JPH0654649U - 板状物の２枚重ね繰り出し防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成で板状物の２枚送りを防止し、し
かも調整の容易な装置を提供することにある。 【構成】 板状物の２枚重ね繰り出し防止装置は、板状
物（Ｓ）を積層するストッカ（１）と、該ストッカ
（１）からほぼ板状物（Ｓ）を含む平面の繰り出し方向
に板状物（Ｓ）を吸引して搬送する搬送手段（４，５，
１０）と、該搬送手段（４）に対向して板状物繰り出し
方向のストッカ（１）近くに固定されて配置され、搬送
手段（４）よりも吸引力が弱く設定されている２枚重ね
防止吸引手段（２０，２１）から構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ストッカに積層した板状物、例えば袋体をストッカから吸引して引 き出すとき、何らかの原因で２枚重ねで繰り出されたとき、１枚を阻止して他の １枚のみを繰り出すようにした板状物の２枚重ね繰り出し防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本明細書で板状物とは包装用の袋、ポリエチレンシート、紙等、比較的薄くて 可撓性又は柔軟性のあるものをいう。 板状物を積層したストッカから、ほぼ板 状物を含む平面の繰り出し方向に板状物を吸引して搬送する繰り出し装置として は、例えば （１）実開昭５６−３８００８号にみられるように、ストッカ底部の繰り出し方 向の前部に配したバキューム吸盤により最下位の袋を吸着して下方に引き下げる と同時にストッカの底部を塞ぐようにして配した繰り出しベルトコンベヤで送り 出してその前方にある移送ベルトコンベヤに挟持させるようにしたもの、 （２）実開昭５８−６０６３２号にみられるように、ストッカの側面に配したリ ンク機構に吸盤を取付け、シートを吸盤で吸着し、リンク機構で移動させるよう にしたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

いずれの繰り出し装置も、ストッカから板状物を吸盤で引き出すとき、何らか の原因、例えば板状物間の静電気、摩擦力あるいは粘着物の付着等で板状物が２ 枚重ねになって繰り出されるおそれが十分あるが、それについては何らの対策が 施されていない。したがって、板状物が袋体であって、一度に２枚繰り出される ようなことがあると、拘束されてない一方の袋体が装置内に落下して故障の原因 になったり、ラベル貼りに支障を来したり、あるいは充填時に開封がうまくいか ないという問題がある。他の構造の装置、例えば特開昭５９−１７４４２３号に みられるように袋体をそのまま平行移動して取り出すようにした装置においては 、ストッカから袋体を吸盤で取り出すとき、２枚重ねにならないように加圧エア ーをノズルで１枚目と２枚目の間に吹き込んで分離する方法を取っているが、繰 り出し方向を袋体を含む平面内に取っている繰り出し装置においてはこの方法を 採用し難い。また、仮に採用できたとしても上記方法は２枚重ねを確実に防止す るため吸盤の動きがかなり複雑であるのでその調整がかなり難しい。 そこで、本考案の目的は簡易な構成で２枚送りを防止し、しかも調整の容易な 装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する板状物の２枚重ね繰り出し防止装置は、板状物を積層する ストッカと、該ストッカからほぼ板状物を含む平面の繰り出し方向に板状物を吸 引して搬送する搬送手段と、該搬送手段に対向して板状物繰り出し方向のストッ カ近くに固定されて配置され、搬送手段よりも吸引力が弱く設定されている２枚 重ね防止吸引手段から構成されている。 本考案は実開昭56- ３８００８号や実開昭５８−６０６３２号に開示されたよ うにストッカの下から又は斜め下から板状物を取り出すほか、ストッカの横から 板状物を取り出す場合にも適用できる。また、下から取り出すときは、板状物を 直接吸盤で吸引しなくても、例えばストッカの取り出し口の真下に吸盤又は吸引 チャンバを固定し、ストッカと吸盤又は吸引チャンバとの間に吸引を阻害しない 搬送ベルトを走行させ、吸盤又は吸引チャンバで吸引した板状物を搬送ベルトで 運ぶようにしてもよい。 ２枚重ね防止吸引手段は中が空洞で２枚重ねの一方を吸引する側に板状物を吸 引する穴が複数明いたものでもよい。２枚重ね防止吸引手段により吸引された２ 枚目の板状物と搬送手段で運ばれる１枚目の板状物との間にかなりの摩擦力があ るような場合には、１枚目と、ともづれして２枚目もストッカから繰り出される おそれがあるので、このような場合には１枚目と２枚目との間で斜め前方から後 方に向けて固定ノズルを配置し、このノズルより空気を吹き出して摩擦力を下げ るようにしてもよい。

【作用】 仮に搬送手段によりストッカから板状物が２枚繰り出されると、２枚目は２枚 重ね防止吸引手段により吸引されてその位置に止まるので１枚目と分離される。 １枚目を搬送し終わると、搬送手段がストッカ位置に戻ってストッカ内の板状物 を吸引しょうとするが、２枚重ね防止吸引手段により吸引されている２枚目の板 状物によりストッカ内の板状物の吸引が阻害される。搬送手段の吸引力は２枚重 ね防止吸引手段の吸引力よりも強く設定されているので、２枚重ね防止吸引手段 に吸引されている２枚目の板状物をもぎ取って搬送する。２枚送りがなされると 、この行程が繰り返されるので簡易な構造で２枚送りを防止することができる。 また、調整も吸引力の調整で済むので簡単である。

【０００５】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。 まず、図１を参照して説明すると、１は板状物Ｓを積層して収容するストッカ である。このストッカ１は、収容する板状物Ｓの長さが変わっても十分収容でき るように、後方にある調整ゲート２が前後方向に移動できるようにされている。 そして、ストッカ１には調整ゲート２と反対側の底部に板状物Ｓを一枚ずつ取り 出す取り出し口３が設けられている。その取り出し口３の真下には板状物Ｓをそ のままストッカ１の前方に送り出す、取り出し口３の幅とほぼ同じ幅を持った搬 送手段４が配置されている。搬送手段４は主としてバキュームチャンバ５と搬送 ベルト１０から構成されている。バキュームチャンバ５は搬送ベルト１０の裏側 に配され、この搬送ベルト１０を隔てて板状物Ｓを吸引するため、バキュームチ ャンバ５の開口部は上に向けられている。開口部の大きさはほぼ取り出し口３の 大きさと同じ程度であるが、その開口位置は取り出し口３の中間点から前方のス トッカ１の前板をやや越える位置に配置されている。バキュームチャンバ５には 図２に示すようにホース６が接続されている。そのホース６を介してこのバキュ ームチャンバ５に接続されるバキューム源は図示されていないが、ブロワー、真 空ポンプあるいは真空発生機の使用が可能で、好ましくは風量が多く取れるブロ ワーを使用することが望ましい。搬送ベルト１０はベルト車１１に巻き掛けられ て取り出し口３から排出口方向に循環するようにされているが、ここで使用され る搬送ベルト１０はバキュームチャンバ５の吸引力の妨げとならず、しかも空気 のみ通して板状物Ｓを通さない機能を有するものであればどのようなものでもよ い。この一例を示したものが図２である。

【０００６】 図２に示す搬送ベルト１０Ａは繰り出し速度をベルト速度のみで自由に変えら れるようにしたもので、ベルト１０Ａには多数の穴１２を有するＬ領域と穴が全 く無いＰ領域が交互に配されている。ただし、下側のベルトは穴が省略されてい る。Ｌ領域の穴１２の大きさ及びその位置とその数はバキュームチャンバ５の開 口部や吸引力の大きさに合わせて設定されている。そして、Ｐ領域はバキューム チャンバ５への供給源を絶つ必要がないようにバキュームチャンバ５の吸引力を 遮断するために設けたもので、Ｌ＋Ｐの長さは、当然板状物の長さよりも大きく されている。なお、図１の搬送ベルト１０に接して調整ゲート２の前方に配され たものは搬送ベルト１０により搬送される板状物Ｓが浮き上がらないようにする ための押さえローラ１３である。 板状物Ｓの繰り出し速度の調整は一方のベルト車１１の速度を変えることによ り行われるが、あまり速いと吸引力が足りなくなる場合があるので、そのときは バキューム源の吸引力を上げる必要がある。この吸引力は、バキューム源のみな らずストッカ１の高さを変えたり、傾斜させたりすることにより調整することが 可能である。

【０００７】 ところで、あまり多く発生しないが、上記構成だと、板状物Ｓが何らかの原因 、例えば摩擦力、静電力あるいは粘着物の付着等によって２枚の板状物Ｓが引っ ついてそのまま搬送手段４に繰り出されることがある。数が少なくてもこのよう な２枚送りが生じると、途中で２枚重ねの一方が落下し、予期しない故障を招い たり、ラベル貼りや袋体の開封がうまくいかないという問題が生じる。したがっ て、この種の２枚送りはできれば無い方がよい。そこで、この種の問題を解決す るために２枚重ね繰り出し防止吸引手段２０が搬送手段４のバキュームチャンバ ５と対向してストッカ１の前板の直前で、しかも搬送ベルト１０から板状物Ｓの 厚さの約２枚分高い位置に配置されている。この２枚重ね繰り出し防止吸引手段 ２０は仮に板状物Ｓが２枚重ねで出てきた場合、上側にある板状物Ｓを吸引して その進行を一時的に阻止しするようにしたものである。したがって、２枚重ね繰 り出し防止吸引手段２０の底面には、図１に示すように複数の吸引孔２１が設け られている。この複数の吸引孔２１は板状物Ｓの幅が変わっても影響のないよう にほぼ中央に設けられているが、その他の場所に設けるようにしてもよい。また 、２枚重ね繰り出し防止吸引手段２０の吸引力がバキュームチャンバ５の吸引力 よりも強いと、板状物Ｓを繰り出し方向に搬送することができなくなるので、２ 枚重ね繰り出し防止吸引手段２０の吸引力はバキュームチャンバ５の吸引力より も弱くされている。したがって、同一のバキューム源を使用するときには、２枚 重ね繰り出し防止吸引手段２０に接続されるホース（図示せず）に流量を制限す るバルブを取り付けて吸引圧を弱めるか、その他の方法で吸引圧を弱めるように してもよい。２枚重ね繰り出し防止吸引手段２０はバキューム源から常時吸引し ていてもよいが、できるだけ省エネを図るようなときは搬送に支障がでないよう に断続的に吸引を制御してもよい。また、２枚重ね繰り出し防止吸引手段２０の ストッカ１側の底部には２枚重ねの板状物Ｓが通りやすいように面取りをしても よい。

【０００８】 次いで、動作について説明する。 バキューム源に引かれているバキュームチャンバ５の開口部と、図示矢印のよ うに回転している搬送ベルト１０の穴１２の位置が一致すると、取り出し口３よ り板状物Ｓが吸引されて搬送ベルト１０上に繰り出される。ここで、何らかの原 因で板状物Ｓが２枚取り出されると、上側の板状物Ｓが２枚重ね繰り出し防止吸 引手段２０の吸引孔２１を介して引き付けられ進行が阻止されるので、搬送ベル ト１０側の板状物Ｓと分離される。下側の板状物Ｓが搬送ベルト１０と共に２枚 重ね繰り出し防止吸引手段２０を通り過ぎると、バキュームチャンバ５の開口部 の上方に搬送ベルト１０の次の穴１２が現れる。取り出し口３は２枚重ね繰り出 し防止吸引手段２０に吸引された前述の板状物Ｓにより塞がれているので、新た な板状物Ｓをストッカ１から取り出すことなく、２枚重ね繰り出し防止吸引手段 ２０に吸引されている板状物Ｓが吸引力の強いバキュームチャンバ５に吸引され て繰り出し方向に搬送され、２重繰り出しが防止される。以後は通常の繰り出し がなされるが、２枚重ねになったときは上記行程が繰り返される。この２枚重ね の処理では２枚目の先頭位置がストッカ１の前板よりも前に出るが、その位置ず れはわずかであり後続の処理にあまり影響しない。しかし、その位置ずれを直す 必要がある場合には搬送ベルト１０の先に更に位置調整用の搬送ベルトを設けて 位置を調整するようにしてもよい。

【０００９】 前記実施例は搬送ベルトに間歇的に穴を明けて板状物を吸引するようにしたも のであるが、これに変えて図３又は図４のようにして板状物を間歇的に送るよう にしてもよい。 図３はバキュームチャンバ５を間歇的に真空にして板状物Ｓを吸引するように したもので、この場合にはベルトに遮断領域を設ける必要がないので、搬送ベル ト１０Ｂには幅及び長さ方向に規則正しく多数の穴１２が明けられている。図に は示されていないが下側のベルトにも多数の穴が開けられている。そして、バキ ュームチャンバ５内を間歇的に真空にするため、バキュームチャンバ５とバキュ ーム源との間には、図示するようにロータリバルブ１５が取り付けられている。 ロータリバルブ１５の回転軸には、図示されていないが、制御可能なモータが取 り付けられている。この例では、板状物Ｓの繰り出し速度はロータリバルブ１５ の回転軸の角速度に依存するが、角速度を速くすればベルト速度も上げる必要が あるので、繰り出し速度の調整はベルトの速度とロータリバルブ１５の回転軸の 角速度の両方を変えることにより行われる。図示例の搬送ベルト１０Ｂには規則 正しく穴１２が明けられたが、これに限定されるものではなくランダムな穴であ っもよく、またこれに変えて網状ベルト又はロープ状ベルトを用いてもよい。２ 枚繰り出し防止の動作は前記実施例と変わらない。

【００１０】 図４は図３の変形例で、バキュームチャンバ５Ｂ内に組み込まれている回転部 材１６には、長手方向に一列又は数列に渡って穴１７を形成することにより図３ のロータリバルブ１５と同じ機能が持たせられている。回転部材１６の右端は図 示されていないが、スイーベルジョイントを介してバキューム源に接続され、左 端は同じく図示されていないが制御可能なモータに接続されている。繰り出し速 度の調整は図３と全く同じであり、２枚繰り出し防止の動作も同じである。

【００１１】 以上、本考案の実施例として専らストッカの下から板状物を繰り出す場合につ いて説明してきたが、本考案はこれに限定されるものではなく、ストッカの横か ら繰り出す場合にも適用できる。また、搬送手段も上記実施例に限定されるもの ではなく、例えば実開昭５６−３８００８号や実開昭５８−６０６３２号に開示 されたものであってもよい。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、簡易な構造で板状物の２枚繰り出しを 防止でき、またその調整も簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を一部断面にして示した側面図
である。

【図２】図１で使用される搬送ベルト（ただし、下側の
ベルトの穴は省略してある）の斜視図である。

【図３】同じく図１に使用される搬送ベルト（図２と同
じく下側のベルトの穴は省略してある）とそのベルト構
成に合ったバキューム系統を示した斜視図である。

【図４】図３のバキューム系統に変えて使用されるバキ
ュームチャンバの構成を示した斜視図である。

【符号の説明】

１ ストッカ ２ 調整ゲート ３ 取り出し口 ４ 搬送手段 ５，５Ｂ バキュームチャンバ ６ ホース １０，１０Ａ，１０Ｂ 搬送ベルト １１ ベルト車 １２，１７ 穴 １３ 押さえローラ １５ ロータリバルブ １６ 回転体 ２０ ２枚重ね繰り出し防止吸引手段 ２１ 吸引孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状物を積層するストッカと、該ストッ
   カからほぼ板状物を含む平面の繰り出し方向に板状物を
   吸引して搬送する搬送手段と、該搬送手段に対向して板
   状物繰り出し方向のストッカ近くに固定されて配置さ
   れ、搬送手段よりも吸引力が弱く設定されている２枚重
   ね防止吸引手段から成ることを特徴とする板状物の２枚
   重ね繰り出し防止装置。