CN104842102A - 一种自动焊接设备 - Google Patents

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李世强
李侠
刘洋
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps

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  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种自动焊接设备，包括工作台，在所述工作台台面上设置有焊接台，在所述工作台竖直方向，设置有焊枪，焊接工位为所述焊枪正下方，所述焊接台为多个，沿设置在工作台台面上的轨道进行运动，并依次经过焊接工位。本发明所公开的自动焊接设备，结构设计简单合理，易于操作，能够高效完成简单零件的自动焊接作业，解放劳动力，提高生产效率。

Description

一种自动焊接设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动焊接设备。
背景技术
随着人力成本的不断增加，虽然焊接机器人已经大量运用于汽车行业的零部件焊接，但是对于简单的零部件焊接，如果也用机器人焊接的话，与通常的焊接方式相比，其使用成本则要高出很多。因此，目前，对于小型的简单零件的焊接，如汽车座椅的铰链板焊接，多数生产厂商基本还是用人工焊接的方式进行作业，以降低其生产成本。但是，人工方式焊接效率很低，因此有必要开发一种效率高、使用简单、低成本的焊接设备来完成简单零件的焊接作业。
发明内容
为解决现有技术中存在的的技术问题，本发明提供了一种结构合理、操作简单的自动焊接设备。
本发明的技术效果通过以下技术方案实现：
一种自动焊接设备，包括工作台，在所述工作台台面上设置有焊接台，在所述工作台竖直方向，设置有焊枪，焊接工位为所述焊枪正下方，所述焊接台为多个，沿设置在工作台台面上的轨道进行运动，并依次经过焊接工位。
优选地，所述焊接台为两个，包括第一焊接台与第二焊接台，所述第一焊接台与第二焊接台在工作台上以焊接工位为原点沿互相垂直的方向运动。
优选地，所述焊枪为两个，均设置在垂直于工作台的焊枪支架上。
优选地，所述焊接台通过气缸驱动运动。
优选地，所述焊接台上设置有气动夹具。
优选地，所述轨道包括第一轨道与第二轨道，所述第一轨道与第二轨道以焊接工位为原点互相垂直设置。
优选地，所述焊枪支架上设置有丝杠与滑台，所述焊枪设置在滑台上，在所述焊枪支架上还设置有升降电机。
优选地，在所述焊接工位上还设置有可升降保护罩。
本发明的有益效果是：
本发明所公开的自动焊接设备，结构设计简单合理，易于操作，能够高效完成简单零件的自动焊接作业，解放劳动力，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明公开的自动焊接设备立体结构示意图；
图2是本发明公开的自动焊接设备主视图；
图3是本发明公开的自动焊接设备右视图；
图4是本发明公开的自动焊接设备俯视图。
其中：1-工作台，2-第一焊接台，3-工件，4-第一气缸，5-第一气动夹头，6-丝杠，7-导轨，8-升降电机，9-焊枪支架，10-滑台，11-第一焊枪，12-第二焊枪，13-第二气缸，14-第二气动夹头，15-工件，16-第二焊接台，17-第二导轨，18-第一导轨。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本发明技术方案。
如图1-4所示，一种自动焊接设备，包括工作台1，在所述工作台1台面上，设置有互相垂直的第一轨道18与第二轨道17，在所述第一轨道18上，设置有第一焊接台2，在所述第二轨道17上设置有第二焊接台16，所述第一焊接台2在第一气缸的驱动下可以在第一轨道18上进行滑动，所述第二焊接台16在第二气缸13的驱动下可以在第二轨道17上进行滑动。在所述第一焊接台2上，设置有第一气动夹头5，用于对工件3进行夹持，在所述第二焊接台16上，设置有第二气动夹头14，用于对工件15进行夹持。所述第一轨道18与第二轨道17的相交位置为焊接工位，在所述焊接工位上方，设置有焊枪，所述焊枪包括第一焊枪11与第二焊枪12，设置在焊枪支架9上。所述焊枪支架9在工作台1上垂直于台面设置，在所述焊接支9上，设置有滑台10，所述第一焊枪11与第二焊枪12通过滑台10设置在焊枪支架9上，所述焊枪支架9上还设置有丝杠6、导轨7与升降电机8，所述滑台在升降电机8的驱动下沿导轨7上下运动。同时，在所述滑台10上还设置有保护罩（图中未示出），所述第一焊枪11与第二焊枪12均设置在保护罩内。所述保护罩能够随滑台10的上下运行进行运动。
本实施例中，自动焊接设备主要对汽车座椅的铰链板进行焊接作业。具体工作过程如下：
将铰链板工件15在第二焊接台16上用第二气动夹头14装夹，工件15装夹完成后，第二气缸13动作，将第二焊接台16后移至焊接工位，启动升降电机8，驱动第一焊枪11与第二焊枪12下降对工件15进行焊接，在焊接的同时，将工件3在第一焊接台2用第一气动夹头5装夹，当工件15焊接完成，第一焊枪11与第二焊枪12自动上移，工件15自动卸载。第二焊接台16在第二气缸13作用下前移，移出焊接位。第一气缸4动作，将第一焊接台2左移至焊接工位，第一焊枪11与第二焊枪12同步下移，对工件3焊接，同时第二焊接台16进行二次工件装夹，工件3在焊接位焊接完成，工件3自动卸载，第一焊接台2由焊接工位向右移动，进行下一循环。
因此，尽管前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动焊接设备，包括工作台，在所述工作台台面上设置有焊接台，在所述工作台竖直方向，设置有焊枪，焊接工位为所述焊枪正下方，其特征在于：所述焊接台为多个，沿设置在工作台台面上的轨道进行运动，并依次经过焊接工位。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述焊接台为两个，包括第一焊接台与第二焊接台，所述第一焊接台与第二焊接台在工作台上以焊接工位为原点沿互相垂直的方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪为两个，均设置在垂直于工作台的焊枪支架上。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述焊接台通过气缸驱动运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述焊接台上设置有气动夹具。
6.根据权利要求2所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述轨道包括第一轨道与第二轨道，所述第一轨道与第二轨道以焊接工位为原点互相垂直设置。
7.根据权利要求3所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪支架上设置有丝杠与滑台，所述焊枪设置在滑台上，在所述焊枪支架上还设置有升降电机。
8.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：在所述焊接工位上还设置有可升降保护罩。
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