CN114700282A - 一种食品称重分级机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重量分级技术领域，公开了一种食品称重分级机，包括：若干料盒单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元、速度检测装置和控制箱；料盒单元、速度检测单元与控制箱电连接；控制箱包括采集单元和控制单元；采集单元与控制单元电连接；采集单元用于获取料盒单元的实时运转速度V0，并实时监测每一料盒单元的重量是否发生变化，获取发生重量变化的相邻的料盒单元之间的时间间隔Tm；控制单元还用于设定预设时间间隔Tn，并将时间间隔Tm与预设时间间隔Tn进行比对，根据比对结果对料盒单元的实时运转速度V0进行调整；本发明的称重分级机不仅能够监控食品质量，还可以自动调节运转速度，进而提高称重分选效率。

Description

一种食品称重分级机

技术领域

本发明涉及重量分级技术领域，特别是涉及一种食品称重分级机。

背景技术

目前，检测产品称重按照不同重量范围进行不同重量级别的分选，使产品标准化生产，是提高产品市场竞争力的一种重要手段，其广泛应用于海参、鲍鱼、黄鱼、螃蟹、鱼类、贝类等海鲜水产与水果、蔬菜、肉鸡、鸡腿、鸡翅等果蔬禽肉产品的称重分级分选。对海鲜水产或果蔬禽肉产品进行称重分级挑选，不但要注意重量分级的准确性，还要关注是否海鲜水产或果蔬禽肉产品是否变质。

现有的一系列全自动料盒式全自动分选秤采用链轮带动链条上的称重料盒，但是其分选的速度固定，人工分拣时，机器运转过快，人工分拣速度跟不上，容易造成大部分料盒空载，浪费物力，影响称重分选效率；人工分拣时，机器运转过慢，工作人员容易工作懈怠，影响称重分选效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种食品称重分级机，解决了现有的称重分级机不能监控食品质量，运转速度固定不能自动调节运转速度，造成称重分选效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种食品称重分级机，包括：若干料盒单元，环形排列固定在环形传动单元上，所述环形传动单元固定在机体上，所述料盒单元用于盛放被测物；第一图像采集单元固定在所述机体上，所述第一图像采集单元朝向所述料盒单元；所述第一图像采集单元用于检测料盒组件及料盒组件盛放的被测物的种类；速度检测单元，固定在所述机体上，与所述环形传动单元抵接；所述速度检测单元用于检测料盒单元的实时运转速度V0；控制箱，所述料盒单元、所述速度检测单元与所述控制箱电连接；所述控制箱内部设置有采集单元和控制单元，所述采集单元与所述控制单元电连接；所述采集单元用于获取料盒单元的实时运转速度V0，并实时监测每一所述料盒单元的重量是否发生变化，当所述料盒单元的重量发生变化时，获取发生重量变化的相邻的所述料盒单元之间的时间间隔Tm；所述控制单元还用于设定预设时间间隔Tn，并将所述时间间隔Tm与所述预设时间间隔Tn进行比对，根据比对结果对所述料盒单元的实时运转速度V0进行调整；当Tm＜Tn时，提高所述实时运转速度V0；当Tm=Tn时，不对所述实时运转速度V0进行调整；当Tm＞Tn时，降低所述实时运转速度V0。

本申请的一些实施例中，所述控制单元还用于设定预设速度矩阵Vp,设定Vp（V1,V2,V3，V4，V5，V6）,其中，V1为第一预设运转速度，V2为第二预设运转速度，V3为第三预设运转速度，V4为第四预设运转速度，V5为第五预设运转速度，V6为第六预设运转速度，且V1＞V2＞V3＞V4＞V5＞V6；所述控制单元还用于设定预设时间间隔矩阵T0，设定T0（T1，T2，T3，T4），其中，T1为第一预设时间间隔，T2为第二预设时间间隔，T3为第三预设时间间隔，T4为第四预设时间间隔，T1＜T2＜Tn＜T3＜T4；所述控制单元还用于在根据所述料盒单元之间的时间间隔Tm与所述预设时间间隔Tn之间的比对结果对所述料盒单元的实时运转速度V0进行调整时，根据Tm与各所述预设时间间隔之间的关系，选定预设转速作为所述实时运转速度V0；当Tm＜T1时，选定所述第一预设运转速度V1作为料盒单元的实时运转速度；当T1≤Tm＜T2时，选定所述第二预设运转速度V2作为料盒单元的实时运转速度；当T2≤Tm＜Tn时，选定所述第三预设运转速度V3作为料盒单元的实时运转速度；当Tn=Tm时，不对所述实时运转速度V0进行调整；当Tn＜Tm＜T3时，选定所述第四预设运转速度V4作为料盒单元的实时运转速度；当T3≤Tm＜T4时，选定所述第五预设运转速度V5作为料盒单元的实时运转速度；当T4≤Tm时，选定所述第六预设运转速度V6作为料盒单元的实时运转速度。

本申请的一些实施例中，所述采集单元还用于实时的获取每一所述料盒单元第一次放料时的重量G1和第二次放料时的重量G2；所述控制单元还用于根据每一所述料盒单元第一次放料时的重量G1与所述第二次放料时的重量G2之间的差值计算所述料盒单元的平均重量差G；所述控制单元还用于预先设定预设修正系数，所述预设修正系数包括第一预设修正系数C1和第二预设修正系数C2，其中，0.8<C1<1<C2<1.2；所述控制单元还用于根据所述料盒单元的平均重量差G选择预设修正系数对所述实时运转速度V0进行修正；当G<0时，选择第一预设修正系数C1对所述第四预设运转速度V4、所述第五预设运转速度V5和所述第六预设运转速度V6进行修正；当G=0时，不对预设进行修正；当G＞0时，选择第二预设修正系数C2对所述第一预设运转速度V1、所述第二预设运转速度V2和所述第三预设运转速度V3进行修正。

本申请的一些实施例中，所述采集单元还用于获取预设时间内重量增加的料盒组件的数量m；所述控制单元预先设定预设补偿系数，所述预设补偿系数包括第一预设补偿系数A1和第二预设补偿系数A2，其中，0.9<A1<1<A2<1.1；所述控制单元还用于设定预设数量值M，并根据所述预设时间内重量增加的料盒组件的数量m与所述预设数量值M之间的差值大小对所述修正后的实时运转速度V0进行补偿；当m＜M时，选择第一预设补偿系数A1对所述修正后的实时运转速度V0进行补偿；当m=M时，不对所述修正后的实时运转速度V0进行补偿；当m＞M时，选择第二预设补偿系数A2对所述修正后的实时运转速度V0进行补偿。

本申请的一些实施例中，所述采集单元还用于获取被测物的种类；所述控制单元还用于设定不同种类被测物对应的预设实时运转速度V0，并根据所述被测物的种类，选定被测物对应的实时运转速度V0。

本申请的一些实施例中，所述采集单元还用于获取每一所述料盒单元是否空载运行一周及以上；所述控制单元还用于根据所述料盒单元是否空载运行一周及以上，判断料盒单元的料盒是否成功复位；若所述料盒单元空载运行一周及以上，则所述采集单元还用于获取所述空载运行一周及以上的料盒单元的料盒的复位情况；当所述空载运行一周及以上的料盒单元的料盒倾斜时，则判定料盒复位失败，发送料盒单元损坏通知；当所述空载运行一周及以上的料盒单元的料盒未倾斜时，则判定料盒复位成功。

本申请的一些实施例中，发送料盒单元损坏通知，具体包括向显示屏推送消息显示、语音提醒以及向终端设备发送报警信息。

本申请的一些实施例中，还包括：第二图像采集单元，所述第二图像采集单元固定在所述机体上，所述第二图像采集单元与所述机体的操作台相对设置，所述第二图像采集单元用于检测工作人员的身体健康。

本申请的一些实施例中，所述第二图像采集单元内还安装有红外热电堆传感器，所述红外热电堆传感器用于检测工作人员的温度分布信息；所述采集单元还用于获取工作人员人体温度分布信息图；所述控制单元还用于根据所述工作人员的人体温度分布信息图确定工作人员的身体健康情况；并将所述工作人员的身体健康情况反馈给工作人员。

本申请的一些实施例中，还包括：暂存斗单元，所述暂存斗单元固定在所述料盒单元外围，所述暂存斗单元用于暂存不符合标准的所述被测物。

本发明公开了一种食品称重分级机，增设第一图像采集单元可以检测料盒组件是否损坏，是否能够正常使用，还可以检测被测物的质量问题；增设第二图像采集单元，对工作人员的身体健康情况进行采集；控制箱增设速度调节功能，防止因速度太快或太慢影响食品称重分级速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明食品称重分级机示意图；

图2是本发明食品称重分级机正视图；

图3是本发明食品称重分级机A处放大图；

图4是本发明食品称重分级机运转速度调整的方法的流程图；

其中：1、机体；2、料盒单元；3、控制箱；4、速度检测器；5、第一图像采集单元；6、第二图像采集单元；7、暂存斗单元；8、滑料槽；9、操作台；10、环形传动单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不是用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-4所示，本实施例公开了一种食品称重分级机，包括：若干料盒单元2，环形排列固定在环形传动单元上，环形传动单元固定在机体1上，料盒单元2用于盛放被测物；第一图像采集单元5固定在机体1上，第一图像采集单元5朝向料盒单元2；第一图像采集单元5用于检测料盒组件及料盒组件盛放的被测物的种类；速度检测单元，固定在机体1上，与环形传动单元抵接；速度检测单元用于检测料盒单元2的实时运转速度V0；控制箱3，料盒单元2、速度检测单元与控制箱3电连接；控制箱3内部设置有采集单元和控制单元，采集单元与控制单元电连接；采集单元用于获取料盒单元2的实时运转速度V0，并实时监测每一料盒单元2的重量是否发生变化，当料盒单元2的重量发生变化时，获取发生重量变化的相邻的料盒单元2之间的时间间隔Tm；控制单元还用于设定预设时间间隔Tn，并将时间间隔Tm与预设时间间隔Tn进行比对，根据比对结果对料盒单元2的实时运转速度V0进行调整；当Tm＜Tn时，提高实时运转速度V0；当Tm=Tn时，不对实时运转速度V0进行调整；当Tm＞Tn时，降低实时运转速度V0。

可以理解的是，上述实施例的食品称重分级机呈环形排列的料盒单元2底部设置料盒托条，料盒托条固定在传动装置上，传动装置转动，带动料盒单元2转动，所以料盒单元2的运转速度V即为食品称重分级机传动装置转动的速度；第一图像采集单元5设置在呈环形排列的料盒单元2的中间区域，第一图像采集单元5可以设置为一个或多个，安装在与暂存斗单元7或滑料槽8对应位置处，监视料盒单元2、料盒单元2盛放的被测物的质量问题和暂存斗单元7或滑料槽8的出料情况；还可以安装在转角位置处，监测监视料盒单元2、料盒单元2盛放的被测物的质量问题或被测物是否掉落。

可以理解的是，上述实施例还对控制箱3进行初始化设置，对每一个料盒单元2进行位置编码，方便接下来的对每一料盒单元2的重量变化的监测；本申请还对控制箱3进行初始化设置，对每一个料盒单元2的料盒重量进行检测，方便计算被测食品的净重。

可以理解的是，上述实施例根据时间与速度呈反比，时间越大，速度越小的关系，通将发生重量变化的相邻的料盒单元2之间的时间间隔Tm与设定好的预设时间间隔Tn进行比较，选择实时运转速度V0：当Tm＜Tn时，说明当前员工的工作速度远超于当前的料盒单元2的实时运转速度V0下对应的员工的工作速度，应当提高实时运转速度V0；当Tm=Tn时，说明当前员工的工作速度与当前的料盒单元2的实时运转速度V0下对应的员工的工作速度相等，可以不对实时运转速度V0进行调整；当Tm＞Tn时，说明当前员工的工作速度远低于当前的料盒单元2的实时运转速度V0下对应的员工的工作速度，应当提高实时运转速度V0。

根据本申请的一些实施例中，控制单元还用于设定预设速度矩阵Vp,设定Vp（V1,V2,V3，V4，V5，V6）,其中，V1为第一预设运转速度，V2为第二预设运转速度，V3为第三预设运转速度，V4为第四预设运转速度，V5为第五预设运转速度，V6为第六预设运转速度，且V1＞V2＞V3＞V4＞V5＞V6；控制单元还用于设定预设时间间隔矩阵T0，设定T0（T1，T2，T3，T4），其中，T1为第一预设时间间隔，T2为第二预设时间间隔，T3为第三预设时间间隔，T4为第四预设时间间隔，T1＜T2＜Tn＜T3＜T4；控制单元还用于在根据料盒单元2之间的时间间隔Tm与预设时间间隔Tn之间的比对结果对料盒单元2的实时运转速度V0进行调整时，根据Tm与各预设时间间隔之间的关系，选定预设转速作为实时运转速度V0；当Tm＜T1时，选定第一预设运转速度V1作为料盒单元2的实时运转速度；当T1≤Tm＜T2时，选定第二预设运转速度V2作为料盒单元2的实时运转速度；当T2≤Tm＜Tn时，选定第三预设运转速度V3作为料盒单元2的实时运转速度；当Tn=Tm时，不对实时运转速度V0进行调整；当Tn＜Tm＜T3时，选定第四预设运转速度V4作为料盒单元2的实时运转速度；当T3≤Tm＜T4时，选定第五预设运转速度V5作为料盒单元2的实时运转速度；当T4≤Tm时，选定第六预设运转速度V6作为料盒单元2的实时运转速度。

可以理解的是，上述实施例在根据料盒单元2之间的时间间隔Tm与预设时间间隔Tn之间的比对结果对料盒单元2的实时运转速度V0进行调整时，还根据Tm与各预设时间间隔之间的关系，选定预设转速作为实时运转速度V0；可以提高实时运转速度V0调整的准确性。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择预设时间间隔矩阵T0，这并不影响本申请的保护范围。

具体的，为了使实时运转速度V0调整更加准确；控制单元还可以重新设定预设速度矩阵Vp,设定Vp（V1,V2,V3，V4，V5，V6,V7,V8，V9，V10）,其中，V1为第一预设运转速度，V2为第二预设运转速度，V3为第三预设运转速度，V4为第四预设运转速度，V5为第五预设运转速度，V6为第六预设运转速度，V7为第七预设运转速度，V8为第八预设运转速度，V9为第九预设运转速度，V10为第十预设运转速度，且V1＞V2＞V3＞V4＞V5＞V6＞V7＞V8＞V9＞V10；控制单元还用于设定预设时间间隔矩阵T0，设定T0（T1，T2，T3，T4，T5，T6，T7，T8），其中，T1为第一预设时间间隔，T2为第二预设时间间隔，T3为第三预设时间间隔，T4为第四预设时间间隔，T5为第四预设时间间隔，T6为第六预设时间间隔，T7为第七预设时间间隔，T8为第八预设时间间隔，T1＜T2＜T3＜T4＜Tn＜T5＜T6＜T7＜T8；；控制单元还用于在根据料盒单元2之间的时间间隔Tm与预设时间间隔Tn之间的比对结果对料盒单元2的实时运转速度V0进行调整时，根据Tm与各预设时间间隔之间的关系，选定预设转速作为实时运转速度V0；当Tm＜T1时，选定第一预设运转速度V1作为料盒单元2的实时运转速度；当T1≤Tm＜T2时，选定第二预设运转速度V2作为料盒单元2的实时运转速度；当T2≤Tm＜T3时，选定第三预设运转速度V3作为料盒单元2的实时运转速度；当T3≤Tm＜T4时，选定第四预设运转速度V4作为料盒单元2的实时运转速度；当T4≤Tm＜Tn时，选定第五预设运转速度V5作为料盒单元2的实时运转速度；当Tn=Tm时，不对实时运转速度V0进行调整；当Tn＜Tm＜T5时，选定第六预设运转速度V6作为料盒单元2的实时运转速度；当T5≤Tm＜T6时，选定第七预设运转速度V7作为料盒单元2的实时运转速度；当T6≤Tm＜T7时，选定第八预设运转速度V8作为料盒单元2的实时运转速度；当T7≤Tm＜T8时，选定第九预设运转速度V9作为料盒单元2的实时运转速度；当T9≤Tm时，选定第十预设运转速度V10作为料盒单元2的实时运转速度。

根据本申请的一些实施例中，采集单元还用于实时的获取每一料盒单元2第一次放料时的重量G1和第二次放料时的重量G2；控制单元还用于根据每一料盒单元2第一次放料时的重量G1与第二次放料时的重量G2之间的差值计算料盒单元2的平均重量差G；控制单元还用于预先设定预设修正系数，预设修正系数包括第一预设修正系数C1和第二预设修正系数C2，其中，0.8<C1<1<C2<1.2；控制单元还用于根据料盒单元2的平均重量差G选择预设修正系数对实时运转速度V0进行修正；当G<0时，选择第一预设修正系数C1对第四预设运转速度V4、第五预设运转速度V5和第六预设运转速度V6进行修正；当G=0时，不对预设进行修正；当G＞0时，选择第二预设修正系数C2对第一预设运转速度V1、第二预设运转速度V2和第三预设运转速度V3进行修正。

可以理解的是，上述实施例根据料盒单元2的平均重量差G选择预设修正系数对实时运转速度V0进行修正；可以进一步对调整后仍不准确的实时运转速度V0进行修正，从而能够有效的提高实时运转速度V0调整的准确性。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况设定修正系数矩阵C0，修正范围也可以根据实际情况选择，这并不影响本申请的保护范围。

根据本申请的一些实施例中，采集单元还用于获取预设时间内重量增加的料盒组件的数量m；控制单元预先设定预设补偿系数，预设补偿系数包括第一预设补偿系数A1和第二预设补偿系数A2，其中，0.9<A1<1<A2<1.1；控制单元还用于设定预设数量值M，并根据预设时间内重量增加的料盒组件的数量m与预设数量值M之间的差值大小对修正后的实时运转速度V0进行补偿；当m＜M时，选择第一预设补偿系数A1对修正后的实时运转速度V0进行补偿；当m=M时，不对修正后的实时运转速度V0进行补偿；当m＞M时，选择第二预设补偿系数A2对修正后的实时运转速度V0进行补偿。

可以理解的是，上述实施例根据预设时间内重量增加的料盒组件的数量m与预设数量值M之间的差值大小对修正后的实时运转速度V0进行补偿；可以进一步对修正后仍不准确的的实时运转速度V0进行补偿，从而能够有效的提高修正后实时运转速度V0调整的准确性。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择其他补偿系数矩阵Aj，修正范围也可以根据实际情况选择，这并不影响本申请的保护范围。

根据本申请的一些实施例中，采集单元还用于获取被测物的种类；控制单元还用于设定不同种类被测物对应的预设实时运转速度V0，并根据被测物的种类，选定被测物对应的实时运转速度V0。

可以理解的是，上述实施例中被测物可以海鲜水产或果蔬禽肉产品，如果采集单元采集到被测物为苹果，则选定苹果对应的实时运转速度V0作为实时运转速度V0；如果采集单元采集到被测物为鸡腿，则选定鸡腿对应的实时运转速度V0作为实时运转速度V0。

根据本申请的一些实施例中，采集单元还用于获取每一料盒单元2是否空载运行一周及以上；控制单元还用于根据料盒单元2是否空载运行一周及以上，判断料盒单元2的料盒是否成功复位；若料盒单元2空载运行一周及以上，则采集单元还用于获取空载运行一周及以上的料盒单元2的料盒的复位情况；当空载运行一周及以上的料盒单元2的料盒倾斜时，则判定料盒复位失败，发送料盒单元2损坏通知；当空载运行一周及以上的料盒单元2的料盒未倾斜时，则判定料盒复位成功。

可以理解的是，上述实施例料盒单元2的料盒是否成功复位影响食品称重分级的速度，所以需要对料盒单元2的料盒复位进行检测，对不能成功复位的料盒单元2的料盒进行维修，进而保证不影响实时运转速度V0。

根据本申请的一些实施例中，发送料盒单元2损坏通知，具体包括向显示屏推送消息显示、语音提醒以及向终端设备发送报警信息。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择其他发送料盒单元2损坏通知的方式，这并不影响本申请的保护范围。

根据本申请的一些实施例中，还包括：第二图像采集单元6，第二图像采集单元6固定在机体1上，第二图像采集单元6与机体1的操作台9相对设置，第二图像采集单元6用于检测工作人员的身体健康。

可以理解的是，上述实施例中第二图像采集单元6设置在呈环形排列的料盒单元2的中间区域，与食品称重分级机操作台9对应位置处。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择其他发送料盒单元2损坏通知的方式，这并不影响本申请的保护范围。

根据本申请的一些实施例中，第二图像采集单元6内还安装有红外热电堆传感器，红外热电堆传感器用于检测工作人员的温度分布信息；采集单元还用于获取工作人员人体温度分布信息图；控制单元还用于根据工作人员的人体温度分布信息图确定工作人员的身体健康情况；并将工作人员的身体健康情况反馈给工作人员。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择其他检测工作人员身体健康的方式，这并不影响本申请的保护范围。

根据本申请的一些实施例中，还包括：暂存斗单元7，暂存斗单元7固定在料盒单元2外围，暂存斗单元7用于暂存不符合标准的被测物。

可以理解的是，上述实施例中的暂存斗单元7用于暂存不符合标准的被测物，对不符合标准的被测物进行收集，暂存斗单元7可以根据实际情况设置一个及以上，分门别类的对不符合标准的被测物进行收集，例如变质的进入一个暂存斗单元7中，重量不符合安全的进入另一个暂存斗单元7；避免对不符合标准的被测物再一次进行挑选，提高不符合标准的被测物的收集速度。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方式，本领域技术人员可根据实际情况选择其他暂存不符合标准的被测物的方式，这并不影响本申请的保护范围。

图4为一种食品称重分级机运转速度调整的方法的流程图，方法包括以下步骤:

S101，获取料盒单元2的实时运转速度V0，并实时监测每一料盒单元2的重量是否发生变化；

S102，获取发生重量变化的相邻的料盒单元2之间的时间间隔Tm；

S103，将时间间隔Tm与预设时间间隔Tn进行比对；

具体的，根据比对结果对料盒单元2的实时运转速度V0进行调整：当Tm＜Tn时，提高实时运转速度V0；当Tm=Tn时，不对实时运转速度V0进行调整；当Tm＞Tn时，降低实时运转速度V0。

S104，根据比对结果对料盒单元2的实时运转速度V0进行调整；

具体的，设定预设速度矩阵Vp,设定Vp（V1,V2,V3，V4，V5，V6）,其中，V1为第一预设运转速度，V2为第二预设运转速度，V3为第三预设运转速度，V4为第四预设运转速度，V5为第五预设运转速度，V6为第六预设运转速度，且V1＞V2＞V3＞V4＞V5＞V6；设定预设时间间隔矩阵T0，设定T0（T1，T2，T3，T4），其中，T1为第一预设时间间隔，T2为第二预设时间间隔，T3为第三预设时间间隔，T4为第四预设时间间隔，T1＜T2＜Tn＜T3＜T4；在根据料盒单元2之间的时间间隔Tm与预设时间间隔Tn之间的比对结果对料盒单元2的实时运转速度V0进行调整时，根据Tm与各预设时间间隔之间的关系，选定预设转速作为实时运转速度V0；当Tm＜T1时，选定第一预设运转速度V1作为料盒单元2的实时运转速度；当T1≤Tm＜T2时，选定第二预设运转速度V2作为料盒单元2的实时运转速度；当T2≤Tm＜Tn时，选定第三预设运转速度V3作为料盒单元2的实时运转速度；当Tn=Tm时，不对实时运转速度V0进行调整；当Tn＜Tm＜T3时，选定第四预设运转速度V4作为料盒单元2的实时运转速度；当T3≤Tm＜T4时，选定第五预设运转速度V5作为料盒单元2的实时运转速度；当T4≤Tm时，选定第六预设运转速度V6作为料盒单元2的实时运转速度。

S105，对实时运转速度V0进行修正；

具体的，实时的获取每一料盒单元2第一次放料时的重量G1和第二次放料时的重量G2；根据每一料盒单元2第一次放料时的重量G1与第二次放料时的重量G2之间的差值计算料盒单元2的平均重量差G；预先设定预设修正系数，预设修正系数包括第一预设修正系数C1和第二预设修正系数C2，其中，0.8<C1<1<C2<1.2；根据料盒单元2的平均重量差G选择预设修正系数对实时运转速度V0进行修正；当G<0时，选择第一预设修正系数C1对第四预设运转速度V4、第五预设运转速度V5和第六预设运转速度V6进行修正；当G=0时，不对预设进行修正；当G＞0时，选择第二预设修正系数C2对第一预设运转速度V1、第二预设运转速度V2和第三预设运转速度V3进行修正。

S106，对修正后的实时运转速度V0进行补偿；

具体的，获取预设时间内重量增加的料盒组件的数量m；预先设定预设补偿系数，预设补偿系数包括第一预设补偿系数A1和第二预设补偿系数A2，其中，0.9<A1<1<A2<1.1；设定预设数量值M，并根据预设时间内重量增加的料盒组件的数量m与预设数量值M之间的差值大小对修正后的实时运转速度V0进行补偿；当m＜M时，选择第一预设补偿系数A1对修正后的实时运转速度V0进行补偿；当m=M时，不对修正后的实时运转速度V0进行补偿；当m＞M时，选择第二预设补偿系数A2对修正后的实时运转速度V0进行补偿。

综上,上述实施例提供了一种食品称重分级机，包括：机体11、若干料盒单元2、第一图像采集单元5、第二图像采集单元66、速度检测装置和控制箱3；控制箱3包括采集单元、控制单元和处理单元；料盒单元2、第一视觉识别单元、第二视觉识别单元、速度检测单元、采集单元和处理单元与控制单元电连接；控制单元用于获取料盒单元2的实时运转速度V0，获取发生重量变化的相邻的料盒单元2之间的时间间隔Tm；将时间间隔Tm与预设时间间隔Tn进行比对，根据比对结果对料盒单元2的实时运转速度V0进行调整。为了提高对料盒单元2的实时运转速度V0调整的准确性，本申请还对初步调整的预设运转速度进行了修正与补偿。上述实施例的称重分级机不仅能够监控食品质量，还可以自动调节运转速度，进而提高称重分选效率。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食品称重分级机，其特征在于，包括：

若干料盒单元，环形排列固定在环形传动单元上，所述环形传动单元固定在机体上，所述料盒单元用于盛放被测物；

第一图像采集单元固定在所述机体上，所述第一图像采集单元朝向所述料盒单元；所述第一图像采集单元用于检测料盒组件及料盒组件盛放的被测物的种类；

速度检测单元，固定在所述机体上，与所述环形传动单元抵接；所述速度检测单元用于检测料盒单元的实时运转速度V0；

控制箱，所述料盒单元、所述速度检测单元与所述控制箱电连接；所述控制箱内部设置有采集单元和控制单元，所述采集单元与所述控制单元电连接；

所述采集单元用于获取料盒单元的实时运转速度V0，并实时监测每一所述料盒单元的重量是否发生变化，当所述料盒单元的重量发生变化时，获取发生重量变化的相邻的所述料盒单元之间的时间间隔Tm；

所述控制单元还用于设定预设时间间隔Tn，并将所述时间间隔Tm与所述预设时间间隔Tn进行比对，根据比对结果对所述料盒单元的实时运转速度V0进行调整；

当Tm＜Tn时，提高所述实时运转速度V0；

当Tm=Tn时，不对所述实时运转速度V0进行调整；

当Tm＞Tn时，降低所述实时运转速度V0。

2.根据权利要求1所述的食品称重分级机，其特征在于，

所述控制单元还用于设定预设速度矩阵Vp,设定Vp（V1,V2,V3，V4，V5，V6）,其中，V1为第一预设运转速度，V2为第二预设运转速度，V3为第三预设运转速度，V4为第四预设运转速度，V5为第五预设运转速度，V6为第六预设运转速度，且V1＞V2＞V3＞V4＞V5＞V6；

所述控制单元还用于设定预设时间间隔矩阵T0，设定T0（T1，T2，T3，T4），其中，T1为第一预设时间间隔，T2为第二预设时间间隔，T3为第三预设时间间隔，T4为第四预设时间间隔，T1＜T2＜Tn＜T3＜T4；

所述控制单元还用于在根据所述料盒单元之间的时间间隔Tm与所述预设时间间隔Tn之间的比对结果对所述料盒单元的实时运转速度V0进行调整时，根据Tm与各所述预设时间间隔之间的关系，选定预设转速作为所述实时运转速度V0；

当Tm＜T1时，选定所述第一预设运转速度V1作为料盒单元的实时运转速度；

当T1≤Tm＜T2时，选定所述第二预设运转速度V2作为料盒单元的实时运转速度；

当T2≤Tm＜Tn时，选定所述第三预设运转速度V3作为料盒单元的实时运转速度；

当Tn=Tm时，不对所述实时运转速度V0进行调整；

当Tn＜Tm＜T3时，选定所述第四预设运转速度V4作为料盒单元的实时运转速度；

当T3≤Tm＜T4时，选定所述第五预设运转速度V5作为料盒单元的实时运转速度；

当T4≤Tm时，选定所述第六预设运转速度V6作为料盒单元的实时运转速度。

3.根据权利要求2所述的食品称重分级机，其特征在于，所述采集单元还用于实时的获取每一所述料盒单元第一次放料时的重量G1和第二次放料时的重量G2；

所述控制单元还用于根据每一所述料盒单元第一次放料时的重量G1与所述第二次放料时的重量G2之间的差值计算所述料盒单元的平均重量差G；

所述控制单元还用于预先设定预设修正系数，所述预设修正系数包括第一预设修正系数C1和第二预设修正系数C2，其中，0.8<C1<1<C2<1.2；

所述控制单元还用于根据所述料盒单元的平均重量差G选择预设修正系数对所述实时运转速度V0进行修正；

当G<0时，选择第一预设修正系数C1对所述第四预设运转速度V4、所述第五预设运转速度V5和所述第六预设运转速度V6进行修正；

当G=0时，不对预设进行修正；

当G＞0时，选择第二预设修正系数C2对所述第一预设运转速度V1、所述第二预设运转速度V2和所述第三预设运转速度V3进行修正。

4.根据权利要求3所述的食品称重分级机，其特征在于，

所述采集单元还用于获取预设时间内重量增加的料盒组件的数量m；

所述控制单元预先设定预设补偿系数，所述预设补偿系数包括第一预设补偿系数A1和第二预设补偿系数A2，其中，0.9<A1<1<A2<1.1；

所述控制单元还用于设定预设数量值M，并根据所述预设时间内重量增加的料盒组件的数量m与所述预设数量值M之间的差值大小对所述修正后的实时运转速度V0进行补偿；

当m＜M时，选择第一预设补偿系数A1对所述修正后的实时运转速度V0进行补偿；

当m=M时，不对所述修正后的实时运转速度V0进行补偿；

当m＞M时，选择第二预设补偿系数A2对所述修正后的实时运转速度V0进行补偿。

5.根据权利要求1所述的食品称重分级机，其特征在于，所述采集单元还用于获取被测物的种类；

所述控制单元还用于设定不同种类被测物对应的预设实时运转速度V0，并根据所述被测物的种类，选定被测物对应的实时运转速度V0。

6.根据权利要求1所述的食品称重分级机，其特征在于，所述采集单元还用于获取每一所述料盒单元是否空载运行一周及以上；

所述控制单元还用于根据所述料盒单元是否空载运行一周及以上，判断料盒单元的料盒是否成功复位；

若所述料盒单元空载运行一周及以上，则所述采集单元还用于获取所述空载运行一周及以上的料盒单元的料盒的复位情况；

当所述空载运行一周及以上的料盒单元的料盒倾斜时，则判定料盒复位失败，发送料盒单元损坏通知；

当所述空载运行一周及以上的料盒单元的料盒未倾斜时，则判定料盒复位成功。

7.根据权利要求6所述的食品称重分级机，其特征在于，发送料盒单元损坏通知，具体包括向显示屏推送消息显示、语音提醒以及向终端设备发送报警信息。

8.根据权利要求1所述的食品称重分级机，其特征在于，还包括：第二图像采集单元，所述第二图像采集单元固定在所述机体上，所述第二图像采集单元与所述机体的操作台相对设置，所述第二图像采集单元用于检测工作人员的身体健康。

9.根据权利要求8所述的食品称重分级机，其特征在于，所述第二图像采集单元内还安装有红外热电堆传感器，所述红外热电堆传感器用于检测工作人员的温度分布信息；

所述采集单元还用于获取工作人员人体温度分布信息图；

所述控制单元还用于根据所述工作人员的人体温度分布信息图确定工作人员的身体健康情况；并将所述工作人员的身体健康情况反馈给工作人员。

10.根据权利要求1所述的食品称重分级机，其特征在于，还包括：暂存斗单元，所述暂存斗单元固定在所述料盒单元外围，所述暂存斗单元用于暂存不符合标准的所述被测物。

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