CN207077476U - 自动切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了半导体领域应用的自动切割机。其结构包括放置平台、采集摄像头、切割装置和驱动装置，所述采集摄像头和切割装置位于放置平台的上方，所述切割装置包括切割刀片和用于驱动切割刀片往复运动的Z轴驱动机构，所述采集摄像头和切割刀片朝向放置平台，所述驱动装置用于将放置平台移动至采集摄像头和切割刀片的下方。本申请利用驱动装置将放置有待加工产品的放置平台移动至采集摄像头和切割装置的所在操作区域内，将手工生产转变为自动化生产，降低了工作人员的工作强度。同时该装置利用采集摄像头对其进行位置的设置，有效提升了切割品质和切割速度，为切割生产效率提供了保障，同时使该加工操作更加趋于规律化、简单化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种半导体行业应用的自动切割机。
背景技术
CSP LED生产工艺封装过程中需要将整张切成单颗，进而进行应用。通常该产品的切割操作通过手工实现。但是该手动切割操作的一致性较差，且人工操作误差较大，通常上下左右会存在100um的误差。对于电子产品，零部件的较大误差对于产品的整体质量影响较大，不利于产品的质量维护。同时人工切割的调整时间过长，通常需要30分钟进行单个产品的处理，降低了整个生产进程。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提高切割效率的自动化切割机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
自动切割机，包括用于放置待切割的CSP LED产品的放置平台、采集摄像头、切割装置和驱动装置，所述采集摄像头和切割装置位于放置平台的上方，所述切割装置包括切割刀片和用于驱动切割刀片往复运动的Z轴驱动机构，所述采集摄像头和切割刀片朝向放置平台，所述驱动装置用于将放置平台移动至采集摄像头和切割刀片的下方。
本申请利用驱动装置将放置有待加工产品的放置平台移动至采集摄像头和切割装置的所在操作区域内。由于半导体行业的加工精度要求较高，则在切割前需要通过采集摄像头对该产品的图形进行采集操作，进而根据该采集图像进行驱动装置的驱动进而使产品按照需求位于切割刀片的下方。该切割刀片在Z轴驱动装置的作用下朝向产品进行操作进而让完成对应的切割作用。该装置利用机器代替手工，从而使其手工生产转变为自动化生产，降低了工作人员的工作强度。同时该装使用采集摄像头对其进行位置的设置，有效提升了切割品质和切割速度，为切割生产效率提供了保障，同时使该加工操作更加规律化和简单化。
进一步的是，所述驱动装置包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴滑台，所述Y轴驱动机构包括Y轴滑台，所述放置平台设置于X轴滑台，所述X轴驱动机构设置于Y轴驱动机构。
进一步的是，所述放置平台为真空吸附平台。
进一步的是，所述放置平台设置有角度补正结构，所述角度补正结构用于实现产品角度的调整。
本实用新型的有益效果是：
1、该装置的应用，降低了工作人员的工作强度，使该手工生产转变为自动化，同时以机器代替人工保证了工作精度，为产品质量提供了保障，使工作效率得到了显著提升，使其切割加工趋于规律化、简单化；
2、该装置利用X轴驱动机构和Y轴驱动机构对放置平台的位置进行移动，进而保证产品与切割装置、采集摄像头的位置吻合性，同时避免了切割装置和采集摄像头X轴和Y轴方向的移动，提高了工作稳定性，为加工质量提供了保障；
3、真空吸附平台的设置，提高了产品的放置稳定性，避免了加工过程中产品的偏移对生产质量的影响，同时防止了加工过程中产品的损坏，为产品的稳定生产加工提供了保障；
4、所述角度补正结构，保证了切割效果，避免了放置角度的偏移对产品切割效果的影响。
附图说明
图1为本实用新型的自动化切割机的整体结构示意图；
图中标记为：放置平台1，采集摄像头2，切割刀片3，Z轴驱动机构31，X轴驱动机构4，Y轴驱动机构5，控制电脑6，
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，该装置在工作平台上安装有Y轴驱动机构5。该Y轴驱动机构5可设置为驱动丝杆。此时螺杆的两端通过套设有轴承的安装座固定在工作台上，X轴驱动机构4安装在螺杆的螺母上。该Y轴驱动机构5的设置方向与X轴驱动机构4的设置方向垂直。当螺杆进行转动时，X轴驱动机构4随螺母沿螺杆实现Y轴方向的移动。此时该Y轴驱动机构5的螺杆的侧边设置有移动轨道，该轨道为两条平行的线轨。该线轨分设在螺杆的两侧，同时线轨的设置方向平行于螺杆轴线。X轴驱动机构4的底部设置有与线轨相吻合的凹槽，进而使凹槽与线轨卡合。当X轴驱动机构4沿螺杆进行直线移动时，X轴驱动机构4实现在运动轨道上的移动。该轨道的设置在限定X轴驱动机构4的移动方向的同时，实现对X轴驱动机构4的支撑操作，有效保证了工作稳定性。除上述设置方式，该Y轴驱动机构5可设置为平板式直线电机。如图所示，X轴驱动机构4采用丝杆驱动装置，该装置将导轨和驱动螺杆都设置在一个固定板上，进而利用固定板与Y轴驱动机构5的Y轴滑台进行连接。该设置方式可如上述Y轴驱动机构5的设置方式。用于放置待切割产品的放置平台1固定设置在X轴驱动机构4的X轴滑台上。为保证产品的放置效果，该放置平台1的上方可设置对应的定位装置，进行对产品位置的限定，从而实现稳定放置效果。此外，该装置的放置平台1采用真空吸附平台，真空吸附平台可利用抽气装置将产品稳定放置在放置平台1上，进而避免了外部定位装置的设置，降低了生产成本，并保证了产品质量，为产品的稳定生产加工操作提供了保障。
该Y轴驱动机构5和X轴驱动机构4的上方通过两个支撑柱设置有与Y轴驱动装置5相垂直的安装架。该安装架朝向Y轴驱动机构5安装有采集摄像头2和切割装置。采集摄像头2朝向放置平台1，进而对位于其上方的产品进行采集操作。切割装置包括切割刀片3和Z轴驱动机构31。该Z轴驱动机构31的设置方式可以如上述X轴驱动机构4和Y轴驱动机构5，同时可采用驱动气缸。此时驱动气缸的缸体固定于安装架上，进而将该驱动气缸的移动部与切割刀片3进行连接，则切割刀片3在驱动作用下朝向放置平台1进行往复运动。
当进行切割操作时，工作人员根据不同的产品需求通过控制电脑6进行控制参数的设置，进而实现控制操作。工作人员将带切割的产品放置在真空吸附平台上，进而实现稳定放置。该放置平台1在X轴驱动机构5和X轴驱动机构4的作用下移动至对应的图像采集区域，采集摄像头2对产品图像进行采集。该采集摄像头2可以对产品的位置进行确定，当产品角度不符合要求时，可通过角度补正结构，对产品存在角度进行旋转，进而使其满足切割要求，有效保证了切割质量。同时采集摄像头2可对产品的整体进行确定，进而通过系统计算得出切割需求。确定切割范围的产品随驱动装置移动至对应的切割刀片3的设置位置。此时切割刀片3可以在Z轴驱动机构的作用下下降进行切割高度的确认，然后进行特定高度的切割操作。上述控制方法皆为现有技术，工作人员可通过简单的参数调整以及设置实现对应的功能控制。该装置的应用，避免了人工操作，降低了工作人员的工作强度，使其从手工生产转变为自动化生产。同时以机器代替人工保证了工作精度，为产品质量提供了保障，使工作效率得到了显著提升，使其工作流程趋于规律化、简单化。同时该装置移动通过放置平台1将产品进行移动，提高了驱动装置的整合性，降低了装置的损坏效率，为切割稳定系提供了保障。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.自动切割机，其特征在于，包括用于放置待切割的CSP LED产品的放置平台(1)、采集摄像头(2)、切割装置和驱动装置，所述采集摄像头(2)和切割装置位于放置平台(1)的上方，所述切割装置包括切割刀片(3)和用于驱动切割刀片(3)往复运动的Z轴驱动机构(31)，所述采集摄像头(2)和切割刀片(3)朝向放置平台(1)，所述驱动装置用于将放置平台(1)移动至采集摄像头(2)和切割刀片(3)的下方。
2.根据权利要求1所述的自动切割机，其特征在于，所述驱动装置包括X轴驱动机构(4)和Y轴驱动机构(5)，所述X轴驱动机构(4)包括X轴滑台，所述Y轴驱动机构(5)包括Y轴滑台，所述放置平台(1)设置于X轴滑台，所述X轴驱动机构(4)设置于Y轴驱动机构(5)。
3.根据权利要求1或2所述的自动切割机，其特征在于，所述放置平台(1)为真空吸附平台。
4.根据权利要求3所述的自动切割机，其特征在于，所述放置平台1设置有角度补正结构，所述角度补正结构用于实现产品角度的调整。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108501129A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-09-07 | 重庆睿豪科技发展有限公司 | 板材切割加工装置 |
| CN110587694A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-20 | 江苏光腾光学有限公司 | 一种带有监测装置的镜片自动剪切机及其工作流程 |
| CN111873035A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-11-03 | 广州黑格智造信息科技有限公司 | 一种切割方法及切割系统 |
| CN113650058A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-16 | 深圳市翔福光电有限公司 | 一种终端导光板用的裁切装置 |
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