CN209157467U - 一种焊接工作站的工件定位装置 - Google Patents

Abstract

一种焊接工作站的工件定位装置，包括承料机台和工件定位装置，在承料机台上设置有工件定位装置、导向机构和第二驱动装置，工件定位装置包括呈三角形布置的第一定位架、第二定位架以及第三定位架；第一定位架上设置有顶料架以及第一驱动装置，第一定位架活动设置在导向机构上，与第二驱动装置相连接。工件定位时，第一驱动装置可驱动顶料架相对第一定位架移动，通过顶料架、第二定位架和第三定位架可将工件进行三角定位。本实用新型的有益效果：结构简单、构造合理、安全可靠，定位准确、方便、快速，能够适配不同形状和尺寸的工件，由此提高了工件定位装置的适用范围。

Description

一种焊接工作站的工件定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是一种焊接工作站的工件定位装置。

背景技术

焊接工作站主要用于对工件进行焊接作业。常见的焊接工作站包括有承料机台以及机械手等，机械手上安装有焊接装置，通过人工或者机械装置将工件放置在承料机台上，并利用承料机台上的工件定位装置将工件固定，然后利用机械手驱动焊接装置移动，完成工件的焊接工作。而在实际的生产过程中，不同种类的工件具有不同的形状和尺寸，即使同一种类的工件，其外廓尺寸也会有少许的差异。而现有的工件定位装置一般只针对于单一形状和尺寸的工件，当工件的尺寸和形状发生变化时，工件定位装置难以将工件定位在承料机台上，工件定位装置的适用范围较窄。因此，有必要对工件定位装置进行改进，使其具有一定的可调节功能，以便于适配不同形状和尺寸的工件，提高其适用范围。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术中所存在的缺陷，提供了一种焊接工作站的工件定位装置，以解决现有的工件定位装置适用范围较窄的问题。

本实用新型包括承料机台和工件定位装置，在承料机台上设置有工件定位装置、导向机构和第二驱动装置，所述工件定位装置包括呈三角形布置的第一定位架、第二定位架以及第三定位架；第一定位架上设置有顶料架以及用于驱动顶料架相对第一定位架移动的第一驱动装置，第一定位架活动设置在导向机构上，第一定位架与驱动第一定位架沿着导向机构移动的第二驱动装置相连接；所述顶料架、第二定位架以及第三定位架三者之间形成一定位空间；所述的顶料架包括顶料架主体以及枢设在顶料架主体上的L型支架，L型支架的两端均设置具有定位弧面的第一定位垫块，L型支架的两侧对称设置有限位块，限位块安装于顶料架主体上；所述第一驱动装置包括顶料气缸，顶料气缸设置在第一定位架上，并与顶料架相连接；所述的导向机构包括相向设置的两个导向槽，所述的第一定位架同时插设于两导向槽内；所述第二驱动装置包括丝杆、螺母座以及手轮，丝杆枢设在承料机台上并与手轮相连接，所述螺母座安装在第一定位架上，且螺母座套设在丝杆上；所述的第二定位架和第三定位架上可拆卸地设置有第二定位垫块。

采用上述结构后，第一驱动装置可驱动顶料架相对第一定位架移动，通过顶料架、第二定位架和第三定位架可将工件进行三角定位，其定位准确，方便。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构简单、构造合理、安全可靠，定位准确、方便、快速，能够适配不同形状和尺寸的工件，由此提高了工件定位装置的适用范围。

2、本实用新型操作便捷，能够快速完成不同形状和尺寸的工件定位，能够降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型第一定位架和导向机构的立体图。

图3为本实用新型顶料架的俯视图。

图4为本实用新型第二定位架的立体图。

附图标记说明：1、承料机台，2-1、第一定位架，2-2、第二定位架，2-3、第三定位架，3、顶料架主体，4、L型支架，5-1、第一定位垫块，5-2、第二定位垫块，6、定位弧面，7、限位块，8、顶料气缸，9、导向槽，10、丝杆，11、螺母座，12、手轮，13、机械手，14、焊接装置，15、定位架主体，16、滑架，17、通槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，在一种焊接工作站的工件定位装置中，包括承料机台1和工件定位装置，在承料机台上设置有工件定位装置、导向机构和第二驱动装置，所述工件定位装置包括呈三角形布置的第一定位架2-1、第二定位架2-2以及第三定位架2-3；第一定位架上设置有顶料架以及用于驱动顶料架相对第一定位架移动的第一驱动装置，第一定位架活动设置在导向机构上，第一定位架与驱动第一定位架沿着导向机构移动的第二驱动装置相连接；所述顶料架、第二定位架以及第三定位架三者之间形成一定位空间。

在焊接工件时，将工件放置在顶料架、第二定位架以及第三定位架形成的定位空间内，然后第一驱动装置驱动顶料架向着第二定位架和第三定位架的方向移动，以将工件夹置在顶料架、第二定位架以及第三定位架三者之间，从而可将工件定位。利用第一驱动装置的行程即可补偿工件的尺寸差异，通过三角定位的方式能够较为方便且可靠地定位不同形状的工件，从而扩大了工件定位装置的适用范围。第二定位架和第三定位架在承料机台上的位置保持不变，以便以第二定位架和/或第三定位架为基准位置进行焊接前的定位找准。工件定位后，机械手13驱动焊接装置14完成工件的焊接工作。

如图2、图3所示，所述的顶料架包括顶料架主体3以及枢设在顶料架主体上的L型支架4，L型支架的两端均设置具有定位弧面6的第一定位垫块5-1，L型支架的两侧对称设置有限位块7，限位块安装于顶料架主体上；定位工件时，L型支架能够相对顶料架主体进行摆动，即使工件的边角不与顶料架主体对齐，通过L型支架的摆动也能够使工件抵靠在L型支架的两个杆部之间，扩大了工件定位装置的适用范围；另外，L型支架两侧的限位块，能够限制L型支架的摆动范围，避免L型支架摆动范围过大而导致工件从L型支架上滑脱。

如图2所示，所述第一驱动装置包括顶料气缸8，顶料气缸设置在第一定位架上，并与顶料架相连接；第一驱动装置的顶料气缸亦可替换为油缸、电动推杆以及由马达驱动的丝杆传动机构等，第一驱动装置的具体种类可根据生产环境中所能提供的动力源来定。所述的导向机构包括相向设置的两个导向槽9，所述的第一定位架同时插设于两导向槽内；所述第二驱动装置包括丝杆10、螺母座11以及手轮12，丝杆枢设在承料机台上并与手轮相连接，所述螺母座安装在第一定位架上，且螺母座套设在丝杆上；第二驱动装置与导向机构的配合，可使顶料架具有更大的行程，转动手轮可驱动第一定位架，沿着导向机构移动向第二定位架和第三定位架的方向移动，以便于适配更多尺寸的工件，导向机构也可采用导轨或导柱，手轮也可通过在承料机台上安装驱动马达来替换，相对应的，在承料机台上可设置至少两个行程开关，以便于检测第一定位架的移动距离。

如图3、图4所示，所述的第二定位架和第三定位架上可拆卸地设置有第二定位垫块5-2，可拆卸的方式可通过螺栓连接、插接以及卡接等方式实现；定位工件时，可使工件与L型支架两端的第一定位垫块和第二定位架、第三定夹架上的第二定位垫块相接触，这样接触的面积较小，以便于更好地定位工件，可将工件抵靠在L型支架的两个杆部之间，避免工件发生偏转或摆动，而L型支架两端第一定位垫块侧部的定位弧面，可使工件与该定位垫块为点接触或者线接触，便于抵靠不同形状的工件。所述的第二定位架和第三定位架结构相同，由定位架主体15和滑架16组成，在定位架主体上设有两个等长纵向通槽17，滑架安装于通槽上，第二定位垫块5-2设置在滑架上；滑架可沿着通槽上下移动，以此改变定位垫块的高度，以适配不同高度的工件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种焊接工作站的工件定位装置，包括承料机台和工件定位装置，其特征在于：在承料机台上设置有工件定位装置、导向机构和第二驱动装置，所述工件定位装置包括呈三角形布置的第一定位架、第二定位架以及第三定位架；第一定位架上设置有顶料架以及用于驱动顶料架相对第一定位架移动的第一驱动装置，第一定位架活动设置在导向机构上，第一定位架与驱动第一定位架沿着导向机构移动的第二驱动装置相连接；所述顶料架、第二定位架以及第三定位架三者之间形成一定位空间。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工作站的工件定位装置，其特征在于：所述的顶料架包括顶料架主体以及枢设在顶料架主体上的L型支架，L型支架的两端均设置具有定位弧面的第一定位垫块，L型支架的两侧对称设置有限位块，限位块安装于顶料架主体上。

3.根据权利要求1所述的一种焊接工作站的工件定位装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括顶料气缸，顶料气缸设置在第一定位架上，并与顶料架相连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接工作站的工件定位装置，其特征在于：所述的导向机构包括相向设置的两个导向槽，所述的第一定位架同时插设于两导向槽内。

5.根据权利要求1所述的一种焊接工作站的工件定位装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括丝杆、螺母座以及手轮，丝杆枢设在承料机台上并与手轮相连接，所述螺母座安装在第一定位架上，且螺母座套设在丝杆上。

6.根据权利要求1所述的一种焊接工作站的工件定位装置，其特征在于：所述的第二定位架和第三定位架上可拆卸地设置有第二定位垫块。