CN109969790B - 一种光伏玻璃输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种光伏玻璃输送装置，涉及输送装置技术领域，包括支撑架体、气源、真空发生装置、多个输送组件以及多个吸盘，输送组件安装于支撑架体上，吸盘安装于输送组件上，且各吸盘的高度相同，输送组件用于调整安装于该输送组件上的吸盘的位置，真空发生装置与吸盘连通，以使吸盘能够与光伏玻璃固定，气源与吸盘连通，以使吸盘能够与光伏玻璃分离，该光伏玻璃输送装置通过吸盘输送光伏玻璃，减少了玻璃与各个部分之间的摩擦，输送过程中不会对光伏玻璃造成破坏，且输送速度及输送精度高。

Description

一种光伏玻璃输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种光伏玻璃输送装置。

背景技术

随着近代工业的迅速发展，光伏行业迅速发展壮大，并成为市场主要行业之一。而玻璃这种非晶无机非金属材料具有良好的光学性质，且生产工艺简单廉价，被广泛运用在光伏产业，光伏玻璃行业也成为光伏行业的一个重要分支。因此，光伏玻璃的加工工艺就变得备受瞩目。而玻璃切孔又是玻璃加工的重要环节。

现在市场上玻璃切孔主要采用传统机械切孔，但传统机械切孔逐渐不能满足更高的精度和速度等要求，故激光切孔逐渐进入人们的视野。首先，激光切孔时，切口不用火抛，非常光滑、光亮，没有锯齿纹，不需要后续的清洁和打磨。其次，激光引致的分离过程产生高强度、自然回火的边缘，没有微小裂痕，降低了次品率。并且激光切孔速度更快，效率更高。

但相对于传统机械切孔，激光切孔对玻璃输送的速度和精度有着更高的要求。激光切孔效率本身比机械切孔高，如果没有高效的玻璃输送装置，激光切孔的高效性优势就会被削弱许多。在激光切孔过程中，由于激光聚焦点的切割起始点固定，又要最大限度降低切割圈数，因而来料玻璃的z轴方向位置精度一定要很高，且x轴和y轴确定着在玻璃平面的切割点，因而在这个平面上的位置精度要求也相对较高。所以，在不能破坏光伏玻璃的前提下，做到高速高精度输送光伏玻璃成为一个亟待解决的问题。同时，这个问题也是提升切孔效率的关键。

流水线生产过程中，现有的光伏玻璃输送方式通常采用电机带动滚轮旋转，光伏玻璃在滚轮组的上公切面上，从而光伏玻璃被带动前进的方法。这种方法缺陷十分明显。首先，这种方法对光伏玻璃的位置精确定位很不利，容易造成激光切孔过程出现裂纹甚至直接切入光伏玻璃使光伏玻璃炸裂的情况出现。其次，这种输送方法的效率低下，光伏玻璃加速时间长，且达到的速度也不会太高，否则难以停下，因而这种方法对切孔效率影响极大。另外，这种输送方式还容易划伤光伏玻璃，对光伏玻璃的后续加工造成极大的影响。因此，如何在保证不对光伏玻璃造成破坏的前提下，高速高精度输送光伏玻璃是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种光伏玻璃输送装置，以解决上述现有技术存在的问题，该光伏玻璃输送装置不会对光伏玻璃造成破坏，且输送速度及输送精度高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种光伏玻璃输送装置，包括支撑架体、气源、真空发生装置、多个输送组件以及多个吸盘，所述输送组件安装于所述支撑架体上，所述吸盘安装于所述输送组件上，且各所述吸盘的高度相同，所述输送组件用于调整安装于该所述输送组件上的所述吸盘的位置，所述真空发生装置与所述吸盘连通，以使所述吸盘能够与光伏玻璃固定，所述气源与所述吸盘连通，以使所述吸盘能够与所述光伏玻璃分离。

优选地，所述支撑架体包括支撑平台，所述输送组件安装于所述支撑平台上，所述支撑平台的底端设置有多个支撑腿，各所述支撑腿的底端均设置有可调脚垫。

优选地，所述输送组件包括电机和直线模组，所述吸盘可滑动地安装于所述直线模组上，且所述直线模组与所述电机连接，以调整所述吸盘的位置。

优选地，所述直线模组的数量为多组，每组包括两个相互对称的所述直线模组。

优选地，各组所述直线模组相互之间长度不相同。

优选地，还包括升降装置，所述吸盘通过所述升降装置安装于所述输送组件上，所述升降装置用于调整所述吸盘的高度。

优选地，所述升降装置为气缸。

优选地，还包括拖链，所述拖链的一端与所述支撑架体固定连接，所述拖链的另一端与所述气缸连接，所述拖链用于保护所述气缸的气管。

优选地，还包括多个轴线相互平行的滚轮，所述滚轮可转动的安装于所述支撑架体上，且所述滚轮的轴线与所述吸盘的运动方向相互垂直。

优选地，所述支撑架体上设置有滚轮支架，所述滚轮可转动地安装于所述滚轮支架上。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明公开的光伏玻璃输送装置，真空发生装置与吸盘连接，以使吸盘能够与光伏玻璃固定，气源与吸盘连接，以使吸盘能够与光伏玻璃分离，通过吸盘输送光伏玻璃，减少了玻璃与各个部分之间的摩擦，装置输送过程中不会对光伏玻璃造成破坏，且装置输送速度及输送精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的光伏玻璃输送装置的结构示意图；

图2为本发明提供的光伏玻璃输送装置的侧视图；

图3为本发明提供的光伏玻璃输送装置输送组件的结构示意图。

图1-图3中：

1-可调脚垫、2-支撑腿、3-滚轮、4-滚轮支架、5-支撑平台、6-直线模组、7-吸盘、8-拖链、9-电机、10-气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种光伏玻璃输送装置，以解决现有技术存在的问题，该光伏玻璃输送装置不会破坏玻璃，且输送速度及输送精度高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-2所示，本实施例提供一种光伏玻璃输送装置，包括支撑架体、气源、真空发生装置、多个输送组件以及多个吸盘7，输送组件安装于支撑架体上，吸盘7安装于输送组件上，且各吸盘7的高度相同，输送组件用于调整安装于该输送组件上的吸盘7的位置，真空发生装置与吸盘7连通，以使吸盘7能够与光伏玻璃固定，具体的真空发生装置为真空发生器，气源与吸盘7连通，以使吸盘7能够与光伏玻璃分离，具体的气源为气泵，该光伏玻璃输送装置通过吸盘7输送光伏玻璃，减少了玻璃与各个部分之间的摩擦，输送过程中不会对光伏玻璃造成破坏，且输送速度及输送精度高。

一些实施例中，支撑架体包括支撑平台5，输送组件安装于支撑平台5上，支撑平台5的底端设置有多个支撑腿2，各支撑腿2的底端均设置有可调脚垫1，具体的，支撑腿2的数量为8个，支撑腿2为铝合金支撑腿，支撑平台5为铸铁支撑平台，使用过程中通过调整可调脚垫1，可以调整支撑平台5的高度，并保证支撑平台5水平，如此设置，装置稳定性好，适用性强。

一些实施例中，如图3所示，输送组件包括电机9和直线模组6，吸盘7可滑动地安装于直线模组6上，且直线模组6与电机9连接，以调整吸盘7的位置。

需要说明的是，本实施例中采用的直线模组6为现有的直线模组6，现有的直线模组6包括装置本体、丝杠和滑块，吸盘7安装于滑块上，丝杠可转动地安装于装置本体上，滑块套设于丝杠上并与丝杠螺纹连接，丝杠的一端与电机9连接，电机9驱动丝杠转动，滑块与丝杠发生相对运动，滑块运动带动安装于滑块上的吸盘7移动，使用过程中，吸盘7能够沿丝杠的长度方向运动，使用者可以根据光伏玻璃的位置调整吸盘7的位置使吸盘7与光伏玻璃的下表面相接触。

一些实施例中，直线模组6的数量为多组，每组包括两个相互对称的直线模组6，采用成组的直线模组6输送光伏玻璃，光伏玻璃输送方便。

一些实施例中，各组直线模组6相互之间长度不相同，如此设置，各直线模组6的输送距离不同，使用过程中，使用者可以针对不同大小，形状、不同加工位以及不同输送距离，选择不同的直线模组6进行输送，如此设置，输送装置适用性更好，输送效率更高。

一些实施例中，还包括升降装置，吸盘7通过升降装置安装于输送组件上，升降装置用于调整吸盘7的高度，如此设置，吸盘7高度方便可调，装置使用方便，适用性更好。

一些实施例中，升降装置为气缸10。

一些实施例中，如图3所示，该光伏玻璃输送装置还包括拖链8，拖链8的一端与支撑架体固定连接，拖链8的另一端与气缸10连接，拖链8用于保护气缸10的气管，如此设置，有效延长了气管的使用寿命，且避免了气管缠绕，气体无法通过的情况发生。

一些实施例中，该光伏玻璃输送装置还包括多个轴线相互平行的滚轮3，滚轮3可转动的安装于支撑架体上，且滚轮3的轴线与吸盘7的运动方向相互垂直，使用过程中光伏玻璃支撑于滚轮3的公切面上，滚轮3与吸盘7配合输送光伏玻璃，提高了光伏玻璃输送的平稳性。

一些实施例中，支撑架体上设置有滚轮支架4，滚轮3可转动地安装于滚轮支架4上，通过设置滚轮支架4，滚轮3安装方便。

另外，上述各个实施例中的不同功能的装置或部件可以进行结合，比如，本实施例的优选方案中的光伏玻璃输送装置包括支撑架体、气泵、真空发生器、气缸10、拖链8、多个滚轮3、多个输送组件以及多个吸盘7，支撑架体包括支撑平台5，输送组件安装于支撑平台5上，支撑平台5的底端设置有多个支撑腿2，各支撑腿2的底端均设置有可调脚垫1，输送组件包括电机9和直线模组6，吸盘7通过气缸10可滑动地安装于直线模组6上，且直线模组6与电机9连接，以调整吸盘7的位置，各吸盘7的高度相同，输送组件用于调整安装于该输送组件上的吸盘7的位置，真空发生器与吸盘7连通，以使吸盘7能够与光伏玻璃固定，气泵与吸盘7连通，以使吸盘7能够与光伏玻璃分离，直线模组6的数量为多组，每组包括两个相互对称的直线模组6，各组直线模组6相互之间长度不相同，拖链8的一端与支撑架体固定连接，拖链8的另一端与气缸10连接，拖链8用于保护气缸10的气管，多个滚轮3轴线相互平行，支撑架体上设置有滚轮支架4，滚轮3可转动地安装于滚轮支架4上，滚轮3的轴线与吸盘7的运动方向相互垂直。

本实施例提供的光伏玻璃输送装置在具体工作过程中，初始时，吸盘7上端位于滚轮3上端的下方，当光伏玻璃到达初始输送位置时，吸盘7在气缸10的推动下向z轴正方向运动直至吸盘7与光伏玻璃下表面接触时，吸盘7停止z轴方向的运动，真空发生器工作，将吸盘7与光伏玻璃中间部分的空气吸出，此时，吸盘7与光伏玻璃下表面形成很大的作用力，吸盘7与光伏玻璃固定。这个时候，再由电机9工作，使吸盘7带动光伏玻璃沿直线模组6的长度方向快速移动。当光伏玻璃到达切孔位置时，吸盘7停止移动，气泵开始工作，向吸盘7中注入气体，使吸盘7脱离光伏玻璃下表面，随后在气缸10的推动下，吸盘7沿着z轴负方向运动直至吸盘7上端在滚轮3上端的下方。针对不同大小，形状以及不同加工位，不同输送距离的光伏玻璃，该光伏玻璃输送装置将会形成不同的推动方案。如对输送距离较短的光伏玻璃，将会采用靠近电机9的两个吸盘7直接推动到加工位置；对于输送距离较远的光伏玻璃，将采取先由靠近电机9的两个吸盘7推动一定距离，再由远离电机9的两个吸盘7接力推动玻璃到加工位置，装置使用方便，适用范围广。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种光伏玻璃输送装置，其特征在于：包括支撑架体、气源、真空发生装置、多个输送组件以及多个吸盘，所述输送组件安装于所述支撑架体上，所述吸盘安装于所述输送组件上，且各所述吸盘的高度相同，所述输送组件用于调整安装于该所述输送组件上的所述吸盘的位置，所述真空发生装置与所述吸盘连通，以使所述吸盘能够与光伏玻璃固定，所述气源与所述吸盘连通，以使所述吸盘能够与所述光伏玻璃分离；

所述输送组件包括电机和直线模组，所述吸盘可滑动地安装于所述直线模组上，且所述直线模组与所述电机连接，以调整所述吸盘的位置，所述直线模组的数量为多组，每组包括两个相互对称的所述直线模组，各组所述直线模组相互之间长度不相同；

还包括升降装置，所述吸盘通过所述升降装置安装于所述输送组件上，所述升降装置用于调整所述吸盘的高度；

还包括多个轴线相互平行的滚轮，所述滚轮可转动的安装于所述支撑架体上，且所述滚轮的轴线与所述吸盘的运动方向相互垂直；

所述滚轮和所述吸盘均用于设置于所述光伏玻璃的下方，所述滚轮用于支撑所述光伏玻璃。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃输送装置，其特征在于：所述支撑架体包括支撑平台，所述输送组件安装于所述支撑平台上，所述支撑平台的底端设置有多个支撑腿，各所述支撑腿的底端均设置有可调脚垫。

3.根据权利要求1所述的光伏玻璃输送装置，其特征在于：所述升降装置为气缸。

4.根据权利要求3所述的光伏玻璃输送装置，其特征在于：还包括拖链，所述拖链的一端与所述支撑架体固定连接，所述拖链的另一端与所述气缸连接，所述拖链用于保护所述气缸的气管。

5.根据权利要求1所述的光伏玻璃输送装置，其特征在于：所述支撑架体上设置有滚轮支架，所述滚轮可转动地安装于所述滚轮支架上。