CN105890912B - 一种自行车制动力测试系统试验平台 - Google Patents

一种自行车制动力测试系统试验平台 Download PDF

Info

Publication number
CN105890912B
CN105890912B CN201610353053.0A CN201610353053A CN105890912B CN 105890912 B CN105890912 B CN 105890912B CN 201610353053 A CN201610353053 A CN 201610353053A CN 105890912 B CN105890912 B CN 105890912B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bicycle
wheel
fixed
brake
rear wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610353053.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105890912A (zh
Inventor
陈平伟
张维童
韩文杰
孙金阳
刘晓菲
李冬生
杨武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INTERTEK (TIANJIN) QUALITY TECHNOLOGY SERVICES Ltd
Original Assignee
INTERTEK (TIANJIN) QUALITY TECHNOLOGY SERVICES Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INTERTEK (TIANJIN) QUALITY TECHNOLOGY SERVICES Ltd filed Critical INTERTEK (TIANJIN) QUALITY TECHNOLOGY SERVICES Ltd
Priority to CN201610353053.0A priority Critical patent/CN105890912B/zh
Publication of CN105890912A publication Critical patent/CN105890912A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105890912B publication Critical patent/CN105890912B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • G01L5/284—Measuring braking-time or braking distance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0076—Two-wheeled vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种自行车制动力测试系统试验平台，包括前后刹制动力传感器、脚刹动作机构、手刹动作机构、喷淋及鼓风系统、前后轮杠杆式负重系统、前后轮驱动滚筒、前后轮固定夹持装置、动力装置、控制装置，本发明创造所述的检测平台，可适应各类自行车车闸耐热试验、自行车整车结构强度疲劳试验、车轮/轮胎组合件疲劳试验，操作简单，平台全部检测数字化控制，没有人为的操作误差，数据采集准确，提高检测效率。

Description

一种自行车制动力测试系统试验平台
技术领域
本发明属于自行车测试系统实验平台领域，尤其是涉及一种自行车制动力测试系统实验平台。
背景技术
自行车轻便，环保，健身等优点，使它又逐渐的回到了人民的生活中来，成为不可缺少的一种交通工具和健身器材。尤其“死飞”这种新兴的自行车种类，在青少年群体中越来越普遍。自行车的需求随之越来越大，其安全性的检测至关重要。
现有的自行车制动检测设备，多为皮带驱动滚筒或者单滚筒检测，单次只能检测前手刹或者后手刹，检测后需要人工把自行车卸下再换另一个手刹检测。检测人员工作量大，工作效率低下，多次装卸容易产生安全隐患。检测功能和检测车辆类型不全，许多检测参数难以控制，不能完全满足检测要求。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种自行车制动力测试系统试验平台，以解决车辆检测过程中自行车需二次固定安装，无法检测脚刹制动力的问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种自行车制动力测试系统试验平台，其特征在于：包括前刹车制动力传感器16、后刹车制动力传感器17、脚刹动作机构11、手刹动作机构、喷淋及鼓风装置18，前轮杠杆式负重装置14、后轮杠杆式负重装置15、前、后轮驱动滚筒1、前、后轮固定夹持装置19、动力装置、控制装置、检测平台20和固定支架21；所述检测平台20两端装有所述固定支架21，所述固定支架21上装有所述前后轮固定夹持装置19，所述前后轮固定夹持装置19上装有所述刹前车制动力传感器16、后车制动力传感器17；在所述检测平台20上距离所述两端的固定支架21一定距离各开有一个长方形孔，长方形孔下装有所述前后轮驱动滚筒1；所述前轮杠杆式负重装置14、后轮杠杆式负重装置15与自行车前后轮轮轴相连接；所述手刹动作机构通过拉闸线与自行车车闸相连；所述喷淋及鼓风装置18固定在所述检测平台20上的车轮旁；所述脚刹动作机构11设置在检测平台20中部内侧，所述前、后轮驱动滚筒1分别与固定在检测平台20底座上的驱动电机连接。
进一步的，所述的前后轮固定夹持装置19，分别由两对水平杆和一对竖直杆连接组成，第一对水平杆的一端固定于支架21上，另一端与竖直杆的一端连接，竖直杆的另一端与第二对水平杆的一端连接，第二对水平杆的另一端与轮轴连接。
进一步的，所述的前刹车制动力传感器16、后刹车制动力传感器17和所述的第二对水平杆连接。
进一步的，所述的手刹动作机构包括纵向设置的夹持杆和定滑轮，所述夹持杆下端固定在车把上，所述夹持杆上端固定液压泵，液压泵活塞柱向下设置，液压泵上端固定一定滑轮，所述拉闸线一端穿过定滑轮固定在手刹上，另一端固定在液压泵活塞上端部。
进一步的，所述前轮杠杆式负重装置14、后轮杠杆式负重装置15包括液压泵、水平连杆、竖直连杆一12和竖直连杆二13，所述液压泵活塞的端部与水平连杆相连，所述水平连杆的另一端与竖直连杆一12下端相连，竖直连杆一12上端与检测平台相连，竖直连杆二13上端与自行车轮轴相连，下端与水平连杆相连。
进一步的，所述的液压泵固定在自行车检测平台20底部，液压泵活塞端部与所述水平连杆一端连接，所述水平连杆另一端与所述竖直连杆一12连接，所述竖直连杆一12与检测平台连接，所述竖直连杆二13的一端与自行车轮轴相连，另一端与水平连杆连接。
进一步的，所述的脚刹动作机构11包括力传感器5、气缸6、自行车踏板夹具7、支架10、气管和空气压缩机；所述自行车踏板夹7具与脚蹬相连，所述自行车踏板夹具7与所述力传感器相接5，所述力传感器5与所述气缸活塞端部相连，所述气缸6与所述支架10连接，所述支架10通过导轨与所述检测平台连接,所述滚筒11设置在自行车车轮2正下方，并通过电机驱动。
进一步的，所述的气缸6倒置，其活塞端部与所述力传感器5连接，所述力传感器5和所述自行车踏板夹具7通过转轴连接，所述自行车踏板夹具7与脚蹬采用螺栓连接，所述支架通过导轨与所述检测平台20连接。
进一步的，所述的后轮杠杆式负重装置15、后轮驱动滚筒1和后轮固定夹持装置19设置在后轮固定支架21上，所述后轮固定支架21通过滑轨与检测平台20可移动的连接。
进一步的，所述的前、后轮驱动滚筒1与所述驱动电机之间连接超越离合器。
相对于现有技术，本发明所述的一种自行车制动力测试系统试验平台，通过设置两端的检测装置使自行车可以同步进行双轮性能检测，解决了自行车制动力检测过程中必须对自行车进行拆卸来进行前后轮的制动力测试；改进的负重装置免去了更换砝码施加重力的繁琐过程，结构更简单、使用更方便；同时设置了脚刹自行车制动力检测装置，使本装置适用范围更广，通过设置可上下移动的前、后轮固定夹持装置和可左右移动的后轮固定支架使本装置通用于各类型号的自行车测试，同时本检测装置还可进行自行车的车闸耐热试验、自行车整车结构强度疲劳试验、以及车轮/轮胎组合件疲劳试验等，极大的扩展了应用范围。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种自行车制动力测试系统试验平台示意图；
图2为本发明实施例所述的脚刹动作机构示意图。
附图标记说明：
1-滚筒；2-车轮；3-飞轮和脚闸；4-链条；5-力传感器；6-气缸；7-脚蹬夹板；8-曲柄；9-链轮；10-支架；11-脚刹动作机构；12-竖直连杆一；13-竖直连杆二；14-前轮杠杆式负重装置；15-后轮杠杆式负重装置；16-前轮力传感器；17-后轮力传感器；18-鼓风喷淋装置；19-前后轮固定夹持装置；20-检测平台；21-固定支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种自行车制动力测试系统试验平台，其特征在于：包括前刹车制动力传感器16、后刹车制动力传感器17、脚刹动作机构11、手刹动作机构、喷淋及鼓风装置18，前轮杠杆式负重装置14、后轮杠杆式负重装置15、前、后轮驱动滚筒1、前、后轮固定夹持装置19、动力装置、控制装置、检测平台20和固定支架21；所述检测平台20两端装有所述固定支架21，所述固定支架21上装有所述前后轮固定夹持装置19，所述前后轮固定夹持装置19上装有所述刹前车制动力传感器16、后车制动力传感器17；在所述检测平台20上距离所述两端的固定支架21一定距离各开有一个长方形孔，长方形孔下装有所述前后轮驱动滚筒1；所述前轮杠杆式负重装置14、后轮杠杆式负重装置15与自行车前后轮轮轴相连接；所述手刹动作机构通过拉闸线与自行车车闸相连；所述喷淋及鼓风装置18固定在所述检测平台20上的车轮旁；所述脚刹动作机构11设置在检测平台20中部内侧，所述前、后轮驱动滚筒1分别与固定在检测平台20底座上的驱动电机连接。
所述的前后轮固定夹持装置19，分别由两对水平杆和一对竖直杆连接组成，第一对水平杆的一端固定于支架21上，另一端与竖直杆的一端连接，竖直杆的另一端与第二对水平杆的一端连接，第二对水平杆的另一端与轮轴连接。
所述的前刹车制动力传感器16、后刹车制动力传感器17和所述的第二对水平杆连接。
所述的手刹动作机构包括纵向设置的夹持杆和定滑轮，所述夹持杆下端固定在车把上，所述夹持杆上端固定液压泵，液压泵活塞柱向下设置，液压泵上端固定一定滑轮，所述拉闸线一端穿过定滑轮固定在手刹上，另一端固定在液压泵活塞上端部。
所述前轮杠杆式负重装置14、后轮杠杆式负重装置15包括液压泵、水平连杆、竖直连杆一12和竖直连杆二13，所述液压泵活塞的端部与水平连杆相连，所述水平连杆的另一端与竖直连杆一12下端相连，竖直连杆一12上端与检测平台相连，竖直连杆二13上端与自行车轮轴相连，下端与水平连杆相连。
所述的液压泵固定在自行车检测平台20底部，液压泵活塞端部与所述水平连杆一端连接，所述水平连杆另一端与所述竖直连杆一12连接，所述竖直连杆一12与检测平台连接，所述竖直连杆二13的一端与自行车轮轴相连，另一端与水平连杆连接。
所述的脚刹动作机构11包括力传感器5、气缸6、自行车踏板夹具7、支架10、气管和空气压缩机；所述自行车踏板夹7具与脚蹬相连，所述自行车踏板夹具7与所述力传感器相接5，所述力传感器5与所述气缸活塞端部相连，所述气缸6与所述支架10连接，所述支架10通过导轨与所述检测平台连接,所述滚筒11设置在自行车车轮2正下方，并通过电机驱动。
所述的气缸6倒置，其活塞端部与所述力传感器5连接，所述力传感器5和所述自行车踏板夹具7通过转轴连接，所述自行车踏板夹具7与脚蹬采用螺栓连接，所述支架通过导轨与所述检测平台20连接。
所述的后轮杠杆式负重装置15、后轮驱动滚筒1和后轮固定夹持装置19设置在后轮固定支架21上，所述后轮固定支架21通过滑轨与检测平台20可移动的连接。
所述前、后轮驱动滚筒1与所述驱动电机之间连接超越离合器。
所述驱动装置带动前、后轮驱动滚筒1转动，自行车车轮在滚筒1的带动下同步转动，当车轮达到设定转速，驱动滚筒1转动的驱动装置停止工作，车轮靠惯性继续转动，同时手刹动作机构(或者脚刹动作机构11)通过液压泵(或气缸6)施加阻力，从前刹车制动力传感器16和后刹车力传感器17反馈的数据测出制动力距离，鼓风喷淋装置18同时向前后车轮喷水，用来模拟雨雪天气的制动力效果。同样的方法可以测试脚刹式自行车的刹车性能，一机两用。
测试小轮自行车时需将前、后轮固定夹持装置19向下调节，将后轮固定支架21向左调节；测试大轮自行车反之，因此本装置可适用于全尺寸车型的检测。
本检测装置还可进行自行车的车闸耐热试验、自行车整车结构强度疲劳试验、以及车轮/轮胎组合件疲劳试验。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自行车制动力测试系统试验平台，其特征在于：包括前、后刹车制动力传感器，脚刹动作机构，手刹动作机构，喷淋及鼓风系统，前、后轮杠杆式负重装置，前、后轮驱动滚筒，前、后轮固定夹持装置，动力装置，控制装置，检测平台和固定支架；所述检测平台两端装有所述固定支架，所述固定支架上装有所述前、后轮固定夹持装置，所述前、后轮固定夹持装置上装有所述刹车制动力传感器；在所述检测平台上距离所述两端的固定支架一定距离各开有一个长方形孔，长方形孔下装有所述前后轮驱动滚筒；所述前、后轮杠杆式负重装置与自行车前、后轮轮轴相连接；所述手刹动作机构通过拉闸线与自行车车闸相连；所述喷淋及鼓风系统固定在所述检测平台上的车轮旁；所述脚刹动作机构设置在检测台中部内侧，所述前、后轮驱动滚筒分别与固定在检测平台底座上的驱动电机连接；
所述的前、后轮杠杆式负重装置包括液压泵、水平连杆、竖直连杆一和竖直连杆二，所述液压泵活塞的端部与水平连杆相连，所述水平连杆的另一端与竖直连杆一下端相连，竖直连杆一上端与检测平台相连，竖直连杆二上端与自行车轮轴相连，下端与水平连杆相连；
所述的脚刹动作机构包括力传感器、气缸、自行车踏板夹具、支架、气管和空气压缩机；所述自行车踏板夹具与脚蹬相连，所述自行车踏板夹具与所述力传感器相接，所述力传感器与所述气缸活塞端部相连，所述气缸与所述支架连接，所述支架通过导轨与所述检测平台连接,所述前、后轮驱动滚筒设置在自行车车轮正下方，并通过电机驱动。
2.根据权利要求1所述的自行车制动力测试系统试验平台，其特征在于：所述的前、后轮固定夹持装置分别由两对水平杆和一对竖直杆连接组成，第一对水平杆的一端固定于固定支架上，另一端与竖直杆的一端连接，竖直杆的另一端与第二对水平杆的一端连接，第二对水平杆的另一端与轮轴连接。
3.根据权利要求2所述的自行车制动力测试系统试验平台，其特征在于：所述的刹车制动力传感器和所述的第二对水平杆连接。
4.根据权利要求1所述的自行车制动力测试系统试验平台，其特征在于：所述的手刹动作机构包括纵向设置的夹持杆和定滑轮，所述夹持杆下端固定在车把上，所述夹持杆上端固定液压泵，液压泵活塞柱向下设置，液压泵上端固定一定滑轮，所述拉闸线一端穿过定滑轮固定在手刹上，另一端固定在液压泵活塞柱上端部。
5.根据权利要求1所述的自行车制动力测试系统试验平台，其特征在于：所述的液压泵固定在自行车检测装置底部，液压泵活塞端部与所述水平连杆一端连接，所述水平连杆另一端与所述竖直连杆一连接，所述竖直连杆一与检测平台连接，所述竖直连杆二的一端与自行车轮轴相连，另一端与水平连杆连接。
6.根据权利要求5所述的自行车制动力测试系统试验平台，其特征在于：所述的气缸倒置，其活塞端部与所述力传感器连接，所述力传感器和所述自行车踏板夹具通过转轴连接，所述自行车踏板夹具与脚蹬采用螺栓连接，所述支架通过导轨与所述检测平台连接。
7.根据权利要求1所述的自行车制动力测试系统试验平台，其特征在于：所述后轮杠杆式负重装置、后轮驱动滚筒和后轮固定夹持装置设置在后轮检测座上，所述后轮检测座通过滑轨与检测平台可移动的连接。
8.根据权利要求1所述的自行车制动力测试系统试验平台，其特征在于：所述前、后轮驱动滚筒与所述驱动电机之间连接超越离合器。
CN201610353053.0A 2016-05-25 2016-05-25 一种自行车制动力测试系统试验平台 Active CN105890912B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610353053.0A CN105890912B (zh) 2016-05-25 2016-05-25 一种自行车制动力测试系统试验平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610353053.0A CN105890912B (zh) 2016-05-25 2016-05-25 一种自行车制动力测试系统试验平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105890912A CN105890912A (zh) 2016-08-24
CN105890912B true CN105890912B (zh) 2018-08-24

Family

ID=56716909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610353053.0A Active CN105890912B (zh) 2016-05-25 2016-05-25 一种自行车制动力测试系统试验平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105890912B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106525460B (zh) * 2016-12-26 2019-01-29 华南理工大学 一种可移动轴心的自行车的性能检测台
CN108801658B (zh) * 2018-07-09 2024-03-22 通标标准技术服务(常州)有限公司 一种自行车车轮性能测试装置
CN110422148B (zh) * 2019-08-02 2024-04-16 上海钧正网络科技有限公司 自动换电柜及换电方法和系统
CN114088419A (zh) * 2021-11-25 2022-02-25 江苏世通仪器检测服务有限公司 一种儿童自行车刹车测试设备及其测试方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1760653A (zh) * 2004-10-13 2006-04-19 中华人民共和国慈溪出入境检验检疫局 自行车制动性能试验机
CN201037809Y (zh) * 2007-03-23 2008-03-19 中华人民共和国昆山出入境检验检疫局 自行车制动系统综合测试仪
CN201225955Y (zh) * 2008-07-23 2009-04-22 昆山市创新科技检测仪器有限公司 自行车制动性能试验机
CN104075891A (zh) * 2013-03-27 2014-10-01 中华人民共和国昆山出入境检验检疫局 一种自行车制动系统的强度试验机
CN205826312U (zh) * 2016-05-25 2016-12-21 天祥(天津)质量技术服务有限公司 一种自行车制动力测试系统试验平台

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2631621B1 (en) * 2012-01-27 2020-04-15 Polar Electro Oy Pedalling data transfer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1760653A (zh) * 2004-10-13 2006-04-19 中华人民共和国慈溪出入境检验检疫局 自行车制动性能试验机
CN201037809Y (zh) * 2007-03-23 2008-03-19 中华人民共和国昆山出入境检验检疫局 自行车制动系统综合测试仪
CN201225955Y (zh) * 2008-07-23 2009-04-22 昆山市创新科技检测仪器有限公司 自行车制动性能试验机
CN104075891A (zh) * 2013-03-27 2014-10-01 中华人民共和国昆山出入境检验检疫局 一种自行车制动系统的强度试验机
CN205826312U (zh) * 2016-05-25 2016-12-21 天祥(天津)质量技术服务有限公司 一种自行车制动力测试系统试验平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN105890912A (zh) 2016-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105890912B (zh) 一种自行车制动力测试系统试验平台
CN104215464B (zh) 通用型车轮定位检测台及其检测方法
CN106482966A (zh) 电动自行车整车检测系统
CN104502015B (zh) 滚筒反力式举升型汽车轴重制动复合检验台的检测方法
CN106706336B (zh) 一种电动车整车振动综合试验平台
CN105606449B (zh) 汽车驻车手柄性能检测方法及装置
CN105716879A (zh) 一种带离合器的车辆abs检验台
CN205826312U (zh) 一种自行车制动力测试系统试验平台
CN105352827B (zh) 钢丝绳及随行电缆弯曲疲劳试验系统
CN105424380B (zh) 电动汽车制动性能测试试验台
CN205691348U (zh) 一种可进行多种测试的车辆abs制动试验台
CN108132155A (zh) 一种适用不同轴距的四驱底盘测功检测系统
CN105347130B (zh) 一种电梯自动门平均关门速度下关门动能检测方法及装置
CN103586689B (zh) 门锁自动组装检测机
CN108225666B (zh) 一种用于平板式制动检验平台的检定装置
CN109991021A (zh) 一种多角度轮胎动态刚度试验装置
CN111238847A (zh) 一种火星车移动系统牵引性能测试装置
CN206664608U (zh) 一种轻型钢轨探伤小车
CN106198046A (zh) 一种可进行多种测试的车辆abs制动试验台
CN111238827A (zh) 一种重型车底盘测功机
CN206638426U (zh) 电动自行车整车检测系统
CN202631193U (zh) 基于制动过程的汽车重心位置动态检测装置
CN103308321B (zh) 可控滚筒附着力的汽车abs性能检测试验台
CN205826311U (zh) 一种自行车制动性能检测装置
CN110132615A (zh) 一种汽车手刹车用检测设备及测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant