CN111266256A - 一种用于汽车配件的点胶设备及其点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车配件的点胶设备及其点胶方法，该一种用于汽车配件的点胶设备包括框架，固定安装在所述框架上的支柱和支撑架，与所述支柱固定连接的点胶装置，设置在所述框架上、且位于点胶装置下方的工作台；运输机构，包括对称设置在所述框架上的一组连接架，设置在所述连接架上的运输组件；搬运机构，包括对称安装在所述支撑架上的一组连接板，设置在所述连接板上的搬运组件，安装在所述搬运组件上的升降杆；夹持机构，包括与所述升降杆固定连接的升降板，以及设置在所述升降板上的夹持组件，不仅能对汽车配件起到搬运作用，而且能将装载台上的汽车配件搬运至指定区域，提高装置的运输精度，同时能避免汽车配件与工作台的碰撞。

Description

一种用于汽车配件的点胶设备及其点胶方法

技术领域

本发明涉及一种点胶设备，具体是一种用于汽车配件的点胶设备。

背景技术

随着汽车的不断普及化，进而使得汽车的商品性的要求越来越高，而且汽车生产用的材料也在日益多样化，进而使得汽车生产过程中，密封和点胶技术成为汽车制造过程中不可或缺的重要技术之一。

但是现有的点胶设备还存在较多问题，现有的点胶设备大都是采用滑块传动的方式进行汽车配件的运输工作，而滑块传动的方式会造成运输过程中汽车配件与工作台的碰撞，进而导致汽车配件的损坏，更严重的是还会导致工作台的损坏，进而影响点胶装置的正常工作，影响装置的点胶效率，同时滑块传动的运输方式精确度较低，容易使汽车配件偏移预定的区域，进而造成点胶后产品质量的下降。

因此，如何提高装置运输时的精度，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于汽车配件的点胶设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于汽车配件的点胶设备，包括：

框架，固定安装在所述框架上的支柱和支撑架，与所述支柱固定连接的点胶装置，以及设置在所述框架上、且位于点胶装置下方的工作台；

运输机构，包括对称设置在所述框架上的一组连接架，以及设置在所述连接架上的运输组件；

搬运机构，包括对称安装在所述支撑架上的一组连接板，设置在所述连接板上的搬运组件，以及安装在所述搬运组件上的升降杆；

夹持机构，包括与所述升降杆固定连接的升降板，以及设置在所述升降板上的夹持组件。

在进一步的实施例中，所述运输组件包括与所述连接架上端固定连接的运输轨道，设置在所述运输轨道上的运输电机和第二驱动轮，设置在所述运输电机上的第一驱动轮，用于连接所述第一驱动轮和第二驱动轮的驱动皮带，完成装置的驱动过程，同时能够将物料运送至工作区域内，进而减轻工作人员的工作负担，同时减少装置对操作人员的损伤。

在进一步的实施例中，所述运输组件还包括设置在所述第二驱动轮上的连接轴，对称设置在所述运输轨道上的一组转动件，以及用于连接所述转动件的运输皮带，所述连接轴设置在转动件上，进而使得装载台能够位于指定位置，完成装置的运输工作。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括设置在所述连接板上的搬运电机和U型板，设置在所述搬运电机输出端的连杆，安装在所述连杆上的升降杆，位于所述升降杆上、且与所述升降杆滑动连接的直线滑块，以及与所述直线滑块滑动连接的直线滑轨，所述直线滑轨固定安装在连接板上，所述U型板上还有一U型滑槽，保证了装置的运输区域，进而使其在指定的区域内完成工作，提高装置的运输精度，同时降低装置与工作台的碰撞，降低装置的损坏几率。

在进一步的实施例中，所述升降杆上设有凸起端，所述凸起端穿过所述连杆、并位于U型板上的U型滑槽内，提高装置的运输精度，减少装置运输时的偏差。

在进一步的实施例中，所述夹持组件包括设置在所述升降板上的传动部和夹持电机，用于连接所述传动部和夹持电机的传动皮带，对称设置在所述传动部两侧的一组主动轮。进而实现装置的驱动工作，保证了装置的顺利运行。

在进一步的实施例中，所述夹持组件还包括设置在所述升降板上的从动轮，用于连接所述主动轮与从动轮的运输带，安装在所述运输带上的连接件，与所述连接件固定连接的真空泵，设置在所述真空泵上的气管，以及连接在所述气管上的吸盘，通过设置的吸盘，进而能够将汽车配件吸起，同时还能够减少装置之间的碰撞，放置汽车配件被损坏。

在进一步的实施例中，所述运输轨道上还设有档条，以及设置在所述运输皮带上的装载台，能够起到缓冲的作用，进而实现人工的顺利取件。

一种用于汽车配件的点胶设备的点胶方法，包括：

S1：当需要点胶装置对汽车配件进行点胶工作时，操作人员将所需点胶的汽车配件放置在装载台上，此时运输电机开始工作，进而运动的运输电机带动第一驱动轮开始工作，从而使得第一驱动轮上的驱动皮带开始运动，然后运动的驱动皮带能够带动第二驱动轮开始转动，完成装置的驱动过程；

S2：当第二驱动轮开始工作，进而带动第二驱动轮上的连接轴开始工作，进而运动的连接轴带动转动件开始转动，从而转动的转动件带动运输皮带开始转动，接着运动的传输皮带带动装载台开始运动，进而使得装载台能够位于指定位置，完成装置的运输工作；

S3：当装载台位于指定区域后，此时搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机使得连杆开始工作，进而使连杆能够在U型板上的凹槽内做往复运动，进而运动的连杆带动升降杆开始工作，进而运动的升降杆带动直线滑块开始运动，进而直线滑块在直线滑轨上做直线运动，进而能够使升降杆位于装载台上方，进而完成搬运前位置的调整工作；

S4：当升降杆位于装载台上方时，夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带带动传动部开始转动，进而运动的传动部能够带动两端的主动轮开始工作，进而运动的主动轮开始工作，进而实现装置的驱动工作；

S5：当主动轮开始工作，进而运动的主动轮带动运输带开始运动，进而运动的运输带带动从动轮开始工作，进而使得连接件开始运动，从而调整连接件的位置，当连接件位于汽车配件上方时，此时真空泵开始工作，进而运动的真空泵带动吸盘开始运动，进而工作的吸盘能够吸起装载台上的汽车配件，完成装置的夹取工作；

S6：进而当夹取组件将汽车配件夹取成功后，在搬运组件的配合下，能够将汽车配件运送至工作台上；

S7：当汽车配件位于工作台上后，点胶装置开始对汽车配件进行点胶工作，当点胶装置完成对汽车配件的点胶工作后，搬运组件将工作台上的汽车配件搬运至预期位置，进而完成装置的点胶工作。

有益效果：本发明公开了一种用于汽车配件的点胶设备，为了提高装置运输时的精确度，进而设有搬运组件，搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机使得连杆开始工作，进而使连杆能够在U型板上的凹槽内做往复运动，进而运动的连杆带动升降杆开始工作，进而运动的升降杆带动直线滑块开始运动，进而直线滑块在直线滑轨上做直线运动，进而能够使升降杆位于装载台上方，进而完成搬运前位置的调整工作，通过将连杆的转动，进而带动升降杆能够在指定的区域内运动，不仅能够起到对汽车配件的搬运作用，而且能够将装载台上的汽车配件搬运至指定的区域，提高装置的运输精度，同时还能够避免汽车配件与工作台的碰撞。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的运输组件结构示意图。

图3是本发明的搬运组件结构示意图。

图4是本发明的夹持组件结构示意图。

附图标记为：框架1、运输组件2、运输电机201、第一驱动轮202、第二驱动轮203、驱动皮带204、运输皮带205、装载台206、运输轨道207、档条208、转动件209、连接轴210、支柱3、点胶装置4、支撑架5、工作台6、搬运组件7、搬运电机701、连接板702、U型板703、直线滑轨704、连杆705、升降杆706、直线滑块707、夹持组件8、夹持电机801、传动皮带802、传动部803、主动轮804、从动轮805、运输带806、连接件807、升降板808、真空泵809、吸盘810、气管811。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（汽车配件损坏的同时还会导致工作台的损坏，并且还会造成点胶后产品质量的下降）的原因在于，现有的点胶设备大都是采用滑块传动的方式进行汽车配件的运输工作，而滑块传动的方式会造成运输过程中汽车配件与工作台的碰撞，同时滑块传动的运输方式精确度较低，容易使汽车配件偏移预定的区域，本发明为了提高装置运输时的精确度，进而设有搬运组件，搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机使得连杆开始工作，进而使连杆能够在U型板上的凹槽内做往复运动，进而运动的连杆带动升降杆开始工作，进而运动的升降杆带动直线滑块开始运动，进而直线滑块在直线滑轨上做直线运动，进而能够使升降杆位于装载台上方，进而完成搬运前位置的调整工作，通过将连杆的转动，进而带动升降杆能够在指定的区域内运动，不仅能够起到对汽车配件的搬运作用，而且能够将装载台上的汽车配件搬运至指定的区域，提高装置的运输精度，同时还能够避免汽车配件与工作台的碰撞。

一种用于汽车配件的点胶设备，包括：框架1、运输组件2、运输电机201、第一驱动轮202、第二驱动轮203、驱动皮带204、运输皮带205、装载台206、运输轨道207、档条208、转动件209、连接轴210、支柱3、点胶装置4、支撑架5、工作台6、搬运组件7、搬运电机701、连接板702、U型板703、直线滑轨704、连杆705、升降杆706、直线滑块707、夹持组件8、夹持电机801、传动皮带802、传动部803、主动轮804、从动轮805、运输带806、连接件807、升降板808、真空泵809、吸盘810、气管811。

其中，与所述框架1固定连接的支柱3和支撑架5，固定安装在所述支柱3上的点胶装置4，以及设置在所述框架1上、且位于点胶装置4下方的工作台6；运输机构，包括设置在所述运输组件2上的一组连接架，设置在所述连接件807上的框架1，搬运机构包括安装在所述升降杆706上的搬运组件7，对称安装在所述支撑架5上的一组连接板702，设置在所述连接板702上的搬运组件7，夹持组件8，包括设置在所述夹持组件8上的升降板808，以及固定安装在所述升降板808上的升降杆706。

所述运输组件2包括与所述连接架上端固定连接的运输轨道207，设置在所述运输轨道207上的运输电机201和第二驱动轮203，设置在所述运输电机201上的第一驱动轮202，用于连接所述第一驱动轮202和第二驱动轮203的驱动皮带204，当需要点胶装置4对汽车配件进行点胶工作时，操作人员将所需点胶的汽车配件放置在装载台206上，此时运输电机201开始工作，进而运动的运输电机201带动第一驱动轮202开始工作，从而使得第一驱动轮202上的驱动皮带204开始运动，然后运动的驱动皮带204能够带动第二驱动轮203开始转动，完成装置的驱动过程，能够将物料运送至工作区域内，进而减轻工作人员的工作负担，同时减少装置对操作人员的损伤。

所述运输组件2还包括设置在所述第二驱动轮203上的连接轴210，对称设置在所述运输轨道207上的一组转动件209，以及用于连接所述转动件209的运输皮带205，所述连接轴210设置在转动件209上，当第二驱动轮203开始工作，进而带动第二驱动轮203上的连接轴210开始工作，进而运动的连接轴210带动转动件209开始转动，从而转动的转动件209带动运输皮带205开始转动，接着运动的传输皮带带动装载台206开始运动，进而使得装载台206能够位于指定位置，完成装置的运输工作。

所述搬运组件7包括设置在所述连接板702上的搬运电机701和UU型板703，设置在所述搬运电机701输出端的连杆705，安装在所述连杆705上的升降杆706，位于所述是升降杆706上、且与所述升降杆706滑动连接的直线滑块707，以及与所述直线滑块707滑动连接的直线滑轨704，所述直线滑轨704固定安装在连接板702上，所述UU型板703上还有一U型滑槽，当装载台206位于指定区域后，此时搬运电机701开始工作，进而运动的搬运电机701使得连杆705开始工作，进而使连杆705能够在UU型板703上的凹槽内做往复运动，进而运动的连杆705带动升降杆706开始工作，进而运动的升降杆706带动直线滑块707开始运动，进而直线滑块707在直线滑轨704上做直线运动，进而能够使升降杆706位于装载台206上方，进而完成搬运前位置的调整工作，进而保证装置能够位于装载台206的上方，便于装置顺利夹取汽车配件，同时保证了装置的运输区域，进而使其在指定的区域内完成工作，提高装置的运输精度，同时降低装置与工作台6的碰撞，降低装置的损坏几率。

所述升降杆706上设有凸起端，所述凸起端穿过所述连杆705、并位于UU型板703上的U型滑槽内，限制升降杆706的活动区域，使其在指定区域内运动，进而提高装置的运输精度，减少装置运输时的偏差。

所述夹持组件8包括设置在所述升降板808上的传动部803和夹持电机801，用于连接所述传动部803和夹持电机801的传动皮带802，对称设置在所述传动部803两侧的一组主动轮804，当升降杆706位于装载台206上方时，夹持电机801开始工作，进而运动的夹持电机801带动传动皮带802开始工作，进而运动的传动皮带802带动传动部803开始转动，进而运动的传动部803能够带动两端的主动轮804开始工作，进而运动的主动轮804开始工作，进而实现装置的驱动工作。

所述夹持组件8还包括设置在所述升降板808上的从动轮805，用于连接所述主动轮804与从动轮805的运输带806，安装在所述运输带806上的连接件807，与所述连接件807固定连接的真空泵809，设置在所述真空泵809上的气管811，以及连接在所述气管811上的吸盘810，当主动轮804开始工作，进而运动的主动轮804带动运输带806开始运动，进而运动的运输带806带动从动轮805开始工作，进而使得连接件807开始运动，从而调整连接件807的位置，当连接件807位于汽车配件上方时，此时真空泵809开始工作，进而运动的真空泵809带动吸盘810开始运动，进而工作的吸盘810能够吸起装载台206上的汽车配件，完成装置的夹取工作，通过设置的吸盘810，进而能够将汽车配件吸起，同时还能够减少装置之间的碰撞，放置汽车配件被损坏。

所述运输轨道207上还设有档条208，以及设置在所述运输皮带205上的装载台206，通过设置的档条208进而能够实现缓冲作用，从而实现人工取产品的功能。

工作原理说明：当需要点胶装置4对汽车配件进行点胶工作时，操作人员将所需点胶的汽车配件放置在装载台206上，此时运输电机201开始工作，进而运动的运输电机201带动第一驱动轮202开始供，从而使得第一驱动轮202上的驱动皮带204开始运动，然后运动的驱动皮带204能够带动第二驱动轮203开始转动，完成装置的驱动过程；当第二驱动轮203开始工作，进而带动第二驱动轮203上的连接轴210开始工作，进而运动的连接轴210带动转动件209开始转动，从而转动的转动件209带动运输皮带205开始转动，接着运动的传输皮带带动装载台206开始运动，进而使得装载台206能够位于指定位置，完成装置的运输工作；当装载台206位于指定区域后，此时搬运电机701开始工作，进而运动的搬运电机701使得连杆705开始工作，进而使连杆705能够在UU型板703上的凹槽内做往复运动，进而运动的连杆705带动升降杆706开始工作，进而运动的升降杆706带动直线滑块707开始运动，进而直线滑块707在直线滑轨704上做直线运动，进而能够使升降杆706位于装载台206上方，进而完成搬运前位置的调整工作；当升降杆706位于装载台206上方时，夹持电机801开始工作，进而运动的夹持电机801带动传动皮带802开始工作，进而运动的传动皮带802带动传动部803开始转动，进而运动的传动部803能够带动两端的主动轮804开始工作，进而运动的主动轮804开始工作，进而实现装置的驱动工作；当主动轮804开始工作，进而运动的主动轮804带动运输带806开始运动，进而运动的运输带806带动从动轮805开始工作，进而使得连接件807开始运动，从而调整连接件807的位置，当连接件807位于汽车配件上方时，此时真空泵809开始工作，进而运动的真空泵809带动吸盘810开始运动，进而工作的吸盘810能够吸起装载台206上的汽车配件，完成装置的夹取工作；进而当夹取组件将汽车配件夹取成功后，在搬运组件7的配合下，能够将汽车配件运送至工作台6上；当汽车配件位于工作台6上后，点胶装置4开始对汽车配件进行点胶工作，当点胶装置4完成对汽车配件的点胶工作后，搬运组件7将工作台6上的汽车配件搬运至预期位置，进而完成装置的点胶工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是，包括：

框架，固定安装在所述框架上的支柱和支撑架，与所述支柱固定连接的点胶装置，以及设置在所述框架上、且位于点胶装置下方的工作台；

运输机构，包括对称设置在所述框架上的一组连接架，以及设置在所述连接架上的运输组件；

搬运机构，包括对称安装在所述支撑架上的一组连接板，设置在所述连接板上的搬运组件，以及安装在所述搬运组件上的升降杆；

夹持机构，包括与所述升降杆固定连接的升降板，以及设置在所述升降板上的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述运输组件包括与所述连接架上端固定连接的运输轨道，设置在所述运输轨道上的运输电机和第二驱动轮，设置在所述运输电机上的第一驱动轮，用于连接所述第一驱动轮和第二驱动轮的驱动皮带。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述运输组件还包括设置在所述第二驱动轮上的连接轴，对称设置在所述运输轨道上的一组转动件，以及用于连接所述转动件的运输皮带，所述连接轴设置在转动件上。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述搬运组件包括设置在所述连接板上的搬运电机和U型板，设置在所述搬运电机输出端的连杆，安装在所述连杆上的升降杆，位于所述升降杆上、且与所述升降杆滑动连接的直线滑块，以及与所述直线滑块滑动连接的直线滑轨，所述直线滑轨固定安装在连接板上，所述U型板上还有一U型滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述升降杆上设有凸起端，所述凸起端穿过所述连杆、并位于U型板上的U型滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述夹持组件包括设置在所述升降板上的传动部和夹持电机，用于连接所述传动部和夹持电机的传动皮带，对称设置在所述传动部两侧的一组主动轮。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述夹持组件还包括设置在所述升降板上的从动轮，用于连接所述主动轮与从动轮的运输带，安装在所述运输带上的连接件，与所述连接件固定连接的真空泵，设置在所述真空泵上的气管，以及连接在所述气管上的吸盘。

8.根据权利要求3所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述运输轨道上还设有档条，以及设置在所述运输皮带上的装载台。

9.一种用于汽车配件的点胶设备的点胶方法，其特征是，包括：

S1：当需要点胶装置对汽车配件进行点胶工作时，操作人员将所需点胶的汽车配件放置在装载台上，此时运输电机开始工作，进而运动的运输电机带动第一驱动轮开始工作，从而使得第一驱动轮上的驱动皮带开始运动，然后运动的驱动皮带能够带动第二驱动轮开始转动，完成装置的驱动过程；

S2：当第二驱动轮开始工作，进而带动第二驱动轮上的连接轴开始工作，进而运动的连接轴带动转动件开始转动，从而转动的转动件带动运输皮带开始转动，接着运动的传输皮带带动装载台开始运动，进而使得装载台能够位于指定位置，完成装置的运输工作；

S3：当装载台位于指定区域后，此时搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机使得连杆开始工作，进而使连杆能够在U型板上的凹槽内做往复运动，进而运动的连杆带动升降杆开始工作，进而运动的升降杆带动直线滑块开始运动，进而直线滑块在直线滑轨上做直线运动，进而能够使升降杆位于装载台上方，进而完成搬运前位置的调整工作；

S4：当升降杆位于装载台上方时，夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带带动传动部开始转动，进而运动的传动部能够带动两端的主动轮开始工作，进而运动的主动轮开始工作，进而实现装置的驱动工作；

S5：当主动轮开始工作，进而运动的主动轮带动运输带开始运动，进而运动的运输带带动从动轮开始工作，进而使得连接件开始运动，从而调整连接件的位置，当连接件位于汽车配件上方时，此时真空泵开始工作，进而运动的真空泵带动吸盘开始运动，进而工作的吸盘能够吸起装载台上的汽车配件，完成装置的夹取工作；

S6：进而当夹取组件将汽车配件夹取成功后，在搬运组件的配合下，能够将汽车配件运送至工作台上；

S7：当汽车配件位于工作台上后，点胶装置开始对汽车配件进行点胶工作，当点胶装置完成对汽车配件的点胶工作后，搬运组件将工作台上的汽车配件搬运至预期位置，进而完成装置的点胶工作。

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