CN220260617U - 剪刀磨床自动喂料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了剪刀磨床自动喂料机，包括机架，机架上布置有供料模块、上料模块、移载模块和下料模块；供料模块包括上料支撑板、推料机构和上料传递装置；上料模块包括上料夹爪组件和第一位移驱动件，上料夹爪组件包括上料夹爪和上料夹爪驱动装置，第一位移驱动件用于驱动上料夹爪组件移动；移载模块包括移载夹爪组件和第二位移驱动件，移载夹爪组件包括移载夹爪和移载夹爪驱动装置，第二位移驱动件用于驱动移载夹爪组件移动；下料模块包括下料支撑板、下料传递装置和下料装置。本实用新型为剪刀磨床的自动化配套设备，为新研发的产品，是通过机电一体化的自动化方式取代之前的人工作业，提高生产效率、降低制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及剪刀生产设备领域，特别涉及剪刀磨床自动喂料机。
背景技术
现有剪刀磨床采用人工放料和取料方式作业，这种作业方式有以下缺点：
1、磨床会产生高温和粉尘、用水冷却后产生大量水汽，环境恶劣，对工人的身体造成比较大的伤害，导致磨床工人缺工严重；
2、恶劣的环境使得该工位的加工费占比最高；
3、花费时间较长，加工效率低。
实用新型内容
本实用新型提出了剪刀磨床自动喂料机，解决了现有剪刀磨床采用人工放料和取料，工作环境差、成本高和效率低的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
剪刀磨床自动喂料机，包括机架，机架上布置有供料模块、上料模块、移载模块和下料模块；供料模块包括用于放剪刀的上料支撑板、用于推动剪刀沿上料支撑板前移的推料机构和用于将上料支撑板末端的剪刀传递给上料模块的上料传递装置；上料模块包括上料夹爪组件和第一位移驱动件，上料夹爪组件包括上料夹爪和用于驱动上料夹爪张开及闭合的上料夹爪驱动装置，第一位移驱动件用于驱动上料夹爪组件移动；移载模块包括移载夹爪组件和第二位移驱动件，移载夹爪组件包括移载夹爪和用于驱动移载夹爪张开及闭合的移载夹爪驱动装置，第二位移驱动件用于驱动移载夹爪组件移动；下料模块包括用于放剪刀的下料支撑板、用于将剪刀从磨床上取下的下料传递装置和用于将剪刀从下料传递装置上取下放到下料支撑板上的下料装置。
进一步地，所述推料机构包括步进电机、主皮带轮、从皮带轮、皮带、上料推板、滑块和滑轨，皮带套在主皮带轮和从皮带轮上，步进电机与主皮带轮传动连接，上料推板固定连接在滑块上，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨水平纵向的固定在所述机架上，皮带还与上料推板或滑块固定连接。
进一步地，所述上料传递装置包括用于检测剪刀到达上料支撑板末端的传感器，还包括传递气缸，传递气缸的推杆上固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有第一电磁铁，传递气缸用于带动第一电磁铁靠近和远离上料支撑板的末端。
进一步地，所述上料夹爪包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，上料夹爪驱动装置为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
进一步地，所述第一位移驱动件包括水平横向固定在所述机架上的第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块上固定有第一安装座，第一安装座传动连接有驱动第一滑块沿第一滑轨滑动的第一横向气缸，第一安装座上固定有水平纵向的第一纵向气缸，第一纵向气缸的推杆上固定连接有第一安装板，第一安装板上固定连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸的转盘上固定连接有第一安装架，所述上料夹爪驱动装置固定在第一安装架上。
进一步地，所述移载夹爪包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，移载夹爪驱动装置为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
进一步地，所述第二位移驱动件包括水平横向固定在所述机架上的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块上固定连接有第二安装座，第二安装座上传动连接有用于推动第二安装座沿第二滑轨移动的第二横向气缸，第二安装座上固定有第二旋转气缸，第二旋转气缸的转盘上固定连接有水平纵向的转轴，转轴外套设有轴承，轴承外安装有轴承座，轴承座固定在第二安装座上，转轴的另一端固定连接有水平横向的一级连接臂，一级连接臂的另一端固定连接有水平纵向的第二纵向气缸，第二纵向气缸的推杆上固定有二级连接臂，二级连接臂的另一端固定连接有第三旋转气缸，第三旋转气缸的转盘上固定连接有所述移载夹爪驱动装置，第三旋转气缸上还固定连接有上料气缸，上料气缸的推杆上垂直固定连接刀柄推杆。
进一步地，还包括竖直向上的限位气缸，限位气缸固定在所述机架上，限位气缸与所述下料模块在同一侧。
进一步地，所述下料传递装置包括水平横向固定在所述机架上的第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有第三滑块，第三滑块上固定连接有第三安装架，第三安装架传动连接有推动第三安装架沿滑轨移动的第三横向气缸，第三安装架上还固定安装有水平纵向的第三纵向气缸，第三纵向气缸的推杆上固定安装有第三安装板，第三安装板上固定安装有第三电磁铁和竖直向下的下料气缸，下料气缸安装在第三电磁铁旁边，下料气缸的推杆上固定连接有拨片。
进一步地，下料装置包括水平纵向的出料气缸，出料气缸的推杆上固定连接有出料推板，出料推板上固定连接有竖直向上的顶升气缸，顶升气缸的推杆上固定连接有气缸连接片，气缸连接片上固定有水平纵向的第四纵向气缸，第四纵向气缸的推杆上固定连接有了阻挡轮，出料推板上开设有避让下料支撑板的避让槽，出料推板与下料支撑板垂直。
本实用新型的有益效果：本实用新型为剪刀磨床的自动化配套设备，为新研发的产品，是通过机电一体化的自动化方式取代之前的人工作业，提高生产效率、降低制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为待磨剪刀的结构示意图；
图2为本实用新型的立体图；
图3为本实用新型另一个角度的立体图；
图4为图2另一个角度的立体图；
图5为本实用新型的仰视图；
图6为供料模块的结构示意图；
图7为上料模块的结构示意图；
图8为移载模块的结构示意图；
图9为下料模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-9，剪刀磨床自动喂料机，包括机架1，机架上布置有供料模块2、上料模块3、移载模块4和下料模块5；
供料模块2包括用于放剪刀的上料支撑板21、用于推动剪刀沿上料支撑板前移的推料机构和用于将上料支撑板末端的剪刀传递给上料模块的上料传递装置；
上料模块3包括上料夹爪组件31和第一位移驱动件32，上料夹爪组件31包括上料夹爪311和用于驱动上料夹爪张开及闭合的上料夹爪驱动装置312，第一位移驱动件32用于驱动上料夹爪组件31移动；
移载模块4包括移载夹爪组件41和第二位移驱动件42，移载夹爪组件41包括移载夹爪411和用于驱动移载夹爪411张开及闭合的移载夹爪驱动装置412，第二位移驱动件42用于驱动移载夹爪组件41移动；
下料模块5包括用于放剪刀的下料支撑板51、用于将剪刀从磨床上取下的下料传递装置52和用于将剪刀从下料传递装置52上取下放到下料支撑板上的下料装置53。
作为优选的实施方式，所述推料机构包括步进电机221、主皮带轮222、从皮带轮223、皮带(未图示)、上料推板224、滑块225和滑轨226，皮带套在主皮带轮222和从皮带轮223上，步进电机221与主皮带轮222传动连接，上料推板224固定连接在滑块225上，滑块225滑动设置在滑轨226上，滑轨226水平纵向的固定在所述机架1上，皮带还与上料推板224或滑块225固定连接。
作为优选的实施方式，所述上料传递装置包括用于检测剪刀到达上料支撑板末端的传感器(未图示)，还包括传递气缸231，传递气缸231的推杆上固定连接有第一连接板232，第一连接板232上固定连接有第一电磁铁233，传递气缸231用于带动第一电磁铁233靠近和远离上料支撑板21的末端。
作为优选的实施方式，所述上料夹爪311包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，上料夹爪驱动装置312为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
作为优选的实施方式，所述第一位移驱动件32包括水平横向固定在所述机架上的第一滑轨321，第一滑轨321上滑动设置有第一滑块，第一滑块上固定有第一安装座322，第一安装座322传动连接有驱动第一滑块沿第一滑轨321滑动的第一横向气缸323，第一安装座322上固定有水平纵向的第一纵向气缸324，第一纵向气缸324的推杆上固定连接有第一安装板325，第一安装板325上固定连接有第一旋转气缸326，第一旋转气缸326的转盘上固定连接有第一安装架327，所述上料夹爪驱动装置312固定在第一安装架327上。
作为优选的实施方式，所述移载夹爪411包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，移载夹爪驱动装置412为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
作为优选的实施方式，所述第二位移驱动42件包括水平横向固定在所述机架上的第二滑轨421，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块上固定连接有第二安装座422，第二安装座422上传动连接有用于推动第二安装座422沿第二滑轨421移动的第二横向气缸43，第二安装座422上还固定有第二旋转气缸423，第二旋转气缸423的转盘上固定连接有水平纵向的转轴，转轴外套设有轴承，轴承外安装有轴承座425，轴承座425固定在第二安装座422上，转轴的另一端固定连接有水平横向的一级连接臂426，一级连接臂426的另一端固定连接有水平纵向的第二纵向气缸427，第二纵向气缸427的推杆上固定有二级连接臂428，二级连接臂428的另一端固定连接有第三旋转气缸429，第三旋转气缸429的转盘上固定连接有所述移载夹爪驱动装置412，第三旋转气缸429上还固定连接有上料气缸424，上料气缸424的推杆上垂直固定连接刀柄推杆420。
作为优选的实施方式，还包括竖直向上的限位气缸11，限位气缸11固定在所述机架1上，限位气缸11与所述下料模块5在同一侧。
作为优选的实施方式，所述下料传递装置52包括水平横向固定在所述机架上的第三滑轨521，第三滑轨521上滑动设置有第三滑块，第三滑块上固定连接有第三安装架522，第三安装架522传动连接有推动第三安装架522沿滑轨移动的第三横向气缸523，第三安装架522上还固定安装有水平纵向的第三纵向气缸524，第三纵向气缸524的推杆上固定安装有第三安装板525，第三安装板525上固定安装有第三电磁铁526和竖直向下的下料气缸527，下料气缸527安装在第三电磁铁526旁边，下料气缸527的推杆上固定连接有拨片528。
作为优选的实施方式，下料装置53包括水平纵向的出料气缸531，出料气缸531的推杆上固定连接有出料推板532，出料推板532上固定连接有竖直向上的顶升气缸533，顶升气缸533的推杆上固定连接有气缸连接片534，气缸连接片534上固定有水平纵向的第四纵向气缸535，第四纵向气缸535的推杆上固定连接有了阻挡轮536，出料推板532上开设有避让下料支撑板51的避让槽537，出料推板537与下料支撑板51垂直。
本实用新型工作原理为：将待磨剪刀放满到供料模块2，供料模块2提供一片剪刀给上料模块3，上料模块3将剪刀上到磨床上，磨床开始磨刀，磨床剪刀磨完后移载模块4取料并移动和旋转剪刀，把剪刀放到另一台磨床进行第二道磨刀，第二道剪刀磨完后下料模块5取下剪刀并放在下料支撑板51上，一批次剪刀磨完后更换另一批次剪刀进行重复动作。
本实用新型具体的工作过程为：将待磨剪刀挂到上料支撑板21，排成一排，步进电机221工作旋转一个定量角度，带动主皮带轮222转动，主皮带轮222带动皮带，皮带带动上料推板224将上料支撑板21的待磨剪刀往前移一个工作位，上料支撑板21末端的传感器感应到待磨剪刀到位后，传递气缸231收回，第一电磁铁通233电吸住上料支撑板末端的待磨剪刀，接着传递气缸231带着待磨剪刀伸出，到达指定位置，第一位移驱动件32带动上料夹爪组件31移动，然后上料夹爪311张开，再夹住第一电磁铁上的待磨剪刀，第一位移驱动件32带动上料夹爪组件31移动，将待磨剪刀上到磨床上的刀片固定块上，磨床开始磨刀，磨床剪刀磨完后，第二位移驱动件42带动移载夹爪组件41移动，移载夹爪411张开，再夹住磨好的剪刀，第二旋转气缸423带动移载夹爪组件41旋转到另一侧的等待位，第三旋转气缸428转动，将移载夹爪上的剪刀放到第二台磨床的刀片固定块上，上料气缸424带动刀柄推杆420伸出，将剪刀卡到卡钉上完成上料动作，进行第二道磨刀，磨好后，第三电磁铁526在第三横向气缸523和第三纵向气缸524带动下，移动到第二台磨床上，第三电磁铁526通电吸住磨好的剪刀，下料气缸动作，将磨好的剪刀压出卡钉，再带动第三电磁铁526移动到指定位置，顶升气缸533、出料气缸532、第四纵向气缸535依次动作，使阻挡轮伸入磨好的剪刀中，第三电磁铁526失电，磨好的剪刀挂到阻挡轮536上，然后顶升气缸533、出料气缸531、第四纵向气缸535，将阻挡轮536上剪刀挂到下料支撑板51上，出料推板532用于推动挂到下料支撑板51上的剪刀沿下料支撑板51移动。
本实用新型为剪刀磨床的自动化配套设备，为新研发的产品，是通过机电一体化的自动化方式取代之前的人工作业，提高生产效率、降低制造成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：
包括机架，机架上布置有供料模块、上料模块、移载模块和下料模块；
供料模块包括用于放剪刀的上料支撑板、用于推动剪刀沿上料支撑板前移的推料机构和用于将上料支撑板末端的剪刀传递给上料模块的上料传递装置；
上料模块包括上料夹爪组件和第一位移驱动件，上料夹爪组件包括上料夹爪和用于驱动上料夹爪张开及闭合的上料夹爪驱动装置，第一位移驱动件用于驱动上料夹爪组件移动；
移载模块包括移载夹爪组件和第二位移驱动件，移载夹爪组件包括移载夹爪和用于驱动移载夹爪张开及闭合的移载夹爪驱动装置，第二位移驱动件用于驱动移载夹爪组件移动；
下料模块包括用于放剪刀的下料支撑板、用于将剪刀从磨床上取下的下料传递装置和用于将剪刀从下料传递装置上取下放到下料支撑板上的下料装置。
2.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述推料机构包括步进电机、主皮带轮、从皮带轮、皮带、上料推板、滑块和滑轨，皮带套在主皮带轮和从皮带轮上，步进电机与主皮带轮传动连接，上料推板固定连接在滑块上，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨水平纵向的固定在所述机架上，皮带还与上料推板或滑块固定连接。
3.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述上料传递装置包括用于检测剪刀到达上料支撑板末端的传感器，还包括传递气缸，传递气缸的推杆上固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有第一电磁铁，传递气缸用于带动第一电磁铁靠近和远离上料支撑板的末端。
4.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述上料夹爪包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，上料夹爪驱动装置为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
5.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述第一位移驱动件包括水平横向固定在所述机架上的第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一滑块，第一滑块上固定有第一安装座，第一安装座传动连接有驱动第一滑块沿第一滑轨滑动的第一横向气缸，第一安装座上固定有水平纵向的第一纵向气缸，第一纵向气缸的推杆上固定连接有第一安装板，第一安装板上固定连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸的转盘上固定连接有第一安装架，所述上料夹爪驱动装置固定在第一安装架上。
6.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述移载夹爪包括两块夹板，夹板的内侧面固定连接有硅胶板，移载夹爪驱动装置为气动手指，两块夹板分别固定连接在气动手指的夹爪上。
7.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述第二位移驱动件包括水平横向固定在所述机架上的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块上固定连接有第二安装座，第二安装座上传动连接有用于推动第二安装座沿第二滑轨移动的第二横向气缸，第二安装座上固定有第二旋转气缸，第二旋转气缸的转盘上固定连接有水平纵向的转轴，转轴外套设有轴承，轴承外安装有轴承座，轴承座固定在第二安装座上，转轴的另一端固定连接有水平横向的一级连接臂，一级连接臂的另一端固定连接有水平纵向的第二纵向气缸，第二纵向气缸的推杆上固定有二级连接臂，二级连接臂的另一端固定连接有第三旋转气缸，第三旋转气缸的转盘上固定连接有所述移载夹爪驱动装置，第三旋转气缸上还固定连接有上料气缸，上料气缸的推杆上垂直固定连接刀柄推杆。
8.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：还包括竖直向上的限位气缸，限位气缸固定在所述机架上，限位气缸与所述下料模块在同一侧。
9.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：所述下料传递装置包括水平横向固定在所述机架上的第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有第三滑块，第三滑块上固定连接有第三安装架，第三安装架传动连接有推动第三安装架沿滑轨移动的第三横向气缸，第三安装架还上固定安装有水平纵向的第三纵向气缸，第三纵向气缸的推杆上固定安装有第三安装板，第三安装板上固定安装有第三电磁铁和竖直向下的下料气缸，下料气缸安装在第三电磁铁旁边，下料气缸的推杆上固定连接有拨片。
10.如权利要求1所述的剪刀磨床自动喂料机，其特征在于：下料装置包括水平纵向的出料气缸，出料气缸的推杆上固定连接有出料推板，出料推板上固定连接有竖直向上的顶升气缸，顶升气缸的推杆上固定连接有气缸连接片，气缸连接片上固定有水平纵向的第四纵向气缸，第四纵向气缸的推杆上固定连接有了阻挡轮，出料推板上开设有避让下料支撑板的避让槽，出料推板与下料支撑板垂直。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |