CN207787988U - 激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光加工设备，包括工作台、激光加工单元、承载单元以及上下料单元，激光加工单元安装在工作台上，承载单元包括两个承载件以及驱动机构，两个承载件活动安装在工作台上，承载件用于装载工件并输送至激光加工单元处，驱动机构驱动连接两个承载件，用于驱使两个承载件相对于工作台往复滑动，令两个承载件交替位于激光加工单元处，上下料单元用于将工件装载至承载单元上以及用于将承载单元上的工件进行卸载采用激光加工工艺，可选择性去除透明材料印刷层，简化传统的油墨加工方式，精度更高，边缘效果更好，搭载双工位，双向上下料结构，大大提高透明材料印刷层的加工效率。

Description

激光加工设备

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种激光加工设备。

背景技术

在玻璃屏幕印刷加工的行业中，传统的油墨加工方式涉及到的加工程序比较复杂，限制了加工效率。主流的工艺流程为：以玻璃屏为底材，在其表面印刷油墨层，作用是增强遮光、绝缘和粘附背胶过渡层等，印刷油墨层之后再进行外观层印刷，并在外观层表面做丝印，以达到功能性表达和外观展示。

发明人在研究中发现，传统的玻璃屏幕印刷加工过程中至少存在如下缺点：

传统采用油墨加工方式进行玻璃屏幕印刷加工，印刷油墨时需要丝网套空对应区域，往往要做多层套空，存在套位不准，图案边缘不清晰等问题，总体效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光加工设备，以改善传统的采用油墨加工方式进行玻璃屏幕印刷加工存在套位不准确、图案边缘不清晰以及效率低下的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种激光加工设备，包括：

工作台，

激光加工单元，所述激光加工单元安装在所述工作台上，

承载单元，所述承载单元包括两个承载件以及驱动机构，所述两个承载件活动安装在在所述工作台上，所述承载件用于装载工件并输送至所述激光加工单元处，所述驱动机构驱动连接所述两个承载件，用于驱使所述两个承载件相对于所述工作台往复滑动，令所述两个承载件交替位于所述激光加工单元处，以及

上下料单元，所述上下料单元用于将工件装载至所述承载单元上以及用于将所述承载单元上的工件进行卸载。

在本实用新型较佳的实施例中，所述激光加工单元包括支撑结构、激光发生器以及振镜，所述支撑结构包括安装件、主支撑组件和辅助支撑组件，所述主支撑组件包括有支撑臂、安装座以及限位件，所述安装座安装在所述工作台上，所述支撑臂铰接在所述安装座上，所述支撑臂上具有第一支撑面以及第二支撑面，所述限位件活动安装在所述安装座上，所述限位件能够抵接在所述第二支撑面上，以限制所述支撑臂相对于所述安装座的转动，所述安装件能够抵接在所述第一支撑面上，以使所述支撑臂具有转动的运动趋势进而令所述第二支撑面抵接在所述限位件上；所述辅助支撑组件包括有导向杆以及导向套筒，所述导向套筒与所述导向杆滑动连接，所述导向杆与所述安装件连接，所述导向套筒与所述安装座连接；所述激光发生器以及所述振镜安装在所述安装件上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑臂为三角板状，所述三角板的相邻的第一侧面和第二侧面分别为所述第一支撑面和第二支撑面，所述支撑臂于所述第一支撑面和所述第二支撑面相交的位置处与所述安装座铰接，所述限位件为限位螺钉，所述限位件螺接在所述安装座上，所述限位件的端部能够抵接在所述第二支撑面上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动机构包括电机以及丝杠传动组件，所述电机以及所述丝杠传动组件安装在所述工作台上，所述电机驱动连接所述丝杠传动组件，所述两个承载件安装在所述丝杠传动组件的滑块上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述承载件包括承载板，所述承载板上设置有用于放置工件的至少一个定位部，所述承载板上设置有至少一个第一通气孔和两个以上的通光孔，所述两个以上的通光孔延伸至所述定位部，所述承载板内安装有光源，所述光源的光线能够穿过所述通光孔；

所述激光加工设备还包括第一真空发生器，所述至少一个第一通气孔的进气端延伸至所述定位部，所述第一真空发生器的进气口连通所述至少一个第一通气孔的出气端。

在本实用新型较佳的实施例中，所述上下料单元包括定位机构以及抓取机构，所述抓取机构设置有两组，分别对应所述两个承载件，所述定位机构包括视觉相机，所述视觉相机安装在所述工作台上，用于采集位于所述承载件上的工件外轮廓图像，并将信息反馈给所述激光加工单元的控制系统。

在本实用新型较佳的实施例中，所述抓取机构包括基座、抓取件、伸缩缸、弹性件以及第二真空发生器，所述抓取件活动连接所述基座上，所述伸缩缸用于驱使所述抓取件相对于所述基座往复滑动，所述抓取件具有吸附面，所述抓取件上设置有至少一个第二通气孔，所述第二通气孔的进气端延伸至所述吸附面上，所述弹性件连接于所述基座以及所述抓取件，所述弹性件的弹力方向与所述抓取件和所述基座的滑动方向平行，所述第二真空发生器的进气口连通所述至少一个第二通气孔的出气端，所述基座滑动安装在工作台上，所述基座与所述工作台的滑动方向与所述承载件相对于所述工作台的滑动方向垂直；所述视觉相机安装在所述基座上，与所述基座同步滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述视觉相机滑动设置在所述基座上，所述视觉相机的滑动方向垂直于所述工作台。

在本实用新型较佳的实施例中，所述抓取机构还包括防掉落组件，所述防掉落组件包括可伸缩臂、传动轮以及承托臂，所述传动轮转动设置在所述抓取件上，所述传动轮的转动轴线与所述吸附面平行设置，所述可伸缩臂的一端铰接在所述伸缩缸的活塞杆上，所述可伸缩臂的另一端套设在所述传动轮外，所述承托臂具有连接段以及承托段，所述连接段的一端安装在所述传动轮上，所述连接段的另一端与所述承托段连接，且所述连接段与所述承托段倾斜设置，所述承托段的端部沿靠近所述抓取件的方向延伸，所述活塞杆相对于所述伸缩缸的缸体往复滑动，令所述可伸缩臂带动所述传动轮转动，以使所述承托臂相对于所述抓取件摆动，所述承托段能够摆动至所述吸附面下方，令所述承托段与所述吸附面之间形成容纳工件的空间；

所述抓取件上设置有行程调节通道，所述活塞杆滑动设置在所述行程调节通道内，所述活塞杆上设置有第一限位件，所述行程调节通道中设置有第二限位件以及第三限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件和所述第三限位件之间，所述第二限位件以及所述第三限位件位于所述第一限位件的滑动路径上，所述第一限位件能够在所述第二限位件和所述第三限位件之间往复滑动；所述第一限位件滑动至与所述第二限位件抵接时，所述承托段位于所述吸附面下方，所述第一限位件滑动至与所述第三限位件抵接时，所述承托段离开所述吸附面的下方。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种激光加工设备，包括：

工作台，所述工作台的底部安装有可调高度的支撑件，

激光加工单元，所述激光加工单元安装在所述工作台上，

承载单元，所述承载单元包括两个承载件以及驱动机构，所述两个承载件活动安装在在所述工作台上，所述承载件用于装载工件并输送至所述激光加工单元处，所述驱动机构驱动连接所述两个承载件，用于驱使所述两个承载件相对于所述工作台往复滑动，令所述两个承载件交替位于所述激光加工单元处，以及

上下料单元，所述上下料单元用于将工件装载至所述承载单元上以及用于将所述承载单元上的工件进行卸载。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种激光加工设备，采用激光加工工艺，可选择性去除透明材料印刷层，简化传统的油墨加工方式，精度更高，边缘效果更好，搭载双工位，双向上下料结构，大大提高透明材料印刷层的加工效率。具体如下：

本实施例提供的激光加工设备，其包括有工作台、激光加工单元、承载单元和上下料单元，激光加工单元、承载单元和上下料单元都安装在工作台上。承载单元包括两个承载件，两个承载件通过驱动机构滑动设置在工作台上，每个承载件可以将工件定位并输送至激光加工单元处，两个承载件交替运动至激光加工单元处，缩短了工件卸载和装载的时间，减少了激光加工单元的空档期，激光加工单元能够持续进行加工，提高了激光器的利用率，提高了工件的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的激光加工单元的支撑结构的示意图；

图2为本实用新型实施例的激光加工单元的安装件的示意图；

图3为本实用新型实施例的激光加工单元的安装座的示意图；

图4为本实用新型实施例的激光加工单元的支撑臂的示意图；

图5为本实用新型实施例的激光加工单元的示意图；

图6为本实用新型实施例的激光加工设备的示意图；

图7为本实用新型实施例的承载单元的承载件的示意图；

图8为本实用新型实施例的上下料单元的示意图(未示出防掉落组件)；

图9为本实用新型实施例的上下料单元的抓取件的示意图；

图10为本实用新型实施例的上下料单元的抓取件的剖视示意图；

图11为本实用新型实施例的上下料单元的防掉落组件的一状态的示意图；

图12为本实用新型实施例的上下料单元的防掉落组件的另一状态的示意图。

图标：1－安装件；11－安装底板；12－第一侧板；13－第二侧板；14－第三侧板；15－支撑杆；151－第一支撑部；152－第二支撑部；153－锁紧部；154－导向槽；2－主支撑组件；201－支撑臂；202－三角板；212－第一凸起；213－第二凸起；214－安装座；215－主座体；216－辅助座体；217－固定板；023－限位件；3－辅助支撑组件；31－导向杆；32－导向套筒；10－工作台；20－承载件；21－定位部；22－通光孔；23－第一通气孔；24－光源；30－驱动机构；50－激光发生器；60－振镜；70－视觉相机；80－安装架；100－基座；110－第一板；120－第二板；130－第一导向件；200－抓取件；210－安装板；220－抓取板；221－通气孔；222－第二限位件；223－第三限位件；224－行程调节通道；230－加固板；240－第二导向件；300－弹性件；400－伸缩缸；410－第一限位件；420－电磁阀；500－第二真空发生器；600－吸盘；700－防掉落组件；710－可伸缩臂；720－传动轮；730－承托臂；731－连接段；732－承托段。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种激光加工设备，其包括有工作台10、激光加工单元、承载单元和上下料单元。激光加工单元、承载单元和上下料单元安装在工作台10上。

工作台10包括花岗岩基板以及安装在基板底部的可调高度的支撑件。基板可以为矩形板，支撑件可以为支撑框架，在支撑框架上设置有两根以上的可调高度的支撑腿。

请参阅图1－图5，激光加工单元设置有两组，两组激光加工单元相对设置，两组激光加工单元之间形成供承载件滑动的滑动空间。每组激光加工单元包括有安装件1、主支撑组件2、辅助支撑组件3、激光发生器50和振镜60。安装件1用于安装振镜60、激光发生器50，主支撑组件2和辅助支撑组件3用于支撑在安装件1上，保证安装件1的平稳性，以及利用主支撑组件2来调节安装件1的高度，实现振镜60和激光发生器50的位置的调节。

本实施例中，安装件1包括有安装底板11、支撑杆15、第一侧板12、第二侧板13以及第三侧板14，安装底板11为矩形板，第一侧板12、第二侧板13和第三侧板14位于安装底板11的相邻的三个侧面上，且均与安装底板11固定连接，第二侧板13位于第一侧板12和第三侧板14之间，第二侧板13用于安装振镜60。在第二侧板13上设置有螺纹孔，用于螺接螺钉，在安装底板11上设置有螺纹孔，用于螺接螺钉。

可选的，支撑杆15为可伸缩结构，支撑杆15包括有第一支撑部151、第二支撑部152以及锁紧部153，第一支撑部151与第二支撑部152滑动连接，第一支撑部151和第二支撑部152通过锁紧部153连接，锁紧部153用于控制第一支撑部151和第二支撑部152的长度。进一步的，第一支撑部151为长条状，第一支撑部151的垂直于其长度方向的截面形状为方形，例如可以是长方体形条或者正方体形条，在第一支撑部151的一长度侧面上设置有导向槽154，导向槽154的长度方向与第一支撑部151的长度方向平行，可选的，导向槽154为矩形槽，在导向槽154中的槽底设置有两个以上的螺纹孔，用于螺接螺栓或者螺钉，两个以上的螺纹孔沿导向槽154的长度方向间隔排布。第二支撑部152为长条状，第二支撑部152的垂直于其长度方向的截面形状为方形，例如可以是长方体形条或者正方体形条，第二支撑部152滑动设置在导向槽154中，第二支撑部152相对于第一支撑部151能够在导向槽154中滑动，在第二支撑部152上设置有至少一个螺纹孔，在第二支撑部152滑动过程中，第二支撑部152上的螺纹孔可以和第一支撑部151上的螺纹孔对应，利用螺栓或者螺钉实现将第一支撑部151和第二支撑部152螺接固定。即锁紧部153可以为螺栓或者螺钉。

通过将支撑杆15设置为伸缩结构，能够实现安装件1的高度的调整。显然，支撑杆15的伸缩方向与支撑杆15作用在支撑臂201上的作用力的方向平行，即支撑杆15本身的长度调节可以调整安装件1的高度，同时，支撑杆15与支撑臂201的配合结构也能够实现安装件1的高度的调节，扩大了安装件1的高度调节的范围。

需要说明的是，导向槽154还可以是燕尾槽或者T形槽，第二支撑部152不易从第一支撑部151上的导向槽154中滑出，增加第一支撑部151和第二支撑部152的稳定性，调节更加安全可靠。

安装座214包括主座体215、辅助座体216以及固定板217，主座体215为长方体形，主座体215安装在工作台上，辅助座体216为板状结构，辅助座体216安装在主座体215的一侧面上，辅助座体216凸出设置在主座体215的一侧面上，固定板217安装在辅助座体216上，固定板217凸出辅助座体216的一板面设置。在辅助座体216上设置有安装通孔，安装通孔内插接有转动轴，转动轴外套设有转动轴承。固定板217上设置有螺纹孔，螺纹孔位于安装通孔的下方。

本实施例中，支撑臂201包括三角板202、第一凸起212以及第二凸起213，三角板202上的一个角处设置有通孔，第一凸起212和第二凸起213安装在三角板202的同一板面上，分别位于三角板202的另外两个角所在的位置处，第一凸起212为圆柱形，第二凸起213为圆柱形，第一凸起212的外圆周面设置为第一支撑面，第二凸起213的外圆周面设置为第二支撑面。

限位件023为限位螺钉，限位螺钉用于螺接在固定板217上。

辅助支撑组件3包括有导向杆31以及导向套筒32，导向套筒32具有圆柱形通孔，导向杆31为圆柱形杆，导向杆31插接在导向套筒32中，导向杆31相对于导向套筒32在圆柱形通孔中往复滑动。

本实施例提供的承载单元，将三角板202通过设置在其上的通孔套设在辅助座体216的转动轴承外，实现三角板202相对于辅助座体216的转动，限位件023螺接在固定板217上，限位件023的端部能够抵接在第二凸起213的外圆周面上，用于限制支撑臂201的转动。导向套筒32安装在主座体215上，导向杆31安装在安装底板11上，导向杆31插接在导向套筒32中，导向杆31的外周面与导向套筒32的内周面抵接，第二支撑部152的远离第一支撑部151的端部能够抵接在第一凸起212上。该支撑结构的工作原理为，安装件1上载荷的重力通过安装件1传递给第一凸起212，使得支撑臂201具有相对于辅助座体216转动的运动趋势，由于限位件023抵接在第二凸起213上，使得支撑臂201不能够相对于辅助座体216转动，实现了受力平衡。当需要调节安装件1的高度时，旋拧限位件023，改变限位件023与第二凸起213的抵接位置，此时，支撑臂201相对于辅助座体216转动一定角度，进而改变了第一凸起212和第二支撑部152的接触位置，实现了安装件1的高度的调节，即通过支撑臂201的转动来实现了安装件1竖向方向的高度的调节。同时，支撑杆15本身可以调节长度，使用过程中，支撑杆15实现粗调，然后通过支撑臂201实现微调，扩大了安装件1高度的调节范围。此外，通过设置转动调节结构，位于安装件1上的载荷通过支撑杆15将重力传递给支撑臂201，支撑臂201将受到的力传递给限位件023，限位件023受到的力具有沿其轴向的分力以及沿其径向的分力，限位件023不易被折弯，也不易从固定板217上脱落，锁紧效果好。

本实施例中，可选的，安装件1与支撑臂201接触的位置到支撑臂201的转动中心的距离设定为第一力臂，限位件023与支撑臂201接触的位置到支撑臂201的转动中心的距离设定为第二力臂，第一力臂小于第二力臂，这种结构设计，限位件023处的受力小，不易损坏，使用安全可靠，且调整时更加灵活方便。

在其他实施例中，支撑臂201包括三角板202，三角板202转动安装在辅助座体216上，三角板202的相邻的两个侧面分别设置为第一支撑面和第二支撑面。

在其他实施例中，辅助支撑组件3设置有四组，四组辅助支撑组件3位于矩形或者正方形的四个角处，辅助座体216位于四组辅助支撑组件3围成的区域内，安装件1受力更加平稳。

本实施例中，承载单元包括两个承载件20、驱动机构30以及第一真空发生器，两个承载件20活动安装在在工作台10上，承载件20用于装载工件并输送至激光加工单元处，驱动机构30驱动连接两个承载件20，用于驱使两个承载件20相对于工作台10往复滑动，令两个承载件20交替位于激光加工单元处。

可选的，每个承载件20为板状结构，每个承载件20可以为矩形板，每个承载件20具有两个定位部21，每个定位部21处设置有至少一个第一通气孔23、两个以上的通光孔22，两个以上的通光孔22延伸至定位部21，至少一个第一通气孔23的一端口延伸至定位部21。在承载件20上对应有定位部21的位置安装有光源24，光源24位于承载板内，光源24可以是LED灯组，光源24发出的光线能够穿过两个以上的通光孔22，位于定位部21处的工件被光源24照亮，以此来配合CCD定位相机，提高工件的定位速度以及定位准确性。本实施例中，可以在每个定位部21的四周设置6个通光孔22。

第一真空发生器安装在工作台10上，第一真空发生器的进气口连通至少一个通气孔，第一真空发生器工作，使得通气孔处产生负压，进而将位于定位部21处的工件吸附定位。第一通气孔23可以设置四个。

驱动机构30用于驱使两个承载件20相对于工作台10往复滑动。本实施例中，可选的，驱动机构30包括有伺服电机以及丝杠传动组件，伺服电机安装在工作台10上，丝杠传动组件包括有丝杠和滑块，滑块螺接在丝杠外，伺服电机驱动连接丝杠，驱使丝杠转动，实现滑块沿丝杠的轴线方向往复滑动，将两个承载件20安装在滑块上，两个承载件20同步滑动，便于控制，且误差小，定位准确可靠，提高工件的加工质量。显然，也可以设置两组驱动机构30分别驱动两个承载件20相对于工作台10滑动。

在其他实施例中，驱动机构30包括有直线电机，两个承载件20依靠直线电机带动，使得两个承载件20相对于工作台10往复滑动，两个承载件20交替位于工作台10的激光加工位置处。

本实施例提供的承载单元，两个承载件20活动安装在工作台10上，工作台10上的激光加工位置位于两个承载件20之间，驱动机构30驱使两个承载件20相对于工作台10往复滑动，使得两个承载件20交替位于激光加工位置处。为了便于描述，两个承载件20分别为第一承载件和第二承载件，第一承载件位于激光加工位置处时，位于第一承载件上的工件利用激光加工机构进行加工，此时，第二承载件上进行工件的卸载以及装载，当位于第一承载件上的工件加工完成后，位于第二承载件上的工件也完成了装载，利用驱动机构30驱使两个承载件20相对于工作台10滑动，使第一承载件离开激光加工位置，同时另第二承载件朝向激光加工位置运动，这样，两个承载件20交替运动至激光加工位置，缩短了加工过程中的空档期，提高了工件的加工效率。

请参阅图6－图12，本实施例中，工件的装载和卸载依靠上下料单元完成，上下料单元具有两个，每个承载件20对应有一个上下料单元，上下料单元用于完成承载件20上的工件的装载以及承载件20上工件的卸载工作，也即完成上料和下料的工作。

本实施例中，每个上下料单元定位机构和抓取机构，定位机构包括有视觉相机70，视觉相机70安装在工作台10上，用于采集位于承载件上的工件外轮廓图像，并将信息反馈给激光加工单元的控制系统。抓取机构包括有基座100、抓取件200、弹性件300、伸缩缸400、第二真空发生器500、吸盘600以及防掉落组件700。

基座100为L形状，基座100具有第一板110和第二板120，第一板110和第二板120垂直设置，第二板120的外侧板面上安装有第一导向件130，第一导向件130的长度方向沿垂直于第一板110和第二板120的交线方向延伸，第一导向件130可以是截面外轮廓为圆形的杆状，第一导向件可以是空心杆，减轻重量，节省材料。基座100滑动设置在工作台上，基座100可以通过丝杠传动机构、皮带传动机构、链条传动机构等安装在工作台上，基座100相对于工作台往复滑动，便于工件的拾取和输送，基座与工作台的滑动方向与承载件相对于工作台的滑动方向相互垂直，基座滑动带动整个上下料单元运动，上下料单元将工件从工作台上的工件放置位置处抓取后输送到承载件上，承载件将工件输送至激光加工单元进行激光加工，同时，另外的一组上下料单元将对应的承载件上的工件取下并输送至工作台的设定位置，然后将待加工工件拾取后输送至承载件上。

抓取件200包括安装板210、抓取板220以及加固板230，安装板210、抓取板220为矩形板，加固板230为三角形板，安装板210和抓取板220连接构成L形结构，安装板210的一侧和抓取板220的板面贴合，安装板210与抓取板220垂直设置，在安装板210的内侧板面和抓取板220的内侧板面之间安装有加固板230，加固板230的板面垂直于安装板210的板面，加固板230的板面垂直于抓取板220的板面。抓取板220的一板面为吸附面，抓取板220上设置有通气通道以及至少一个第二通气孔221，至少一个第二通气孔221的进气端位于吸附面上，通气通道位于抓取板220内，与至少一个进气端连通。

可选的，在抓取板220上设置有四个第二通气孔221，四个第二通气孔221位于同一矩形的四个角处。

在安装板210的外侧板面上安装有第二导向件240，第二导向件240的长度方向沿垂直于抓取板220的板面方向延伸。可选的，第二导向件240为导向筒，第二导向件240的截面形状为圆环形。

本实施例中，基座100和抓取件200滑动连接，具体的，伸缩缸400的缸体安装在第二板120上，伸缩缸400的活塞杆安装在安装板210上，伸缩缸400启动带动抓取件200相对于基座100往复滑动，同时，将第二导向件240套设在第一导向件130外，实现滑移过程中的导向和定位，安装完成后，安装板210平行于第二板120设置。将弹性件300的一端安装在第二板120上，将弹性件300的另一端安装在安装板210上，弹性件300的弹力方向与基座100和抓取件200的滑动方向平行。弹性件300与安装板210和第二板120均为可拆卸地连接，可以按需更换弹性件300。可选的，弹性件300的一端可以与安装板210滑动连接，可以调整弹性件300的长度进而调整弹性件300的弹力，显然，可以将弹性件300的与第二板120安装的端部设置为与第二板120滑动连接，还可以将弹性件300的两端均设置为滑动连接。第二真空发生器500安装在第一板110上，第二真空发生器500的进气口可以通过管道与通气通道连通，在每个第二通气孔221的进气端处安装有一个吸盘600。需要抓取工件时，伸缩缸400启动，使得抓取板220朝向工件移动，当吸附面刚刚接触到工件表面时，此时弹性件300呈拉伸状态，弹性件300产生与伸缩缸400的运动方向相反的弹力，该弹力作用在抓取件200上，弹力与抓取件200的重力平衡进而抵消抓取件200的重力，避免对工件施加一个过大的压力影响定位精度，此时第二真空发生器500产生真空通过吸盘600拾取工件，将工件吸附在抓取板220上，伸缩缸400反向运动带动抓取件200向远离固定工件的平台运动，工件被成功拾取。

需要说明的是，伸缩缸400、第二真空发生器500直接采用现有的结构即可，例如，伸缩缸400可以是气缸、液压缸。伸缩缸400通过电磁阀420控制，实现活塞相对于缸体的往复伸缩运动。

本实施例中，防掉落组件700包括有可伸缩臂710、传动轮720以及承托臂730，传动轮720转动设置在抓取板220上，传动轮720的转动轴线与吸附面平行设置，可伸缩臂710的一端铰接在活塞杆上，可伸缩臂710的另一端套设在传动轮外，承托臂730具有连接段731以及承托段732，连接段731的一端安装在传动轮720上，连接段731的另一端与承托段732连接，且连接段731与承托段732倾斜设置，承托段732的端部沿靠近抓取板220的方向延伸，活塞杆相对于缸体往复滑动，令可伸缩臂710带动传动轮转动，以使承托臂730相对于抓取板220摆动，承托段732能够摆动至吸附面下方，令承托段732与吸附面之间形成容纳工件的空间；抓取板220上设置有行程调节通道224，活塞杆滑动设置在行程调节通道224内，活塞杆上设置有第一限位件410，行程调节通道224中设置有第二限位件222以及第三限位件223，第一限位件410位于第二限位件222和第三限位件223之间，第二限位件222以及第三限位件223位于第一限位件410的滑动路径上，第一限位件410能够在第二限位件222和第三限位件223之间往复滑动；第一限位件410滑动至与第二限位件222抵接时，承托段732位于吸附面下方，第一限位件410滑动至与第三限位件223抵接时，承托段732离开吸附面的下方。

本实施例提供的防掉落组件700设置有两组，分别位于伸缩缸400的两侧，两组防掉落组件700的两个承托件能够承托工件的相对的两侧。在工件拾取过程中，伸缩缸400的活塞杆带动抓取件200向下运动靠近工件，当运动至一定位置时，弹性件300被拉伸，活塞杆继续向下运动时活塞杆在行程调节通道224内相对于抓取板220滑动，此过程中抓取板220不会继续向下运动，可伸缩臂710相对于抓取板220转动，使承托段732具有远离抓取板220转动而离开吸附面下方的运动过程，不会影响工件的正常拾取。当活塞杆向下运动至第一限位件410和第三限位件223抵接时，承托段732离开吸附面下方，活塞杆继续运动带动抓取件200向下朝向工件运动，运动至合适位置后开启第二真空发生器500吸附工件，然后活塞杆回缩向上运动，活塞杆在行程调节通道224中滑动时具有一段空程，在该空程中滑动时可伸缩臂710相对于抓取板220转动，承托段732转动至位于吸附面下方，在工件上升过程中，如果工件从吸附面上脱落，工件会直接落在两组防掉落组件700的两个承托段732上，工件不易损坏，拾取更加安全可靠。

可选的，第一限位件410为环形限位凸起，第二限位件222为环形限位凸起，第三限位件223为环形限位凸起。进一步的，第二限位件222和第二限位件222中的至少一个滑动设置在行程调节通道224中。通过控制第二限位件222和第三限位件223之间的距离，实现活塞杆在行程调节通道224中的滑移距离的控制，进而控制了承托段732位置，保证安全可靠地对工件实现承托。

需要说明的是，可伸缩臂710可以包括两根圆柱形杆，两根圆柱形杆插接连接，两根圆柱形杆能够相对滑动。

需要说明的是，弹性件300可以是弹簧，视觉相机70可以是CCD视觉相机70。

本实施例中，可选的，将视觉相机70利用安装架80安装在工作台上，视觉相机70可以相对于安装架80沿竖直方向往复滑动，进而调整视觉相机70与承载件的高度方向的距离，满足不同大小、不同厚度的工件的信息采集，使用范围广。进一步的，安装架80安装在基座100上，跟随基座一起运动，能够对承载件上不同定位部上的工件进行精确定位，使用范围广。本实施例中，安装架80可以包括第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部滑动连接，依靠气缸或者液压缸进行驱动，例如将缸体安装在第一安装部上，将活塞杆与第二安装部连接，视觉相机70可以安装在第一安装部上，与第一安装部同步滑动，第二安装部安装在基座100的第一板110上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光加工设备，其特征在于，包括：

工作台，

激光加工单元，所述激光加工单元安装在所述工作台上，

承载单元，所述承载单元包括两个承载件以及驱动机构，所述两个承载件活动安装在在所述工作台上，所述承载件用于装载工件并输送至所述激光加工单元处，所述驱动机构驱动连接所述两个承载件，用于驱使所述两个承载件相对于所述工作台往复滑动，令所述两个承载件交替位于所述激光加工单元处，以及

上下料单元，所述上下料单元用于将工件装载至所述承载单元上以及用于将所述承载单元上的工件进行卸载。

2.根据权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述激光加工单元包括支撑结构、激光发生器以及振镜，所述支撑结构包括安装件、主支撑组件和辅助支撑组件，所述主支撑组件包括有支撑臂、安装座以及限位件，所述安装座安装在所述工作台上，所述支撑臂铰接在所述安装座上，所述支撑臂上具有第一支撑面以及第二支撑面，所述限位件活动安装在所述安装座上，所述限位件能够抵接在所述第二支撑面上，以限制所述支撑臂相对于所述安装座的转动，所述安装件能够抵接在所述第一支撑面上，以使所述支撑臂具有转动的运动趋势进而令所述第二支撑面抵接在所述限位件上；所述辅助支撑组件包括有导向杆以及导向套筒，所述导向套筒与所述导向杆滑动连接，所述导向杆与所述安装件连接，所述导向套筒与所述安装座连接；所述激光发生器以及所述振镜安装在所述安装件上。

3.根据权利要求2所述的激光加工设备，其特征在于，所述支撑臂为三角板状，所述三角板的相邻的第一侧面和第二侧面分别为所述第一支撑面和第二支撑面，所述支撑臂于所述第一支撑面和所述第二支撑面相交的位置处与所述安装座铰接，所述限位件为限位螺钉，所述限位件螺接在所述安装座上，所述限位件的端部能够抵接在所述第二支撑面上。

4.根据权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机以及丝杠传动组件，所述电机以及所述丝杠传动组件安装在所述工作台上，所述电机驱动连接所述丝杠传动组件，所述两个承载件安装在所述丝杠传动组件的滑块上。

5.根据权利要求1所述的激光加工设备，其特征在于，所述承载件包括承载板，所述承载板上设置有用于放置工件的至少一个定位部，所述承载板上设置有至少一个第一通气孔和两个以上的通光孔，所述两个以上的通光孔延伸至所述定位部，所述承载板内安装有光源，所述光源的光线能够穿过所述通光孔；

所述激光加工设备还包括第一真空发生器，所述至少一个第一通气孔的进气端延伸至所述定位部，所述第一真空发生器的进气口连通所述至少一个第一通气孔的出气端。

6.根据权利要求5所述的激光加工设备，其特征在于，所述上下料单元包括定位机构以及抓取机构，所述抓取机构设置有两组，分别对应所述两个承载件，所述定位机构包括视觉相机，所述视觉相机安装在所述工作台上，用于采集位于所述承载件上的工件外轮廓图像，并将信息反馈给所述激光加工单元的控制系统。

7.根据权利要求6所述的激光加工设备，其特征在于，所述抓取机构包括基座、抓取件、伸缩缸、弹性件以及第二真空发生器，所述抓取件活动连接所述基座上，所述伸缩缸用于驱使所述抓取件相对于所述基座往复滑动，所述抓取件具有吸附面，所述抓取件上设置有至少一个第二通气孔，所述第二通气孔的进气端延伸至所述吸附面上，所述弹性件连接于所述基座以及所述抓取件，所述弹性件的弹力方向与所述抓取件和所述基座的滑动方向平行，所述第二真空发生器的进气口连通所述至少一个第二通气孔的出气端，所述基座滑动安装在工作台上，所述基座与所述工作台的滑动方向与所述承载件相对于所述工作台的滑动方向垂直；所述视觉相机安装在所述基座上，与所述基座同步滑动。

8.根据权利要求7所述的激光加工设备，其特征在于，所述视觉相机滑动设置在所述基座上，所述视觉相机的滑动方向垂直于所述工作台。

9.根据权利要求7所述的激光加工设备，其特征在于，所述抓取机构还包括防掉落组件，所述防掉落组件包括可伸缩臂、传动轮以及承托臂，所述传动轮转动设置在所述抓取件上，所述传动轮的转动轴线与所述吸附面平行设置，所述可伸缩臂的一端铰接在所述伸缩缸的活塞杆上，所述可伸缩臂的另一端套设在所述传动轮外，所述承托臂具有连接段以及承托段，所述连接段的一端安装在所述传动轮上，所述连接段的另一端与所述承托段连接，且所述连接段与所述承托段倾斜设置，所述承托段的端部沿靠近所述抓取件的方向延伸，所述活塞杆相对于所述伸缩缸的缸体往复滑动，令所述可伸缩臂带动所述传动轮转动，以使所述承托臂相对于所述抓取件摆动，所述承托段能够摆动至所述吸附面下方，令所述承托段与所述吸附面之间形成容纳工件的空间；

所述抓取件上设置有行程调节通道，所述活塞杆滑动设置在所述行程调节通道内，所述活塞杆上设置有第一限位件，所述行程调节通道中设置有第二限位件以及第三限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件和所述第三限位件之间，所述第二限位件以及所述第三限位件位于所述第一限位件的滑动路径上，所述第一限位件能够在所述第二限位件和所述第三限位件之间往复滑动；所述第一限位件滑动至与所述第二限位件抵接时，所述承托段位于所述吸附面下方，所述第一限位件滑动至与所述第三限位件抵接时，所述承托段离开所述吸附面的下方。

10.一种激光加工设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的底部安装有可调高度的支撑件，

激光加工单元，所述激光加工单元安装在所述工作台上，

承载单元，所述承载单元包括两个承载件以及驱动机构，所述两个承载件活动安装在在所述工作台上，所述承载件用于装载工件并输送至所述激光加工单元处，所述驱动机构驱动连接所述两个承载件，用于驱使所述两个承载件相对于所述工作台往复滑动，令所述两个承载件交替位于所述激光加工单元处，以及

上下料单元，所述上下料单元用于将工件装载至所述承载单元上以及用于将所述承载单元上的工件进行卸载。