CN220913013U - 一种带有传输线的视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有传输线的视觉检测机构，包括机架、传输线、第一直线模组和检测组件，所述传输线和第一直线模组均安装在机架上，所述第一直线模组驱动检测组件进行往复移动；所述检测组件包括支架、扫描件和光源，所述扫描件和光源均安装在支架上，所述光源发出的光经过发射后打在扫描件上。本实用新型，检测组件的扫描件和光源均安装在支架上，光源发出的光经过发射后打在扫描件上，由于扫描件和光源的位置固定，第一直线模组带动检测组件往复移动，即可对键盘的表面进行检测，本申请只需要控制第一直线模组，即可实现对键盘表面的检测，整体结构简单、控制较为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘检测技术领域，具体是一种带有传输线的视觉检测机构。
背景技术
键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。键盘生产加工过程中，一般需要对产品进行颜色检测、缺陷检测或者尺寸测量等；在对产品进行颜色检测、缺陷检测或者尺寸测量的过程中，现有技术主要视觉进行检测。
现有的视觉检测机构，一般不能移动，从而不能很好对键盘的表面进行检测；部分能够移动的检测机构，由于光源和扫描件是分离的，需要对两者进行同步控制，从而增加了设备的复杂程度，为此，我们提出了一种带有传输线的视觉检测机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有传输线的视觉检测机构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有传输线的视觉检测机构，包括机架、传输线、第一直线模组和检测组件，所述传输线和第一直线模组均安装在机架上，所述第一直线模组驱动检测组件进行往复移动；所述检测组件包括支架、扫描件和光源，所述扫描件和光源均安装在支架上，所述光源发出的光经过发射后打在扫描件上。
优选的，所述传输线包括第一传输机构、第二传输机构和第二直线模组，所述第二直线模组位于第二传输机构下方，所述第二直线模组驱动有第一推料气缸和第二推料气缸。
优选的，所述第一传输机构和第二传输机构均包括直线导轨、活动传输组件和固定传输组件，所述活动传输组件滑动安装在直线导轨上，所述活动传输组件和固定传输组件均通过电动驱动机构进行驱动。
优选的，所述活动传输组件和固定传输组件包括同步带轮和传输带，所述电动驱动机构驱动有从动轮，所述从动轮通过轴带动同步带轮转动，所述活动传输组件和轴接触的同步带轮与轴滑动。
优选的，还包括手动驱动机构，所述手动驱动机构驱动活动传输组件在直线导轨上滑动。
优选的，所述手动驱动机构包括手动轮、螺杆和螺母，所述螺母位于活动传输组件上，所述手动轮位于螺杆一端并与螺杆固定连接。
优选的，所述第一传输机构的活动传输组件和固定传输组件上均安装有夹持气缸，所述第二传输机构的活动传输组件和固定传输组件上均安装有夹持气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、检测组件的扫描件和光源均安装在支架上，光源发出的光经过发射后打在扫描件上，由于扫描件和光源的位置固定，第一直线模组带动检测组件往复移动，即可对键盘的表面进行检测，本申请只需要控制第一直线模组，即可实现对键盘表面的检测，整体结构简单、控制较为方便。
2、手动驱动机构驱动活动传输组件在直线导轨上滑动，从而可控制活动传输组件和固定传输组件之间的间距，从而适应不同宽度的键盘；
3、第二传输线一端安装有第二推料气缸，第二直线模组驱动有第一推料气缸；当第一输送线将键盘送入第二输送线时，第一推料气缸可带动推料板上升，第二直线模组带动第一推料气缸移动，从而实现对键盘的推动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型检测组件的结构示意图；
图3是本实用新型传输线的结构示意图；
图4是本实用新型图3另一视角的结构示意图；
图5是本实用新型传输线的局部结构示意图；
图6是本实用新型传输线的局部结构示意图。
图中：1、机架；2、传输线；3、第一直线模组；4、检测组件；41、支架；42、扫描件；44、光源；21、第一传输机构；22、第二传输机构；23、第二直线模组；211、活动传输组件；212、固定传输组件；213、电动驱动机构；214、手动驱动机构；215、夹持气缸；231、第一推料气缸；232、第二推料气缸；2111、从动轮；2112、同步带轮；2113、轴；2114、传输带；。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种带有传输线的视觉检测机构，1、包括机架1、传输线2、第一直线模组3和检测组件4，传输线2和第一直线模组3均安装在机架1上，第一直线模组3驱动检测组件4进行往复移动；检测组件4包括支架41、扫描件42(埃科光电，型号：PA8KCL-80KM)和光源44(光源是纬朗，型号：VLLS4D200-CT-FAW-GL-24V)，扫描件42和光源44均安装在支架41上，光源44发出的光经过发射后打在扫描件42上(光源发射的信号经过键盘反射被扫描件42接收)；检测组件的扫描件和光源均安装在支架上，光源发出的光经过发射后打在扫描件上，由于扫描件和光源的位置固定，第一直线模组带动检测组件往复移动，即可对键盘的表面进行检测，本申请只需要控制第一直线模组，即可实现对键盘表面的检测，整体结构简单、控制较为方便。
传输线2包括第一传输机构21、第二传输机构22和第二直线模组23，第二直线模组23位于第二传输机构22下方，第二直线模组23驱动有第一推料气缸231和第二推料气缸；第二传输线一端安装有第二推料气缸，第二直线模组驱动有第一推料气缸；当第一输送线将键盘送入第二输送线时，第一推料气缸可带动推料板上升，第二直线模组带动第一推料气缸移动，从而实现对键盘的推动，第二推料气缸工作原理同理。
第一传输机构21和第二传输机构22均包括直线导轨、活动传输组件211和固定传输组件212，活动传输组件211滑动安装在直线导轨上，活动传输组件211和固定传输组件212均通过电动驱动机构213进行驱动；活动传输组件211和固定传输组件212包括同步带轮2112和传输带2114，电动驱动机构213驱动有从动轮2111，从动轮2111通过轴2113带动同步带轮2112转动，活动传输组件211和轴接触的同步带轮2112与轴滑动。
还包括手动驱动机构214(参考图4和图5，其由手动轮、螺杆和螺母组成，手动轮的转动，通过螺杆和螺母的配合，驱动活动传输组件211在直线导轨上滑动，实现间距的调节)，手动驱动机构214包括手动轮、螺杆和螺母，螺母位于活动传输组件211上，手动轮位于螺杆一端并与螺杆固定连接；手动驱动机构214驱动活动传输组件211在直线导轨上滑动；第一传输机构21的活动传输组件211和固定传输组件212上均安装有夹持气缸215，第二传输机构22的活动传输组件211和固定传输组件212上均安装有夹持气缸215；手动驱动机构214驱动活动传输组件211在直线导轨上滑动，从而可控制活动传输组件和固定传输组件之间的间距，从而适应不同宽度的键盘。
本实用新型的工作原理是：第二传输机构22一端安装有第二推料气缸，第二直线模组驱动有第一推料气缸231；当一传输机构21将键盘送入第二传输机构22时，第一推料气缸231可带动推料板上升，第二直线模组带动第一推料气缸231移动，从而实现对键盘的推动，第二推料气缸工作原理同理，使得键盘位于检测工位；由于扫描件42和光源44的位置固定，第一直线模组带动检测组件往复移动，即可对键盘的表面进行检测(检测组件的扫描件42和光源44均安装在支架上，光源44发出的光经过发射后打在扫描件42上，由于扫描件42和光源44的位置固定，第一直线模组带动检测组件往复移动，即可对键盘的表面进行检测)。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带有传输线的视觉检测机构，包括机架(1)、传输线(2)、第一直线模组(3)和检测组件(4)，其特征在于：所述传输线(2)和第一直线模组(3)均安装在机架(1)上，所述第一直线模组(3)驱动检测组件(4)进行往复移动；
所述检测组件(4)包括支架(41)、扫描件(42)和光源(44)，所述扫描件(42)和光源(44)均安装在支架(41)上，所述光源(44)发出的光经过发射后打在扫描件(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种带有传输线的视觉检测机构，其特征在于：所述传输线(2)包括第一传输机构(21)、第二传输机构(22)和第二直线模组(23)，所述第二直线模组(23)位于第二传输机构(22)下方，所述第二直线模组(23)驱动有第一推料气缸(231)和第二推料气缸(232)。
3.根据权利要求2所述的一种带有传输线的视觉检测机构，其特征在于：所述第一传输机构(21)和第二传输机构(22)均包括直线导轨、活动传输组件(211)和固定传输组件(212)，所述活动传输组件(211)滑动安装在直线导轨上，所述活动传输组件(211)和固定传输组件(212)均通过电动驱动机构(213)进行驱动。
4.根据权利要求3所述的一种带有传输线的视觉检测机构，其特征在于：所述活动传输组件(211)和固定传输组件(212)包括同步带轮(2112)和传输带(2114)，所述电动驱动机构(213)驱动有从动轮(2111)，所述从动轮(2111)通过轴(2113)带动同步带轮(2112)转动，所述活动传输组件(211)和轴接触的同步带轮(2112)与轴滑动。
5.根据权利要求3所述的一种带有传输线的视觉检测机构，其特征在于：还包括手动驱动机构(214)，所述手动驱动机构(214)驱动活动传输组件(211)在直线导轨上滑动。
6.根据权利要求5所述的一种带有传输线的视觉检测机构，其特征在于：所述手动驱动机构(214)包括手动轮、螺杆和螺母，所述螺母位于活动传输组件(211)上，所述手动轮位于螺杆一端并与螺杆固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种带有传输线的视觉检测机构，其特征在于：所述第一传输机构(21)的活动传输组件(211)和固定传输组件(212)上均安装有夹持气缸(215)，所述第二传输机构(22)的活动传输组件(211)和固定传输组件(212)上均安装有夹持气缸(215)。
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