CN109049079A

CN109049079A - 一种电热膜条料输送剪切自动传送装置

Info

Publication number: CN109049079A
Application number: CN201811016681.5A
Authority: CN
Inventors: 张元�; 张艳慧; 曹天缘
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2018-12-21

Abstract

本发明公开了一种电热膜条料输送剪切自动传送装置，主要用于机械加工领域；主要包括机架、卷料定位支撑机构、输送带机构、压料机构、丝杠螺母传动机构、气动吸盘机构、气动剪切机构、条料平台;本发明的优点在于：1.可以实现条料的自动输送和剪切，无需人工操作，实现自动化;2.本发明剪切机构采用气缸驱动四杆机构进行剪切，结构简单、紧凑;3.本发明以伺服电机作为驱动，将丝杠、滑轨、滑块等为导向的滑动平台进行组合，带动气动吸盘机构，实现水平移动，使其推进方式操作简单，并可精准定位。

Description

一种电热膜条料输送剪切自动传送装置

技术领域

本发明涉及一种电热膜条料输送剪切自动传送装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

电热膜是一种通电后能发热的半透明聚酯薄膜，由可导电的特制油墨、金属载流条经加工、热压在绝缘聚酯薄膜间制成。电热膜外加PVC真空封套，用于地面取暖，是制作电热地膜的主要元件。而目前，在实际生产作业中，每卷电热膜条料的剪切和输送是靠人工进行，随着人力成本的上升，企业迫切需要提供自动化程度来降低用工成本。因此设计一种自动输送剪切传送装置，实现自动输送剪切。

发明内容

本发明公开了一种电热膜条料输送剪切自动传送装置，主要用于机械加工领域;电热膜条料输送剪切自动化传送装置,包括机架，卷料定位支撑机构，输送带机构，压料机构，丝杠螺母传动机构，气动吸盘机构，气动剪切机构，条料平台。

本发明的优点在于：

1.本发明可以实现条料的自动输送和剪切，无需人工操作，实现自动化。

2.本发明剪切机构采用气缸驱动四杆机构进行剪切，结构简单、紧凑。

3.本发明以伺服电机作为驱动，将丝杠、滑轨等为导向的滑动平台进行组合，带动气动吸盘机构，实现水平移动，使其推进方式操作简单，并可精准定位。

附图说明：

下面结合附图对本机构进一步说明。

附图1：电热膜输送剪切自动传送装置整体示意图

附图2：卷料定位支撑机构示意图

附图3：压料机构示意图

附图4：输送带机构示意图

附图5：丝杠螺母传动机构示意图

附图6：气动吸盘机构示意图

附图7：气动剪切机构示意图

图中：1卷料定位支撑机构，2压料机构，3丝杠螺母传动机构，4气动吸盘机构，5机架，6条料平台，7气动剪切机构，8输送带机构，9轴，10锁紧套，11锁紧手柄，12挡料圈，13螺栓杆一，14螺栓套，15螺纹定位套，16调整手柄组件，17六角螺栓，18导轨，19法兰直线滑块，20连接块，21压料轴，22弹簧，23螺栓圆柱销，24螺母一，25PVC传动带，26主动辊，27轴承座，28大带轮，29三角皮带，30小带轮，31电机，32螺母二，33螺栓杆二，34圆法兰轴承，35从动辊，36中间托辊，37伺服电机，38联轴器，39直线导轨，40滑块，41丝杠组件，42电机座，43气缸，44气缸摆动浮动接头，45连杆，46吸盘连杆，47橡胶吸盘，48横连杆，49气缸组件，50竖连杆，51下刀刃,52上刀刃,53压料器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明零部件及其相互关系进行说明。

如附图1所示，电热膜输送剪切自动传送装置，其中包括机架（5）；卷料定位支撑机构（1）安装在机架（5）的前端；右侧为输送带机构（8）；输送带机构（8）的左上方为压料机构（2），右上方为气动吸盘机构（4）；气动吸盘机构（4）通过连接板与丝杠螺母传动机构（3）连接；输送带机构（8）的右侧为气动剪切机构（7）；气动剪切机构（7）的下方为条料平台（6）。

如附图2所示，上述卷料定位支撑机构（1）还包括：轴（9），锁紧套（10），锁紧手柄（11），挡料圈（12），螺栓杆一（13），螺栓套（14），螺纹定位套（15），调整手柄组件（16）,轴（9）安装在机架（5）上，在轴（9）上依次安装锁紧套（10）和挡料圈（12），锁紧套（10）上有螺纹通孔，锁紧手柄（11）与其连接，电热膜卷料放置在两个挡料圈（12）的中间，通过调节锁紧套（10）和挡料圈（12），可以确定电热膜卷料在轴（9）上的位置，螺栓杆一（13）通过螺栓套（14）用螺栓和螺母固定在在机架（5）上，螺纹定位套（15）与调整手柄组件（16）通过螺纹连接安装在螺栓杆一（13）上，通过旋转调整手柄组件（16），可以微调轴（9）在机架（5）上轴向位置，进而微调电热膜卷料的轴向位置，精确定位电热膜卷料。

如附图3所示，上述压料机构（2）还包括：六角螺栓（17），导轨（18），法兰直线滑块（19），连接块（20），压料轴（21），弹簧（22），螺栓圆柱销（23），螺母一（24）,导轨（18）通过内六角螺栓安装在架体上，连接块（20）两端与法兰直线滑块（19）通过内六角螺栓连接，安装在导轨（18）上。六角螺栓（17）通过螺母一（24）安装在架体上，下端面与连接块（20）接触，连接块（20）下端安装有螺栓圆柱销（23），弹簧（22）套在螺栓圆柱销（23）上，弹簧压缩有一定的预紧力，通过调整六角螺栓（17）可以使连接块（20）上下移动，进而调整压料轴（21）与PVC传动带（25）之间的间隙，当电热膜条料从其中穿过时起到压平、预紧的作用。

如附图4所示，上述输送带机构（8）包括：PVC传动带（25），主动辊（26），轴承座（27），大带轮（28），三角皮带（29），小带轮（30），电机（31），螺母二（32），螺栓杆二（33），圆法兰轴承（34），从动辊（35），中间托辊（36）,PVC传送带（25）与滚筒活动连接，主动辊（26）安装在轴承座（27）上，轴承座（27）通过螺栓安装在架体U形孔上，大带轮（28）安装在主动辊（26）内轴的一端，通过固定环固定，电机（31）用螺栓安装在架体上，小带轮（30）安装在电机上（31），三角皮带（29）安装在大带轮（28）和小带轮（29）上，螺母二（32）焊接在架体上，螺栓杆二（33）与螺母二（32）连接，通过调整螺栓杆二（33）可以调整轴承座的轴向位置，起到PVC传送带（25）张紧的作用，从动辊（35）安装在圆法兰轴承（34）上，圆法兰轴承（34）通过内六角螺栓固定在机架上，中间托辊（36）安装在机架的U形槽内。

如附图5所示，上述丝杠螺母传动机构（3）包括：伺服电机（37），联轴器（38），直线导轨（39），滑块（40），丝杠组件（41），电机座（42），伺服电机（37）通过内六角螺栓固定安装在电机座（42）上，电机座（42）用螺栓安装在机架上，丝杠通过联轴器（38）与伺服电机（37）连接，直线导轨（39）用螺栓固定在机架上，滑块（40）安放在直线导轨（39）上，丝杠组件（41）包括丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母座、丝杠固定座、丝杠支撑座，丝杠固定座与电机座（42）用螺栓连接，丝杠螺母与丝杠螺母座用螺栓连接，安装在丝杠上，滑块（40）与丝杠螺母通过连接板用螺栓连接。

如附图6所示，上述气动吸盘机构（4）包括：气缸（43），气缸摆动浮动接头（44），连杆（45），吸盘连杆（46），橡胶吸盘（47），气动吸盘机构（4）通过连接板与滑块（40）和丝杠螺母连接，伺服电机（37）带动丝杠转动，驱动丝杠螺母移动，从而带动通过连接板与丝杠螺母连接的气动吸盘机构（4）移动，气缸（43）用螺栓固定在连接板上，气缸（43）的活塞杆下端通过气缸摆动浮动接头（44）与连杆（45）连接，连杆（45）两端连接两个吸盘连杆（46），橡胶吸盘（47）连接在吸盘连杆（46）上，气缸（43）的活塞杆伸长驱动橡胶吸盘（47）向下运动，通过橡胶吸盘（47）吸附电热膜条料，气动吸盘机构（4）带动电热膜条料移动。

如附图7所示，上述气动剪切机构（7）包括：横连杆（48），气缸组件（49），竖连杆（50），下刀刃（51），上刀刃（52）,压料器（53）,气缸组件（49）包括I型接头、带磁气动迷你气缸、气缸安装支架，带磁气动迷你气缸活塞杆通过I型接头与横连杆（48）和竖连杆（50）铰接，带磁气动迷你气缸用气缸安装支架通过螺栓固定在机架上，下刀刃（51）用螺钉固定在条料平台（6）上，上刀刃（52）通过连接片与横连杆（48）铰接，压料器（53）通过连接片与横连杆（48）铰接，上刀刃（52）和压条（53）下端通过连接杆连接在机架上，通过气缸活塞杆的伸缩带动上刀刃完成剪切动作。

下面对本发明工作方式和工作步骤进行说明。

一、首先将电热膜卷料放置在轴（9）的两个挡料圈（12）中间上，通过调整锁紧套（10），确定电热膜卷料的轴向位置，旋转调整手柄组件（16），可以微调轴（9）在机架（5）上轴向位置，进而微调电热膜卷料的轴向位置，精准定位电热膜卷料。

二、将电热膜条料一端放置在压料轴（21）和PVC传送带（25）之间，启动电机（31）通过带传动带动主动辊（26）转动，使PVC传送带（25）运转，输送电热膜条料至橡胶吸盘（47）底端，关闭电机（31）。

三、启动气缸（43），气缸（43）的活塞杆伸长驱动橡胶吸盘（47）向下运动，通过橡胶吸盘（47）吸附住电热膜条料，气缸活塞杆回程。

四、启动伺服电机（37）带动丝杠转动，驱动丝杠螺母移动，从而带动通过连接板与丝杠螺母连接的气动吸盘机构（4）吸附的电热膜条料移动，当电热膜条料移动到条料平台（6）的另一端时，伺服电机（37）停止工作。

五、启动与压料器（53）连接的气缸，驱动横连杆（48）和竖连杆（50）使压料器（53）压向条料平台（6），压住条料平台（6）上的电热膜条料，再启动与上刀刃（52）连接的气缸，驱动横连杆（48）和竖连杆（50）使上刀刃（52）完成电热膜条料的剪切。

Claims

1.电热膜条料输送剪切自动传送装置，其中包括机架（5）；卷料定位支撑机构（1）安装在机架（5）的前端；右侧为输送带机构（8）；输送带机构（8）的左上方为压料机构（2），右上方为气动吸盘机构（4）；气动吸盘机构（4）通过连接板与丝杠螺母传动机构（3）连接；输送带机构（8）的右侧为气动剪切机构（7）；气动剪切机构（7）的下方为条料平台（6），其特征在于：所述的丝杠螺母传动机构（3）包括：伺服电机（37），联轴器（38），直线导轨（39），滑块（40），丝杠组件（41），电机座（42），伺服电机（37）通过内六角螺栓固定安装在电机座（42）上，电机座（42）用螺栓安装在机架上，丝杠通过联轴器（38）与伺服电机（37）连接，直线导轨（39）用螺栓固定在机架上，滑块（40）安放在直线导轨（39）上，丝杠组件（41）包括丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母座、丝杠固定座、丝杠支撑座，丝杠固定座与电机座（42）用螺栓连接，丝杠螺母与丝杠螺母座用螺栓连接，安装在丝杠上，滑块（40）与丝杠螺母通过连接板用螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的电热膜条料输送剪切自动传送装置，其特征在于：所述的气动吸盘机构（4）包括：气缸（43），气缸摆动浮动接头（44），连杆（45），吸盘连杆（46），橡胶吸盘（47），气动吸盘机构（4）通过连接板与滑块（40）和丝杠螺母连接，伺服电机（37）带动丝杠转动，驱动丝杠螺母移动，从而带动通过连接板与丝杠螺母连接的气动吸盘机构（4）移动，气缸（43）用螺栓固定在连接板上，气缸（43）的活塞杆下端通过气缸摆动浮动接头（44）与连杆（45）连接，连杆（45）两端连接两个吸盘连杆（46），橡胶吸盘（47）连接在吸盘连杆（46）上，气缸（43）的活塞杆伸长驱动橡胶吸盘（47）向下运动，橡胶吸盘（47）吸附电热膜条料，当气动吸盘机构（4）移动时，带动电热膜条料移动。

3.根据权利要求1所述的电热膜条料输送剪切自动传送装置，其特征在于：所述的气动剪切机构（7）包括：横连杆（48），气缸组件（49），竖连杆（50），下刀刃（51），上刀刃（52）,压料器（53），气缸组件（49）包括I型接头、带磁气动迷你气缸、气缸安装支架,带磁气动迷你气缸活塞杆通过I型接头与横连杆（48）和竖连杆（50）铰接，带磁气动迷你气缸用气缸安装支架通过螺栓固定在机架上，下刀刃（51）用螺钉固定在条料平台（6）上，上刀刃（52）上端通过连接片与横连杆（48）铰接，压料器（53）上端通过连接片与横连杆（48）铰接，上刀刃（52）和压料器（53）下端通过连接杆连接在机架上，通过气缸活塞杆的伸缩带动上刀刃（52）完成剪切动作和压料器（53）压料动作。