CN219142674U - 光栅检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光栅检测装置，包括安装在地面上的运输架以及用于对待检测光栅实现输送动作的两个运输带，运输架的两侧内表面通过轴承分别安装有第一连接轴和第二连接轴，运输架的内侧设置有夹紧机构，夹紧机构用于对由运输带运输的待检测光栅实现夹紧的动作。该光栅检测装置，通过设置夹紧机构和表面缺陷检测装置，能够对待检测光栅表面是否存在缺陷进行自动检测的效果，具有操作简单、方便，自动化程度高、运行精度高、占用面积小、结构紧凑、大大降低工人劳动强度以及通过夹紧机构和表面缺陷检测装置的配合使用，提高对待检测光栅检测效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密仪器检测技术领域，尤其涉及一种光栅检测装置。
背景技术
由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅，一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一狭缝，精制的光栅，在1cm宽度内刻有几千条乃至上万条刻痕，这种利用透射光衍射的光栅称为透射光栅，还有利用两刻痕间的反射光衍射的光栅，如在镀有金属层的表面上刻出许多平行刻痕，两刻痕间的光滑金属面可以反射光，这种光栅称为反射光栅。
目前，企业在对光喂。栅进行检测时，均是利用体式显微镜，依靠人工目视检测光栅表面缺陷，但存在如下不足之处：
1、自动化程度低，光栅固定、光栅识别、光栅送料等主要依靠人工来完成。
2、检测精度低，人工检测过程中人为因素会影响检测精度，人为因素如注意力下降、主观臆断、肉眼分辨力有限等。
3、可靠性低，由于工作环境、个人心情、主观判断、手动操作、设备先进程度等因素导致工作人员在检测过程中出现漏检、误判，进而影响检测质量的可靠性。
4、检测效率低，由于人工检测劳动强度大、检测工作单调重复导致工作人员极易疲劳而暂停休息，同时检测工作是否正常进行还在一定程度上取决于工作环境的优良程度等，都会缩短有效工作时间，降低检测效率。
5、无法满足高速生产，人工检测只能适应小批量、低精度生产，受限于工人体力、检测速度和精度，以及设备检测能力，都无法实现高速生产。
实用新型内容
基于现有的光栅检测装置在对光栅表面缺陷进行检测过程中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种光栅检测装置。
本实用新型提出的一种光栅检测装置，包括安装在地面上的运输架以及用于对待检测光栅实现输送动作的两个运输带，所述运输架的两侧内表面通过轴承分别安装有第一连接轴和第二连接轴，所述运输架的内侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于对由所述运输带运输的待检测光栅实现夹紧的动作。
所述运输架的上方设置有表面缺陷检测装置，所述表面缺陷检测装置用于对由所述夹紧机构夹紧后的待检测光栅实现表面缺陷检测的动作。
优选地，所述第一连接轴和第二连接轴均在运输架的两侧内表面呈线性阵列分布，其中所述第一连接轴位于第二连接轴的外侧，所述第一连接轴位于所述运输架内的外表面固定套接有传动轮，四个所述传动轮以两两为一组的外表面均与相对应的运输带内壁传动连接，所述第二连接轴位于所述运输架内的外表面固定套接有辅助轮，所述辅助轮的外表面与运输带的内壁接触。
优选地，其中两个所述第一连接轴相背的一端表面均通过带传动机构传动连接有动力输入轴，所述动力输入轴的两端通过轴承与运输架的表面安装，所述运输架的正面安装有电机安装座，所述电机安装座的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与动力输入轴的一端连接，所述伺服电机驱动所述动力输入轴转动，通过所述动力输入轴与第一连接轴之间的带传动机构，带动所述第一连接轴和运输带沿所述运输带的曲线轨迹在所述运输架内实现曲线运动。
优选地，所述夹紧机构包括安装在运输架内底壁的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆一端固定连接有底板，所述顶升气缸伸缩驱动所述底板沿运输架的高度方向上水平运动，同时，通过顶升气缸伸出对由夹紧机构夹紧后的待检测光栅实现顶升的动作，所述底板的上表面右侧固定安装有驱动电机，所述底板的上表面固定安装有呈对称分布的导轨，所述导轨的轴心处通过轴承安装有传动轴，两个所述传动轴之间通过带传动机构传动连接，所述驱动电机驱动两个所述传动轴实现同步传动。
优选地，所述传动轴的两端外表面以中心为界分别设置有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，所述左旋螺纹槽的内壁螺纹套接有左夹爪，所述右旋螺纹槽的内壁螺纹套接有右夹爪，所述左夹爪和右夹爪相对的表面均固定连接有弹性层，所述弹性层的材质为丁基橡胶，所述左夹爪和右夹爪相对的表面均固定安装有外表面贯穿并延伸至弹性层一侧表面的感应开关，所述感应开关的外表面与弹性层的一侧表面处在同一水平面上。
优选地，所述表面缺陷检测装置包括安装在运输架外表面的支撑架，所述支撑架的下表面等距安装有高清摄像头，所述支撑架的两侧表面固定安装有对射开关，所述运输架的正面固定安装有对所述夹紧机构以及表面缺陷检测装置实现控制动作的控制器。
本实用新型中的有益效果为：
通过设置夹紧机构和表面缺陷检测装置，能够对待检测光栅表面是否存在缺陷进行自动检测的效果，具有操作简单、方便，自动化程度高、运行精度高、占用面积小、结构紧凑、大大降低工人劳动强度以及通过夹紧机构和表面缺陷检测装置的配合使用，提高对待检测光栅检测效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种光栅检测装置的示意图；
图2为本实用新型提出的一种光栅检测装置的传动轴结构立体图；
图3为本实用新型提出的一种光栅检测装置的左夹爪结构立体图；
图4为本实用新型提出的一种光栅检测装置的表面缺陷检测装置立体图。
图中：1、运输架；2、运输带；3、第一连接轴；4、第二连接轴；5、传动轮；6、辅助轮；7、动力输入轴；8、伺服电机；9、顶升气缸；10、底板；11、驱动电机；12、导轨；13、传动轴；14、左夹爪；15、右夹爪；16、弹性层；17、感应开关；18、支撑架；19、高清摄像头；20、对射开关；21、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种光栅检测装置，包括安装在地面上的运输架1以及用于对待检测光栅实现输送动作的两个运输带2，运输带2表面开设有定位槽，用于对待检测光栅在运输带2表面的放置位置实现限位的效果，运输架1的两侧内表面通过轴承分别安装有第一连接轴3和第二连接轴4，运输架1的内侧设置有夹紧机构，夹紧机构用于对由运输带2运输的待检测光栅实现夹紧的动作。
运输架1的上方设置有表面缺陷检测装置，表面缺陷检测装置用于对由夹紧机构夹紧后的待检测光栅实现表面缺陷检测的动作。
进一步地，为了实现对运输带2中部辅助支撑，防止其中部出现向下弯曲的情况发生，第一连接轴3和第二连接轴4均在运输架1的两侧内表面呈线性阵列分布，其中第一连接轴3位于第二连接轴4的外侧，第一连接轴3位于运输架1内的外表面固定套接有传动轮5，四个传动轮5以两两为一组的外表面均与相对应的运输带2内壁传动连接，第二连接轴4位于运输架1内的外表面固定套接有辅助轮6，辅助轮6的外表面与运输带2的内壁接触，辅助轮6与运输带2配合使用，运输带2在运输待检测光栅时，通过多个辅助轮6对运输带2中部起到辅助支撑的作用。
进一步地，为了实现向运输带2提供动力源，其中两个第一连接轴3相背的一端表面均通过带传动机构传动连接有动力输入轴7，动力输入轴7的两端通过轴承与运输架1的表面安装，运输架1的正面安装有电机安装座，电机安装座的上表面固定安装有伺服电机8，伺服电机8将电能转换成机械能，向动力输入轴7提供动力源，伺服电机8的输出轴通过联轴器与动力输入轴7的一端连接，伺服电机8驱动动力输入轴7转动，通过动力输入轴7与第一连接轴3之间的带传动机构，带动第一连接轴3和运输带2沿运输带2的曲线轨迹在运输架1内实现曲线运动。
进一步地，为了对待检测光栅实现顶起的操作，夹紧机构包括安装在运输架1内底壁的顶升气缸9，顶升气缸9的活塞杆一端固定连接有底板10，顶升气缸9伸缩驱动底板10沿运输架1的高度方向上水平运动，同时，通过顶升气缸9伸出对由夹紧机构夹紧后的待检测光栅实现顶升的动作，底板10的上表面右侧固定安装有驱动电机11，底板10的上表面固定安装有呈对称分布的导轨12，导轨12的轴心处通过轴承安装有传动轴13，两个传动轴13之间通过带传动机构传动连接，驱动电机11驱动两个传动轴13实现同步传动。
进一步地，为了实现对待检测光栅的夹紧轨迹进行限位，传动轴13的两端外表面以中心为界分别设置有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，左旋螺纹槽的内壁螺纹套接有左夹爪14，右旋螺纹槽的内壁螺纹套接有右夹爪15，左夹爪14和右夹爪15相对的表面均固定连接有弹性层16，左夹爪14和右夹爪15在对待检测光栅进行夹紧时，通过弹性层16起到避免左夹爪14和右夹爪15对待检测光栅表面造成夹伤的情况发生，弹性层16的材质为丁基橡胶，左夹爪14和右夹爪15相对的表面均固定安装有外表面贯穿并延伸至弹性层16一侧表面的感应开关17，左夹爪14、右夹爪15和感应开关17配合使用，方便对不同尺寸的待检测光栅实现夹紧的效果，感应开关17的外表面与弹性层16的一侧表面处在同一水平面上。
进一步地，为了实现对待检测光栅表面缺陷进行自动检测，从而达到减轻工人劳动强度，提高检测效率的效果，表面缺陷检测装置包括安装在运输架1外表面的支撑架18，支撑架18的下表面等距安装有高清摄像头19，支撑架18的两侧表面固定安装有对射开关20，运输架1的正面固定安装有对夹紧机构以及表面缺陷检测装置实现控制动作的控制器21。
通过设置夹紧机构和表面缺陷检测装置，能够对待检测光栅表面是否存在缺陷进行自动检测的效果，具有操作简单、方便，自动化程度高、运行精度高、占用面积小、结构紧凑、大大降低工人劳动强度以及通过夹紧机构和表面缺陷检测装置的配合使用，提高对待检测光栅检测效率的优点。
工作原理：步骤一，由控制器21控制伺服电机8启动，通过动力输入轴7与第一连接轴3之间的带传动机构，带动第一连接轴3和运输带2沿运输带2的曲线轨迹在运输架1内实现曲线运动，进而对运输带2上方的待检测光栅自左向右实现运输的动作；
步骤二，位于支撑架18两侧表面的对射开关20感应到由运输带2运输的待检测光栅后，控制伺服电机8停止工作，顶升气缸9伸出，带动底板10沿运输架1的高度方向上水平运动，待顶升气缸9伸出至需要长度后，控制驱动电机11启动，通过两个传动轴13之间的带传动机构，带动两个传动轴13实现同步传动，带动左夹爪14和右夹爪15在导轨12的导向槽内，沿传动轴13表面的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽螺旋曲线实现闭合运动，进而实现从待检测光栅的两侧对其实现夹紧运动，待左夹爪14和右夹爪15上的感应开关17与待检测光栅的两侧接触时，控制驱动电机11停止工作，顶升气缸9带动夹紧机构完全伸出；
步骤三，设置高清摄像头19对由顶升气缸9顶起的待检测光栅表面实现拍照动作，并将数据通过控制器21传送给控制终端，并与控制终端数据库内的数据进行对比分析，进而对待检测光栅实现表面缺陷检测的效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种光栅检测装置，包括安装在地面上的运输架（1）以及用于对待检测光栅实现输送动作的两个运输带（2），其特征在于：所述运输架（1）的两侧内表面通过轴承分别安装有第一连接轴（3）和第二连接轴（4），所述运输架（1）的内侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于对由所述运输带（2）运输的待检测光栅实现夹紧的动作；
所述运输架（1）的上方设置有表面缺陷检测装置，所述表面缺陷检测装置用于对由所述夹紧机构夹紧后的待检测光栅实现表面缺陷检测的动作。
2.根据权利要求1所述的光栅检测装置，其特征在于：所述第一连接轴（3）和第二连接轴（4）均在运输架（1）的两侧内表面呈线性阵列分布，其中所述第一连接轴（3）位于第二连接轴（4）的外侧，所述第一连接轴（3）位于所述运输架（1）内的外表面固定套接有传动轮（5），四个所述传动轮（5）以两两为一组的外表面均与相对应的运输带（2）内壁传动连接，所述第二连接轴（4）位于所述运输架（1）内的外表面固定套接有辅助轮（6），所述辅助轮（6）的外表面与运输带（2）的内壁接触。
3.根据权利要求2所述的光栅检测装置，其特征在于：其中两个所述第一连接轴（3）相背的一端表面均通过带传动机构传动连接有动力输入轴（7），所述动力输入轴（7）的两端通过轴承与运输架（1）的表面安装，所述运输架（1）的正面安装有电机安装座，所述电机安装座的上表面固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴通过联轴器与动力输入轴（7）的一端连接，所述伺服电机（8）驱动所述动力输入轴（7）转动，通过所述动力输入轴（7）与第一连接轴（3）之间的带传动机构，带动所述第一连接轴（3）和运输带（2）沿所述运输带（2）的曲线轨迹在所述运输架（1）内实现曲线运动。
4.根据权利要求3所述的光栅检测装置，其特征在于：所述夹紧机构包括安装在运输架（1）内底壁的顶升气缸（9），所述顶升气缸（9）的活塞杆一端固定连接有底板（10），所述顶升气缸（9）伸缩驱动所述底板（10）沿运输架（1）的高度方向上水平运动，同时，通过顶升气缸（9）伸出对由夹紧机构夹紧后的待检测光栅实现顶升的动作，所述底板（10）的上表面右侧固定安装有驱动电机（11），所述底板（10）的上表面固定安装有呈对称分布的导轨（12），所述导轨（12）的轴心处通过轴承安装有传动轴（13），两个所述传动轴（13）之间通过带传动机构传动连接，所述驱动电机（11）驱动两个所述传动轴（13）实现同步传动。
5.根据权利要求4所述的光栅检测装置，其特征在于：所述传动轴（13）的两端外表面以中心为界分别设置有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，所述左旋螺纹槽的内壁螺纹套接有左夹爪（14），所述右旋螺纹槽的内壁螺纹套接有右夹爪（15），所述左夹爪（14）和右夹爪（15）相对的表面均固定连接有弹性层（16），所述弹性层（16）的材质为丁基橡胶，所述左夹爪（14）和右夹爪（15）相对的表面均固定安装有外表面贯穿并延伸至弹性层（16）一侧表面的感应开关（17），所述感应开关（17）的外表面与弹性层（16）的一侧表面处在同一水平面上。
6.根据权利要求5所述的光栅检测装置，其特征在于：所述表面缺陷检测装置包括安装在运输架（1）外表面的支撑架（18），所述支撑架（18）的下表面等距安装有高清摄像头（19），所述支撑架（18）的两侧表面固定安装有对射开关（20），所述运输架（1）的正面固定安装有对所述夹紧机构以及表面缺陷检测装置实现控制动作的控制器（21）。
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| GR01 | Patent grant | ||
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