CN205397411U - 一种可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构，其包括卸片台，所述卸片台上安装有胶滚轮传送组、滑动行走组、玻璃翻转装置，胶滚轮传送组将玻璃完全传送至卸片台上，滑动行走组将玻璃平移至与玻璃架对齐位置，玻璃翻转装置将玻璃翻转至竖直状态，再由滑动行走组将玻璃传送至玻璃架上，还包括用于检测玻璃位置的光电接近开关以及接收光电接近开关并控制滑动行走组行走距离的控制器。本实用新型在翻转主架体的底部安装光电接近开关，可以感应翻转主架体上方玻璃位置，并将相关位置信息传递给控制器，再由控制器控制行走伺服电机传动滑动行走组至精确位置，将玻璃准确无误地放至玻璃架上。

Description

一种可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃深加工生产技术领域，具体涉一种可准确定位卸片的玻璃卸片机构。

背景技术

目前在玻璃自动化加工生产线上，玻璃由滚轮电机驱动胶滚轮装置将玻璃移送至卸片台面上与玻璃架对齐，然后再由安装在卸片台上的玻璃翻转装置上的真空吸盘吸紧玻璃，玻璃翻转装置的翻转伺服电机工作并圆弧翻转玻璃一定角度至玻璃悬空在玻璃架上，真空吸盘通气使玻璃与真空吸盘脱离并放落在玻璃架上，最后再将玻璃架上的玻璃运送进行打包；由于玻璃放落在玻璃架上时玻璃之间存在间隙，在后续的运送过程中玻璃之间存在摩擦和磕碰，经常出现玻璃擦伤或破损的现象、产生玻璃废品，导致玻璃生产成本增加、玻璃资源浪费和一定的经济损失。

在自动化装卸设备的技术没有得到完善，采用变频器控制马达带动机器翻转臂翻转卸放玻璃至玻璃架时，玻璃从设备卸下放落玻璃架的时候，由于放置力度和精准度有误，存在不少破损率。即使使用目前市面上性价较高、性能强于其它电机、可随时改变旋转速度，并且旋转位置非常精准的伺服电机去代替原有的变频控制的普通电机，虽有改善，但还是未能完全解决玻璃破损的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能够准确地将玻璃从运输台上卸下后精准、整齐地竖立在玻璃架上，防止玻璃摩擦、破损的可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构，其包括卸片台，其还包括：

胶滚轮传送组：包括安装固定在卸片台上的滚轮电机、安装固定在卸片台上并与所述滚轮电机通过齿轮装置传动连接的胶滚轮装置；

滑动行走组：包括安装设置在卸片台的下端并与卸片台的底部滑动连接的滑座底架，所述滑座底架的两侧上端安装固定了齿条固定板，齿条固定板的内侧壁上固定了齿条，还包括行走伺服电机、与所述行走伺服电机的输出轴连接的减速机，还包括通过带座轴承安装固定在卸片台上并与减速机传动连接、安装固定在行走齿轮轴的两端并分别与滑座底架两侧上端齿条固定板上的齿条啮合传动连接的行走齿轮，所述行走齿轮的行走方向与胶滚轮装置的走向垂直；

玻璃翻转装置：包括铰接固定在卸片台上的翻转主架体，玻璃翻转装置以翻转主架体为翻转中心轴进行翻转，且翻转方向与胶滚轮装置的走向垂直；

光电接近开关：安装在翻转主架体底部，用于检测翻转主架体上方的玻璃位置；

控制器：与所述光电接近开关、行走伺服电机分别电性连接。

进一步的，所述玻璃翻转装置包括安装固定在卸片台上的翻转伺服电机、一端与翻转伺服电机的输出轴固定连接的连动杆，所述连动杆另一端与翻转主架体铰接固定连接，翻转主架体的上端通过铰接杆组件铰接固定连接吸盘安装臂，吸盘安装臂的长度方向分布安装有多个真空吸盘，所述翻转主架体上还固定有升降气缸，一转轴固定在翻转主架体上并与铰接杆组件固定连接，升降气缸的活塞杆通过摆动臂与转轴的轴身连接。

进一步的，所述连动杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与翻转伺服电机的输出轴固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接固定连接，第二连杆的另一端与翻转主架体铰接固定连接。

进一步的，所述铰接杆组件包括主铰接杆组件和副铰接杆组件，主铰接杆组件包括两个铰接杆和一个铰接轴，副铰接杆组件包括两个铰接杆和两个铰接轴，主铰接杆组件其两个铰接杆设置在吸盘安装臂的两侧且一端通过铰接轴铰接固定连接在吸盘安装臂上，另一端安装固定在转轴上；副铰接杆组件其两个铰接杆的一端通过铰接轴铰接固定连接在吸盘安装臂上，另一端通过铰接轴铰接固定连接在翻转主架体上。

进一步的，所述吸盘安装臂的长度方向分布设置有长圆安装孔，真空吸盘通过其下端的吸盘座安装固定在吸盘安装臂的长圆安装孔上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在翻转主架体的底部安装光电接近开关，可以感应翻转主架体上方玻璃位置，并将相关位置信息传递给控制器，再由控制器控制行走伺服电机传动滑动行走组至精确位置，将玻璃准确无误地放至玻璃架上。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的前端结构示意图；

图4为本实用新型的左侧结构示意图。

图中：1、卸片台；2、滚轮电机；3、胶滚轮装置；4、玻璃翻转装置；5、滑座底架；6、齿条固定板；7、齿条；8、行走齿轮；9、行走齿轮轴；10、减速机；11、行走伺服电机；41、翻转伺服电机；42、连动杆；43、翻转主架体；44、铰接杆组件；45、吸盘安装臂；46、真空吸盘；47、升降气缸；48、转轴；42a、第一连杆；42b、第二连杆；441、主铰接杆组件；442、副铰接杆组件；44a、铰接杆；44b、铰接轴；45a、长圆安装孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

如图1-4所示本实用新型一种可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构，包括卸片台1、安装在所述卸片台上的胶滚轮传送组、滑动行走组、玻璃翻转装置4以及光电接近开关，还包括控制器。

所述胶滚轮传送组包括安装固定在卸片台1上的滚轮电机2、安装固定在卸片台1上并与所述滚轮电机2通过齿轮装置传动连接的胶滚轮装置3。

所述滑动行走组包括安装设置在卸片台1的下端并与卸片台1的底部滑动连接的滑座底架5，所述滑座底架5的两侧上端安装固定了齿条固定板6，齿条固定板6的内侧壁上固定了齿条7，还包括行走伺服电机11、与所述行走伺服电机11的输出轴连接的减速机10，还包括通过带座轴承安装固定在卸片台1上并与减速机10传动连接、安装固定在行走齿轮轴9的两端并分别与滑座底架5两侧上端齿条固定板6上的齿条7啮合传动连接的行走齿轮8，所述行走齿轮8的行走方向与胶滚轮装置3的走向垂直。

所述玻璃翻转装置4包括翻转伺服电机41、连动杆42、翻转主架体43、铰接杆组件44、吸盘安装臂45、真空吸盘46、升降气缸47和转轴48，翻转伺服电机41安装固定在卸片台1上，连动杆42的一端与翻转伺服电机41的输出轴固定连接，另一端与翻转主架体43铰接固定连接，翻转主架体43的上端通过铰接杆组件44铰接固定连接吸盘安装臂45，翻转主架体43的下端一侧铰接固定在卸片台1上，真空吸盘46沿吸盘安装臂45的长度方向分布安装固定在吸盘安装臂45上，升降气缸47安装固定在翻转主架体43上，转轴48安装固定在翻转主架体43上并与铰接杆组件44固定连接，升降气缸47的活塞杆通过摆动臂与转轴48的轴身连接。

所述光电接近开关(图未示)安装在翻转主架体43底部，用于检测翻转主架体43上方的玻璃边沿。所述控制器(图未示)与所述光电接近开关1a、行走伺服电机11分别电性连接。

连动杆42包括第一连杆42a和第二连杆42b，第一连杆42a的一端与翻转伺服电机41的输出轴固定连接，第一连杆42a的另一端与第二连杆42b的一端铰接固定连接，第二连杆42b的另一端与翻转主架体43铰接固定连接。

铰接杆组件44包括主铰接杆组件441和副铰接杆组件442，主铰接杆组件441包括两个铰接杆44a和一个铰接轴44b，副铰接杆组件442包括两个铰接杆44a和两个铰接轴44b，主铰接杆组件441其两个铰接杆44a设置在吸盘安装臂45的两侧且一端通过铰接轴44b铰接固定连接在吸盘安装臂45上，另一端安装固定在转轴48上；副铰接杆组件442其两个铰接杆44a的一端通过铰接轴44b铰接固定连接在吸盘安装臂45上，另一端通过铰接轴44b铰接固定连接在翻转主架体43上。

为便于调整真空吸盘46在吸盘安装臂45上的安装位置，吸盘安装臂45的长度方向分布设置有长圆安装孔45a，真空吸盘46通过其下端的吸盘座安装固定在吸盘安装臂45的长圆安装孔45a上。

本实用新型的工作原理为：玻璃翻转装置4将玻璃片圆弧翻转至竖立状态后，行走伺服电机11工作通过减速机10驱动行走齿轮轴9带动行走齿轮8沿滑座底架5其两侧上端齿条固定板6内侧的齿条7行走，行走齿轮轴9安装固定在卸片台1上，行走齿轮8在齿条7上行走的同时带动卸片台1在滑座底架5上移动直到玻璃片被移送到玻璃架上需要放置的位置，行走伺服电机11停止工作的同时真空吸盘46通气使玻璃片脱离真空吸盘46并放落在玻璃架上，玻璃片放在玻璃架上后行走伺服电机11再次启动工作并驱动卸片台1朝玻璃架移动的同时通过玻璃翻转装置4的真空吸盘46轻触玻璃片将玻璃片往前推，使玻璃架上的玻璃片与玻璃片之间无间隙，实现将玻璃片卸放在玻璃架上时玻璃之间无间隙、玻璃平整无损地竖立在玻璃架上，避免玻璃架上的玻璃片在后续运送过程中出现擦伤或破损的现象，降低了玻璃加工生产成本、保障了生产效益及避免了资源浪费。

本实用新型的工作原理如下：

胶滚轮传送组由滚轮电机带动滚轮装置平移玻璃，使玻璃完全到达卸片台的台面上，然后胶滚轮装置停止转动，这时玻璃静止未与真空吸盘接触，行走伺服电机在玻璃底下带动翻转架主体及各排吸盘安装臂前后移动，光电接近开关随之前后移动，快速扫描玻璃的底边，向后快速扫描，光电接近开关超过玻璃边切面时行走伺服电机立即停止，然后重新启动使光电接近开关向前扫描，超过玻璃底边切面再次立即停止，光电接近开关将精确的位置信息传送给控制器，然后由控制器促使行走伺服电机传送玻璃至准确的位置；升降气缸使真空吸盘升起接触玻璃，同时把玻璃吸紧，翻转至竖直状态；行走伺服电机再次启动使玻璃向前行走至控制器给出的精确位置，然后真空吸盘与玻璃脱离，玻璃被准确无误地轻放至玻璃架上。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构，其包括卸片台(1)，其特征在于还包括：

胶滚轮传送组：包括安装固定在卸片台(1)上的滚轮电机(2)、安装固定在卸片台(1)上并与所述滚轮电机(2)通过齿轮装置传动连接的胶滚轮装置(3)；

滑动行走组：包括安装设置在卸片台(1)的下端并与卸片台(1)的底部滑动连接的滑座底架(5)，所述滑座底架(5)的两侧上端安装固定了齿条固定板(6)，齿条固定板(6)的内侧壁上固定了齿条(7)，还包括行走伺服电机(11)、与所述行走伺服电机(11)的输出轴连接的减速机(10)，还包括通过带座轴承安装固定在卸片台(1)上并与减速机(10)传动连接、安装固定在行走齿轮轴(9)的两端并分别与滑座底架(5)两侧上端齿条固定板(6)上的齿条(7)啮合传动连接的行走齿轮(8)，所述行走齿轮(8)的行走方向与胶滚轮装置(3)的走向垂直；

玻璃翻转装置(4)：包括铰接固定在卸片台(1)上的翻转主架体(43)，玻璃翻转装置(4)以翻转主架体(43)为翻转中心轴进行翻转，且翻转方向与胶滚轮装置(3)的走向垂直；

光电接近开关：安装在翻转主架体(43)底部，用于检测翻转主架体(43)上方的玻璃位置

控制器：与所述光电接近开关(1a)、行走伺服电机(11)分别电性连接。

2.如权利要求1所述的可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构，其特征在于：所述玻璃翻转装置(4)包括安装固定在卸片台(1)上的翻转伺服电机(41)、一端与翻转伺服电机(41)的输出轴固定连接的连动杆(42)，所述连动杆(42)另一端与翻转主架体(43)铰接固定连接，翻转主架体(43)的上端通过铰接杆组件(44)铰接固定连接吸盘安装臂(45)，吸盘安装臂(45)的长度方向分布安装有多个真空吸盘(46)，所述翻转主架体(43)上还固定有升降气缸(47)，一转轴(48)固定在翻转主架体(43)上并与铰接杆组件固定连接，升降气缸(47)的活塞杆通过摆动臂与转轴(48)的轴身连接。

3.如权利要求2所述的可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构，其特征在于：所述连动杆(42)包括第一连杆(42a)和第二连杆(42b)，第一连杆(42a)的一端与翻转伺服电机(41)的输出轴固定连接，第一连杆(42a)的另一端与第二连杆(42b)的一端铰接固定连接，第二连杆(42b)的另一端与翻转主架体(43)铰接固定连接。

4.如权利要求2所述的可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构，其特征在于：所述铰接杆组件(44)包括主铰接杆组件(441)和副铰接杆组件(442)，主铰接杆组件(441)包括两个铰接杆(44a)和一个铰接轴(44b)，副铰接杆组件(442)包括两个铰接杆(44a)和两个铰接轴(44b)，主铰接杆组件(441)其两个铰接杆(44a)设置在吸盘安装臂(45)的两侧且一端通过铰接轴(44b)铰接固定连接在吸盘安装臂(45)上，另一端安装固定在转轴(48)上；副铰接杆组件(442)其两个铰接杆(44a)的一端通过铰接轴(44b)铰接固定连接在吸盘安装臂(45)上，另一端通过铰接轴(44b)铰接固定连接在翻转主架体(43)上。

5.如权利要求2所述的可准确定位卸片的玻璃自动卸片机构，其特征在于：所述吸盘安装臂(45)的长度方向分布设置有长圆安装孔(45a)，真空吸盘(46)通过其下端的吸盘座安装固定在吸盘安装臂(45)的长圆安装孔(45a)上。