轨道10、用于将多工位转盘2上的厚膜电阻运输到下料轨道10上的负压下料装置11。
如图1所示，多工位转盘2上形成有六个呈圆周阵列分部且供厚膜电阻放置的存放限位槽（图中未标注）。
如图1和图3所示，上料轨道4远离振动上料盘3的一端设置有用于将单个负压电阻传输到负压上料装置5正下方的取料机构41。取料机构41包括固定设置在上料轨道4远离振动上料盘3一端的机箱1上且沿着多工位转盘2的径向延伸的无杆气缸411、固定设置在无杆气缸411的滑块上且具有供来自上料轨道4上的单个厚膜电阻嵌入的定位槽4121的定位座412，当定位座412上的厚膜电阻移动到负压上料装置5正下方的过程中，定位座412的侧面逐渐覆盖上料轨道4远离振动上料盘3的一端。
如图2和图4所示，负压上料装置5包括滑动设置在机箱1上的上料架51、设置在上料架51和机箱1之间且用于驱动上料架51移动的第一动力气缸52、升降设置在上料架51上的第一升降座53、设置在第一升降座53和上料架51之间且用于驱动第一升降座53升降的第二动力气缸54、固定设置在第一升降座53上的第一负压管55、固定设置在第一负压管55下端且用于吸取厚膜电阻的第一吸盘56。第一负压管55用于通过软管与负压机相连通以实现通过负压吸附厚膜电阻（图中未示意图）。
如图2和图5所示，预热装置6设置有两个，预热装置6分别用于负压上料装置5的前后的两个工位，位于负压上料装置5之前的工位实现对多工位转盘2进行加热，位于负压上料装置5之后的工位实现对多工位转盘2上的厚膜电阻进行加热。预热装置6包括固定设置在机箱1上的预热架61、固定设置在预热架61上的预热筒62、固定设置在预热筒62内的电热丝63、固定在预热筒62中部的风扇64。电热丝63的一端延伸到预热筒62外且与外部的电源相通以实现发热；同时在风扇64打开时，空气通过电热丝63加热后从风扇64处传输后对厚膜电阻实现加热。
如图1和图6所示，铜带放卷装置7包括底盘71、采用透明的塑料制成的表盘72、一端固定设置在底盘71中部且另一端固定设置在表盘72中部的放卷轴73、转动连接在放卷轴73上且缠绕有铜带的放卷盘74。
如图1和图7所示，机箱1上设置有供铜带沿着多工位转盘2的径向传输的限位座81，铜带穿过限位坐81中部的间隙（图中未标注），机箱1上设置有位于铜带放卷装置7和限位座81之间的导向轮82；铜带上料装置8包括设置在机箱1上且用于将拉取铜带的铜带拉取机构83、设置在机箱1上且用于裁剪铜带并将裁剪后的铜带输送到厚膜电阻上的裁剪输送机构84。
如图1和图7所示，铜带拉取机构83包括滑动设置在机箱1上的拉取座831、固定设置在机箱1和拉取座831之间且用于驱动拉取座831滑动的第一驱动气缸832、固定设置在拉取座831上且用于夹持铜带的第一夹爪气缸833；拉取座831的滑动方向平行于铜带经过限位座81的传输方向。裁剪输送机构84包括滑动设置机箱1上的裁剪座841、设置在机箱1和裁剪座841之间且用于驱动裁剪座841移动的第二驱动气缸842、固定设置在裁剪座841上且用于夹持铜带的第二夹爪气缸843、设置在第二夹爪气缸843的两个夹爪远离多工位转盘2的侧面且用于裁剪铜带的裁剪刀844；裁剪座841的滑动方向平行于铜带经过限位座81的传输方向。
如图1和图8所示，锡焊装置9包括固定设置在机箱1上且缠绕有锡丝的第一放卷盘91、升降设置在机箱1上的第一升降架92、设置在机箱1和第一升降架92之间且用于驱动第一升降架92升降的第一升降气缸93、设置在第一升降架92上且下端处于厚膜电阻上方的第一输送管94、设置在第一升降架92上且用于将锡丝输送到第一输送管94内的第一锡丝输送机构95、固定设置在机箱1上且缠绕有锡丝的第二放卷盘96、升降设置在机箱1上的第二升降架97、设置在机箱1和第二升降架97之间且用于驱动第二升降架97升降的第二升降气缸98、设置在第二升降架97上且下端处于厚膜电阻上方的第二输送管99、设置在第二升降架97上且用于将锡丝输送到第二输送管99内的第二锡丝输送机构910、设置在第二升降架97上且焊接点处于第一输送管94和第二输送管99相靠近处的焊接枪911。第一锡丝输送机构95包括固定设置在第一升降架92上的第一伺服电机951、固定设置在第一伺服电机951的输出轴上的第一压轮952、转动连接在第一升降架92上且与第一压轮952相靠近的第二压轮953，锡丝穿过第一压轮952和第二压轮953之间的间隙且并第一压轮952和第二压轮953压紧。第二锡丝输送机构910包括固定设置在第二升降架97上的第二伺服电机9101、固定设置在第二伺服电机9101的输出轴上的第三压轮9102、转动连接在第二升降架97上且与第三压轮9102相靠近的第四压轮9103，锡丝穿过第三压轮9102和第四压轮9103之间的间隙且并第三压轮9102和第四压轮9103压紧。
如图2和图9所示，负压下料装置11包括滑动设置在机箱1上的下料架111、设置在下料架111和机箱1之间的第三动力气缸112、升降设置在下料架111上的第二升降座113、设置在第二升降座113和下料架111之间且用于驱动第二升座升降的第四动力气缸114、设置在第二升降座113上的第二负压管115、设置在第二负压管115下端且用于吸取厚膜电阻的第二吸盘116。第二负压管115用于通过软管与负压机相连通以实现通过负压吸附厚膜电阻（图中未示意图）。
实施原理：厚膜电阻先在振动上料盘3的振动下进入到上料轨道4；再通过负压上料装置5将厚膜电阻运输到多工位转盘2上；然后通过预热装置6对厚膜电阻进行预热，减少产生焊接时产生冷爆的现象；继而通过铜带放卷装置7放卷铜带，且通过铜带上料装置8拉动铜带、裁剪铜带并将裁剪后的铜带运输到厚膜电阻上；最终通过锡焊装置9焊接铜带，并通过负压下料装置11将多工位转盘2上的厚膜电阻运输到下料轨道10上；因此具有提高成品率、加工效率，减少安全隐患等效果。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种厚膜电阻自动焊锡机，其特征在于：包括机箱（1）、设置在机箱（1）中部的多工位转盘（2）、振动上料盘（3）、一端连接在振动上料盘（3）的输出端且另一端靠近多工位转盘（2）的上料轨道（4）、用于将上料轨道（4）上的厚膜电阻运输到多工位转盘（2）上的负压上料装置（5）、用于对多工位转盘（2）上的厚膜电阻进行预热的预热装置（6）、绕卷有铜带的铜带放卷装置（7）、用于拉动并裁剪铜带且将裁剪后的铜带一端运输到厚膜电阻上的铜带上料装置（8）、用于将铜带焊接在经过预热的厚膜电阻上的锡焊装置（9）、下料轨道（10）、用于将多工位转盘（2）上的厚膜电阻运输到下料轨道（10）上的负压下料装置（11）;
所述预热装置（6）包括设置在机箱（1）上的预热架（61）、设置在预热架（61）上的预热筒（62）、设置在预热筒（62）内的电热丝（63）、设置在预热筒（62）中部的风扇（64）；在所述风扇（64）打开时，空气通过所述电热丝（63）加热后从风扇（64）处传输后对厚膜电阻实现加热；
所述预热装置（6）设置有两个，所述预热装置（6）分别用于负压上料装置（5）的前后的两个工位，位于所述负压上料装置（5）之前的工位实现对多工位转盘（2）进行加热，位于所述负压上料装置（5）之后的工位实现对多工位转盘（2）上的厚膜电阻进行加热。
2.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻自动焊锡机，其特征在于：所述上料轨道（4）远离振动上料盘（3）的一端设置有用于将单个负压电阻传输到负压上料装置（5）正下方的取料机构（41），所述取料机构（41）包括设置在上料轨道（4）远离振动上料盘（3）一端且沿着多工位转盘（2）的径向延伸的无杆气缸（411）、设置在无杆气缸（411）上且具有供来自上料轨道（4）上的单个厚膜电阻嵌入的定位槽（4121）的定位座（412），当所述定位座（412）上的厚膜电阻移动到负压上料装置（5）正下方的过程中，所述定位座（412）的侧面逐渐覆盖上料轨道（4）远离振动上料盘（3）的一端。
3.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻自动焊锡机，其特征在于：所述负压上料装置（5）包括滑动设置在机箱（1）上的上料架（51）、设置在上料架（51）和机箱（1）之间的第一动力气缸（52）、升降设置在上料架（51）上的第一升降座（53）、设置在第一升降座（53）和上料架（51）之间的第二动力气缸（54）、设置在第一升降座（53）上的第一负压管（55）、设置在第一负压管（55）下端且用于吸取厚膜电阻的第一吸盘（56）。
4.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻自动焊锡机，其特征在于：所述铜带放卷装置（7）包括底盘（71）、采用透明材料制成的表盘（72）、一端设置在底盘（71）中部且另一端设置在表盘（72）中部的放卷轴（73）、转动连接在放卷轴（73）上且缠绕有铜带的放卷盘（74）。
5.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻自动焊锡机，其特征在于：所述机箱（1）上设置有供铜带沿着多工位转盘（2）的径向传输的限位座（81），所述机箱（1）上设置有位于铜带放卷装置（7）和限位座（81）之间的导向轮（82），所述铜带上料装置（8）包括设置在机箱（1）上且用于将拉取铜带的铜带拉取机构（83）、设置在机箱（1）上且用于裁剪铜带并将裁剪后的铜带输送到厚膜电阻上的裁剪输送机构（84）。
6.根据权利要求5所述的一种厚膜电阻自动焊锡机，其特征在于：所述铜带拉取机构（83）包括滑动设置在机箱（1）上的拉取座（831）、设置在机箱（1）和拉取座（831）之间的第一驱动气缸（832）、设置在拉取座（831）上且用于夹持铜带的第一夹爪气缸（833）；所述拉取座（831）的滑动方向平行于铜带经过限位座（81）的传输方向。
7.根据权利要求5所述的一种厚膜电阻自动焊锡机，其特征在于：所述裁剪输送机构（84）包括滑动设置机箱（1）上的裁剪座（841）、设置在机箱（1）和裁剪座（841）之间的第二驱动气缸（842）、设置在裁剪座（841）上且用于夹持铜带的第二夹爪气缸（843）、设置在第二夹爪气缸（843）的两个夹爪远离多工位转盘（2）的侧面且用于裁剪铜带的裁剪刀（844）；所述裁剪座（841）的滑动方向平行于铜带经过限位座（81）的传输方向。
8.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻自动焊锡机，其特征在于：所述锡焊装置（9）包括设置在机箱（1）上且缠绕有锡丝的第一放卷盘（91）、升降设置在机箱（1）上的第一升降架（92）、设置在机箱（1）和第一升降架（92）之间的第一升降气缸（93）、设置在第一升降架（92）上且下端处于厚膜电阻上方的第一输送管（94）、设置在第一升降架（92）上且用于将锡丝输送到第一输送管（94）内的第一锡丝输送机构（95）、设置在机箱（1）上且缠绕有锡丝的第二放卷盘（96）、升降设置在机箱（1）上的第二升降架（97）、设置在机箱（1）和第二升降架（97）之间的第二升降气缸（98）、设置在第二升降架（97）上且下端处于厚膜电阻上方的第二输送管（99）、设置在第二升降架（97）上且用于将锡丝输送到第二输送管（99）内的第二锡丝输送机构（910）、设置在第二升降架（97）上且焊接点处于第一输送管（94）和第二输送管（99）相靠近处的焊接枪（911）。
9.根据权利要求1所述的一种厚膜电阻自动焊锡机，其特征在于：所述负压下料装置（11）包括滑动设置在机箱（1）上的下料架（111）、设置在下料架（111）和机箱（1）之间的第三动力气缸（112）、升降设置在下料架（111）上的第二升降座（113）、设置在第二升降座（113）和下料架（111）之间的第四动力气缸（114）、设置在第二升降座（113）上的第二负压管（115）、设置在第二负压管（115）下端且用于吸取厚膜电阻的第二吸盘（116）。
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