CN103586689B - 门锁自动组装检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门锁自动组装检测机，包括机架，机架的工作平台上固定有输送机构，输送机构后侧的机架工作平台上固定有若干组支柱，所述的支柱包括从右到左的第一支柱、第二立柱和第三立柱，第一支柱固定有铆接机，第二立柱上固定有螺钉紧固机，第三立柱上固定有两组水平的横行支杆，横行支杆的右端固定有挂锁机构，横行支杆的左端固定有检测机构，检测机左侧的机架工作平台上固定有出料机构，所述机架工作平台的下端固定有工装随行板回转机构。它采用机械设备代替了操作人员手工操作，实现了汽车门锁的自动组装和检测，从而节省了组装和检测中的人员配置和人员成本，同时加快了门锁组装和检测的速度，提高了生产效率。
Description
技术领域：
本发明涉及汽车门锁组装机的技术领域，更具体地说涉及门锁自动组装检测机。
背景技术：
汽车门锁是现在汽车安全系统中的重要组成部分。现在的汽车门锁的安装工艺一般是先进行门锁上铆接螺钉的铆接，再进行螺钉的紧固，然后再进行挂锁、检测等工序，而现在的门锁组装检测工序一般是在一条流水线上，通过人员手工进行操作每道工序，而流水线工作比较繁重，操作人员工作疲劳度较大，而且生产效率也不高。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种新型的门锁自动组装检测机，其减少了操作人员的工作疲劳度，提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：
门锁自动组装检测机，包括机架，机架的工作平台上固定有输送机构，输送机构后侧的机架工作平台上固定有若干组支柱，所述的支柱包括从右到左的第一支柱、第二立柱和第三立柱，第一支柱固定有铆接机，第二立柱上固定有螺钉紧固机，第三立柱上固定有两组水平的横行支杆，横行支杆的右端固定有挂锁机构，横行支杆的左端固定有检测机构，检测机左侧的机架工作平台上固定有出料机构，所述机架工作平台的下端固定有工装随行板回转机构。
作为上述技术方案的优选，所述的输送机构包括两组完整回路输送链，输送链的回路的两端连接有链轮，输送链一侧的链轮上连接有电机的转轴，所述的电机固定在机架上。
作为上述技术方案的优选，所述的挂锁机构结构为：它包括固定在横向支杆右端的第一竖向安装板，第一竖向安装板的上端固定有气缸安装支座，气缸安装支座上固定有第一竖向气缸，第一竖向气缸的活塞杆上固定有连接块，连接块固定在第一支撑板，第一支撑板的下端面上通过第一竖向支柱固定连接有第一方形安装块，第一方形安装块的中部成型有长方形的凹槽，凹槽内设有挂锁拨杆，所述挂锁拨杆的下端露出第一方形安装块的下端面，挂锁拨杆的上端固定在L型连接板上，L型连接板的竖向分支板固定连接在第一水平气缸的活塞杆上，第一水平气缸固定在第一支撑板的下端面上；
所述的第一方形安装块上穿插有若干组T型的第一定位杆，第一定位杆上插套有弹簧，弹簧的上端压靠在第一方形安装块的下端面上，所述的第一定位杆的上端穿过第一方形安装块固定有第一限位块，所述的第一方形安装块上固定有第一滑块，第一滑块插套在第一导轨上，第一导轨固定在第一竖向安装板上。
作为上述技术方案的优选，所述的检测机构分别固定在横向支杆左端的上下两横向支杆上，上端的横向支杆上固定有第二竖向安装板，第二竖向安装板的上端固定有第二竖向气缸，第二竖向气缸的活塞杆固定在第二支撑板上，第二支撑板的下端面上固定有若干第二竖向支柱，第二竖向支柱的下端固定在第二方形安装块，方形安装块上穿插有若干T型的第二定位杆，第二定位杆上插套有压簧，压簧的上端压靠在第二方形安装块的下端面上，所述的第二定位杆的上端穿过第二方形安装块固定有第二限位块；
所述的下端的横向支杆上固定有水平安装板，水平安装板固定有成锐角状的两组气缸安装板，气缸安装板的后端固定有第二水平气缸，第二水平气缸的活塞杆上固定有第二滑块，第二滑块插套在第二导轨上，第二导轨固定在气缸安装板上，所述第二滑块的外侧面上固定由于扁平气缸，扁平气缸的活塞杆上固定有安装板，安装板的前端面上固定有导向套，导向套内穿插有离散传感器的探测头，所述的离散传感器固定在第二滑块的上端面上。
作为上述技术方案的优选，所述的出料机构包括纵向导轨，纵向导轨上插套有横行导轨，横行导轨设有机械手，机械手下端的机架上固定有若干不合格品出料槽。
作为上述技术方案的优选，所述的工装随行板回转机构，包括汽车门锁组装机机架左侧的两组立柱，两组立柱分别固定有第三导轨，第三导轨上固定有第三滑块，第三滑块由电缸驱动，所述的第三滑块上固定有竖向的支架板，支架板的上端固定有第三支撑板，第三支撑板的左端铰接有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆上螺接铰接块，铰接块铰接在铰接座上，铰接座固定翻转座的左端，翻转座的右端固定有若干铰接座，U型支架的两端铰接在翻转座右端的铰接座上，所述的U型支架的下端固定在第三支撑板上；
所述的翻转座的右侧设有向下倾斜的滑道，滑道固定在立柱的上端，所述的滑道内固定有两组滚道，滚道内铰接有若干圆柱滚子。
本发明的有益效果在于：其采用机械设备代替了操作人员手工操作，实现了汽车门锁的自动组装和检测，从而节省了组装和检测中的人员配置和人员成本，同时加快了门锁组装和检测的速度，提高了生产效率。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一角度的结构示意图；
图3为本发明的铆接机的结构示意图；
图4为本发明的螺钉紧固机的结构示意图；
图5为本发明的输送机构的结构示意图；
图6为本发明的出料机构的结构示意图；
图7为本发明的挂锁机构的结构示意图；
图8为本发明的挂锁机构另一角度的结构示意图；
图9为本发明的检测机构的结构示意图；
图10为本发明的检测机构另一角度的结构示意图。
图11为本发明的工装随行板回转机构的结构示意图；
图中符号说明：
10、机架；20、支柱；30、挂锁机构；40、检测机构；50、工装随行板回转机构；60、输送机构；70、铆接机；80、螺钉紧固机；90、出料机构；100、随行板；21、第三立柱；22、横行支杆；23、第一支柱；24、第二立柱；31、第一竖向安装板；32、气缸安装支座；33、第一竖向气缸；34、连接块；35、第一支撑板；36、第一竖向支柱；37、第一方形安装块；38、凹槽；39、第一定位杆；301、弹簧；302、第一限位块；303、第一水平气缸；304、L型连接板；305、挂锁拨杆；306、第一滑块；307、第一导轨；41、第二竖向安装板；42、第二竖向气缸；43、第二支撑板；44、第二竖向支柱；45、第二方形安装块；46、第二定位杆；47、压簧；48、第二限位块；49、水平安装板；401、气缸安装板；402、第二导轨；403、第二水平气缸；404、第二滑块；405、离散传感器；406、扁平气缸；407、安装板；408、导向套；51、立柱；52、第三导轨；53、第三滑块；54、支架板；55、U型支架；56、翻转气缸；57、铰接块；58、铰接座；59、翻转座；501、滑道；502、滚道；503、支撑板；504、筋板。
具体实施方式：
实施例：见图1至10所示，门锁自动组装检测机，包括机架10，机架10的工作平台上固定有输送机构60，输送机构60后侧的机架10工作平台上固定有若干组支柱20，所述的支柱20包括从右到左的第一支柱23、第二立柱24和第三立柱21，第一支柱23固定有铆接机70，第二立柱24上固定有螺钉紧固机80，第三立柱21上固定有两组水平的横行支杆22，横行支杆22的右端固定有挂锁机构30，横行支杆22的左端固定有检测机构40，检测机构40左侧的机架10工作平台上固定有出料机构90，所述机架10工作平台的下端固定有工装随行板回转机构50。
所述的输送机构60包括两组完整回路输送链61，输送链61的回路的两端连接有链轮62，输送链61一侧的链轮62上连接有电机63的转轴，所述的电机63固定在机架10上。
所述的挂锁机构30结构为：它包括固定在横向支杆22右端的第一竖向安装板31，第一竖向安装板31的上端固定有气缸安装支座32，气缸安装支座32上固定有第一竖向气缸33，第一竖向气缸33的活塞杆上固定有连接块34，连接块34固定在第一支撑板35，第一支撑板35的下端面上通过第一竖向支柱36固定连接有第一方形安装块37，第一方形安装块37的中部成型有长方形的凹槽38，凹槽38内设有挂锁拨杆305，所述挂锁拨杆305的下端露出第一方形安装块37的下端面，挂锁拨杆305的上端固定在L型连接板304上，L型连接板304的竖向分支板固定连接在第一水平气缸303的活塞杆上，第一水平气缸303固定在第一支撑板35的下端面上；
所述的第一方形安装块37上穿插有若干组T型的第一定位杆39，第一定位杆39上插套有弹簧301，弹簧301的上端压靠在第一方形安装块37的下端面上，所述的第一定位杆39的上端穿过第一方形安装块37固定有第一限位块302，所述的第一方形安装块37上固定有第一滑块306，第一滑块306插套在第一导轨307上，第一导轨307固定在第一竖向安装板31上。
所述的检测机构40分别固定在横向支杆22左端的上下两横向支杆22上，上端的横向支杆22上固定有第二竖向安装板41，第二竖向安装板41的上端固定有第二竖向气缸42，第二竖向气缸42的活塞杆固定在第二支撑板43上，第二支撑板43的下端面上固定有若干第二竖向支柱44，第二竖向支柱44的下端固定在第二方形安装块45，方形安装块45上穿插有若干T型的第二定位杆46，第二定位杆46上插套有压簧47，压簧47的上端压靠在第二方形安装块45的下端面上，所述的第二定位杆46的上端穿过第二方形安装块45固定有第二限位块48；
所述下端的横向支杆22上固定有水平安装板49，水平安装板49固定有成锐角状的两组气缸安装板401，气缸安装板401的后端固定有第二水平气缸403，第二水平气缸403的活塞杆上固定有第二滑块404，第二滑块404插套在第二导轨402上，第二导轨402固定在气缸安装板401上，所述第二滑块404的外侧面上固定由于扁平气缸406，扁平气缸406的活塞杆上固定有安装板407，安装板407的前端面上固定有导向套408，导向套408内穿插有离散传感器405的探测头，所述的离散传感器405固定在第二滑块404的上端面上。
出料机构90包括纵向导轨91，纵向导轨91上插套有横行导轨92，横行导轨92设有机械手93，机械手93下端的机架10上固定有若干不合格品出料槽94。
所述的工装随行板回转机构50，包括汽车门锁组装机机架左侧的两组立柱51，两组立柱51分别固定有第三导轨52，第三导轨52上固定有第三滑块53，第三滑块53由电缸驱动，所述的第三滑块53上固定有竖向的支架板54，支架板54的上端固定有第三支撑板503，第三支撑板503的左端铰接有翻转气缸56，翻转气缸56的活塞杆上螺接铰接块57，铰接块57铰接在铰接座58上，铰接座58固定翻转座59的左端，翻转座59的右端固定有若干铰接座58，U型支架55的两端铰接在翻转座59右端的铰接座58上，所述的U型支架55的下端固定在第三支撑板503上；
所述的翻转座59的右侧设有向下倾斜的滑道501，滑道501固定在立柱51的上端，所述的滑道501内固定有两组滚道502，滚道502内铰接有若干圆柱滚子。
工作原理：工作时，将待装配的汽车门锁放到工装随行板100上，随行板100到铆接机70下方停止进行门锁上铆接点的铆接，铆接完后进入螺钉紧固机80进行门锁上螺钉的紧固，螺钉紧固后流入挂锁机构30进行上锁，上锁后流入检测机构40进行检测是否符合标准，检测完后进入出料机构90，出料机构90上的机械手93将不合格品放到出料槽94内，合格品进入工装随行板回转机构50，拿取合格品后，工装随行板进人滑道501进行回收。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.门锁自动组装检测机，包括机架(10)，机架(10)的工作平台上固定有输送机构(60)，输送机构(60)后侧的机架(10)工作平台上固定有若干组支柱(20)，所述的支柱(20)包括从右到左的第一支柱(23)、第二立柱(24)和第三立柱(21)，其特征在于：第一支柱(23)固定有铆接机(70)，第二立柱(24)上固定有螺钉紧固机(80)，第三立柱(21)上固定有两组水平的横行支杆(22)，横行支杆(22)的右端固定有挂锁机构(30)，横行支杆(22)的左端固定有检测机构(40)，检测机构(40)左侧的机架(10)工作平台上固定有出料机构(90)，所述机架(10)工作平台的下端固定有工装随行板回转机构(50)；
所述的输送机构(60)包括两组完整回路输送链(61)，输送链(61)的回路的两端连接有链轮(62)，输送链(61)一侧的链轮(62)上连接有电机(63)的转轴，所述的电机(63)固定在机架(10)上；
所述出料机构(90)包括纵向导轨(91)，纵向导轨(91)上插套有横行导轨(92)，横行导轨(92)设有机械手(93)，机械手(93)下端的机架(10)上固定有若干不合格品出料槽(94)。
2.根据权利要求1所述的门锁自动组装检测机，其特征在于：所述的挂锁机构(30)结构为：它包括固定在横向支杆(22)右端的第一竖向安装板(31)，第一竖向安装板(31)的上端固定有气缸安装支座(32)，气缸安装支座(32)上固定有第一竖向气缸(33)，第一竖向气缸(33)的活塞杆上固定有连接块(34)，连接块(34)固定在第一支撑板(35)，第一支撑板(35)的下端面上通过第一竖向支柱(36)固定连接有第一方形安装块(37)，第一方形安装块(37)的中部成型有长方形的凹槽(38)，凹槽(38)内设有挂锁拨杆(305)，所述挂锁拨杆(305)的下端露出第一方形安装块(37)的下端面，挂锁拨杆(305)的上端固定在L型连接板(304)上，L型连接板(304)的竖向分支板固定连接在第一水平气缸(303)的活塞杆上，第一水平气缸(303)固定在第一支撑板(35)的下端面上；
所述的第一方形安装块(37)上穿插有若干组T型的第一定位杆(39)，第一定位杆(39)上插套有弹簧(301)，弹簧(301)的上端压靠在第一方形安装块(37)的下端面上，所述的第一定位杆(39)的上端穿过第一方形安装块(37)固定有第一限位块(302)，所述的第一方形安装块(37)上固定有第一滑块(306)，第一滑块(306)插套在第一导轨(307)上，第一导轨(307)固定在第一竖向安装板(31)上。
3.根据权利要求1所述的门锁自动组装检测机，其特征在于：所述的检测机构(40)分别固定在横向支杆(22)左端的上下两横向支杆(22)上，上端的横向支杆(22)上固定有第二竖向安装板(41)，第二竖向安装板(41)的上端固定有第二竖向气缸(42)，第二竖向气缸(42)的活塞杆固定在第二支撑板(43)上，第二支撑板(43)的下端面上固定有若干第二竖向支柱(44)，第二竖向支柱(44)的下端固定在第二方形安装块(45)，方形安装块(45)上穿插有若干T型的第二定位杆(46)，第二定位杆(46)上插套有压簧(47)，压簧(47)的上端压靠在第二方形安装块(45)的下端面上，所述的第二定位杆(46)的上端穿过第二方形安装块(45)固定有第二限位块(48)；
所述的下端的横向支杆(22)上固定有水平安装板(49)，水平安装板(49)固定有成锐角状的两组气缸安装板(401)，气缸安装板(401)的后端固定有第二水平气缸(403)，第二水平气缸(403)的活塞杆上固定有第二滑块(404)，第二滑块(404)插套在第二导轨(402)上，第二导轨(402)固定在气缸安装板(401)上，所述第二滑块(404)的外侧面上固定由于扁平气缸(406)，扁平气缸(406)的活塞杆上固定有安装板(407)，安装板(407)的前端面上固定有导向套(408)，导向套(408)内穿插有离散传感器(405)的探测头，所述的离散传感器(405)固定在第二滑块(404)的上端面上。
4.根据权利要求1所述的门锁自动组装检测机，其特征在于：所述的工装随行板回转机构(50)，包括汽车门锁组装机机架左侧的两组立柱(51)，两组立柱(51)分别固定有第三导轨(52)，第三导轨(52)上固定有第三滑块(53)，第三滑块(53)由电缸驱动，所述的第三滑块(53)上固定有竖向的支架板(54)，支架板(54)的上端固定有第三支撑板(503)，第三支撑板(503)的左端铰接有翻转气缸(56)，翻转气缸(56)的活塞杆上螺接铰接块(57)，铰接块(57)铰接在铰接座(58)上，铰接座(58)固定翻转座(59)的左端，翻转座(59)的右端固定有若干铰接座(58)，U型支架(55)的两端铰接在翻转座(59)右端的铰接座(58)上，所述的U型支架(55)的下端固定在第三支撑板(503)上；
所述的翻转座(59)的右侧设有向下倾斜的滑道(501)，滑道(501)固定在立柱(51)的上端，所述的滑道(501)内固定有两组滚道(502)，滚道(502)内铰接有若干圆柱滚子。
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