CN109940300A - 一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括左右两侧流水线，两侧流水线上均设有承载装置与驱动承载装置的驱动装置，中间设有焊接装置，当第一承载装置将工件运输至焊接位置进行焊接时，第二承载装置可以进行上料工序等待，第一承载装置焊接完成后运出将第二承载装置运至焊接位置进行焊接，从而节省了现有技术中焊接完成后重新将工件摆放而造成了焊接装置空挡的时间，提高了生产的效率，而本发明还有定位机构可以将任意一侧承载装置准确的定位在焊接位置上提高工作精度不会造成工件焊接失误而浪费原料，所以本发明既能保证生产的效率而且也能控制产品的可用性。
Description
【技术领域】
本申请为一种柔性焊接生产线，尤其涉及一种能快速多工位焊接电梯的柔性焊接生产线。
【背景技术】
随着高层建筑物的增多，电梯的需求量急剧增加，目前市面上的电梯焊接生产线均是人工将需要焊接的工件摆放于承载装置上运输至焊接装置进行焊接，焊接完成后将承载装置上的工件取出再进行一次上料工序，这不仅增加了操作工的劳动强度，增加了人工成本，而且效率较低，这种做法不符合现代工业自动化的趋势。
综上所述，设计一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线为本领域人员有待解决的问题。
【发明内容】
针对目前焊接生产线效率低的问题，本发明提供一种两个工位独立运输且其中一侧焊接时另一侧可以进行上料或者下料工序的柔性焊接生产线。
为实现上述目的，本发明提供一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括：底架，所述底架设有焊接位置，位于所述焊接位置一侧设有第一上下料位置，所述焊接生产线还包括位于焊接位置一侧且设于所述底架上一侧用于承载加工件的第一承载装置、将所述第一承载装置于第一上下料位置与焊接位置之间运输的第一驱动装置以及位于焊接位置处的焊接装置，所述焊接装置另一侧还设有第二上下料位置以及设于所述底架上的第二承载装置与将所述第二承载装置于上第二下料位置与焊接位置之间运输的第二驱动装置，所述第一承载装置与所述第二承载装置共用焊接位置，以达到其中一个承载装置于焊接位置进行焊接时，另一个承载装置于一侧上下料位置进行将完成焊接工件的下料工序与将需要焊接工件的上料工序；所述底架于焊接位置上设有用于精确定位任意一侧承载装置于焊接位置的定位机构。
优选的，所述定位机构包括驱动器与采用所述驱动器驱动升起的定位块，所述定位机构还包括设于所述第一承载装置与所述第二承载装置下方与所述定位块相匹配的定位销。
优选的，所述定位块中间开有槽，该槽呈V形，所述定位销形状为与所述定位块的槽相匹配的导向斜面。
优选的，所述定位块两侧还设有用于所述定位销对中时支撑所述定位块两侧的支撑块，所述支撑块连接有滑块，所述滑块能沿固定板上的滑轨上下滑动。
优选的，所述定位机构设有两组所述驱动器与所述定位块，所述底架上设有两套所述定位机构，两套所述定位机构分别于焊接位置两侧，所述第二承载装置下方设有四个所述定位销，所述定位销相对两侧所述定位块呈矩形分布。
优选的，所述定位机构与所述底架之间还设有支撑板，所述支撑板上设有定位缓冲件，所述第二承载装置下侧设有当所述第二承载装置于焊接位置时与所述定位缓冲件接触的定位挡板，所述定位块与所述定位销相对结合。
优选的，所述底架于第二上下料位置上还设有多个用于防止所述第二承载装置碰撞产生损坏的防撞缓冲件，所述第二承载装置下侧还设有用于接触所述防撞缓冲件的防撞挡板。
优选的，所述焊接装置上还设有调整所述焊接装置上的焊枪位置进行多方位焊接的调整机构，所述调整机构包括固定臂、与所述固定臂铰接的升高臂、与所述升高臂铰接的纵向调整臂、与所述纵向调整臂铰接的旋转臂，所述调整机构还包括用于驱动所述升高臂的升高电机、用于驱动所述纵向调整臂调整纵向距离的纵向电机、用于驱动所述旋转臂以带动连接于所述旋转臂上的焊枪的旋转电机，所述调整机构还包括支撑臂，所述支撑臂设于所述焊枪与所述旋转臂之间倾斜安装，所述支撑臂还连接有直角安装件，所述焊枪安装于所述直角安装件一侧。
优选的，所述底架于第二上下料位置一侧设有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述第二承载装置于第二上下料位置时停止所述第二驱动装置驱动，所述底架于焊接位置一侧还设有第二传感器，所述第二传感器用于感应所述第二驱动装置于焊接位置时停止所述第二驱动装置。
优选的，所述第二承载装置上方均设有多个用于固定需要焊接工件且将工件定位的快速夹。
本发明的有益效果是：
1.与现有技术相比较，本发明一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线采用两侧均设有流水线，流水线上有同样的承载装置和驱动装置，且两侧的流水线独立工作，当第一承载装置将工件运输至焊接位置进行焊接时，第二承载装置可以进行上料工序等待，第一承载装置焊接完成后运出将第二承载装置运至焊接位置进行焊接，从而节省了现有技术中焊接完成后重新将工件摆放而造成了焊接装置空挡的时间，提高了生产的效率，而本发明还有定位机构可以将任意一侧承载装置准确的定位在焊接位置上提高工作精度不会造成工件焊接失误而浪费原料，所以本发明既能保证生产的效率而且也能控制产品的可用性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线结构示意图一；
图2是本发明一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线承载装置结构示意图；
图3是本发明一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线定位机构结构示意图；
图4是本发明一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线结构示意图二；
图5是本发明一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线焊接装置结构示意图；
图6是图1的A处放大图；
图7是图1的B处放大图；
图8是图3的C处放大图；
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，参照图1至图5对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括：底架1，所述底架1设有焊接位置，位于所述焊接位置一侧设有第一上下料位置，所述焊接生产线还包括位于焊接位置一侧且设于所述底架1上一侧用于承载加工件的第一承载装置2、将所述第一承载装置2于第一上下料位置与焊接位置之间运输的第一驱动装置3以及位于焊接位置处的焊接装置4，所述焊接装置4另一侧还设有第二上下料位置以及设于所述底架1上的第二承载装置5与将所述第二承载装置5于上第二下料位置与焊接位置之间运输的第二驱动装置6，所述第一承载装置2与所述第二承载装置5共用焊接位置，以达到其中一个承载装置于焊接位置进行焊接时，另一个承载装置于一侧上下料位置进行将完成焊接工件的下料工序与将需要焊接工件的上料工序；所述底架1于焊接位置上设有用于精确定位任意一侧承载装置于焊接位置的定位机构，与现有技术相比较，本发明一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线采用两侧均设有流水线，流水线上有同样的承载装置和驱动装置，且两侧的流水线独立工作，当第一承载装置2将工件运输至焊接位置进行焊接时，第二承载装置5可以进行上料工序等待，第一承载装置2焊接完成后运出将第二承载装置5运至焊接位置进行焊接，从而节省了现有技术中焊接完成后重新将工件摆放而造成了焊接装置空挡的时间，提高了生产的效率，而本发明还有定位机构可以将任意一侧承载装置准确的定位在焊接位置上提高工作精度不会造成工件焊接失误而浪费原料，所以本发明既能保证生产的效率而且也能控制产品的可用性。
进一步的，所述定位机构包括驱动器7与采用所述驱动器7驱动升起的定位块8，所述定位还包括设于所述第一承载装置2与所述第二承载装置6下方与所述定位块8相匹配的定位销9，具体的说，如图2与图3所示驱动器7可以采用气缸实现，将定位块8安装于气缸上，将定位销9安装于第一承载装置2下，当第一承载装置2运输至焊接位置时，气缸驱动定位块8升高与定位销9配合即能把第一承载装置2精确的定位在焊接位置上，所以焊接过程才能保证产品的可用性，不会造成产品需要二次加工带来的成本增加。
进一步的，所述定位块8中间开有槽，该槽呈V形，所述定位销9形状为中间凸出，所述定位块8与所述定位销9配合使用实现对中，如图3所示，定位块8开有V型槽，当定位块8驱动升起时定位销9无对到中心点时，定位块8的上升迫使定位销9往斜面靠中心点侧滑动，提高了对中的精度，从而提高了焊接位置的准确性。
进一步的，所述定位块8两侧还设有用于所述定位销9对中时支撑所述定位块8两侧的支撑块10，所述支撑块10连接有滑块11，所述滑块11能沿固定板12上的滑轨13上下滑动，如图3所示，当定位块8驱动升起时定位销9无对到中心点时，定位块8的上升迫使定位销9往斜面靠中心点侧滑动，如果无支撑定位块8将会导致定位块8变形甚至会损坏气缸，故设计有用于支撑定位块8的支撑块10，而支撑块10与固定板12之间还有滑块11与滑轨13的结构所以不会影响定位块8的上升，从而防止了定位块8的变形与保护了气缸。
进一步的，所述定位机构设有两组所述驱动器7与所述定位块8，所述底架1上设有两套所述定位机构，两套所述定位机构分别于焊接位置两侧，所述第二承载装置5下方设有四个所述定位销9，所述定位销9相对两侧所述定位块8呈矩形分布，当所述第二承载装置5运输至焊接位置时，四个所述定位块8驱动升起，与四个所述定位销9结合，增加固定性能，不会造成焊接过程的晃动而损坏产品。
进一步的，所述定位机构与所述底架1之间还设有支撑板14，所述支撑板14上设有定位缓冲件15，所述第二承载装置5下侧设有当所述第二承载装置5于焊接位置时与所述定位缓冲件15接触的定位挡板16，所述定位块8与所述定位销9相对结合，当所述第二承载装置5运至焊接位置时，可以通过所述第二承载装置5接触所述定位缓冲件15到达预定位置也可以起到防撞保护的作用，四个所述定位块8与四个所述定位销9相对结合，因所述第二承载装置5在流水线的最右侧往中间的焊接装置4运输，所以该定位挡板16应安装在所述第二承载装置5下侧的右侧，同理所述第一承载装置2的定位挡板16应安装在下侧的左侧，增强定位的效果。
进一步的，所述底架1于第二上下料位置上还设有多个用于防止所述第二承载装置5碰撞产生损坏的防撞缓冲件17，所述第二承载装置5下侧还设有用于接触所述防撞缓冲件17的防撞挡板18，防止因为碰撞而损坏第二承载装置5。
进一步的，如图5所示，所述焊接装置4上还设有调整所述焊接装置上的焊枪401位置进行多方位焊接的调整机构19，所述调整机构19包括固定臂1901、与所述固定臂1901铰接的升高臂1902、与所述升高臂1902铰接的纵向调整臂1903、与所述纵向调整臂1903铰接的旋转臂1904，所述调整机构19还包括用于驱动所述升高臂1902的升高电机1905、用于驱动所述纵向调整臂1903调整纵向距离的纵向电机1906、用于驱动所述旋转臂1904以带动连接于所述旋转臂1904上的焊枪401的旋转电机1907，所述调整机构19还包括支撑臂1908，所述支撑臂1908设于所述焊枪401与所述旋转臂1904之间倾斜安装，所述支撑臂1908还连接有直角安装件1909，所述焊枪401安装于所述直角安装件1909一侧，所以焊枪401可以对工件进行多个角度进行焊接，提高了生产的效率。
进一步的，如图4所示，所述底架1于第二上下料位置一侧设有第一传感器20，所述第一传感器20用于感应所述第二承载装置5于第二上下料位置时停止所述第二驱动装置6驱动，所述底架1于焊接位置一侧还设有第二传感器21，所述第二传感器21用于感应所述第二驱动装置6于焊接位置时停止所述第二驱动装置6驱动，传感器的使用可以有效的控制第二驱动装置6的驱动行程，实现自动化控制。
进一步的，所述第二承载装置5上方均设有多个用于固定需要焊接工件且将工件定位的快速夹22，准确的将工件定位，防止焊接过程工件的移位导致加工的浪费，节约成本。
进一步的，所述第一承载装置3与第二承载装置5结构相同，下侧均设有防撞挡板18，所述第一承载装置3在流水线的左侧，所述第二承载装置5在流水线的右侧，所述第一承载装置3与所述第二承载装置5下侧分别设有所述第一驱动装置3与所述第二驱动装置6，所述第一驱动装置3与所述第二驱动装置6结构也相同，所述第一承载装置3下方于底架1上也设有防撞缓冲件17。
工作原理：本发明一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，用户可以于第一承载装置上摆放工件然后通过控制利用第一驱动装置将第一承载装置驱动至焊接位置，当第一承载装置到达传感器时停止第一驱动装置驱动，此时定位机构驱动定位块将第一承载装置对中，对中完成后该第一承载装置位于最准确的位置开始焊接，焊接过程中对第二承载装置进行上料工序，待第一承载装置完成焊接后定位机构将定位块下移同理将第二承载装置运输至焊接位置，此时将第一承载装置完成的工件取下再进行上料，重复上述步骤。
与现有技术相比较，本发明一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线采用两侧均设有流水线，流水线上有同样的承载装置和驱动装置，且两侧的流水线独立工作，当第一承载装置将工件运输至焊接位置进行焊接时，第二承载装置可以进行上料工序等待，第一承载装置焊接完成后运出将第二承载装置运至焊接位置进行焊接，从而节省了现有技术中焊接完成后重新将工件摆放而造成了焊接装置空挡的时间，提高了生产的效率，而本发明还有定位机构可以将任意一侧承载装置准确的定位在焊接位置上提高工作精度不会造成工件焊接失误而浪费原料，所以本发明既能保证生产的效率而且也能控制产品的可用性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括：底架(1)，所述底架(1)设有焊接位置，位于所述焊接位置一侧设有第一上下料位置，其特征在于：所述焊接生产线还包括位于焊接位置一侧且设于所述底架(1)上一侧用于承载加工件的第一承载装置(2)、将所述第一承载装置(2)于第一上下料位置与焊接位置之间运输的第一驱动装置(3)以及位于焊接位置处的焊接装置(4)，所述焊接装置(4)另一侧还设有第二上下料位置以及设于所述底架(1)上的第二承载装置(5)与将所述第二承载装置(5)于上第二下料位置与焊接位置之间运输的第二驱动装置(6)，所述第一承载装置(2)与所述第二承载装置(5)共用焊接位置，以达到其中一个承载装置于焊接位置进行焊接时，另一个承载装置于一侧上下料位置进行将完成焊接工件的下料工序与将需要焊接工件的上料工序；所述底架(1)于焊接位置上设有用于精确定位任意一侧承载装置于焊接位置的定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位机构包括驱动器(7)与采用所述驱动器(7)驱动升起的定位块(8)，所述定位机构还包括设于所述第一承载装置(2)与所述第二承载装置(6)下方与所述定位块(8)相匹配的定位销(9)。
3.根据权利要求2所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位块(8)中间开有槽，该槽呈V形，所述定位销(9)形状为与所述定位块(8)的槽相匹配的导向斜面。
4.根据权利要求3所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位块(8)两侧还设有用于所述定位销(9)对中时支撑所述定位块(8)两侧的支撑块(10)，所述支撑块(10)连接有滑块(11)，所述滑块(11)能沿固定板(12)上的滑轨(13)上下滑动。
5.根据权利要求4所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位机构设有两组所述驱动器(7)与所述定位块(8)，所述底架(1)上设有两套所述定位机构，两套所述定位机构分别于焊接位置两侧，所述第二承载装置(5)下方设有四个所述定位销(9)，所述定位销(9)相对两侧所述定位块(8)呈矩形分布。
6.根据权利要求5所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位机构与所述底架(1)之间还设有支撑板(14)，所述支撑板(14)上设有定位缓冲件(15)，所述第二承载装置(5)下侧设有当所述第二承载装置(5)于焊接位置时与所述定位缓冲件(15)接触的定位挡板(16)，所述定位块(8)与所述定位销(9)相对结合。
7.根据权利要求1所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述底架(1)于第二上下料位置上还设有多个用于防止所述第二承载装置(5)碰撞产生损坏的防撞缓冲件(17)，所述第二承载装置(5)下侧还设有用于接触所述防撞缓冲件(17)的防撞挡板(18)。
8.根据权利要求1所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述焊接装置(4)上还设有调整所述焊接装置上的焊枪(401)位置进行多方位焊接的调整机构(19)，所述调整机构(19)包括固定臂(1901)、与所述固定臂(1901)铰接的升高臂(1902)、与所述升高臂(1902)铰接的纵向调整臂(1903)、与所述纵向调整臂(1903)铰接的旋转臂(1904)，所述调整机构(19)还包括用于驱动所述升高臂(1902)的升高电机(1905)、用于驱动所述纵向调整臂(1903)调整纵向距离的纵向电机(1906)、用于驱动所述旋转臂(1904)以带动连接于所述旋转臂(1904)上的焊枪(401)的旋转电机(1907)，所述调整机构(19)还包括支撑臂(1908)，所述支撑臂(1908)设于所述焊枪(401)与所述旋转臂(1904)之间倾斜安装，所述支撑臂(1908)还连接有直角安装件(1909)，所述焊枪(401)安装于所述直角安装件(1909)一侧。
9.根据权利要求8所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述底架(1)于第二上下料位置一侧设有第一传感器(20)，所述第一传感器(20)用于感应所述第二承载装置(5)于第二上下料位置时停止所述第二驱动装置(6)驱动，所述底架(1)于焊接位置一侧还设有第二传感器(21)，所述第二传感器(21)用于感应所述第二驱动装置(6)于焊接位置时停止所述第二驱动装置(6)。
10.根据权利要求1所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述第二承载装置(5)上方均设有多个用于固定需要焊接工件且将工件定位的快速夹(22)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190628 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |