CN206632840U - 一种定位器及具有该定位器的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位器，所述定位器包括载物台，第一定位组件以及第二定位组件；载物台用于放置玻璃板；所述第一定位组件包括第一驱动件、第一传动件、第一定位件以及第二定位件；以在第一方向上定位玻璃板；所述第二定位组件包括第二驱动件、第二传动件、第三定位件以及第四定位件；以在第二方向上定位玻璃板。本实用新型还提供了一种自动上下料装置，该自动上下料装置具有前述的定位器。本实用新型所提供的定位器可以实现对放置在载物台上的玻璃板在水平面上的精确定位，避免了玻璃板在后续的加工过程中因，位置偏差而产生加工位置不准确等状况导出现，提高了玻璃板M的加工良率。

Description

一种定位器及具有该定位器的自动上下料装置

【技术领域】

本实用新型涉及玻璃加工机械领域，尤其涉及一种定位器及具有该定位器的自动上下料装置。

【背景技术】

目前，玻璃板在进行精加工处理前，操作者需先将玻璃板的位置进行定位，以防止在进行后续加工作业时，因为玻璃板位置偏差而产生加工位置不准确等状况导致加工精确度下降。过去在玻璃制造加工业中，主要是通过人为操作来进行玻璃板的定位，然而这样人为操作不仅会造成定位精确度不够，还有可能因为粗心而打破玻璃板，或在定位过程中将其指纹、手汗等不慎留在玻璃板上而破坏玻璃板的干净度。造成玻璃板的加工效率低，同时增加人工成本以及时间成本，且降低了玻璃板的加工良率。

因此，如何实现玻璃板的快速精确定位，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

【实用新型内容】

为克服现有技术存在的问题，本实用新型提供一种定位器及具有该定位器的自动上下料装置。

本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种定位器，用于定位玻璃板，所述定位器包括载物台，第一定位组件以及第二定位组件；所述载物台用于放置玻璃板；所述第一定位组件包括第一驱动件、第一定位件以及第二定位件；所述第一定位件以及第二定位件可移动设置于载物台第一方向上的两个相对侧边；所述第一驱动件与第一定位件或第二定位件连接，并驱动第一定位件和第二定位件在第一方向上相向或相背位移，以在第一方向上定位玻璃板；所述第二定位组件包括第二驱动件、第三定位件以及第四定位件；所述第三定位件以及第四定位件可移动设置于载物台第二方向上的两个相对侧边；所述第二驱动件与第三定位件或第四定位件连接，并驱动第三定位件和第四定位件在第二方向上相向或相背位移，以在第二方向上定位玻璃板；所述第一方向和第二方向均为水平方向，且相互垂直。

优选地，所述第一定位组件还包括第一传动件，所述第一定位件和第二定位件固定在第一传动件上；所述第二定位组件还包括第二传动件，所述第三定位件和第四定位件固定在第二传动件上。

优选地，所述第一定位组件还包括第一传动轮，所述第二定位组件还包括第二传动轮，所述第一传动件跟第一传动轮之间配合形成带传动或链传动，所述第二传动件与第二传动轮配合形成带传动或链传动。

优选地，所述第一定位组件还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向设置；所述第一定位件和第二定位件与第一滑轨滑动配合。

优选地，所述第二定位组件还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿第二方向设置；所述第三定位件和第四定位件与第二滑轨滑动配合。

优选地，所述第一定位组件还包括第一标尺，所述第一标尺沿第一方向设置，所述第一驱动件与第一标尺可拆卸连接。

优选地，所述第二定位组件还包括第二标尺，所述第二标尺沿第二方向设置，所述第二驱动件与第二标尺可拆卸连接。

本实用新型还提供一种自动上下料装置，该自动上下料装置具有如前述的定位器，其用于从储料装置吸附玻璃板，并将玻璃板移送至定位器进行定位，再将定位后的玻璃板移送到加工装置内，或用于从加工装置内吸附玻璃板，并将玻璃板移送至定位器进行定位，再将定位后的玻璃板移送到储料装置；所述加工装置为一台或多台，所述自动上下料装置还包括支撑机构以及取料机构；所述支撑机构包括一支撑平台，所述储料装置以及取料机构固定于所述支撑平台上；所述取料机构包括机械臂和吸附组件；所述吸附组件在第三方向上可活动连接于所述机械臂；所述机械臂可在第一方向以及第二方向上位移，所述第三方向与第一方向和第二方向相互垂直。

优选地，所述取料机构还包括连杆，所述连杆与吸附组件固定连接，并与机械臂螺纹配合实现吸附组件在第三方向上位移。

优选地，所述吸附组件包括第一支架、第二支架以及软胶吸嘴，所述第一支架与所述连杆固定连接，所述第二支架和第一支架枢轴连接；所述软胶吸嘴为多个，间隔布设于第一支架和第二支架。

与现有设计相比，本实用新型提供的一种定位器具有以下有益效果：

1、通过第一定位组件以及第二定位组件对承载在载物台上的待定位玻璃板M在两相互垂直的方向上进行定位，从而实现了定位器对玻璃板M在水平面上的精确定位，避免了玻璃板M在后续的加工过程中因，位置偏差而产生加工位置不准确等状况导出现，提高了玻璃板M的加工良率。

第一定位件和第二定位件可移动设置于待定位玻璃板第一方向的相对两侧，通过第一驱动件驱动第一定位件或第二定位件，实现第一定位件和第二定位件在第一方向上对待定位的玻璃板M同步定位。第三定位件和第四定位件通过可移动设置于待定位玻璃板第二方向的相对两侧，通过第二驱动件驱动第三定位件或第四定位件，实现第三定位件和第四定位件在第二方向上对待定位的玻璃板M 同步定位。无需每个定位件均设置一个驱动件来驱动，减少了驱动件的个数，节约了成本。

2、第一定位件和第二定位件通过第一传动件固定连接，形成链传动或带传动，其具有传动效率高，承载能力强并且作用在传动轴上的力小的特点，便于。

本实用新型提供的自动上下料装置10具有以下有益效果：

1、通过取料机构在第一方向，第二方向以及第三方向上的位移配合，吸附并定位玻璃板M，并实现玻璃板M 在储料装置和加工装置之间的移送，确保玻璃盖板M加工的精度，确保加工良率，提高玻璃板M的加工质量。

【附图说明】

图1是本实用新型一种定位器的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种定位器的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型一种定位器的定位组件和底板的配合结构示意图。

图4是本实用新型提供的一种自动上下料装置的立体结构示意图。

图5是本实用新型提供的一种自动上下料装置的取料机构的连杆和吸附组件配合的第一视角结构示意图。

图6是本实用新型提供的一种自动上下料装置的取料机构的连杆和吸附组件配合的第二视角结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种定位器50，用于承载并定位玻璃板M，防止玻璃板M在进入加工装置(图未示)时因位置偏差，造成待加工位置的加工精度不足或者偏离，从而降低玻璃板M的加工良率。

定位器50包括支撑组件508、载物台505、第一定位组件501以及第二定位组件503。支撑组件508形成一具有容置空间的支撑架结构，用于给载物台505提供支撑，同时可以收容第一定位组件501以及第二定位组件503。第一定位组件501用于实现玻璃板M在第一方向上的定位，第二定位组件用于实现玻璃板M在第二方向上的定位，第一方向和第二方向均为水平方向且彼此相互垂直。第一定位组件501和第二定位组件503配合实现玻璃板M在水平方向上的准确定位，确保玻璃板M在进入加工装置之前被准确定位，提高玻璃板M的加工良率。具体地，支撑组件508 包括底板504，支撑件502以及顶板506。底板504和顶板506 为平面板材，优选为矩形。支撑件502为圆柱状，设置于底板504和顶板506之间，通过焊接或者螺纹配合实现与底板504和顶板506紧固连接，使底板504和顶板506之间形成一容置空间。载物台505为矩形面板，其面积小于顶板506，载物台505与顶板506连接，通过顶板506实现固定，优选地，载物台505和顶板506的中心点在同一直线上。待定位的玻璃板M放置于载物台505，玻璃面板M形状与载物台 505相近，面积略大于载物台505与其接触的表面，第一定位组件501和第二定位组件503均与底板504连接，并外露于顶板506，且第一定位组件501和第二定位组件503的外露端面高于载物台505的承载玻璃板M的表面，在对玻璃板M进行定位时，第一定位组件501和第二定位组件503同时在第一方向和第二方向上与玻璃板M接触，对玻璃板M 进行定位。

请参阅图2，第一定位组件501包括第一定位件5011，第二定位件5013，第一驱动件5015，第一传动轮5019以及第一传动件5017。第一传动轮5019为两个，呈排状固定设置于底板504的第一方向上，给第一传动件5017提供传动支撑，第一传动件5017为传动带或传动链，与两个第一传动轮5019形成带传动或链传动配合。

当第一传动件5017和两个第一传动轮5019为带传动时，优选为第一传动件5017与两个第一传动轮5019相接触的面上设置有齿状结构，第一传动轮5019与第一传动件 5017接触的面上也设置有齿状结构，第一传动件5017和第一传动轮5019通过齿配合使得带传动更稳定，确保第一定位组件501在第一方向对玻璃板M的定位准确性。

第一定位件5011和第二定位件5013分别设置于载物台505宽度方向的相对两侧，也即第一方向上且均与第一传动件5017固定连接，并均与底板504可相对滑动。在顶板506相对第一定位件5011和第二定位件5013的位置上开设有第一方向通孔5061。第一定位件5011和第二定位件 5013通过第一方向通孔5061部分外露，并通过第一驱动件 5015驱动，与放置在载物台505上的玻璃板M在第一方向上的两个相对侧边接触，实现在第一方向上对玻璃板M进行定位，第一驱动件5015优选为气缸。优选地，第一定位件5011和第二定位件5013在第一方向上均与玻璃板M多点接触，保证玻璃板M在第一方向上的定位效果。

具体地，第一定位件5011和第二定位件5013分别固定在第一传动件5017上，第一驱动件5015与第一定位件5011 连接，驱动第一定位件5011在第一方向上位移，并通过第一传动件5017带动第二定位件5013与第一定位件5011相向或者相背位移，使第一定位件5011与第二定位件5013 在第一方向上同步与玻璃板M接触，在第一方向上对玻璃板M进行定位。第一定位件5011和第二定位件5013在第一传动件5017上的位置是可以调节的，操作人员可以根据待定位的玻璃板M的大小来调节第一定位件5011和第二定位件5013在第一传动件5017上的固定位置，从而确保不同宽度大小的玻璃板M均可以在第一方向上准确定位。可以理解，第一驱动件5015也可以与第二定位件5013连接，驱动第二定位件5013在第一方向上位移，并通过第一传动件 5017带动第一定位件5011同步朝与第二定位件5013相向方向位移，在第一方向上对玻璃板M进行定位。

同时，第一定位组件501还包括沿第一方向设置的第一滑轨5012，第一定位件5011和第二定位件5013与第一滑轨5012滑动配合，确保第一定位件5011和第二定位件5013 在第一方向上与底板504相对直线滑动，同步与待定位的玻璃板M接触，实现待定位玻璃板M在第一方向上的定位。

进一步，第一定位组件501还包括第一标尺5014。第一标尺5014沿第一方向设置固定于底板504，第一驱动件 5015通过扣合或螺钉紧固于第一标尺5014，实现与第一标尺5014的可拆卸连接，通过第一标尺5014上的刻度来标记第一驱动件5015的移动，实现第一驱动件5015在第一方向上的位置的精确调节，从而使第一驱动件5015驱动的第一定位件5011和第二定位件5013的位移可以在第一方向上定位不同宽度大小的待定位玻璃板M。

请一并参阅图3，第二定位组件503包括第三定位件 5031，第四定位件5033，第二驱动件5035，第二传动轮5039 以及第二传动件5037。第二传动轮5039为两个，呈排状固定设置于底板504的第二方向上，给第二传动件5037提供传动支撑，第二传动件5037为传动带或传动链，与两个第二传动轮5039形成带传动或链传动配合。

当第二传动件5037和两个第二传动轮5039为带传动时，优选为第二传动件5037与两个第二传动轮5039相接触的面上设置有齿状结构，第二传动轮5039与第二传动件 5037接触的面上也设置有齿状结构，第二传动件5037和第二传动轮5039通过齿配合使得带传动更稳定，确保第二定位组件501在第二方向的定位准确性。

第三定位件5031和第四定位件5033分别设置于载物台505长度方向的相对两侧，也即第二方向上且均与第二传动件5037固定连接，并均与底板504可相对滑动。在顶板506相对第三定位件5031和第四定位件5033的位置上开设有第二方向通孔5063。第三定位件5031和第四定位件 5033通过第二方向通孔5063部分外露，并通过第二驱动件 5035驱动，与放置在载物台505上的玻璃板M在第二方向上的两个相对侧边接触，实现在第二方向上对玻璃板M进行定位，第二驱动件5035优选为气缸。优选地，第三定位件5031和第四定位件5033在第二方向上均与玻璃板M多点接触，保证玻璃板M在第二方向上的定位效果。

具体地，第三定位件5031和第四定位件5033分别固定在第二传动件5037上，第二驱动件5035与第三定位件5031 连接，驱动第三定位件5031在第二方向上位移，并通过第二传动件5037带动第四定位件5033与第三定位件5031相向或向背同步位移。第三定位件5031与第四定位件5033 在第二方向上同步与玻璃板M接触，在第二方向上对玻璃板M进行定位。第三定位件5031和第四定位件5033在第二传动件5037上的位置是可以调节的，操作人员可以根据待定位的玻璃板M的大小来调节第三定位件5031和第四定位件5033在第二传动件5037上的固定位置，从而确保不同长度大小的玻璃板M均可以在第二方向上准确定位。

可以理解，第二驱动件5035也可以与第四定位件5033 连接，驱动第四定位件5033在第二方向上位移，并通过第二传动件5037带动第二定位件5031同步朝与第四定位件5033相向方向位移，在第二方向上对玻璃板M进行定位。

同时，第二定位组件503还包括沿第二方向设置的第二滑轨5032，第三定位件5031和第四定位件5033与第二滑轨5032滑动配合，确保第三定位件5031和第四定位件5033 在第二方向上与底板504相对直线滑动，同步与待定位的玻璃板M接触，实现待定位玻璃板M在第二方向上的定位。

进一步，第二定位组件503还包括第二标尺5034。第二标尺5034沿第二方向设置固定于底板504，第二驱动件5035通过扣合或螺钉紧固于第二标尺5034，实现与第二标尺5034的可拆卸连接，通过第二标尺5034上的刻度来标记第二驱动件5035的移动，实现第二驱动件5035在第二方向上的位置的精确调节，从而使第二驱动件5035驱动的第三定位件5031和第四定位件5033的位移，实现在第二方向上定位不同长度大小的待定位玻璃板M。优选地，第一驱动件5015和第二驱动件5035同步驱动，使得第一定位件 5011、第二定位件5013、第三定位件5031、第四定位件5033 同步与待定位的玻璃板M接触定位。

通过第一定位组件501对承载在载物台505上的待定位玻璃板M在第一方向的定位以及第二定位组件503在对承载在载物台505上的待定位玻璃板M在第二方向的定位，从而实现了定位器50对玻璃板M在水平面上的精确定位。

第一定位件5011和第二定位件5013通过第一传动件 5017形成链传动或带传动，通过第一驱动件5015驱动第一定位件5011或第二定位件5013实现第一定位件5011和第二定位件5013在第一方向上对待定位的玻璃板M同步定位。第三定位件5031和第四定位件5033通过第二传动件 5037形成链传动或带传动，通过第二驱动件5035驱动第三定位件5031或第四定位件5033实现第三定位件5031和第四定位件5033在第二方向上对待定位的玻璃板M同步定位。无需每个定位件均设置一个驱动件来驱动，减少了驱动件的个数，节约了成本。

请参阅图4、图5以及图6，本实用新型还提供了一种自动上下料装置10，该自动上下料装置10具有前述的定位器50。该自动上下料装置10用于将玻璃板M在储料装置30 和加工装置(图未示)之间进行定位并移送。储料装置30 用于存放玻璃板M，加工装置用于加工玻璃板M，自动上下料装置10吸附存放在储料装置30上的玻璃板M，并将玻璃板M移送至定位器50进行定位，再将定位后的玻璃板M 移送到加工装置内进行加工，确保在加工装置内加工的玻璃板M放置位置准确，没有偏移。自动上下料装置10还可以将在加工装置内加工完成的玻璃板M吸附，然后放置到定位器10上进行定位，再将定位后的玻璃板M移送至储料装置30，防止加工后的玻璃板M发生移位，直接吸附没有定位时无法准确放置到储料装置30内。

具体地，自动上下料装置10还包括取料机构20以及支撑机构40。支撑机构40包括支架403以及支撑平台401。支架403设置于支撑平台401下方，给予支撑平台401以支撑保证支撑平台401的水平。

储料装置30包括第一储料架301以及第二储料架303。第一储料架301用于存放未加工的玻璃板M，第二储料架 303用于存放加工装置加工完成的玻璃板M。

第一储料架301、第二储料架303以及取料机构20均固定于支撑平台401。取料机构20包括机械臂201，连杆203 以及吸附组件205。机械臂201为多轴式机械臂，可在水平面第一方向和第二方向上位移，其一端固定于支撑平台 401，另一端与连杆203螺纹配合连接，连杆203通过螺纹配合可实现在第三方向上的位移。第三方向为垂直玻璃板 M所在平面的方向，其与第一方向和第二方向互为垂直。连杆203与吸附组件205固定连接，吸附组件205通过连杆 203实现在第三方向上的位移以接触并吸附玻璃板M，并通过机械臂201在第一方向和第二方向的位移来对玻璃板 M进行移位，以实现玻璃板M的定位和加工。

吸附组件205包括第一支架2051，第二支架2055，转轴2059，拉伸气缸2053以及软胶吸嘴2057。软胶吸嘴2057 优选为具有多层缓冲软胶，具有一定的缓冲效果，在吸附玻璃板M时，防止吸附组件205对待吸附的玻璃板M进行吸附时，玻璃板M突然受力出现破损的情况。软胶吸嘴2057 位多个间隔布设于第一支架2051和第二支架2055上。软胶吸嘴2057与真空吸附装置(图未示)连通，用于吸附玻璃板M。第一支架2051和第二支架2055通过转轴2059枢轴连接。伸气缸2053一端连接于第一支架2051，另一端连接于第二支架2055，通过拉伸气缸2053的拉伸驱动，第一支架 2051和第二支架2055可以实现90°翻转，以便在水平方向和竖直方向吸附带定位的玻璃板M，具有更强的适应性。第二支架2055与连杆203固定连接，通过连杆203与机械臂 201的螺纹配合实现吸附组件205在第三方向上的位移。

自动上下料装置10通过取料机构20在第一方向，第二方向以及第三方向上的位移配合，吸附在第一储料架301 上的玻璃板M，被吸取的玻璃板M被送到定位器50上实现定位，经定位器50定位后的玻璃板M再次被取料机构20吸附移送到加工装置内进行加工，确保玻璃盖板M加工的精度，确保加工良率，提高玻璃板M的加工质量。

同时也可以是，通过取料机构20在第一方向，第二方向以及第三方向上的位移配合，吸附移送在加工装置加工完成的玻璃板M，然后被吸取的玻璃板M被送到定位器50 上实现定位，定位后的玻璃板M移送到第二储料架303上进行存储，防止加工后的玻璃板M发生移位，直接吸附没有定位时无法准确放置到第二储料架303内。

进一步，本实用新型提供的自动上下料装置10，由于取料机构20在第一方向，第二方向以及第三方向上的位移配合，因此该自动上下料装置10可以给一台或多台加工装置进行上下料。在给多台加工装置上下料时，在其中任意一台加工装置在对玻璃板M进行加工时，自动上下料装置 10可以给其他的加工装置进行上料或者下料，提高了玻璃板M的生产效率。

与现有设计相比，本实用新型提供的一种定位器50 具有以下有益效果：

1、通过第一定位组件以及第二定位组件对承载在载物台上的待定位玻璃板M在两相互垂直的方向上进行定位，从而实现了定位器对玻璃板M在水平面上的精确定位，避免了玻璃板M在后续的加工过程中因，位置偏差而产生加工位置不准确等状况导出现，提高了玻璃板M的加工良率。

第一定位件和第二定位件可移动设置于待定位玻璃板第一方向的相对两侧，通过第一驱动件驱动第一定位件或第二定位件，实现第一定位件和第二定位件在第一方向上对待定位的玻璃板M同步定位。第三定位件和第四定位件通过可移动设置于待定位玻璃板第二方向的相对两侧，通过第二驱动件驱动第三定位件或第四定位件，实现第三定位件和第四定位件在第二方向上对待定位的玻璃板M 同步定位。无需每个定位件均设置一个驱动件来驱动，减少了驱动件的个数，节约了成本。

2、第一定位件和第二定位件通过第一传动件固定连接，形成链传动或带传动，其具有传动效率高，承载能力强并且作用在传动轴上的力小的特点，便于。

本实用新型还提供的自动上下料装置10具有以下有益效果：

1、通过取料机构在第一方向，第二方向以及第三方向上的位移配合，吸附并定位玻璃板M，并实现玻璃板M 在储料装置和加工装置之间的移送，确保玻璃盖板M加工的精度，确保加工良率，提高玻璃板M的加工质量。

以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位器，用于定位玻璃板，其特征在于：所述定位器包括载物台，第一定位组件以及第二定位组件；

所述载物台用于放置待定位的玻璃板；

所述第一定位组件包括第一驱动件、第一定位件以及第二定位件；所述第一定位件以及第二定位件可移动设置于载物台第一方向上的两个相对侧边；所述第一驱动件与第一定位件或第二定位件连接，并驱动第一定位件和第二定位件在第一方向上相向或相背位移，以在第一方向上定位玻璃板；

所述第二定位组件包括第二驱动件、第三定位件以及第四定位件；所述第三定位件以及第四定位件可移动设置于载物台第二方向上的两个相对侧边；所述第二驱动件与第三定位件或第四定位件连接，并驱动第三定位件和第四定位件在第二方向上相向或相背位移，以在第二方向上定位玻璃板；所述第一方向和第二方向均为水平方向，且相互垂直。

2.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述第一定位组件还包括第一传动件，所述第一定位件和第二定位件固定在第一传动件上；所述第二定位组件还包括第二传动件，所述第三定位件和第四定位件固定在第二传动件上。

3.如权利要求2所述的定位器，其特征在于：所述第一定位组件还包括第一传动轮，所述第二定位组件还包括第二传动轮，所述第一传动件跟第一传动轮之间配合形成带传动或链传动，所述第二传动件与第二传动轮配合形成带传动或链传动。

4.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述第一定位组件还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向设置；

所述第一定位件和第二定位件与第一滑轨滑动配合。

5.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述第二定位组件还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿第二方向设置；

所述第三定位件和第四定位件与第二滑轨滑动配合。

6.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述第一定位组件还包括第一标尺，所述第一标尺沿第一方向设置，所述第一驱动件与第一标尺可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述第二定位组件还包括第二标尺，所述第二标尺沿第二方向设置，所述第二驱动件与第二标尺可拆卸连接。

8.一种自动上下料装置，该自动上下料装置具有如权利要求1-7任意一项所述的定位器，其用于从储料装置吸附玻璃板，并将玻璃板移送至定位器进行定位，再将定位后的玻璃板移送到加工装置内，或用于从加工装置内吸附玻璃板，并将玻璃板移送至定位器进行定位，再将定位后的玻璃板移送到储料装置，所述加工装置为一台或多台，其特征在于：所述自动上下料装置还包括支撑机构以及取料机构；

所述支撑机构包括一支撑平台，所述储料装置以及取料机构固定于所述支撑平台上；

所述取料机构包括机械臂和吸附组件；所述吸附组件在第三方向上可活动连接于所述机械臂；所述机械臂可在第一方向以及第二方向上位移，所述第三方向与第一方向和第二方向相互垂直。

9.如权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于：所述取料机构还包括连杆，所述连杆与吸附组件固定连接，并与机械臂螺纹配合实现吸附组件在第三方向上位移。

10.如权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于：所述吸附组件包括第一支架、第二支架以及软胶吸嘴，所述第一支架与所述连杆固定连接，所述第二支架和第一支架枢轴连接；所述软胶吸嘴为多个，间隔布设于第一支架和第二支架。