CN207447782U - 衬套防错机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种衬套防错机构，包括固定安装的支架和设置在支架一侧的震动送料装置，支架上设有检测工位和夹取工位，所述支架上设有与其滑动配合的接料板；所述震动送料机构的出料口位于所述检测工位，且所述接料板上设有用于定位衬套工件的衬套定位槽，所述支架上设有用于驱动所述接料板滑动并使所述衬套定位槽在所述检测工位和夹取工位之间移动的驱动机构；所述检测工位上固定安装设有检测板，所述检测板上安装设有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆上安装设有与衬套工件的内孔匹配的检测杆，且当所述衬套定位槽位于所述检测工位时，所述检测杆与位于所述衬套定位槽内的衬套工件的内孔同轴；所述夹取工位上设有用于夹取衬套工件的夹取机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防错机构,具体的为一种衬套防错机构。
背景技术
在衬套自动装配生产线上，需要衬套连续送料，若将不同规格的衬套送料至装配线上，则会导致衬套无法安装，影响整个自动化生产线的生产作业。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种衬套防错机构，能够有效剔除错误规格的衬套。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种衬套防错机构，包括固定安装的支架和设置在支架一侧的震动送料装置，所述支架上设有检测工位和夹取工位，所述支架上设有与其滑动配合的接料板；
所述震动送料机构的出料口位于所述检测工位，且所述接料板上设有用于定位衬套工件的衬套定位槽，所述支架上设有用于驱动所述接料板滑动并使所述衬套定位槽在所述检测工位和夹取工位之间移动的驱动机构；
所述检测工位上固定安装设有检测板，所述检测板上安装设有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆上安装设有与衬套工件的内孔匹配的检测杆，且当所述衬套定位槽位于所述检测工位时，所述检测杆与位于所述衬套定位槽内的衬套工件的内孔同轴；
所述夹取工位上设有用于夹取衬套工件的夹取机构。
进一步，所述驱动机构包括固定安装在所述支架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述接料板相连，且所述支架上设有用于所述接料板滑动导向的导向滑轨。
进一步，所述夹取机构包括位于所述夹取工位上方的滑轨，所述滑轨上与其滑动配合设有夹取板，所述夹取板上安装设有夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆上安装设有用于夹取衬套工件的机械手，且所述滑轨上设有用于驱动所述夹取板沿着所述滑轨移动的夹取移动气缸。
进一步，所述检测板上安装设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上设有用于插入到衬套工件的内孔内的插杆。
进一步，所述接料板上还设有用于定位衬套工件的副定位槽，所述衬套定位槽与副定位槽之间的间距等于所述检测工位和夹取工位之间的间距。
进一步，所述接料板上与所述副定位槽对应设有用于将衬套工件推离副定位槽的退料气缸。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的衬套防错机构，通过在支架上设置检测工位和夹取工位，使用时，衬套工件经震动送料装置出料口进入到衬套定位槽内，然后检测气缸驱动检测杆插入到衬套工件的内孔中，若检测杆能够插入，则表明衬套工件型号匹配成功，而后利用驱动机构驱动接料板移动，使衬套定位槽移动至夹取工位，利用夹取机构将衬套工件夹取后放置到设定的位置处；若检测杆不能够插入，则表明衬套工件的型号没能够匹配成功，此时也利用驱动机构驱动接料板移动，使衬套定位槽移动至夹取工位，利用夹取机构将衬套工件夹取后放置到设定的另外的位置处；如此，即可实现匹配成功的衬套工件与未匹配成功的衬套工件之间的分类处理，能够有效剔除错误规格的衬套。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型衬套防错机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型衬套防错机构实施例的结构示意图。本实施例的衬套防错机构，包括固定安装的支架2和设置在支架一侧的震动送料装置1，支架2上设有检测工位和夹取工位，支架2上设有与其滑动配合的接料板3。本实施例的震动送料机构的出料口位于检测工位，且接料板3上设有用于定位衬套工件4的衬套定位槽，支架2上设有用于驱动接料板3滑动并使衬套定位槽在检测工位和夹取工位之间移动的驱动机构。本实施例的驱动机构包括固定安装在支架2上的驱动气缸5，驱动气缸5的活塞杆与接料板3相连，且支架2上设有用于接料板5滑动导向的导向滑轨6，利用驱动气缸5可驱动接料板3移动，进而使得衬套定位槽在检测工位和夹取工位之间移动。
本实施例的检测工位上固定安装设有检测板7，检测板7上安装设有检测气缸8，检测气缸8的活塞杆上安装设有与衬套工件的内孔匹配的检测杆9，且当衬套定位槽位于检测工位时，检测杆9与位于衬套定位槽内的衬套工件4的内孔同轴。
夹取工位上设有用于夹取衬套工件的夹取机构。本实施例的夹取机构包括位于夹取工位上方的滑轨10，滑轨10上与其滑动配合设有夹取板11，夹取板11上安装设有夹取气缸12，夹取气缸12的活塞杆上安装设有用于夹取衬套工件的机械手13，且滑轨10上设有用于驱动夹取板11沿着滑轨10移动的夹取移动气缸14。
进一步，本实施例的检测板7上安装设有阻挡气缸15，阻挡气缸15的活塞杆上设有用于插入到衬套工件的内孔内的插杆16，如此，插杆16插入到位于出料口处的衬套工件的内孔内，以阻挡其他衬套工件进入到衬套定位槽内。本实施例的接料板3上还设有用于定位衬套工件的副定位槽，衬套定位槽与副定位槽之间的间距等于检测工位和夹取工位之间的间距。本实施例的接料板3上与副定位槽对应设有用于将衬套工件推离副定位槽的退料气缸17，如此，将检测到未匹配成功的衬套工件时，机械手13夹取衬套工件，待衬套定位槽回到检测工位后，将该衬套工件放入到副定位槽内，在下一次衬套定位槽移动到夹取工位时，退料气缸17将位于副定位槽内的衬套工件推出，落入到设定的位置处。
本实施例的衬套防错机构，通过在支架上设置检测工位和夹取工位，使用时，衬套工件经震动送料装置出料口进入到衬套定位槽内，然后检测气缸驱动检测杆插入到衬套工件的内孔中，若检测杆能够插入，则表明衬套工件型号匹配成功，而后利用驱动机构驱动接料板移动，使衬套定位槽移动至夹取工位，利用夹取机构将衬套工件夹取后放置到设定的位置处；若检测杆不能够插入，则表明衬套工件的型号没能够匹配成功，此时也利用驱动机构驱动接料板移动，使衬套定位槽移动至夹取工位，利用夹取机构将衬套工件夹取后放置到设定的另外的位置处；如此，即可实现匹配成功的衬套工件与未匹配成功的衬套工件之间的分类处理，能够有效剔除错误规格的衬套。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种衬套防错机构，其特征在于：包括固定安装的支架和设置在支架一侧的震动送料装置，所述支架上设有检测工位和夹取工位，所述支架上设有与其滑动配合的接料板；
所述震动送料机构的出料口位于所述检测工位，且所述接料板上设有用于定位衬套工件的衬套定位槽，所述支架上设有用于驱动所述接料板滑动并使所述衬套定位槽在所述检测工位和夹取工位之间移动的驱动机构；
所述检测工位上固定安装设有检测板，所述检测板上安装设有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆上安装设有与衬套工件的内孔匹配的检测杆，且当所述衬套定位槽位于所述检测工位时，所述检测杆与位于所述衬套定位槽内的衬套工件的内孔同轴；
所述夹取工位上设有用于夹取衬套工件的夹取机构。
2.根据权利要求1所述的衬套防错机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在所述支架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述接料板相连，且所述支架上设有用于所述接料板滑动导向的导向滑轨。
3.根据权利要求1所述的衬套防错机构，其特征在于：所述夹取机构包括位于所述夹取工位上方的滑轨，所述滑轨上与其滑动配合设有夹取板，所述夹取板上安装设有夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆上安装设有用于夹取衬套工件的机械手，且所述滑轨上设有用于驱动所述夹取板沿着所述滑轨移动的夹取移动气缸。
4.根据权利要求1所述的衬套防错机构，其特征在于：所述检测板上安装设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上设有用于插入到衬套工件的内孔内的插杆。
5.根据权利要求1-4任一项所述的衬套防错机构，其特征在于：所述接料板上还设有用于定位衬套工件的副定位槽，所述衬套定位槽与副定位槽之间的间距等于所述检测工位和夹取工位之间的间距。
6.根据权利要求5所述的衬套防错机构，其特征在于：所述接料板上与所述副定位槽对应设有用于将衬套工件推离副定位槽的退料气缸。
Priority Applications (1)
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| CN201721572405.8U CN207447782U (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 衬套防错机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109514761A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-26 | 上汽大众汽车有限公司 | 防漏投料器 |
| CN110253265A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-20 | 苏州托克斯冲压设备有限公司 | 汽车副车架衬套压装设备 |
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| CN109514761A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-26 | 上汽大众汽车有限公司 | 防漏投料器 |
| CN109514761B (zh) * | 2019-01-09 | 2023-10-13 | 上汽大众汽车有限公司 | 防漏投料器 |
| CN110253265A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-20 | 苏州托克斯冲压设备有限公司 | 汽车副车架衬套压装设备 |
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