CN107717154A - 一种压电声频元件的自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压电声频元件的自动焊锡机，包括机座、控制箱、操作箱、分度盘、送料机构、第一焊接机构、治具翻转机构、第二焊接机构、检测机构、取料机构；所述分度盘上设置有加工台；所述分度盘转动，所述加工台依次经过所述送料机构、所述第一焊接机构、所述治具翻转机构、所述第二焊接机构、所述检测机构以及所述取料机构实现压电声频元件的加工。本发明可以提高压电声频元件的加工速度、加工精度，降低压电声频元件的次品率；只需一人操作焊锡机，降低人工成本。

Description

一种压电声频元件的自动焊锡机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种压电声频元件的自动焊锡机。

背景技术

高性能片式压电声频元件（俗称蜂鸣片）属于一种基础的电子元器件，它具有很好的性价比，可简化电路结构，体积小、重量轻、功耗低、可靠性高，这是其他产品所不可比拟的。由于其音质优良，生产成本低，使用寿命长等特点，应用范围非常广泛。主要用于制造手机、电话机等用的受话器，舞台音响、超平喇叭等用的扬声器，汽车、精密仪器等用的传感器，各种家电用的蜂鸣器或报警器。随着移动通信、家庭影院、多媒体、数字化视听终端的迅猛发展，电子元器件将进入大发展时期，先进的设计、测量软件和设备，使电子元器件的技术水平日新月异，传统的电子器件性能不断优化，新型电子元器件如数字式、硅集成等产品层出不穷。高保真化、片式化、微型化、薄型化、低功耗、高功率、多功能、组件化成为电子元器件新的主流发展趋势，同时，产品的安全性、绿色化也是影响其发展前途和市场的重要因素。

压电声频元件需要用锡焊接铜线在上面，在以往的加工过程中，往往采用传统加工工艺，完全使用人工焊接，而由于压电声频元件的体积小，更是增加了其焊锡的难度，使人工焊接不仅速度慢、精度低而且容易出错，对工人的技术水平要求高，无意中增加了加工成本。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种压电声频元件的自动焊锡机，该焊锡机焊接速度快、精度高，而且回温速度快、温度控制精度高，焊接效果稳定。

为克服上述技术问题，本发明提供一种压电声频元件的自动焊锡机，包括机座、控制箱、操作箱、分度盘、送料机构、第一焊接机构、治具翻转机构、第二焊接机构、检测机构、取料机构；所述控制箱设置在所述机座里面，所述控制箱与所述操作箱、所述分度盘、所述送料机构、所述第一焊接机构、所述治具翻转机构、所述第二焊接机构、所述检测机构以及所述取料机构电线连接；所述操作箱和所述分度盘设置在所述机座顶部；所述送料机构、所述第一焊接机构、所述治具翻转机构、所述第二焊接机构、所述检测机构以及所述取料机构围绕所述分度盘依次圆周排列设置在所述机座顶部；所述分度盘上设置有加工台；所述分度盘转动，所述加工台依次经过所述送料机构进行下料工序、经过所述第一焊接机构进行压电声频元件正面焊锡工序、经过所述治具翻转机构进行压电声频元件翻转工序、经过所述第二焊接机构进行压电声频元件反面焊锡工序、经过所述检测机构进行检测压电声频元件焊锡结果的工序以及经过所述取料机构进行完成加工的实现压电声频元件的取料工序，完成压电声频元件的下料、加工、取料整个周期的工序。

所述送料机构包括堆叠构件、推料气缸、推料杆、送料台、送料调节气缸、送料基座；所述送料基座固定在所述机座顶部，所述送料基座上设置有送料台，所述送料台侧面连接所述送料调节气缸，所述送料台顶部设置所述堆叠构件和所述推料杆，所述推料杆连接所述推料气缸。

所述第一焊接机构和第二焊接机构的结构相同；所述第一焊接机构包括焊接支架、送铜线部分、送锡丝部分、焊接部分；所述焊接支架固定在所述机座顶部；

其中，送铜线部分包括铜线、铜线支承座、铜线输送调节气缸、铜线输送轨道、铜线输送台、铜线输送导轮、自动送铜线装置、铜线出料管；所述铜线支承座和所述铜线输送轨道固定在所述机座顶部，所述铜线输送轨道上设置有所述铜线输送台，所述铜线输送台侧面连接有铜线输送调节气缸，所述铜线输送台上依次设置有铜线输送导轮、自动送铜线装置、铜线出料管，所述动送铜线装置和所述铜线出料管之间设置有切刀，所述切刀连接上下切刀气缸，所述上下切刀气缸固定在所述焊接支架上；

其中，焊接部分包括焊枪、焊枪升降气缸；所述焊枪升降气缸固定在所述焊接支架上，所述焊枪升降气缸连接所述焊枪；

其中，送锡丝部分包括锡丝支承座、自动送锡丝装置、锡丝出料管；所述自动送锡丝装置和所述锡丝出料管固定在所述焊枪升降气缸上，所述自动送锡丝装置侧面连接所述锡丝支承座。

所述治具翻转机构包括翻转机构支架、第一旋转电机升降气缸、第一旋转电机、第一旋转机械手；所述翻转机构支架固定在所述机座顶部，所述第一旋转电机升降气缸固定在所述翻转机构支架上，所述第一旋转电机升降气缸上连接所述第一旋转电机，所述第一旋转电机连接所述第一旋转机械手。

所述检测机构包括检测机构支架、检测光纤；所述检测机构支架固定在所述机座顶部，所述检测机构支架上设置有检测光纤。

所述取料机构包括取料机构支架、取料气缸、取料机械手、第二旋转电机升降气缸、第二旋转电机、第二旋转机械手；所述取料机构支架固定在所述机座顶部，所述取料气缸固定在所述取料机构支架上，所述取料气缸连接有所述取料机械手，所述第二旋转电机升降气缸固定在所述取料机构支架上，所述第二旋转电机升降气缸上连接有所述第二旋转电机，所述第二旋转电机上连接有第二旋转机械手。

所述加工台包括加工台基座、加工定位板、加工台转动轴、夹紧端；所述加工台基座固定在所述分度盘上，所述加工台基座上设置有所述加工定位板，所述加工台基座和所述加工定位板由所述加工台转动轴连接，所述加工台转动轴的一侧设置有所述夹紧端。

所述分度盘在设置有所述加工台的位置中间设置有凹槽。

本发明产生的有益效果为：提高压电声频元件的加工速度、加工精度，降低压电声频元件的次品率；只需一人操作焊锡机，降低人工成本；从上料至加工到最后的出料均能实现机械自动化，达到全自动化的要求，极大地提高了生产效率以及能够保证产品的质量，能够配合自动化流水线生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种压电声频元件的自动焊锡机的结构示意图；

图2为送料机构的结构示意图；

图3为第一焊接机构的结构示意图之一；

图4为第一焊接机构的结构示意图之二；

图5为治具翻转机构的结构示意图；

图6为检测机构的结构示意图；

图7为取料机构的结构示意图；

图8为加工台示意图。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种压电声频元件的自动焊锡机，该焊锡机焊接速度快、精度高，而且回温速度快、温度控制精度高，焊接效果稳定。

下面将结合附图来描述本发明的具体实施方式。

图1-7示出了一种压电声频元件的自动焊锡机，包括机座1、控制箱、操作箱2、分度盘3、送料机构4、第一焊接机构5、治具翻转机构6、第二焊接机构7、检测机构8、取料机构9；所述控制箱设置在所述机座1里面，所述控制箱与所述操作箱2、所述分度盘3、所述送料机构4、所述第一焊接机构5、所述治具翻转机构6、所述第二焊接机构7、所述检测机构8以及所述取料机构9电线连接；所述操作箱2和所述分度盘3设置在所述机座1顶部；所述送料机构4、所述第一焊接机构5、所述治具翻转机构6、所述第二焊接机构7、所述检测机构8以及所述取料机构9围绕所述分度盘3依次圆周排列设置在所述机座1顶部；所述分度盘3上设置有加工台10；所述分度盘3转动，所述加工台10依次经过所述送料机构4进行下料工序、经过所述第一焊接机构5进行压电声频元件正面焊锡工序、经过所述治具翻转机构6进行压电声频元件翻转工序、经过所述第二焊接机构7进行压电声频元件反面焊锡工序、经过所述检测机构8进行检测压电声频元件焊锡结果的工序以及经过所述取料机构9进行完成加工的实现压电声频元件的取料工序，完成压电声频元件的下料、加工、取料整个周期的工序。

所述送料机构4包括堆叠构件46、推料气缸44、推料杆45、送料台42、送料调节气缸43、送料基座41；所述送料基座41固定在所述机座1顶部，所述送料基座41上设置有送料台42，所述送料台42侧面连接所述送料调节气缸43，所述送料台42顶部设置所述堆叠构件46和所述推料杆45，所述推料杆45连接所述推料气缸44。

所述第一焊接机构5和第二焊接机构7的结构相同；所述第一焊接机构5包括焊接支架515、送铜线部分、送锡丝部分、焊接部分；所述焊接支架515固定在所述机座1顶部；

其中，送铜线部分包括铜线502、铜线支承座501、铜线输送调节气缸511、铜线输送轨道509、铜线输送台510、铜线输送导轮503、自动送铜线装置504、铜线出料管514；所述铜线支承座501和所述铜线输送轨道509固定在所述机座1顶部，所述铜线输送轨道509上设置有所述铜线输送台510，所述铜线输送台510侧面连接有铜线输送调节气缸511，所述铜线输送台510上依次设置有铜线输送导轮503、自动送铜线装置504、铜线出料管514，所述动送铜线装置504和所述铜线出料管514之间设置有切刀，所述切刀连接上下切刀气缸505，所述上下切刀气缸505固定在所述焊接支架515上；

其中，焊接部分包括焊枪512、焊枪升降气缸508；所述焊枪升降气缸508固定在所述焊接支架515上，所述焊枪升降气缸508连接所述焊枪512；

其中，送锡丝部分包括锡丝支承座506、自动送锡丝装置507、锡丝出料管513；所述自动送锡丝装置507和所述锡丝出料管513固定在所述焊枪升降气缸508上，所述自动送锡丝装置507侧面连接所述锡丝支承座506。

所述治具翻转机构6包括翻转机构支架61、第一旋转电机升降气缸62、第一旋转电机63、第一旋转机械手64；所述翻转机构支架61固定在所述机座1顶部，所述第一旋转电机升降气缸62固定在所述翻转机构支架61上，所述第一旋转电机升降气缸62上连接所述第一旋转电机63，所述第一旋转电机63连接所述第一旋转机械手64。

所述检测机构8包括检测机构支架81、检测光纤82；所述检测机构支架81固定在所述机座1顶部，所述检测机构支架81上设置有检测光纤82。

所述取料机构9包括取料机构支架94、取料气缸92、取料机械手91、第二旋转电机升降气缸93、第二旋转电机95、第二旋转机械手96；所述取料机构支架94固定在所述机座1顶部，所述取料气缸92固定在所述取料机构支架94上，所述取料气缸92连接有所述取料机械手91，所述第二旋转电机升降气缸93固定在所述取料机构支架94上，所述第二旋转电机升降气缸93上连接有所述第二旋转电机95，所述第二旋转电机95上连接有第二旋转机械手96。

所述加工台10包括加工台基座104、加工定位板103、加工台转动轴102、夹紧端101；所述加工台基座104固定在所述分度盘3上，所述加工台基座104上设置有所述加工定位板103，所述加工台基座104和所述加工定位板103由所述加工台转动轴102连接，所述加工台转动轴102的一侧设置有所述夹紧端101。

所述分度盘3在设置有所述加工台的位置中间设置有凹槽31。

工作方式：把所述压电声频元件放到堆叠构件46上，工人操控操作箱2启动焊锡机，送料机构4上的送料调节气缸43把送料台42调节到合适的位置，推料气缸44工作，带动推料杆45推动，把堆叠构件46中最下层的压电声频元件推到加工台10上；分度盘3转动，使加工台10移动到对应第一焊接机构5的位置，自动送铜线装置504输送一定长度铜线到铜线出料管513中，自动送铜线装置504和铜线出料管514间的切刀由上下切刀气缸505带动进行铜线的切割，自动送锡丝装置507把锡丝输送穿过锡丝出料管513，焊枪升降气缸508工作，推动焊枪512到合适位置，把铜线焊锡到压电声频元件上；分度盘3转动，使加工台10移动到对应治具翻转机构6的位置，第一旋转电机升降气缸62工作，推动第一旋转电机63到合适位置，第一旋转机械手64夹住加工台10上的夹紧端101旋转180度，使压电声频元件翻转待加工另外一面；分度盘3转动，使加工台10移动到对应第二焊接机构7的位置，工作过程与第一焊接机构5相同；分度盘3转动，使加工台10移动到对应检测机构8的位置，检测光纤82工作，检测工件是否有漏焊；分度盘3转动，使加工台10移动到对应取料机构9的位置，第二旋转电机升降气缸93工作，把第二旋转电机95移动到合适的位置，第二旋转机械手96夹紧加工台10上的夹紧端101旋转90度，使加工台10上的加工定位板103垂直于分度盘3的上表面，取料气缸92工作，推动取料机械手91把压电声频元件从加工定位板103上推落，加工好的压电声频元件从分度盘3上的凹槽31穿过掉落到收料盒中。

压电声频元件在加工台10上依次经过送料机构4、第一焊接机构5、治具翻转机构6、第二焊接机构7、检测机构8以及取料机构9为一个工序周期，分度盘3上可以设置若干个加工台10，即可以同时进行若干个压电声频元件的加工。

本发明产生的有益效果为：提高压电声频元件的加工速度、加工精度，降低压电声频元件的次品率；只需一人操作焊锡机，降低人工成本；从上料至加工到最后的出料均能实现机械自动化，达到全自动化的要求，极大地提高了生产效率以及能够保证产品的质量，能够配合自动化流水线生产。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，包括机座、控制箱、操作箱、分度盘、送料机构、第一焊接机构、治具翻转机构、第二焊接机构、检测机构、取料机构；所述控制箱设置在所述机座里面，所述控制箱与所述操作箱、所述分度盘、所述送料机构、所述第一焊接机构、所述治具翻转机构、所述第二焊接机构、所述检测机构以及所述取料机构电性连接；所述操作箱和所述分度盘设置在所述机座顶部；所述送料机构、所述第一焊接机构、所述治具翻转机构、所述第二焊接机构、所述检测机构以及所述取料机构围绕所述分度盘依次圆周排列设置在所述机座顶部；所述分度盘上设置有加工台；所述分度盘转动，所述加工台依次经过所述送料机构进行下料工序、经过所述第一焊接机构进行压电声频元件正面焊锡工序、经过所述治具翻转机构进行压电声频元件翻转工序、经过所述第二焊接机构进行压电声频元件反面焊锡工序、经过所述检测机构进行检测压电声频元件焊锡结果的工序以及经过所述取料机构进行完成加工的实现压电声频元件的取料工序，完成压电声频元件的下料、加工、取料整个周期的工序。

2.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述送料机构包括堆叠构件、推料气缸、推料杆、送料台、送料调节气缸、送料基座；所述送料基座固定在所述机座顶部，所述送料基座上设置有送料台，所述送料台侧面连接所述送料调节气缸，所述送料台顶部设置所述堆叠构件和所述推料杆，所述推料杆连接所述推料气缸。

3.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述第一焊接机构和第二焊接机构的结构相同；所述第一焊接机构包括焊接支架、送铜线部分、送锡丝部分、焊接部分；所述焊接支架固定在所述机座顶部；

其中，送铜线部分包括铜线、铜线支承座、铜线输送调节气缸、铜线输送轨道、铜线输送台、铜线输送导轮、自动送铜线装置、铜线出料管；所述铜线支承座和所述铜线输送轨道固定在所述机座顶部，所述铜线输送轨道上设置有所述铜线输送台，所述铜线输送台侧面连接有铜线输送调节气缸，所述铜线输送台上依次设置有铜线输送导轮、自动送铜线装置、铜线出料管，所述动送铜线装置和所述铜线出料管之间设置有切刀，所述切刀连接上下切刀气缸，所述上下切刀气缸固定在所述焊接支架上；

其中，焊接部分包括焊枪、焊枪升降气缸；所述焊枪升降气缸固定在所述焊接支架上，所述焊枪升降气缸连接所述焊枪；

其中，送锡丝部分包括锡丝支承座、自动送锡丝装置、锡丝出料管；所述自动送锡丝装置和所述锡丝出料管固定在所述焊枪升降气缸上，所述自动送锡丝装置侧面连接所述锡丝支承座。

4.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述治具翻转机构包括翻转机构支架、第一旋转电机升降气缸、第一旋转电机、第一旋转机械手；所述翻转机构支架固定在所述机座顶部，所述第一旋转电机升降气缸固定在所述翻转机构支架上，所述第一旋转电机升降气缸上连接所述第一旋转电机，所述第一旋转电机连接所述第一旋转机械手。

5.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述检测机构包括检测机构支架、检测光纤；所述检测机构支架固定在所述机座顶部，所述检测机构支架上设置有检测光纤。

6.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述取料机构包括取料机构支架、取料气缸、取料机械手、第二旋转电机升降气缸、第二旋转电机、第二旋转机械手；所述取料机构支架固定在所述机座顶部，所述取料气缸固定在所述取料机构支架上，所述取料气缸连接有所述取料机械手，所述第二旋转电机升降气缸固定在所述取料机构支架上，所述第二旋转电机升降气缸上连接有所述第二旋转电机，所述第二旋转电机上连接有第二旋转机械手。

7.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述加工台包括加工台基座、加工定位板、加工台转动轴、夹紧端；所述加工台基座固定在所述分度盘上，所述加工台基座上设置有所述加工定位板，所述加工台基座和所述加工定位板由所述加工台转动轴连接，所述加工台转动轴的一侧设置有所述夹紧端。

8.根据权利要求1所述的一种压电声频元件的自动焊锡机，其特征在于，所述分度盘在设置有所述加工台的位置中间设置有凹槽。