CN114088419A - 一种儿童自行车刹车测试设备及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种儿童自行车刹车测试设备，其包括测试装置及控制装置，所述测试装置包括放置平台、固定组件、固定组件一、制动装置、脚踏驱动装置、动平衡检测装置、转动检测装置、撑开组件及减振机构。本发明还公开一种测试方法。本发明实现对儿童自行车的驱动轮的动平衡性能检测及制动性能检测的同步进行，节省测试步骤及时间，提高测试效率，且可用于多种规格的儿童自行车的测试，提高适用性的同时，节省成本；通过设置减振机构降低外部振动对儿童自行车刹车测试设备的影响，提高测试精度，保证儿童自动车后续的使用安全性；本发明可得到制动压力值、脚踏压力值、转速数据及扭力数据，并结合分析，提高测试数据的可靠性，提高测试精度。

Description

一种儿童自行车刹车测试设备及其测试方法

技术领域

本发明涉及儿童自行车检测设备的技术领域，具体涉及一种儿童自行车刹车测试设备及其测试方法。

背景技术

自行车是我们日常生活中经常用到的一种交通工具，而在其中又发展出了供儿童骑行的儿童自行车，由于儿童的反应力与成人相比反应速度较慢，所以儿童所使用的自行车的制动性能及平衡性能要求较高，而制动性能及平衡性能的检测质量是儿童自行车是否可以出厂的重要检测条件，而现有的儿童自行车的制动性能及动平衡性能测试多为人工进行制动压力的施加及人工检测，制动性能的检测精度较低，且动平衡性能检测采用机械检测，动平衡性能的检测精度较低，且两个检测工序无法在同步进行，测试步骤繁琐，时间长，测试成本高，影响儿童自行车的测试效率；且现有用于儿童自行车的测试装置无减振功能，外部振动会导致待测儿童自行车出现位置偏移或影响性能检测组件的检测精度，从而影响制动性能及动平衡性能的测试精度及质量，影响儿童自行车后续的使用安全性。

发明内容

本项发明是针对现在的技术不足，提供一种儿童自行车刹车测试设备。

本发明还提供一种测试方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种儿童自行车刹车测试设备包括测试装置及控制装置，所述测试装置设置在所述控制装置的一侧，所述测试装置与控制装置之间设有线缆构成电性连接，所述控制装置包括工作台、控制箱、控制电脑及数据打印设备，所述测试装置包括放置平台、固定组件、固定组件一、制动装置、脚踏驱动装置、驱动轮数据测试装置及撑开组件，所述制动装置设置在所述放置平台的一侧，所述驱动轮数据测试装置设置在所述放置平台的另一侧，所述放置平台的底部设有减振机构，所述驱动轮数据测试装置包括动平衡检测装置及转动检测装置，所述工作台还设有空压设备。

作进一步改进，所述放置平台包括矩形框架、平台一、平台二及平台三，所述平台一及平台二以镜像相对的方式设置在所述矩形框架两端，所述平台三设置在所述平台一及平台二之间，所述减振机构包括多个减振组件，多个所述减振组件分别设置在所述矩形框架的四个角部的底面上，多个所述减振组件均包括悬浮组件及弹簧阻尼器，所述悬浮组件设有连接平台，所述弹簧阻尼器的一端设置在所述连接平台上，所述弹簧阻尼器的另一端与所述矩形框架的底部螺纹连接，所述弹簧阻尼器设有弹簧。

作进一步改进，所述连接平台包括平台部分、衔接部分及嵌入部分，所述悬浮组件均包括支座、悬浮磁铁组一及悬浮磁铁组二，所述支座的底部均设有支撑脚，所述支座均还设有凹腔及环形凹槽，所述嵌入部分设置在所述凹腔内，并可在所述凹腔内上下移动，所述支座的顶面还设有多个连接轴，多个所述连接轴均设有转动压块。

作进一步改进，所述悬浮磁铁组一包括磁铁一及磁铁二，所述悬浮磁铁组二包括环形磁铁一及环形磁铁二，所述凹腔的内底面设有凹槽，所述磁铁一设置在所述凹槽内，所述磁铁二设置在所述嵌入部分的底面上，所述环形磁铁一设置在所述环形凹槽内，并通过多个转动压块固定在所述环形凹槽内，所述环形磁铁二设置在所述嵌入部分的上表面上；

所述磁铁一的N极竖直朝上朝向嵌入部分的底面，所述磁铁二的N极竖直朝下朝向凹腔的内底面，所述环形磁铁一的N极竖直朝下朝向嵌入部分的上表面，所述环形磁铁二的N极竖直朝上朝向平台部分的底面，所述磁铁一与磁体二之间形成同性相斥力，所述环形磁铁一与环形磁铁二之间形成同性相斥力，所述连接平台与支座之间通过磁铁一与所述磁铁二形成同性相斥力、环形磁铁一与环形磁铁二之间形成同性相斥力实现悬浮减振。

作进一步改进，所述矩形框架、平台一、平台二及平台三均由多条铝型材构成，所述铝型材均设有调节槽，所述平台一、平台二及平台三均通过多个螺钉固定在所述矩形框架上，所述制动装置设置在所述平台一上，所述制动装置包括底座、支架、伺服电机、丝杠、连接块及制动测试组件，所述支架设置在所述底座上，所述底座设有直槽孔组，所述支架设有安装块，所述伺服电机设置在所述安装块上，所述丝杠与所述伺服电机连接，所述丝杠设有丝杠螺母，所述连接块设有多个导套及中心孔，所述支架设有多条导柱，所述连接块穿过所述丝杠并与所述丝杠螺母螺纹连接，多个所述导套分别套设在所述导柱外，所述伺服电机用于驱动所述连接块沿着导柱方向上下移动，所述连接块设有连接端，所述制动测试组件设置在所述连接端上，所述制动测试组件包括连接板、压力传感器及压头，所述压力传感器设置在所述连接板上，所述压头与所述压力传感器连接。

作进一步改进，所述固定组件及固定组件一均设置在所述平台二上，所述固定组件包括底座一、气缸一及两快速夹钳，两所述快速夹钳设置在所述底座一上，所述底座一设有安装板一，所述气缸一设置在所述安装板一上，两所述快速夹钳设有把手，两所述把手之间设有连接轴一，所述气缸一设有驱动杆一，所述驱动杆一设有环形连接块，所述环形连接块与所述连接轴一连接构成转动铰接连接，所述气缸一用于控制两快速夹钳打开或夹紧动作，所述固定组件一包括底座二及限位板二，所述气缸一设有连接管一，所述连接管一与所述空压设备连接。

作进一步改进，所述脚踏驱动装置包括底座三、支架三、伺服电机三、丝杠三、连接块三及驱动测试组件，所述支架三设置在所述底座三上，所述底座三设有直槽孔组三，所述支架三设有安装块三，所述伺服电机三设置在所述安装块三上，所述丝杠三与所述伺服电机三连接，所述丝杠三设有丝杠螺母三，所述连接块三设有多个导套三及中心孔三，所述支架三设有多条导柱三，所述连接块三穿过所述丝杠三并与所述丝杠螺母三螺纹连接，多个所述导套三分别套设在所述导柱三外，所述伺服电机三用于驱动所述连接块三沿着导柱三方向上下移动，所述连接块三设有连接端三，所述驱动测试组件设置在所述连接端三上，所述驱动测试组件包括连接板三、压力传感器三及压头三，所述压力传感器三设置在所述连接板三上，所述压头三与所述压力传感器三连接，所述压头三与所述压力传感器三设有连杆三。

作进一步改进，所述平台三设有支架四，所述支架四包括底座四、两支撑杆及顶板，所述顶板固定在两支撑杆的顶部上，所述动平衡检测装置包括两个红外线传感器及数据收集仪，两个所述红外线传感器均设有磁吸底座，两个所述红外线传感器通过磁吸底座分别设置在所述支撑杆的外侧上，所述数据收集仪设置在所述控制箱内，两个所述红外线传感器与所述数据收集仪之间电性连接，所述顶板设有气缸二，所述底座四设有气缸三，所述气缸二设有驱动杆二，所述驱动杆二设有滚轮二，所述气缸三设有驱动杆三，所述驱动杆三设有滚轮三，所述平台三还设有支架五，所述撑开组件设置在所述支架五上，所述撑开组件包括气缸五及多个撑开气缸，所述气缸五设有驱动杆五，所述驱动杆五设有十字支架，多个所述撑开气缸分别设置在所述十字支架的各个端部上，多个所述撑开气缸均设有圆柱形撑杆。

作进一步改进，所述转动检测装置包括底座六、伺服电机六、编码器六、滑动座六及压力传感器六，所述伺服电机六以纵向的方式设置在所述滑动座六上，所述伺服电机六设有减速机六，所述减速机六设有绕线轮，所述滑动座六设有角块，所述编码器六设置在所述角块上，所述伺服电机六的中心轴、编码器六的中心轴、减速机六的中心轴及绕线轮的中心轴均在同一轴线上，所述绕线轮设有同步织带，且所述同步织带的两外侧分别与所述滚轮二、滚轮三接触，所述滑动块六还设有气缸七及挡板七，所述底座七设有固定座七，所述压力传感器六固定在所述固定座七上并设置在固定座七与挡板七之间。

一种实施儿童自行车刹车测试设备的测试方法，其包括以下步骤:

步骤一：进行待测自行车上料动作，将待测自行车搬运放置到放置平台的固定组件及固定组件一上，固定组件的气缸一带动两快速夹钳将待测自行车的车把固定在所述放置平台的平台一上，待测自行车的车座放置在固定组件一上，并且待测自动车的待测车轮放置在所述同步织带的内侧，待测自行车的刹车设置在所述制动装置的下方，所述待测自行车的脚踏位置设置在所述脚踏驱动装置的上方；

步骤二：进行待测车轮的张紧联动动作，多个所述撑开气缸动作使得同步织带贴紧待测车轮外侧，所述气缸五将多个撑开气缸退出，使得同步织带套设在所述待测车轮的外侧，所述气缸二及气缸三分别带动滚轮二及滚轮三相互靠近，从而对同步织带进行张紧动作，使得待测车轮、同步织带及绕线轮之间的联动张紧；

步骤三：进行动平衡测试动作，制动装置处于松开状态，转动检测装置动作，带动待测自行车的待测车轮转动，动平衡检测装置对转动的待测车轮进行动平衡数据的测试及收集，通过两红外线传感器射出的射线对转动车轮的两侧进行测试，并反馈至数据收集仪进行处理，处理后的数据传输至控制电脑，当出现不平衡时红外线传感器会接收到一个折射信号，当转动车轮两侧的平衡时红外线传感器不会接收到一个折射信号；动平衡数据测试完毕后进行下一步测试；

步骤四：进行脚踏及刹车施加压力值的测试动作，制动装置动作对刹车施加压力进行制动动作，压力传感器将施加的压力数据传输至控制电脑，脚踏驱动装置对待测自行车的脚踏施加压力，压力传感器三将施加的压力数据传输至控制电脑，施加压力完毕后，转动检测装置的编码器六检测同步织带是否出现转动，检测到转动后，得到脚踏驱动装置的驱动最大压力值，且得到制动装置的刹车压力值，并将驱动最大压力值及刹车压力值反馈至控制电脑；

步骤五：进行紧急刹车数据的测试动作，先将制动装置松开，伺服电机六动作驱动待测车轮转动，制动装置动作进行刹车动作，同时的待测车轮逐渐停止转动，编码器六得到待测车轮转动从制动开始到待测车轮停止不动的实际转速数据，并且将实际转速数据反馈至控制电脑；

步骤六：控制电脑对多组数据进行整理处理得到测试结果，气缸二及气缸三分别带动滚轮二及滚轮三相互分开，使得同步织带呈松动状态，气缸五将十字支架往车轮方向移动，撑开气缸分别将圆柱形撑杆插入到同步织带内侧与车轮外侧之间，撑开气缸动作将同步织带撑开，同时的固定组件松开，将测试完毕的自行车下料，然后搬运新的待测自行车进行上料，正常测试工序完成。

本发明的有益效果：本发明通过设置制动装置、脚踏驱动装置及驱动轮数据测试装置实现对儿童自行车的驱动轮的动平衡性能检测及制动性能检测在同一测试设备上同步进行，无需搬运拆卸，节省测试步骤及时间，提高测试效率；通过在放置平台上设置多条调节槽，可根据待测儿童自行车的规格尺寸进行固定组件、固定组件一、制动装置、脚踏驱动装置、驱动轮数据测试装置及撑开组件的位置调整构成可用于不同规格尺寸儿童自行车的儿童自行车刹车测试设备，提高适用性的同时，节省测试设备的定制成本；通过设置悬浮组件及弹簧阻尼器构成的减振机构用于提供悬浮减振及机械减振的双重减振结构，大大降低外部振动对儿童自行车刹车测试设备的影响，大大提高测试精度，保证儿童自动车后续的使用安全性；通过设置制动装置对制动操作器进行接触，并通过压力传感器得到制动刹车时的压力值数据，所述制动装置实现自动制动及得到制动时的压力数据；通过设置脚踏驱动装置用于对脚踏施加驱动力，并将施加的最大驱动脚踏动作的压力值反馈至控制电脑进行处理分析；通过设置转动检测装置用于驱动待测车轮转动动作，并且用于紧急制动测试时得到待测车轮的转速及扭力数值，并反馈传输至控制电脑进行处理的到测试结果；通过控制电脑对制动装置的压力数据、脚踏驱动装置的驱动压力值数据、转动检测装置的转速及扭力进行多数据分析得到儿童自行车的制动性能的测试数据结果，提高儿童自行车的制动性能的可靠性；通过设置动平衡检测装置实现对驱动车轮的动平衡测试，大大提高测试效率的同时，提高车轮的动平衡性能测试精度；通过设置固定组件用于自动将车把手进行夹紧或松开动作，提高上料固定的效率，通过设置撑开组件实现同步织带的撑开，从而便于车轮的放置，提高上料效率，从而提高后续测试效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的儿童自行车刹车测试设备整体结构示意图；

图2为本实施例的减振组件结构示意图；

图3为本实施例的减振组件分解示意图；

图4为本实施例的减振组件剖视结构示意图；

图5为本实施例的固定组件结构示意图；

图6为本实施例的制动装置结构示意图；

图7为本实施例的脚踏驱动装置结构示意图；

图8为本实施例的撑开组件结构示意图；

图9为本实施例的转动检测装置结构示意图；

图10为本实施例的支架四、气缸二及气缸三的连接剖视结构示意图；

图11为本实施例的红外线传感器结构示意图

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1~图11，一种儿童自行车刹车测试设备1包括测试装置2及控制装置3，所述测试装置2设置在所述控制装置3的一侧，所述测试装置2与控制装置3之间设有线缆构成电性连接，所述控制装置3包括工作台30、控制箱31、控制电脑32及数据打印设备33，所述测试装置2包括放置平台4、固定组件5、固定组件一6、制动装置7、脚踏驱动装置8、驱动轮数据测试装置9及撑开组件10，所述制动装置7设置在所述放置平台4的一侧，所述驱动轮数据测试装置9设置在所述放置平台4的另一侧，所述放置平台4的底部设有减振机构11，所述驱动轮数据测试装置9包括动平衡检测装置12及转动检测装置13，所述工作台30还设有空压设备。

所述放置平台4包括矩形框架40、平台一41、平台二42及平台三43，所述平台一41及平台二42以镜像相对的方式设置在所述矩形框架40两端，所述平台三43设置在所述平台一41及平台二42之间，所述减振机构11包括多个减振组件，多个所述减振组件分别设置在所述矩形框架40的四个角部的底面上，多个所述减振组件均包括悬浮组件110及弹簧阻尼器111，所述悬浮组件110设有连接平台112，所述弹簧阻尼器111的一端设置在所述连接平台112上，所述弹簧阻尼器111的另一端与所述矩形框架40的底部螺纹连接，所述弹簧阻尼器111设有弹簧，所述悬浮组件110及弹簧阻尼器111用于提供悬浮减振及机械减振，从而构成双重减振结构，大大降低振动对儿童自行车刹车测试设备1的影响，从而提高测试精度。

所述连接平台112包括平台部分1120、衔接部分1121及嵌入部分1122，所述悬浮组件110均包括支座1100、悬浮磁铁组一1101及悬浮磁铁组二1102，所述支座1100的底部均设有支撑脚1103，所述支座1100均还设有凹腔及环形凹槽，所述嵌入部分1122设置在所述凹腔内，并可在所述凹腔内上下移动，所述支座1100的顶面还设有多个连接轴，多个所述连接轴均设有转动压块1104，所述悬浮磁铁组一1101包括磁铁一11010及磁铁二11011，所述悬浮磁铁组二1102包括环形磁铁一11020及环形磁铁二11021，所述凹腔的内底面设有凹槽，所述磁铁一11010设置在所述凹槽内，所述磁铁二11011设置在所述嵌入部分1122的底面上，所述环形磁铁一11020设置在所述环形凹槽内，并通过多个转动压块1104固定在所述环形凹槽内，所述环形磁铁二11021设置在所述嵌入部分1122的上表面上，所述磁铁一11010的N极竖直朝上朝向嵌入部分1122的底面，所述磁铁二11011的N极竖直朝下朝向凹腔的内底面，所述环形磁铁一11020的N极竖直朝下朝向嵌入部分1122的上表面，所述环形磁铁二11021的N极竖直朝上朝向平台部分1120的底面，所述磁铁一11010与磁体二11011之间形成同性相斥力，所述环形磁铁一11020与环形磁铁二11021之间形成同性相斥力，所述连接平台112与支座1100之间通过磁铁一11010与所述磁铁二11011形成同性相斥力、环形磁铁一11020与环形磁铁二11021之间形成同性相斥力实现悬浮减振，大大减少接触面积，从而降低振动传递的效率，降低振动对儿童自行车刹车测试设备1的影响，提高测试精度及效果。

所述矩形框架40、平台一41、平台二42及平台三43均由多条铝型材构成，所述铝型材均设有调节槽400，所述调节槽400用于调整固定组件5、固定组件一6、制动装置7、脚踏驱动装置8、驱动轮数据测试装置9及撑开组件10的位置，使得儿童自行车刹车测试设备1可用于多种规格尺寸的儿童自行车的测试，提高适用性，从而节省测试设备的制造成本，所述平台一41、平台二42及平台三43均通过多个螺钉固定在所述矩形框架40上，所述制动装置7设置在所述平台一41上，所述制动装置7包括底座70、支架71、伺服电机72、丝杠73、连接块74及制动测试组件75，所述支架71设置在所述底座70上，所述底座70设有直槽孔组，所述直槽孔组由两直槽孔构成，所述底座70通过螺钉锁固在所述平台一41上，所述直槽孔组用于调整制动装置7的位置，从而使得制动装置7可用于不同尺寸车把手的制动使用，提高适用性，所述支架71设有安装块，所述伺服电机72设置在所述安装块上，所述丝杠73与所述伺服电机72连接，所述丝杠73设有丝杠螺母730，所述连接块74设有多个导套及中心孔，所述伺服电机72用于驱动丝杠73转动，从而驱动连接块74上下移动，从而实现制动器的下压或松开动作，所述支架71设有多条导柱，所述连接块74穿过所述丝杠73并与所述丝杠螺母730螺纹连接，多个所述导套分别套设在所述导柱外，所述导套及导柱用于保证连接块74上下移动的稳定，所述伺服电机72用于驱动所述连接块74沿着导柱方向上下移动，所述连接块74设有连接端，所述制动测试组件75设置在所述连接端上，所述制动测试组件75包括连接板750、压力传感器751及压头752，所述压力传感器751设置在所述连接板750上，所述压头752与所述压力传感器751连接，所述制动测试组件75对制动操作器进行接触，并通过压力传感器751得到制动刹车时的压力值数据，所述制动装置7实现自动制动及得到制动时的压力数据。

所述固定组件5及固定组件一6均设置在所述平台二42上，所述固定组件5包括底座一50、气缸一51及两快速夹钳52，两所述快速夹钳52设置在所述底座一50上，所述底座一50设有安装板一，所述气缸一51设置在所述安装板一上，两所述快速夹钳52设有把手520，两所述把手520之间设有连接轴一521，所述气缸一51设有驱动杆一，所述驱动杆一设有环形连接块510，所述环形连接块510与所述连接轴一521连接构成转动铰接连接，所述气缸一51用于控制两快速夹钳52打开或夹紧动作，所述固定组件一6包括底座二60及限位板二61，所述气缸一51设有连接管一，所述连接管一与所述空压设备连接，所述固定组件5用于自动将车把手进行夹紧或松开动作，提高上料固定的效率，所述固定组件一6用于车座的放置固定。

所述脚踏驱动装置8包括底座三80、支架三81、伺服电机三82、丝杠三83、连接块三84及驱动测试组件85，所述支架三81设置在所述底座三80上，所述底座三80设有直槽孔组三800，所述直槽孔组三800由两直槽孔三构成，所述直槽孔三800用于调整脚踏驱动装置8的位置，使得脚踏驱动装置8对正脚踏位置，所述支架三81设有安装块三，所述伺服电机三82设置在所述安装块三上，所述丝杠三83与所述伺服电机三82连接，所述丝杠三83设有丝杠螺母三830，所述连接块三84设有多个导套三及中心孔三，所述支架三81设有多条导柱三，所述连接块三84穿过所述丝杠三83并与所述丝杠螺母三830螺纹连接，多个所述导套三分别套设在所述导柱三外，所述伺服电机三82用于驱动所述连接块三84沿着导柱三方向上下移动，所述连接块三84设有连接端三，所述驱动测试组件85设置在所述连接端三上，所述驱动测试组件85包括连接板三850、压力传感器三851及压头三852，所述压力传感器三851设置在所述连接板三850上，所述压头三852与所述压力传感器三851连接，所述压头三852与所述压力传感器三851设有连杆三，所述脚踏驱动装置8用于对脚踏施加驱动力，并将施加的最大驱动脚踏动作的压力值反馈至控制电脑32进行处理分析。

所述平台三43设有支架四430，所述支架四430包括底座四、两支撑杆及顶板，所述顶板固定在两支撑杆的顶部上，所述动平衡检测装置12包括两个红外线传感器120及数据收集仪121，两个所述红外线传感器120均设有磁吸底座122，两个所述红外线传感器120通过磁吸底座122分别设置在所述支撑杆的外侧上，所述数据收集仪121设置在所述控制箱31内，两个所述红外线传感器120与所述数据收集仪121之间电性连接，所述顶板设有气缸二14，所述底座四设有气缸三15，所述气缸二14设有驱动杆二，所述驱动杆二设有滚轮二140，所述气缸三15设有驱动杆三，所述驱动杆三设有滚轮三150，所述气缸二14及气缸三15用于自动控制滚轮二140与滚轮三150相互靠近或分离，从而实现同步织带137的张紧动作，所述平台三43还设有支架五431，所述撑开组件10设置在所述支架五431上，所述撑开组件10包括气缸五100及多个撑开气缸101，所述气缸五100设有驱动杆五，所述驱动杆五设有十字支架102，多个所述撑开气缸101分别设置在所述十字支架102的各个端部上，多个所述撑开气缸101均设有圆柱形撑杆103，所述气缸二14、气缸三15、气缸五100及多个撑开气缸101均设有连接管二，所述连接管二与所述空压设备连接，所述撑开组件10用于实现同步织带137的撑开脱离待测车轮的外侧或收缩使得同步织带137贴附在待测车轮的外侧动作，便于待测车轮与同步织带137之间的连接或分离动作，节省上料或下料时间，提高测试效率。

所述转动检测装置13包括底座六130、伺服电机六131、编码器六132、滑动座六133及压力传感器六134，所述伺服电机六131以纵向的方式设置在所述滑动座六133上，所述伺服电机六131设有减速机六135，所述减速机六135设有绕线轮136，所述滑动座六133设有角块，所述编码器六132设置在所述角块上，所述伺服电机六131的中心轴、编码器六132的中心轴、减速机六133的中心轴及绕线轮136的中心轴均在同一轴线上，所述绕线轮136设有同步织带137，且所述同步织带137的两外侧分别与所述滚轮二140、滚轮三150接触，所述滑动块六133还设有气缸七及挡板七，所述底座七设有固定座七，所述压力传感器六134固定在所述固定座七上并设置在固定座七与挡板七之间，所述转动检测装置13用于驱动待测车轮转动动作，并且用于紧急制动测试时得到待测车轮的转速及扭力数值，并反馈传输至控制电脑32进行处理的到测试结果。

一种实施儿童自行车刹车测试设备1的测试方法，其包括以下步骤:

步骤一：进行待测自行车上料动作，将待测自行车搬运放置到放置平台4的固定组件5及固定组件一6上，固定组件5的气缸一51带动两快速夹钳52将待测自行车的车把固定在所述放置平台4的平台一41上，待测自行车的车座放置在固定组件一6上，并且待测自动车的待测车轮放置在所述同步织带137的内侧，待测自行车的刹车设置在所述制动装置7的下方，所述待测自行车的脚踏位置设置在所述脚踏驱动装置8的上方；

步骤二：进行待测车轮的张紧联动动作，多个所述撑开气缸101动作使得同步织带137贴紧待测车轮外侧，所述气缸五100将多个撑开气缸101退出，使得同步织带137套设在所述待测车轮的外侧，所述气缸二14及气缸三15分别带动滚轮二140及滚轮三150相互靠近，从而对同步织带137进行张紧动作，使得待测车轮、同步织带137及绕线轮136之间的联动张紧；

步骤三：进行动平衡测试动作，制动装置7处于松开状态，转动检测装置13动作，带动待测自行车的待测车轮转动，动平衡检测装置12对转动的待测车轮进行动平衡数据的测试及收集，并反馈至数据收集仪进行处理，处理后的数据传输至控制电脑32；动平衡数据测试完毕后进行下一步测试；

步骤四：进行脚踏及刹车施加压力值的测试动作，制动装置7动作对刹车施加压力进行制动动作，压力传感器751将施加的压力数据传输至控制电脑，脚踏驱动装置8对待测自行车的脚踏施加压力，压力传感器三851将施加的压力数据传输至控制电脑32，施加压力完毕后，转动检测装置13的编码器六132检测同步织带137是否出现转动，检测到转动后，得到脚踏驱动装置8的驱动最大压力值，且得到制动装置7的刹车压力值，并将驱动最大压力值及刹车压力值反馈至控制电脑32；

步骤五：进行紧急刹车数据的测试动作，先将制动装置7松开，伺服电机六131动作驱动待测车轮转动，制动装置7动作进行刹车动作，同时的待测车轮逐渐停止转动，编码器六132得到待测车轮转动从制动开始到待测车轮停止不动的实际转速数据，并且将实际转速数据反馈至控制电脑32；

步骤六：控制电脑32对多组数据进行整理处理得到测试结果，气缸二14及气缸三15分别带动滚轮二140及滚轮三141相互分开，使得同步织带137呈松动状态，气缸五100将十字支架102往车轮方向移动，撑开气缸101分别将圆柱形撑杆插入到同步织带137内侧与车轮外侧之间，撑开气缸101动作将同步织带137撑开，同时的固定组件5松开，将测试完毕的自行车下料，然后搬运新的待测自行车进行上料，正常测试工序完成。

本发明通过设置制动装置、脚踏驱动装置及驱动轮数据测试装置实现对儿童自行车的驱动轮的动平衡性能检测及制动性能检测在同一测试设备上同步进行，无需搬运拆卸，节省测试步骤及时间，提高测试效率；通过在放置平台上设置多条调节槽，可根据待测儿童自行车的规格尺寸进行固定组件、固定组件一、制动装置、脚踏驱动装置、驱动轮数据测试装置及撑开组件的位置调整构成可用于不同规格尺寸儿童自行车的儿童自行车刹车测试设备，提高适用性的同时，节省测试设备的定制成本；通过设置悬浮组件及弹簧阻尼器构成的减振机构用于提供悬浮减振及机械减振的双重减振结构，大大降低外部振动对儿童自行车刹车测试设备的影响，大大提高测试精度，保证儿童自动车后续的使用安全性；通过设置制动装置对制动操作器进行接触，并通过压力传感器得到制动刹车时的压力值数据，所述制动装置实现自动制动及得到制动时的压力数据；通过设置脚踏驱动装置用于对脚踏施加驱动力，并将施加的最大驱动脚踏动作的压力值反馈至控制电脑进行处理分析；通过设置转动检测装置用于驱动待测车轮转动动作，并且用于紧急制动测试时得到待测车轮的转速及扭力数值，并反馈传输至控制电脑进行处理的到测试结果；通过控制电脑对制动装置的压力数据、脚踏驱动装置的驱动压力值数据、转动检测装置的转速及扭力进行多数据分析得到儿童自行车的制动性能的测试数据结果，提高儿童自行车的制动性能的可靠性；通过设置动平衡检测装置实现对驱动车轮的动平衡测试，大大提高测试效率的同时，提高车轮的动平衡性能测试精度；通过设置固定组件用于自动将车把手进行夹紧或松开动作，提高上料固定的效率，通过设置撑开组件实现同步织带的撑开，从而便于车轮的放置，提高上料效率，从而提高后续测试效率。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他用于儿童自行车刹车测试设备1及其测试方法，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种儿童自行车刹车测试设备，其特征在于：所述儿童自行车刹车测试设备包括测试装置及控制装置，所述测试装置设置在所述控制装置的一侧，所述测试装置与控制装置之间设有线缆构成电性连接，所述控制装置包括工作台、控制箱、控制电脑及数据打印设备，所述测试装置包括放置平台、固定组件、固定组件一、制动装置、脚踏驱动装置、驱动轮数据测试装置及撑开组件，所述制动装置设置在所述放置平台的一侧，所述驱动轮数据测试装置设置在所述放置平台的另一侧，所述放置平台的底部设有减振机构，所述驱动轮数据测试装置包括动平衡检测装置及转动检测装置，所述工作台还设有空压设备。

2.根据权利要求1所述的儿童自行车刹车测试设备，其特征在于：所述放置平台包括矩形框架、平台一、平台二及平台三，所述平台一及平台二以镜像相对的方式设置在所述矩形框架两端，所述平台三设置在所述平台一及平台二之间，所述减振机构包括多个减振组件，多个所述减振组件分别设置在所述矩形框架的四个角部的底面上，多个所述减振组件均包括悬浮组件及弹簧阻尼器，所述悬浮组件设有连接平台，所述弹簧阻尼器的一端设置在所述连接平台上，所述弹簧阻尼器的另一端与所述矩形框架的底部螺纹连接，所述弹簧阻尼器设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的儿童自行车刹车测试设备，其特征在于：所述连接平台包括平台部分、衔接部分及嵌入部分，所述悬浮组件均包括支座、悬浮磁铁组一及悬浮磁铁组二，所述支座的底部均设有支撑脚，所述支座均还设有凹腔及环形凹槽，所述嵌入部分设置在所述凹腔内，并可在所述凹腔内上下移动，所述支座的顶面还设有多个连接轴，多个所述连接轴均设有转动压块。

4.根据权利要求3所述的儿童自行车刹车测试设备，其特征在于：所述悬浮磁铁组二包括环形磁铁一及环形磁铁二，所述凹腔的内底面设有凹槽，所述磁铁一设置在所述凹槽内，所述磁铁二设置在所述嵌入部分的底面上，所述环形磁铁一设置在所述环形凹槽内，并通过多个转动压块固定在所述环形凹槽内，所述环形磁铁二设置在所述嵌入部分的上表面上；

所述磁铁一的N极竖直朝上朝向嵌入部分的底面，所述磁铁二的N极竖直朝下朝向凹腔的内底面，所述环形磁铁一的N极竖直朝下朝向嵌入部分的上表面，所述环形磁铁二的N极竖直朝上朝向平台部分的底面，所述磁铁一与磁体二之间形成同性相斥力，所述环形磁铁一与环形磁铁二之间形成同性相斥力，所述连接平台与支座之间通过磁铁一与所述磁铁二形成同性相斥力、环形磁铁一与环形磁铁二之间形成同性相斥力实现悬浮减振。

5.根据权利要求4所述的儿童自行车刹车测试设备，其特征在于：所述矩形框架、平台一、平台二及平台三均由多条铝型材构成，所述铝型材均设有调节槽，所述平台一、平台二及平台三均通过多个螺钉固定在所述矩形框架上，所述制动装置设置在所述平台一上，所述制动装置包括底座、支架、伺服电机、丝杠、连接块及制动测试组件，所述支架设置在所述底座上，所述底座设有直槽孔组，所述支架设有安装块，所述伺服电机设置在所述安装块上，所述丝杠与所述伺服电机连接，所述丝杠设有丝杠螺母，所述连接块设有多个导套及中心孔，所述支架设有多条导柱，所述连接块穿过所述丝杠并与所述丝杠螺母螺纹连接，多个所述导套分别套设在所述导柱外，所述伺服电机用于驱动所述连接块沿着导柱方向上下移动，所述连接块设有连接端，所述制动测试组件设置在所述连接端上，所述制动测试组件包括连接板、压力传感器及压头，所述压力传感器设置在所述连接板上，所述压头与所述压力传感器连接。

6.根据权利要求5所述的儿童自行车刹车测试设备，其特征在于：所述固定组件及固定组件一均设置在所述平台二上，所述固定组件包括底座一、气缸一及两快速夹钳，两所述快速夹钳设置在所述底座一上，所述底座一设有安装板一，所述气缸一设置在所述安装板一上，两所述快速夹钳设有把手，两所述把手之间设有连接轴一，所述气缸一设有驱动杆一，所述驱动杆一设有环形连接块，所述环形连接块与所述连接轴一连接构成转动铰接连接，所述气缸一用于控制两快速夹钳打开或夹紧动作，所述固定组件一包括底座二及限位板二，所述气缸一设有连接管一，所述连接管一与所述空压设备连接。

7.根据权利要求6所述的儿童自行车刹车测试设备，其特征在于：所述脚踏驱动装置包括底座三、支架三、伺服电机三、丝杠三、连接块三及驱动测试组件，所述支架三设置在所述底座三上，所述底座三设有直槽孔组三，所述支架三设有安装块三，所述伺服电机三设置在所述安装块三上，所述丝杠三与所述伺服电机三连接，所述丝杠三设有丝杠螺母三，所述连接块三设有多个导套三及中心孔三，所述支架三设有多条导柱三，所述连接块三穿过所述丝杠三并与所述丝杠螺母三螺纹连接，多个所述导套三分别套设在所述导柱三外，所述伺服电机三用于驱动所述连接块三沿着导柱三方向上下移动，所述连接块三设有连接端三，所述驱动测试组件设置在所述连接端三上，所述驱动测试组件包括连接板三、压力传感器三及压头三，所述压力传感器三设置在所述连接板三上，所述压头三与所述压力传感器三连接，所述压头三与所述压力传感器三设有连杆三。

8.根据权利要求7所述的儿童自行车刹车测试设备，其特征在于：所述平台三设有支架四，所述支架四包括底座四、两支撑杆及顶板，所述顶板固定在两支撑杆的顶部上，所述动平衡检测装置包括两个红外线传感器及数据收集仪，两个所述红外线传感器均设有磁吸底座，两个所述红外线传感器通过磁吸底座分别设置在所述支撑杆的外侧上，所述数据收集仪设置在所述控制箱内，两个所述红外线传感器与所述数据收集仪之间电性连接，所述顶板设有气缸二，所述底座四设有气缸三，所述气缸二设有驱动杆二，所述驱动杆二设有滚轮二，所述气缸三设有驱动杆三，所述驱动杆三设有滚轮三，所述平台三还设有支架五，所述撑开组件设置在所述支架五上，所述撑开组件包括气缸五及多个撑开气缸，所述气缸五设有驱动杆五，所述驱动杆五设有十字支架，多个所述撑开气缸分别设置在所述十字支架的各个端部上，多个所述撑开气缸均设有圆柱形撑杆，所述气缸二、气缸三、气缸五及多个撑开气缸均设有连接管二，所述连接管二与所述空压设备连接。

9.根据权利要求8所述的儿童自行车刹车测试设备，其特征在于：所述转动检测装置包括底座六、伺服电机六、编码器六、滑动座六及压力传感器六，所述伺服电机六以纵向的方式设置在所述滑动座六上，所述伺服电机六设有减速机六，所述减速机六设有绕线轮，所述滑动座六设有角块，所述编码器六设置在所述角块上，所述伺服电机六的中心轴、编码器六的中心轴、减速机六的中心轴及绕线轮的中心轴均在同一轴线上，所述绕线轮设有同步织带，且所述同步织带的两外侧分别与所述滚轮二、滚轮三接触，所述滑动块六还设有气缸七及挡板七，所述底座七设有固定座七，所述压力传感器六固定在所述固定座七上并设置在固定座七与挡板七之间。

10.一种实施权利要求1-9的儿童自行车刹车测试设备的测试方法，其特征在于，其包括以下步骤:

步骤一：进行待测自行车上料动作，将待测自行车搬运放置到放置平台的固定组件及固定组件一上，固定组件的气缸一带动两快速夹钳将待测自行车的车把固定在所述放置平台的平台一上，待测自行车的车座放置在固定组件一上，并且待测自动车的待测车轮放置在所述同步织带的内侧，待测自行车的刹车设置在所述制动装置的下方，所述待测自行车的脚踏位置设置在所述脚踏驱动装置的上方；

步骤二：进行待测车轮的张紧联动动作，多个所述撑开气缸动作使得同步织带贴紧待测车轮外侧，所述气缸五将多个撑开气缸退出，使得同步织带套设在所述待测车轮的外侧，所述气缸二及气缸三分别带动滚轮二及滚轮三相互靠近，从而对同步织带进行张紧动作，使得待测车轮、同步织带及绕线轮之间的联动张紧；

步骤三：进行动平衡测试动作，制动装置处于松开状态，转动检测装置动作，带动待测自行车的待测车轮转动，动平衡检测装置对转动的待测车轮进行动平衡数据的测试及收集，通过两红外线传感器射出的射线对转动车轮的两侧进行测试，并反馈至数据收集仪进行处理，处理后的数据传输至控制电脑，当出现不平衡时红外线传感器会接收到一个折射信号，当转动车轮两侧的平衡时红外线传感器不会接收到一个折射信号；动平衡数据测试完毕后进行下一步测试；

步骤四：进行脚踏及刹车施加压力值的测试动作，制动装置动作对刹车施加压力进行制动动作，压力传感器将施加的压力数据传输至控制电脑，脚踏驱动装置对待测自行车的脚踏施加压力，压力传感器三将施加的压力数据传输至控制电脑，施加压力完毕后，转动检测装置的编码器六检测同步织带是否出现转动，检测到转动后，得到脚踏驱动装置的驱动最大压力值，且得到制动装置的刹车压力值，并将驱动最大压力值及刹车压力值反馈至控制电脑；

步骤五：进行紧急刹车数据的测试动作，先将制动装置松开，伺服电机六动作驱动待测车轮转动，制动装置动作进行刹车动作，同时的待测车轮逐渐停止转动，编码器六得到待测车轮转动从制动开始到待测车轮停止不动的实际转速数据，并且将实际转速数据反馈至控制电脑；

步骤六：控制电脑对多组数据进行整理处理得到测试结果，气缸二及气缸三分别带动滚轮二及滚轮三相互分开，使得同步织带呈松动状态，气缸五将十字支架往车轮方向移动，撑开气缸分别将圆柱形撑杆插入到同步织带内侧与车轮外侧之间，撑开气缸动作将同步织带撑开，同时的固定组件松开，将测试完毕的自行车下料，然后搬运新的待测自行车进行上料，正常测试工序完成。

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