CN117300795A - 玻璃定位结构和玻璃磨边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃定位结构和玻璃磨边装置，该玻璃定位结构包括承载平台和至少两组定位组件，定位组件包括：同步带，两端分别位于承载平台的两侧，同步带以同步带轮为隔断形成相对的第一侧带区和第二侧带区；至少两主定位件，分别通过第一连接板与第一侧带区的一端和第二侧带区的相对的另一端固定连接；第一驱动件，与第一侧带区固定连接；至少两辅定位件；至少两个第二驱动件，分别连接辅定位件且设置于相应的第一连接板上。在定位过程中，主定位件的作用力被辅定位件分担，因此降低了主定位件的割损速度；由于以主定位件夹紧后完成定位，辅定位件的割损程度不会影响最终的定位结果，保证了玻璃定位的准确性。

Description

玻璃定位结构和玻璃磨边装置

技术领域

本发明涉及光伏玻璃技术领域，具体涉及玻璃定位结构和玻璃磨边装置。

背景技术

光伏玻璃，亦称“光电玻璃”，是利用太阳辐射发电，并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃。光伏玻璃由玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线等组成，应用广泛，如太阳能智能窗、太阳能凉亭、光伏玻璃建筑顶棚以及光伏玻璃幕墙等。

玻璃切割和玻璃磨边是光伏玻璃加工中的常见工序，玻璃在切割后需要进行磨边处理。切割后的玻璃边缘锋利，受到碰撞后容易出现崩边、破裂等问题。由此，对未磨边玻璃进行定位时，通常采用尼龙、铁氟龙等软质材料的定位夹紧块作为定位件。

然而，在利用尼龙、铁氟龙等软质材料的定位夹紧块在对未磨边的玻璃制品进行定位的过程中，玻璃的锋利边缘容易割损软质材料的定位夹紧块，导致产品定位不准，从而在加工过程中造成产品不良。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种玻璃定位结构和玻璃磨边装置，以解决现有技术中定位不准的问题。

第一方面，本发明提供了一种玻璃定位结构，包括：

支架；

承载平台，固设于所述支架上，用以承载玻璃；

至少两组定位组件，固设于所述支架上，分别用以定位玻璃长度方向上的两侧和宽度方向上的两侧，所述定位组件包括：

同步带，与至少两个同步带轮连接，所述同步带沿所述承载平台长度方向或宽度方向设置，且所述同步带的两端分别位于所述承载平台长度方向上或宽度方向上的两侧，所述的至少两个同步带轮的中心轴垂直于所述承载平台，所述同步带形成以所述同步带轮为隔断的相对而设的第一侧带区和第二侧带区；

至少两主定位件，分别通过第一连接板与所述第一侧带区的一端的设定距离处和所述第二侧带区的相对的另一端的设定距离处固定连接；

第一驱动件，与所述第一侧带区固定连接，用以推或拉所述同步带转动并使得所述第一侧带区的一端和所述第二侧带区的相对的另一端向靠近或远离所述承载平台所在侧的方向同步移动；

至少两辅定位件，与所述的至少两主定位件一一对应；

至少两第二驱动件，与所述的至少两辅定位件一一对应地连接且分别设置于相应的所述第一连接板上，用以带动两所述辅定位件向靠近或远离所述承载平台所在侧的方向同步移动。

有益效果：本发明提供的玻璃定位结构设计主定位和辅定位件，通过第一驱动件和同步带配合，可以带动两主定位件同步夹紧玻璃长度方向上或宽度方向上的两侧，通过第二驱动件可以带动两辅定位件同步夹紧玻璃长度方向上或宽度方向上的两侧；在玻璃定位结构定位时，辅定位件在第二驱动件的驱动下先接触玻璃，对玻璃进行预定位，接着第二驱动件和同步带带动主定位件开始接触并夹紧玻璃，对玻璃进行进一步定位，在主定位件接近并定位玻璃的过程中，辅定位件始终与玻璃接触并且受玻璃的反作用力而回缩。

在定位夹紧过程中，辅定位件分担了主定位件的作用力，同时也会快速被割损；而主定位件的作用力被辅定位件分担，因此主定位件的割损速度明显降低，提高了主定位件的使用寿命；由于每次定位均以主定位件夹紧后完成定位，所以辅定位件的割损程度不会影响最终的定位结果，保证了玻璃定位的准确性，保证了玻璃加工的良率。

本发明提供的玻璃定位结构不仅适用于光伏玻璃领域的玻璃进行定位，还可以适用于其他领域的普通玻璃进行定位，应用范围广泛。

在一种可选的实施方式中，还包括滑轨，所述滑轨与所述同步带平行设置，且固设于所述支架上，所述第一连接板与所述滑轨滑动连接。

有益效果：设置滑轨，可以使得第一连接板在第一驱动件的驱动下沿滑轨的轨道方向滑动，进而使得主定位件和辅定位件能够沿滑轨的轨道方向移动，滑轨在主定位件和辅定位件移动的过程中起到导向作用，提高了主定位件和辅定位件定位的准确性。

在一种可选的实施方式中，所述第一驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一侧带区通过第二连接板连接。

有益效果：第一驱动件包括第一气缸，通过第一气缸的伸缩运动从而带动同步带移动，使得第一侧带区的一端和第二侧带区的相对的另一端能够同时向靠近或远离玻璃的方向同步移动，进而带动两个主定位件向靠近或远离玻璃的方向同步移动。采用气缸作为第一驱动件，结构简单，出力大小方便调节，伸缩行程方便调节。

在一种可选的实施方式中，所述第二驱动件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述辅定位件固定连接。

有益效果：第二驱动件包括第二气缸，通过两个第二气缸的伸缩运动从而带动两个辅定位件同时向靠近或远离玻璃的方向同步移动。采用气缸作为第二驱动件，结构简单，出力大小方便调节，伸缩行程方便调节。在第一驱动件和同步带带动主定位件靠近并定位玻璃的过程中，辅定位件始终与玻璃接触并且受玻璃的反作用力而回缩，第二气缸的出力根据实际需要应小于第一驱动件的出力，第二气缸带动受压的辅定位件回缩。

在一种可选的实施方式中，所述主定位件包括主定位柱，所述主定位柱的外周面用作定位玻璃的定位面；和/或，所述辅定位件包括辅定位柱，所述辅定位柱的端面用作定位玻璃的定位面。

有益效果：若定位玻璃的两主定位件采用平面定位玻璃则容易存在两平面不平行的问题；主定位件包括主定位柱，通过主定位柱的外周面定位玻璃，则不会存在定位面不平行的问题，因此定位精度更高。

辅定位件包括辅定位柱，辅定位柱的端面用作定位玻璃的定位面，结构简单合理；若以辅定位柱的圆周面作为定位面，当气缸的活塞杆受力情况下发生偏转时，则会导致定位方向偏移，定位面无法继续定位玻璃的问题；而以辅定位柱的端面作为定位面，则避免了因气缸活塞受力状态下发生偏转而造成定位方向偏移，定位面无法继续定位玻璃的问题。

在一种可选的实施方式中，所述主定位件包括由尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件；和/或，所述辅定位件包括由尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件。

有益效果：尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件不仅耐磨，且材质较软不会损坏玻璃的边缘。

在一种可选的实施方式中，所述第一连接板和/或第二连接板包括L型连接板。

有益效果：第一连接板、第二连接板采用L型连接板，方便连接其他部件。

在一种可选的实施方式中，所述承载平台包括固设于所述支架上的承载板和均匀地设置于所述承载板上的多个万向球。

有益效果：通过万向球一方面对玻璃进行支撑，另一方面可以减小其与玻璃之间的摩擦力，避免玻璃磨损。

第二方面，本发明还提供了一种玻璃磨边装置，包括：

所述的玻璃定位结构；

磨边机构，用以承载玻璃并对玻璃进行磨边处理；

吸附移动机构，设置于所述的玻璃定位结构和磨边机构的上方，用以吸取玻璃放置于所述的玻璃定位结构上，以及吸取由所述玻璃定位结构定位好的玻璃并移动至所述磨边机构上。

有益效果：本发明提供的玻璃磨边装置在工作时，吸附移动机构吸取玻璃放置到玻璃定位结构的承载平台上，玻璃定位结构对玻璃完成定位后，吸附移动机构重新吸取定位好的玻璃并送至磨边机构上进行磨边。因玻璃定位结构定位准确，保证了玻璃磨边的良率。

本发明提供的玻璃磨边装置不仅适用于光伏玻璃领域的玻璃进行磨边，还可以适用于其他领域的普通玻璃进行磨边，应用范围广泛。

在一种可选的实施方式中，所述吸附移动机构包括龙门架、水平固设于所述龙门架上的电动机械臂、与所述电动机械臂滑动连接的升降气缸以及与所述升降气缸的活塞杆固定连接的吸附组件。

有益效果：通过电动机械臂和升降气缸可以分别带动吸附组件水平方向和垂直方向进行运动，从而方便吸取玻璃移动到设定的位置。

在一种可选的实施方式中，所述吸附组件包括吸盘安装板和与所述吸盘安装板连接的至少两个第一吸盘，所述第一吸盘的吸盘口朝下，用以吸附玻璃的上方。

有益效果：通过第一吸盘可以吸取玻璃，不会对玻璃造成磨损；能够保持玻璃由玻璃定位结构进行定位后的状态，从而送入磨边工位进行磨边。

在一种可选的实施方式中，所述磨边机构包括吸附平台和磨边机，所述吸附平台设置有多个均布的第二吸盘，所述第二吸盘的吸盘口朝上，用以吸附玻璃的下方。

有益效果：采用吸附平台吸附并承接玻璃，可以保持玻璃由玻璃定位结构进行定位后的状态，从而便于磨边机构精确磨边；且不会出现磨损玻璃表面的现象。

在一种可选的实施方式中，所述玻璃定位结构远离所述磨边机构的一端设置有输送机构，所述输送机构用以输送玻璃到达所述玻璃定位结构附近。

有益效果：通过输送机构方便将玻璃移动到玻璃定位结构附近，方便玻璃下一步进行定位。

在一种可选的实施方式中，所述输送机构包括多排输送辊轴。

有益效果：输送机构包括输送辊轴，结构简单，与玻璃表面的接触面积小，减少玻璃表面的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的玻璃定位结构的结构示意图；

图2为本发明实施例的玻璃定位结构的俯视图；

图3为本发明实施例的定位组件的结构示意图；

图4为本发明实施例的玻璃磨边装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、支架；20、承载平台；21、承载板；22、万向球；30、定位组件；31、同步带；311、第一侧带区；312、第二侧带区；32、同步带轮；33、主定位件；34、第一连接板；35、第一驱动件；36、辅定位件；37、第二驱动件；38、滑轨；39、第二连接板；40、磨边机构；41、吸附平台；42、第二吸盘；50、吸附移动机构；51、龙门架；52、电动机械臂；53、升降气缸；54、吸盘安装板；55、第一吸盘；60、输送机构；70、玻璃。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图4，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，一方面，提供了一种玻璃定位结构，包括：

支架10；

承载平台20，固设于支架10上，用以承载玻璃70；

至少两组定位组件30，固设于支架10上，分别用以定位玻璃70的长度方向上的两侧和宽度方向上的两侧，定位组件30包括：

同步带31，与至少两个同步带轮32连接，同步带31沿承载平台20长度方向或宽度方向设置，且同步带31的两端分别位于承载平台20的长度方向上或宽度方向上的两侧，至少两个同步带轮32的中心轴垂直于承载平台20，同步带31形成以同步带轮32为隔断的相对而设的第一侧带区311和第二侧带区312；

至少两主定位件33，分别通过第一连接板34与第一侧带区311的一端的设定距离处和第二侧带区312的相对的另一端的设定距离处固定连接；

第一驱动件35，与第一侧带区311固定连接，以拉动同步带31转动并使得第一侧带区311的一端和第二侧带区312的相对的另一端向靠近或远离承载平台20所在侧的方向同步移动；

至少两辅定位件36，与至少两主定位件33一一对应；

至少两第二驱动件37，与至少两辅定位件36一一对应地连接且分别设置于相应的第一连接板34上，用以带动两辅定位件36向靠近或远离承载平台20所在侧的方向同步移动。

具体地，设置两主定位件33、两辅定位件36以及第二驱动件37；两主定位件33，分别通过第一连接板34与第一侧带区311的一端的设定距离处和第二侧带区312的相对的另一端的设定距离处固定连接；两辅定位件36，与两主定位件33一一对应；两第二驱动件37，与两辅定位件36一一对应地连接且分别设置于相应的第一连接板34上，用以带动两辅定位件36向靠近或远离承载平台20所在侧的方向同步移动。

具体地，可以根据玻璃的宽度和长度的尺寸，设置定位组件30的组数，如设置两组定位组件30定位玻璃的长度方向上的两侧，设置一组定位组件30定位玻璃的宽度方向上的两侧；同步带轮32间隔地设置两个，分别与同步带31连接，使得同步带31形成环形带结构。

本实施例提供的玻璃定位结构在工作时，玻璃被移动至承载平台20上，至少两组定位组件30分别工作，可同时也可先后定位玻璃的长度方向和宽度方向的两侧，从而对玻璃进行全面的定位；当定位组件30在定位时，首先两个第二驱动件37分别驱动两个辅定位件36同步靠近玻璃的长度方向上或宽度方向上两侧，对玻璃进行预定位；接着，第一驱动件35向靠近承载平台20所在侧的方向推动同步带31的第一侧带区311使得同步带31转动，在同步带31转动时，第二侧带区312的相对的另一端也同步靠近承载平台20所在侧，如此同步带31可以带动两个主定位件33同步靠近玻璃并夹紧玻璃的两侧，对玻璃进行进一步定位；在主定位块接近并定位玻璃的过程中，辅定位块始终与玻璃接触并且受玻璃的反作用力而回缩。

在定位组件30定位夹紧玻璃的过程中，辅定位件36分担了主定位件33的作用力，同时也会快速被割损；而主定位件33的作用力被辅定位件36分担，因此主定位件33的割损速度明显降低，提高了主定位件33的使用寿命；由于每次定位均以主定位件33夹紧后完成定位，所以辅定位件36的割损程度不会影响最终的定位结果，保证了玻璃定位的准确性，保证了玻璃加工的良率。

本实施例提供的玻璃定位结构不仅适用于光伏玻璃领域的玻璃进行定位，还可以适用于其他领域的普通玻璃进行定位，应用范围广泛。

如图3所示，在一个实施例中，还包括滑轨38，滑轨38与同步带31平行设置，且固设于支架10上，第一连接板34与滑轨38滑动连接。

设置滑轨38，可以使得第一连接板34在第一驱动件35的驱动下沿滑轨38的轨道方向滑动，进而使得主定位件33和辅定位件36能够沿滑轨38的轨道方向移动，滑轨38在主定位件33和辅定位件36移动的过程中起到导向作用，提高了主定位件33和辅定位件36定位的准确性。

如图1至3所示，在一个实施例中，第一驱动件35包括第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一侧带区311通过第二连接板39连接。

第一驱动件35包括第一气缸，通过第一气缸的伸缩运动从而带动同步带31移动，使得第一侧带区311的一端和第二侧带区312的相对的另一端能够向靠近或远离玻璃的方向同步移动，进而带动两个主定位件33向靠近或远离玻璃的方向同步移动。采用气缸作为第一驱动件35，结构简单，出力大小方便调节，行程方便调节。

如图1至3所示，在一个实施例中，第二驱动件37包括第二气缸，第二气缸的活塞杆与辅定位件36固定连接。

第二驱动件37包括第二气缸，通过两个第二气缸的伸缩运动从而带动两个辅定位件36向靠近或远离玻璃的方向同步移动。采用气缸作为第二驱动件37，结构简单，出力大小方便调节，伸缩行程方便调节。在第一驱动件35和同步带31带动主定位件33靠近并定位玻璃的过程中，辅定位块始终与玻璃接触并且受玻璃的反作用力而回缩，第二气缸的出力根据实际需要应小于第一驱动件35的出力，第二气缸带动受压的辅定位件36回缩。

如图1至3所示，在一个实施例中，主定位件33包括主定位柱，主定位柱的外周面用作定位玻璃的定位面；和/或，辅定位件36包括辅定位柱，辅定位柱的端面用作定位玻璃的定位面。

若定位玻璃长度或宽度方向的两主定位件33采用平面定位玻璃则容易存在两平面不平行的问题；主定位件33包括主定位柱，通过主定位柱的外周面定位玻璃，则不会存在定位面不平行的问题，因此定位精度更高。

辅定位件36包括辅定位柱，辅定位柱的端面用作定位玻璃的定位面，结构简单合理。若以辅定位柱的圆周面作为定位面，当气缸的活塞杆受力情况下发生偏转时，则会导致定位方向偏移，定位面无法继续定位玻璃的问题；而以辅定位柱的端面作为定位面，则避免了因气缸活塞受力状态下发生偏转而造成定位方向偏移，定位面无法继续定位玻璃的问题。

在一个实施例中，主定位件33包括由尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件，当然主定位件33的材料并不限于尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮，还可以是其他软性材料；和/或，辅定位件36包括由尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件，当然辅定位件36的材料并不限于尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮，还可以是其他软性材料。

尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件不仅耐磨，且因材质较软不会损坏玻璃的边缘。

如图1至3所示，在一个实施例中，第一连接板34和/或第二连接板39包括L型连接板。第一连接板34、第二连接板39采用L型连接板，方便连接其他部件。

如图4所示，在一个实施例中，承载平台20包括固设于支架10上的承载板21和均匀地设置于承载板21上的多个万向球22。

通过万向球22一方面对玻璃进行支撑，另一方面可以减小其与玻璃之间的摩擦力，避免玻璃磨损。

如图1至4所示，根据本发明的实施例，另一方面，还提供了一种玻璃磨边装置，包括：

玻璃定位结构；

磨边机构40，用以承载玻璃并对玻璃进行磨边处理；

吸附移动机构50，设置于的玻璃定位结构和磨边机构40的上方，用以吸取玻璃放置于的玻璃定位结构上，以及吸取由玻璃定位结构定位好的玻璃并移动至磨边机构40上。

本实施例提供的玻璃磨边装置在工作时，吸附移动机构50吸取玻璃放置到玻璃定位结构的承载平台20上，玻璃定位结构对玻璃完成定位后，吸附移动机构50重新吸取定位好的玻璃并送至磨边机构40上进行磨边。因玻璃定位结构定位准确，保证了玻璃磨边的良率。

本实施例提供的玻璃磨边装置不仅适用于光伏玻璃领域的玻璃进行磨边，还可以适用于其他领域的普通玻璃进行磨边，应用范围广泛。

如图4所示，在一个实施例中，吸附移动机构50包括龙门架51、水平固设于龙门架51上的电动机械臂52、与电动机械臂52滑动连接的升降气缸53以及与升降气缸53的活塞杆固定连接的吸附组件。

通过电动机械臂52和升降气缸53可以分别带动吸附组件水平方向和垂直方向进行运动，从而方便吸取玻璃移动到设定的位置。

如图4所示，在一个实施例中，吸附组件包括吸盘安装板54和与吸盘安装板54连接至少两个第一吸盘55，第一吸盘55的吸盘口朝下，用以吸附玻璃的上方。

通过第一吸盘55可以吸取玻璃，不会对玻璃造成磨损；能够保持玻璃由玻璃定位结构进行定位后的状态，从而送入磨边工位进行磨边。

在一个实施例中，磨边机构40包括吸附平台41和磨边机，吸附平台41设置有多个均布的第二吸盘42，第二吸盘42的吸盘口朝上，用以吸附玻璃的下方。

采用吸附平台41吸附并承接玻璃，可以保持玻璃由玻璃定位结构进行定位后的状态，从而便于磨边机构40精确磨边；且不会出现磨损玻璃表面的现象。

如图4所示，在一个实施例中，玻璃定位结构远离磨边机构40的一端设置有输送机构60，输送机构60用以输送玻璃到达玻璃定位结构附近。通过输送机构60方便将玻璃移动到玻璃定位结构附近，方便玻璃下一步进行定位。

在一个实施例中，输送机构60包括输送辊轴。输送机构60包括多排输送辊轴，结构简单，与玻璃表面的接触面积小，减少玻璃表面的磨损。当然，输送机构60并不限于输送辊轴，还可以是输送带等。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (14)

1.一种玻璃定位结构，其特征在于，包括：

支架（10）；

承载平台（20），固设于所述支架（10）上，用以承载玻璃（70）；

至少两组定位组件（30），固设于所述支架（10）上，分别用以定位玻璃（70）长度方向上的两侧和宽度方向上的两侧，所述定位组件（30）包括：

同步带（31），与至少两个同步带轮（32）连接，所述同步带（31）沿所述承载平台（20）长度方向或宽度方向设置，且所述同步带（31）的两端分别位于所述承载平台（20）长度方向上或宽度方向上的两侧，所述的至少两个同步带轮（32）的中心轴垂直于所述承载平台（20），所述同步带（31）形成以所述同步带轮（32）为隔断的相对而设的第一侧带区（311）和第二侧带区（312）；

至少两主定位件（33），分别通过第一连接板（34）与所述第一侧带区（311）的一端的设定距离处和所述第二侧带区（312）的相对的另一端的设定距离处固定连接；

第一驱动件（35），与所述第一侧带区（311）固定连接，用以推或拉所述同步带（31）转动并使得所述第一侧带区（311）的一端和所述第二侧带区（312）的相对的另一端向靠近或远离所述承载平台（20）所在侧的方向同步移动；

至少两辅定位件（36），与所述的至少两主定位件（33）一一对应；

至少两第二驱动件（37），与所述的至少两辅定位件（36）一一对应地连接且分别设置于相应的所述第一连接板（34）上，用以带动两所述辅定位件（36）向靠近或远离所述承载平台（20）所在侧的方向同步移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，还包括滑轨（38），所述滑轨（38）与所述同步带（31）平行设置，且固设于所述支架（10）上，所述第一连接板（34）与所述滑轨（38）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述第一驱动件（35）包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一侧带区（311）通过第二连接板（39）连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述第二驱动件（37）包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述辅定位件（36）固定连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述主定位件（33）包括主定位柱，所述主定位柱的外周面用作定位玻璃（70）的定位面；和/或，所述辅定位件（36）包括辅定位柱，所述辅定位柱的端面用作定位玻璃（70）的定位面。

6.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述主定位件（33）包括由尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件；和/或，所述辅定位件（36）包括由尼龙、铁氟龙、聚醚醚酮中任一种材料制作而成的定位件。

7.根据权利要求3所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述第一连接板（34）和/或第二连接板（39）包括L型连接板。

8.根据权利要求1所述的玻璃定位结构，其特征在于，所述承载平台（20）包括固设于所述支架（10）上的承载板（21）和均匀地设置于所述承载板（21）上的多个万向球（22）。

9.一种玻璃磨边装置，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的玻璃定位结构；

磨边机构（40），用以承载玻璃（70）并对玻璃（70）进行磨边处理；

吸附移动机构（50），设置于所述的玻璃定位结构和磨边机构（40）的上方，用以吸取玻璃（70）放置于所述的玻璃定位结构上，以及吸取由所述玻璃定位结构定位好的玻璃（70）并移动至所述磨边机构（40）上。

10.根据权利要求9所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述吸附移动机构（50）包括龙门架（51）、水平固设于所述龙门架（51）上的电动机械臂（52）、与所述电动机械臂（52）滑动连接的升降气缸（53）以及与所述升降气缸（53）的活塞杆固定连接的吸附组件。

11.根据权利要求10所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘安装板（54）和与所述吸盘安装板（54）连接的至少两个第一吸盘（55），所述第一吸盘（55）的吸盘口朝下，用以吸附玻璃（70）的上方。

12.根据权利要求9所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述磨边机构（40）包括吸附平台（41）和磨边机，所述吸附平台（41）设置有多个均布的第二吸盘（42），所述第二吸盘（42）的吸盘口朝上，用以吸附玻璃（70）的下方。

13.根据权利要求9所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述玻璃定位结构远离所述磨边机构（40）的一端设置有输送机构（60），所述输送机构（60）用以输送玻璃（70）到达所述玻璃定位结构附近。

14.根据权利要求13所述的玻璃磨边装置，其特征在于，所述输送机构（60）包括多排输送辊轴。