CN110449719A - 编绞线自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种编绞线自动焊接机，包括有机架、循环线、载具、第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置、第二高频焊接装置、第一编绞线上料装置以及第二编绞线上料装置；该循环线设置于机架上；该载具设置于循环线上并由循环线带动循环移动；该第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置、第二高频焊接装置、第一编绞线上料装置和第一编绞线上料装置均设置于机架上。通过利用循环线，使得载具可以循环利用，并配合设置各视觉检测装置、高频焊接装置和编绞线上料装置，实现自动焊接功能，有效提高了焊接作业效率，并且焊点一致性好。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机领域技术，尤其是指一种编绞线自动焊接机。
背景技术
音圈(Voice Coil)直接的定义是通过音频电流的线圈，是电动式扬声器振动系统的重要组成部分，也可以说是扬声器的心脏。音圈的性能会影响扬声器的声压频率特性，声压级，阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等，特别是关系扬声器的承受功率和寿命。正像心脏疾病的致命因素一样，扬声器的损坏往往是从音圈开始的。
音圈的安装使用时，通常需要焊接编绞线，编绞线的焊接普遍采用编绞线焊接设备，目前的编绞线焊接设备在设计上或制制造上，皆考虑生产制作工艺上的简易与否，因此在设计上或制造上，皆采用编绞线线裁断后定点焊接，面对多机种换单时制造方便快速调整实现。但是不能实现自动焊接的功能，焊点一致性不好。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种编绞线自动焊接机，其能有效解决现有之编绞线焊接设备不能实现自动焊接功能、焊点一致性不好的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种编绞线自动焊接机，包括有机架、循环线、载具、第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置、第二高频焊接装置、第一编绞线上料装置以及第二编绞线上料装置；该循环线设置于机架上；该载具设置于循环线上并由循环线带动循环移动；该第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置、第二高频焊接装置、第一编绞线上料装置和第一编绞线上料装置均设置于机架上；该第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置和第二高频焊接装置位于循环线的侧旁并沿循环线依次间隔设置，该第一编绞线上料装置和第二编绞线上料装置分别位于第一高频焊接装置和第二高频焊接装置的侧旁。
优选的，所述第一高频焊接装置和第二高频焊接装置均由智能高频涡流焊台、出锡控制台和气吹洁嘴装置组成。
优选的，所述第一编绞线上料装置包括有第一放线架和第一三轴机械手，该第一放线架位于机架的侧缘，该第一三轴机械手位于循环线的外侧旁。
优选的，所述第二编绞线上料装置包括有第二放线架和第二三轴机械手，该第二放线架位于机架的侧缘，该第二三轴机械手位于循环线的外侧旁。
优选的，所述机架具有工作台，该循环线、第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置、第二高频焊接装置、第一编绞线上料装置和第二编绞线上料装置均位于工作台上，该工作台的下方设置于控制箱，该循环线、第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置、第二高频焊接装置、第一编绞线上料装置和第二编绞线上料装置均由控制箱控制。
优选的，所述机架上还设置有退料装置，该退料装置位于第一视觉检测装置和第二高频焊接装置之间。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过利用循环线，使得载具可以循环利用，并配合设置各视觉检测装置、高频焊接装置和编绞线上料装置，实现自动焊接功能，有效提高了焊接作业效率，并且焊点一致性好。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是图1的放大示意图。
附图标识说明：
10、机架 11、工作台
21、循环线 22、载具
23、第一视觉检测装置 24、第一高频焊接装置
25、第二视觉检测装置 26、旋转装置
27、第二高频焊接装置 28、控制箱
30、第一编绞线上料装置 31、第一放线架
32、第一三轴机械手 40、第二编绞线上料装置
41、第二放线架 42、第二三轴机械手
50、退料装置
具体实施方式
请参照图1和图2所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、循环线21、载具22、第一视觉检测装置23、第一高频焊接装置24、第二视觉检测装置25、旋转装置26、第二高频焊接装置27、第一编绞线上料装置30以及第二编绞线上料装置40。
该循环线21设置于机架10上，循环线21的具体结构和工作原理为现有技术，在此对循环线21的具体结构和工作原理不做详细叙述；该载具22设置于循环线21上并由循环线21带动循环移动。
该第一视觉检测装置23、第一高频焊接装置24、第二视觉检测装置25、旋转装置26、第二高频焊接装置27、第一编绞线上料装置30和第一编绞线上料装置40均设置于机架10上；该第一视觉检测装置23、第一高频焊接装置24、第二视觉检测装置25、旋转装置26和第二高频焊接装置27位于循环线21的侧旁并沿循环线21依次间隔设置，该第一编绞线上料装置30和第二编绞线上料装置40分别位于第一高频焊接装置24和第二高频焊接装置27的侧旁。
在本实施例中，所述机架10具有工作台11，该循环线21、第一视觉检测装置23、第一高频焊接装置24、第二视觉检测装置25、旋转装置26、第二高频焊接装置27、第一编绞线上料装置30和第二编绞线上料装置40均位于工作台11上，该工作台11的下方设置于控制箱28，该循环线21、第一视觉检测装置23、第一高频焊接装置24、第二视觉检测装置25、旋转装置26、第二高频焊接装置27、第一编绞线上料装置30和第二编绞线上料装置40均由控制箱28控制，采用第一视觉检测装置23和第二视觉检测装置25，可以定位焊盘位置。
以及，所述第一高频焊接装置24和第二高频焊接装置27均由智能高频涡流焊台、出锡控制台和气吹洁嘴装置组成。本实施例采用智能高频涡流焊台，遇到锡量较多时，焊盘会自动快速升温，实现瞬间熔接；采用出锡控制台，加锡从铬铁底部加锡，缩短出锡距离，提升出锡精确度，实现焊锡均匀。气吹洁嘴装置可除去多余焊锡和助焊剂残渣。
另外，所述第一编绞线上料装置30包括有第一放线架31和第一三轴机械手32，该第一放线架31位于机架10的侧缘，该第一三轴机械手32位于循环线21的外侧旁，编绞线的上料使用三轴机械手平移，可以拉焊，传统只能定点焊接。所述第二编绞线上料装置40包括有第二放线架41和第二三轴机械手42，该第二放线架41位于机架10的侧缘，该第二三轴机械手42位于循环线21的外侧旁，编绞线的上料使用三轴机械手平移，可以拉焊，传统只能定点焊接。并且，第一编绞线上料装置30和第二编绞线上料装置40均采用气剪，使得编绞线端面裁剪平整。
此外，所述机架10上还设置有退料装置50，该退料装置50位于第一视觉检测装置23和第二高频焊接装置27之间。
详述本实施例的工作原理如下：
工作时，该控制箱28控制循环线21、第一视觉检测装置23、第一高频焊接装置24、第二视觉检测装置25、旋转装置26、第二高频焊接装置27、第一编绞线上料装置30、第二编绞线上料装置40和退料装置50配合工作，载具22置于循环线21上，第一放线架31和第二放线架41均放置有编绞线。启动设备后，将人工或采用外部机构自动将音圈置于载具22上，循环线21带动载具22移动，使得音圈依次第一视觉检测装置23、第一高频焊接装置24、第二视觉检测装置25、旋转装置26、第二高频焊接装置27、第一编绞线上料装置30、第二编绞线上料装置40和退料装置50：第一视觉检测装置23对音圈进行第一焊盘位置的定位；接着，第一编绞线上料装置30将第一编绞线拉出并定位在音圈上；然后，该第一高频焊接装置24将第一编绞线焊接在音圈上；接着，该旋转装置26将音圈旋转180°；然后，该第二视觉检测装置25对音圈进行第一焊盘位置的定位；接着，第二编绞线上料装置40将第二编绞线拉出并定位在音圈上；然后，该第二高频焊接装置27将第二编绞线焊接在音圈上；最后，该退料装置50对焊接好编绞线的音圈进行退料，载具22可再次使用。
本发明的设计重点是：通过利用循环线，使得载具可以循环利用，并配合设置各视觉检测装置、高频焊接装置和编绞线上料装置，实现自动焊接功能，有效提高了焊接作业效率，并且焊点一致性好。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种编绞线自动焊接机，其特征在于：包括有机架、循环线、载具、第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置、第二高频焊接装置、第一编绞线上料装置以及第二编绞线上料装置；该循环线设置于机架上；该载具设置于循环线上并由循环线带动循环移动；该第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置、第二高频焊接装置、第一编绞线上料装置和第一编绞线上料装置均设置于机架上；该第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置和第二高频焊接装置位于循环线的侧旁并沿循环线依次间隔设置，该第一编绞线上料装置和第二编绞线上料装置分别位于第一高频焊接装置和第二高频焊接装置的侧旁。
2.如权利要求1所述的编绞线自动焊接机，其特征在于：所述第一高频焊接装置和第二高频焊接装置均由智能高频涡流焊台、出锡控制台和气吹洁嘴装置组成。
3.如权利要求1所述的编绞线自动焊接机，其特征在于：所述第一编绞线上料装置包括有第一放线架和第一三轴机械手，该第一放线架位于机架的侧缘，该第一三轴机械手位于循环线的外侧旁。
4.如权利要求1所述的编绞线自动焊接机，其特征在于：所述第二编绞线上料装置包括有第二放线架和第二三轴机械手，该第二放线架位于机架的侧缘，该第二三轴机械手位于循环线的外侧旁。
5.如权利要求1所述的编绞线自动焊接机，其特征在于：所述机架具有工作台，该循环线、第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置、第二高频焊接装置、第一编绞线上料装置和第二编绞线上料装置均位于工作台上，该工作台的下方设置于控制箱，该循环线、第一视觉检测装置、第一高频焊接装置、第二视觉检测装置、旋转装置、第二高频焊接装置、第一编绞线上料装置和第二编绞线上料装置均由控制箱控制。
6.如权利要求1所述的编绞线自动焊接机，其特征在于：所述机架上还设置有退料装置，该退料装置位于第一视觉检测装置和第二高频焊接装置之间。
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