CN212944152U - 流水线产品分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型流水线产品分拣系统，包括第一流水线、第二流水线、第三流水线和分拣机构，所述第一流水线的一端设置有分拣机构，所述第一流水线的一端还设置有第二流水线和第三流水线，所述第二流水线与第三流水线并排设置；本实用新型在吸盘吸取产品时，吸盘和产品之间压合充分，由于弹簧的缓冲，可以对产品进行良好的柔性吸附，能减小对产品的损伤，保证产品的质量；本实用新型通过流水线控制器和流水线速度控制开关控制流水线组件的工作，通过流水线控制器和流水线速度控制开关控制电机的工作，可调节传动皮带的转动速度，这种转动速度可以根据产品差异、工人疲劳程度或是工人熟练程度等实际情况进行调整流水线的速度，可调快慢。

Description

流水线产品分拣系统

技术领域

本实用新型涉及分拣系统技术领域，具体涉及流水线产品分拣系统。

背景技术

在产品生产过程中，常常需要将特定的产品人工分拣出来，例如不良品、特定型号的产品等。在自动化生产的趋势下，使用人工分拣不仅成本高，而且人工与生产流水线的生产节奏不同步。

对此，部分生产流水线设置有产品移动单元，其可以根据生产流水线对产品的检测结果，通过吸盘将产品移动至合格区和不合格区。现有的产品的流水线中，大多采用传统流水线的可控程度并不高，而且吸盘适用性差，易对产品的压伤和划伤。鉴于以上缺陷，实有必要设计流水线产品分拣系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供流水线产品分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：流水线产品分拣系统，包括第一流水线、第二流水线、第三流水线和分拣机构，所述第一流水线的一端设置有分拣机构，所述第一流水线的一端还设置有第二流水线和第三流水线，所述第二流水线与第三流水线并排设置，所述分拣机构包括左分拣支架和右分拣支架，所述左分拣支架和右分拣支架之间设置有两根导向杆，两根所述导向杆的两端分别固定在左分拣支架和右分拣支架上。

优选的，所述左分拣支架的上部设置有缓冲器，所述左分拣支架的底部设置有左滑块，所述左滑块设置在左滑轨上，所述左滑轨的一端设置有气缸支撑板，所述气缸支撑板上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与左滑块固定连接。

优选的，所述右分拣支架的底部设置有右滑块，所述右滑块设置在右滑轨上，所述右分拣支架的上部设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与滑座固定连接，所述滑座滑动穿接在导向杆上，所述右分拣支架上设置有CCD相机，所述CCD相机与控制器电性连接。

优选的，所述滑座上垂直设置升降气缸，滑座上垂直滑动穿设有两个导向轴，两个所述导向轴下端连接固定板，固定板连接升降气缸的活塞杆，固定板上连接导向套，导向套内滑动设置吸盘，吸盘与固定板之间设有与升降气缸同轴且为导向套内的弹簧。

优选的，所述第一流水线包括固定支架和传动皮带，所述固定支架上设置有主动滚筒轴和传动滚筒轴，所述主动滚筒轴上设置有主动滚筒，所述传动滚筒轴上设置有传动滚筒，所述主动滚筒和传动滚筒之间设置有传动皮带，所述主动滚筒轴上设置有传动链轮，所述传动链轮通过链条与主动链轮传动连接，主动链轮固定在电机的输出轴上，所述电机安装在电机安装板上，所述电机安装板设置在固定支架上。

优选的，所述第一流水线还包括流水线控制器，所述流水线控制器设置在固定支架上，所述流水线控制器上设置有流水线速度控制开关。

与现有技术相比，本实用新型流水线产品分拣系统，固定板与吸盘之间经导向套由弹簧弹性连接，在吸盘吸取产品时，吸盘和产品之间压合充分，由于弹簧的缓冲，可以对产品进行良好的柔性吸附，能减小对产品的损伤，保证产品的质量；本实用新型通过流水线控制器和流水线速度控制开关控制流水线组件的工作，通过流水线控制器和流水线速度控制开关控制电机的工作，可调节传动皮带的转动速度，这种转动速度可以根据产品差异、工人疲劳程度或是工人熟练程度等实际情况进行调整流水线的速度，可调快慢。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型流水线产品分拣系统的结构示意图；

图2为本实用新型流水线产品分拣系统中的分拣机构结构示意图。

附图中：

1、第一流水线；2、第二流水线；3、第三流水线；4、分拣机构；5、左分拣支架；6、右分拣支架；7、导向杆；8、缓冲器；9、左滑块；10、左滑轨；11、气缸支撑板；12、第一气缸；13、第二气缸；14、滑座；15、升降气缸；16、导向轴；17、固定板；18、导向套；19、弹簧；20、吸盘；21、固定支架；22、传动皮带；23、主动滚筒轴；24、传动皮带；25、主动滚筒；26、传动滚筒；27、流水线控制器；28、流水线速度控制开关；29、合格品收集箱；30、废品收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案：流水线产品分拣系统，包括第一流水线1、第二流水线2、第三流水线3和分拣机构4，所述第一流水线1的一端设置有分拣机构4，所述第一流水线1的一端还设置有第二流水线2和第三流水线3，所述第二流水线2与第三流水线3并排设置，所述分拣机构4包括左分拣支架5和右分拣支架6，所述左分拣支架5和右分拣支架6之间设置有两根导向杆7，两根所述导向杆7的两端分别固定在左分拣支架5和右分拣支架6上。

本实施例中的所述左分拣支架5的上部设置有缓冲器8，所述左分拣支架5的底部设置有左滑块9，所述左滑块9设置在左滑轨10上，所述左滑轨10的一端设置有气缸支撑板11，所述气缸支撑板11上安装有第一气缸12，第一气缸12的活塞杆与左滑块9固定连接。

本实施例中的所述右分拣支架6的底部设置有右滑块，所述右滑块设置在右滑轨上，所述右分拣支架6的上部设置有第二气缸13，所述第二气缸13的活塞杆与滑座14固定连接，所述滑座14滑动穿接在导向杆7上，所述右分拣支架6上设置有CCD相机，所述CCD相机与控制器电性连接，所述控制器分别与电机、第一气缸12、第二气缸13和升降气缸15电性连接。

本实施例中的所述滑座14上垂直设置升降气缸15，滑座14上垂直滑动穿设有两个导向轴16，两个所述导向轴16下端连接固定板17，固定板17连接升降气缸15的活塞杆，固定板17上连接导向套18，导向套18内滑动设置吸盘20，吸盘20与固定板17之间设有与升降气缸15同轴且为导向套18内的弹簧19。

本实施例中的所述第一流水线1包括固定支架21和传动皮带22，所述固定支架21上设置有主动滚筒轴23和传动滚筒轴24，所述主动滚筒轴23上设置有主动滚筒25，所述传动滚筒轴24上设置有传动滚筒26，所述主动滚筒25和传动滚筒26之间设置有传动皮带22，传动滚筒26通过传动皮带22与主动滚筒25传动连接，所述主动滚筒轴23上设置有传动链轮，所述传动链轮通过链条与主动链轮传动连接，主动链轮固定在电机的输出轴上，所述电机安装在电机安装板上，所述电机安装板设置在固定支架21上。

本实施例中的所述第一流水线1还包括流水线控制器27，所述流水线控制器27设置在固定支架21上，所述流水线控制器27上设置有流水线速度控制开关28，所述流水线速度控制开关28通过流水线控制器27连接至电机。

本实施例中的所述流水线速度控制开关28为档位旋钮开关，进而可以通过调节档位来实现对流水线速度的控制。所述流水线速度控制开关28还可以是数字拨码开关，进而通过数字拨码开关来实现对流水线速度的控制。

本实施例中的所述第二流水线2、第三流水线3均与第一流水线1的结构相同，所述第二流水线2的一端设置有合格品收集箱29，所述第三流水线3的一端设置有废品收集箱30。通过流水线控制器27和流水线速度控制开关28控制电机的工作，调节传动皮带22的转动速度，这种转动速度可以根据产品差异、工人疲劳程度或是工人熟练程度等实际情况进行调整流水线的速度，可调快慢。

本实用新型使用时，将产品放置在传动皮带22上，电机工作带动，主动链轮转动，通过链条传动，从而带动传动链轮转动，传动链轮带动主动滚筒轴23转动，主动滚筒25也随着转动，所述主动滚筒25和传动滚筒26之间设置有传动皮带22，从而带动传动皮带22移动，传动皮带22上的产品也随着移动，移动至分拣机构4，CCD相机对产品进行拍照检测，CCD相机将拍摄的图像信息发送至控制器，控制器将接收到的图像信息与预存的图像信息进行对比，从而判断产品是否为合格品，当产品为合格品时，控制器控制第二气缸13动作，将滑座14以及吸盘20推送至产品的上方，升降气缸15动作推动吸盘20向下移动至产品处，吸盘20将产品吸取，第一气缸12动作推动左滑块9以及左分拣支架5移动，从而带动吸盘20以及产品移动，再通过第二气缸13推动滑座14以及吸盘20移动，使得吸盘20位于第二流水线2的上方，吸盘20工作将产品放置在第二流水线2上，产品随着第二流水线2输送至合格品收集箱29内，当产品为不合格时，控制器控制第二气缸13动作，将滑座14以及吸盘20推送至产品的上方，升降气缸15动作推动吸盘20向下移动至产品处，吸盘20将产品吸取，第一气缸12动作推动左滑块9以及左分拣支架5移动，从而带动吸盘20以及产品移动，再通过第二气缸13推动滑座14以及吸盘20移动，使得吸盘20位于第三流水线3的上方，吸盘20工作将产品放置在第三流水线3上，产品随着第三流水线3输送至废品收集箱30内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.流水线产品分拣系统，包括第一流水线(1)、第二流水线(2)、第三流水线(3)和分拣机构(4)，其特征在于：所述第一流水线(1)的一端设置有分拣机构(4)，所述第一流水线(1)的一端还设置有第二流水线(2)和第三流水线(3)，所述第二流水线(2)与第三流水线(3)并排设置，所述分拣机构(4)包括左分拣支架(5)和右分拣支架(6)，所述左分拣支架(5)和右分拣支架(6)之间设置有两根导向杆(7)，两根所述导向杆(7)的两端分别固定在左分拣支架(5)和右分拣支架(6)上。

2.根据权利要求1所述的流水线产品分拣系统，其特征在于：所述左分拣支架(5)的上部设置有缓冲器(8)，所述左分拣支架(5)的底部设置有左滑块(9)，所述左滑块(9)设置在左滑轨(10)上，所述左滑轨(10)的一端设置有气缸支撑板(11)，所述气缸支撑板(11)上安装有第一气缸(12)，第一气缸(12)的活塞杆与左滑块(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的流水线产品分拣系统，其特征在于：所述右分拣支架(6)的底部设置有右滑块，所述右滑块设置在右滑轨上，所述右分拣支架(6)的上部设置有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的活塞杆与滑座(14)固定连接，所述滑座(14)滑动穿接在导向杆(7)上，所述右分拣支架(6)上设置有CCD相机。

4.根据权利要求3所述的流水线产品分拣系统，其特征在于：所述滑座(14)上垂直设置升降气缸(15)，滑座(14)上垂直滑动穿设有两个导向轴(16)，两个所述导向轴(16)下端连接固定板(17)，固定板(17)连接升降气缸(15)的活塞杆，固定板(17)上连接导向套(18)，导向套(18)内滑动设置吸盘(20)，吸盘(20)与固定板(17)之间设有与升降气缸(15)同轴且为导向套(18)内的弹簧(19)。

5.根据权利要求1所述的流水线产品分拣系统，其特征在于：所述第一流水线(1)包括固定支架(21)和传动皮带(22)，所述固定支架(21)上设置有主动滚筒轴(23)和传动滚筒轴(24)，所述主动滚筒轴(23)上设置有主动滚筒(25)，所述传动滚筒轴(24)上设置有传动滚筒(26)，所述主动滚筒(25)和传动滚筒(26)之间设置有传动皮带(22)，所述主动滚筒轴(23)上设置有传动链轮，所述传动链轮通过链条与主动链轮传动连接，主动链轮固定在电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的流水线产品分拣系统，其特征在于：所述第一流水线(1)还包括流水线控制器(27)，所述流水线控制器(27)设置在固定支架(21)上，所述流水线控制器(27)上设置有流水线速度控制开关(28)。

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