CN203245587U - 电机装配连接件自动检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机装配技术领域，具体涉及一种在电机自动装配线中使用的电机装配连接件自动检测机构,包括竖直设置的支架以及固定设置在支架上端的承载板，在承载板的下方设置有检测承载板，在承载板上设置有驱动检测承载板上下运动的驱动装置，在检测承载板上设置有上下运动的检测探针，检测探针的上端穿过检测承载板并固定连接有感应片，在检测承载板上设置有对感应片进行检测的检测器。本实用新型结构简单，无需人工操作，其在电机自动装配生产线中，能够自动对电机的连接件进行检测，提高生产效率，降低人工成本，提升电机装配的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机装配技术领域，具体涉及一种在电机自动装配线中使用的电机装配连接件自动检测机构。
背景技术
在对电机进行装配时，需要采用连接件螺杆或铆钉将电机的上端盖、下端盖及电机壳体连接在一起，现有电机的装配采用手动装配，且连接件是否插入到位采用人工目测的方式；而在电机自动装配生产线中，需要一种自动检测的电机连接件是否插入到位的机构。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种在电机自动装配生产线中，能够对电机装配连接件进行自动检测是否插入到位的电机装配连接件自动检测机构。
实现本实用新型的技术方案如下：
电机装配连接件自动检测机构，包括竖直设置的支架以及固定设置在支架上端的承载板，在承载板的下方设置有检测承载板，在承载板上设置有驱动检测承载板上下运动的驱动装置，在检测承载板上设置有上下运动的检测探针，检测探针的上端穿过检测承载板并固定连接有感应片，在检测承载板上设置有对感应片进行检测的检测器。
进一步地，所述检测器包括固定设置在检测承载板上端面的基板，以及设置在基板上可以上下调节高度的检测板，在检测板上设置有供感应片穿过并对感应片进行检测的槽口，槽口中设置有检测感应片的检测传感器。在电机装配连接件检测过程中，当感应片处于槽口中，槽口中的检测传感器能够检测到感应片此种情况时，检测探针与连接件接触，检测到的连接件位置为正常情况下；当检测探针插入装配连接孔中，检测到连接孔中无螺杆或铆钉时，感应片位于槽口的下方，槽口中的检测传感器检测不到感应片，设备的控制器产生报警用以提示；当检测探针与连接件接触，但连接件未放平稳时，感应片从槽口中穿过处于槽口的上方，此时设备的控制器也会产生报警用以提示。
进一步地，所述基板上开设有长条形的调节孔，上述检测板通过连接件插入调节孔中实现在调节孔行程内的上下调节。检测板通过连接件插入调节孔中，旋紧连接件便可以将检测板锁固在基板上；而在需要调节检测板即检测板上槽口的位置时，通过放松连接件，使其在调节孔的行程内上下调节，以此实现检测板即检测板上槽口的高度调节。通过检测板槽口上下位置的调节，可以使其满足不同高度的电机装配检测使用。
进一步地，为了保证检测承载板的平稳升降及升降精度，在检测承载板上固定设置有对检测承载板的上下运动作导向的导柱，导柱的上端穿过承载板位于承载板的上方。
进一步地，所述驱动装置为气缸，气缸的伸缩端与检测承载板固定连接。
采用了上述方案，在电机自动装配过程中，通过输送机构将插入连接件但未锁紧的半装配电机传送到检测探针的下方，当插入连接件的装配连接孔处于检测探针的正下方时即为达到指定位置，此时驱动装置驱动检测承载板及检测探针向下运动，检测探针对电机的装配连接孔中的连接件进行检测；在检测过程中，会出现以下三种情况，
1、检测探针与连接件接触，感应片上升处于槽口中，槽口中的检测传感器能够检测到感应片此种情况时，检测到的连接件位置为正常情况下；
2、检测探针插入装配连接孔中，未检测到连接孔中有螺杆或铆钉时，此时感应片位于槽口的下方，槽口中的检测传感器检测不到感应片，而设备的控制器产生报警用以提示；
3、检测探针与连接件接触，但连接件未放平稳时，感应片上升从槽口中穿过并处于槽口的上方，此时设备的控制器也会产生报警用以提示。
本实用新型结构简单，无需人工操作，其在电机自动装配生产线中，能够自动对电机的连接件进行检测，提高生产效率，降低人工成本，提升电机装配的自动化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，1为支架，2为承载板，3为检测承载板，4为气缸，5为气缸的伸缩端，6为检测探针，7为感应片，8为感应片，9为检测板，10为槽口，11为调节孔，12为导柱，13为套管，14为限位柱，15为电机装配连接件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1，电机装配连接件自动检测机构，包括四根竖直设置的支架1以及固定设置在四根支架上端的承载板2，在承载板2的下方设置有检测承载板3，检测承载板为一平板，在承载板上设置有驱动检测承载板上下运动的驱动装置，驱动装置采用气缸4，气缸的伸缩端5与检测承载板3固定连接，当然也可以采用油缸；在检测承载板上设置有穿过检测承载板并上下运动的四个检测探针6，检测探针的个数可以根据需要检测的电机装配连接件15的个数来设定，每个检测探针6的上端均穿过检测承载板并固定连接有感应片7，在检测承载板上设置有套管13，检测探针插入套管中，并在检测探针的上端设置有防止检测探针从套管中脱离的限位柱14；在检测承载板上设置有对感应片进行检测的检测器，检测器包括固定设置在检测承载板上端面的基板8，以及设置在基板上可以上下调节高度的检测板9，在检测板上设置有供感应片穿过并对感应片进行检测的槽口10，槽口中设置有检测感应片的检测传感器。基板8上开设有长条形的调节孔11，上述检测板9通过连接件插入调节孔11中实现在调节孔行程内的上下调节，这里的连接件可以采用螺栓。在检测承载板3上固定设置有对检测承载板的上下运动作导向的导柱12，导柱的下端与检测承载板固定连接，上端穿过承载板2位于承载板的上方，为了更好的导向，导柱12设置有四个。
Claims (5)
1.电机装配连接件自动检测机构，包括竖直设置的支架以及固定设置在支架上端的承载板，其特征在于，在承载板的下方设置有检测承载板，在承载板上设置有驱动检测承载板上下运动的驱动装置，在检测承载板上设置有上下运动的检测探针，检测探针的上端穿过检测承载板并固定连接有感应片，在检测承载板上设置有对感应片进行检测的检测器。
2.根据权利要求1所述的电机装配连接件自动检测机构，其特征在于，所述检测器包括固定设置在检测承载板上端面的基板，以及设置在基板上可以上下调节高度的检测板，在检测板上设置有供感应片穿过并对感应片进行检测的槽口，槽口中设置有检测感应片的检测传感器。
3.根据权利要求2所述的电机装配连接件自动检测机构，其特征在于，所述基板上开设有长条形的调节孔，上述检测板通过连接件插入调节孔中实现在调节孔行程内的上下调节。
4.根据权利要求1所述的电机装配连接件自动检测机构，其特征在于，在检测承载板上固定设置有对检测承载板的上下运动作导向的导柱，导柱的上端穿过承载板位于承载板的上方。
5.根据权利要求1所述的电机装配连接件自动检测机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸，气缸的伸缩端与检测承载板固定连接。
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