CN213398229U - 穴播式粮食排种抓拍检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穴播式粮食排种抓拍检测机构，包括机架、料斗、排粮通道、排粮轮、排粮驱动机构和视觉系统。所述排粮通道与所述料斗连通；排粮轮安装于所述排粮通道内，所述排粮轮与所述排粮通道内壁之间的间隙小于粮食颗粒的厚度，所述排粮轮的每个轮槽可容放一粒粮食；排粮驱动机构驱动所述排粮轮在所述排粮通道内转动，排粮轮转动时携带粮食颗粒逐粒从排粮口排出；视觉系统用于检测和识别从排粮口处逐粒排出的粮食的颗粒形态。本实用新型可大大提高检测效率、节省人工，同时避免检测过程中人为因素造成的差错或干预，利于提高数据的准确性和可靠性。

Description

穴播式粮食排种抓拍检测机构

技术领域

本实用新型属于粮食检测技术领域，具体涉及一种穴播式粮食排种抓拍检测机构。

背景技术

目前，粮食检测过程中，霉变及焦糊指标需要筛分完成（筛除杂质）后，通过人工逐粒进行仔细挑选，然后人工称量计算，整个化验过程繁琐，费时费力。人工肉眼挑选、人工计算，如果长时间工作难免会出现差错，对化验数据产生影响。再者人工书写数据，数据的准确性、可靠性没有百分百的保障，难免有人为因素的干预。特别是旺季收粮时，粮仓及工厂需要雇佣多人同时工作，劳动强度大，工作效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动快速识别霉变或焦糊颗粒、从而自动完成粮食霉变或焦糊指标检测的穴播式粮食排种抓拍检测机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：穴播式粮食排种抓拍检测机构，包括：

料斗，用于投放粮食样品；

排粮通道，安装于所述料斗底部，所述排粮通道与所述料斗连通；

排粮轮，安装于所述排粮通道内，所述排粮轮与所述排粮通道内壁之间的间隙小于粮食颗粒的厚度，所述排粮轮的每个轮槽可容放一粒粮食；

排粮驱动机构，驱动所述排粮轮在所述排粮通道内转动，排粮轮转动时携带粮食颗粒逐粒从排粮口排出；

视觉系统，检测和识别从排粮口处逐粒排出的粮食的颗粒形态。

作为优选的技术方案，还包括机架，所述料斗安装于所述机架上。

作为优选的技术方案，所述排粮驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述排粮轮连接。

作为优选的技术方案，所述驱动电机安装于电机支座上，所述电机支座与所述机架固定连接。

作为优选的技术方案，所述视觉系统包括两个分别安装于排粮口两侧的工业相机，每个工业相机分别配设有光源。

作为优选的技术方案，所述工业相机安装于相机支架上，所述相机支架与所述机架固定连接。

作为优选的技术方案，所述光源安装于光源支架上，所述光源支架与所述机架固定连接。

作为优选的技术方案，所述排粮口的下方设置有计量秤，所述计量秤上放置有接粮盘。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：粮食样品自上方落入料斗，经过汇聚，落入排粮轮轮槽处，排粮轮转动时自动逐粒下排粮食颗粒。粮食颗粒下落经过视觉系统时，高清工业相机快速抓拍其大小、外观、形态等，再将数据传输至系统，系统依此自动测算粮食颗粒霉变程度、是否焦糊等；所有粮食颗粒检测完成后，数据汇总，从而快速完成该批次粮食霉变、焦糊指标的自动检测，一方面可大大提高检测效率、节省人工，另一方面避免了检测过程中人为因素造成的差错或干预，提高了数据的准确性和可靠性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的透视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例去除机架后的主视结构示意图；

图4是本实用新型实施例去除机架后的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例逐粒排粮以检测霉变粒或焦糊粒时的状态参考图。

图中：1-机架；2-料斗；3-排粮通道；4-排粮轮；5-排粮驱动机构；51-驱动电机；52-电机支座；6-视觉系统；61-工业相机；62-光源；63-相机支架；64-光源支架；7-排粮口；8-计量秤；9-接粮盘；10-粮食样品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1 至图4所示，穴播式粮食排种抓拍检测机构，包括机架1、料斗2、排粮通道3、排粮轮4、排粮驱动机构5和视觉系统6；

其中，料斗2安装于所述机架1上，用于接收、投放粮食样品；排粮通道3安装于所述料斗2底部，所述排粮通道3与所述料斗2连通；排粮轮4安装于所述排粮通道3内，所述排粮轮4与所述排粮通道3内壁之间的间隙小于粮食颗粒的厚度，所述排粮轮4的每个轮槽可容放一粒粮食（参考图5）；排粮驱动机构5驱动所述排粮轮4在所述排粮通道3内转动，排粮轮4转动时携带粮食颗粒逐粒从排粮口7排出；视觉系统6检测和识别从排粮口7处逐粒排出的粮食的颗粒大小、外观、形态。

参考图3，本实施例中，所述排粮驱动机构5为驱动电机51，所述驱动电机51的输出轴与所述排粮轮4连接。当然排粮驱动机构5也可以采用其他常用驱动结构实现，其均应属于本实用新型的保护范围。所述驱动电机51安装于电机支座52上，所述电机支座52与所述机架1固定连接。

参考图3和图4，所述视觉系统6包括两个分别安装于排粮口7两侧的高清工业相机61，每个工业相机61分别配设有光源62，以达到最佳取像效果。为方便布置、安装，所述工业相机61安装于相机支架63上，所述相机支架63与所述机架1固定连接。所述光源62安装于光源支架64上，所述光源支架64与所述机架1固定连接。

为便于收集从排粮轮4排下的粮食，同时便于进行称重复核留样，所述排粮口7的下方设置有计量秤8，计量秤8为电子台秤，所述计量秤8上放置有接粮盘9。

参考图5，本实用新型的工作原理如下：

粮食样品10（如玉米）自上方落入料斗2，经过汇聚，落入排粮轮4轮槽处，排粮轮4转动时自动逐粒下排粮食颗粒。粮食颗粒逐粒下落经过视觉系统时，高清工业相机61快速抓拍其大小、外观、形态等，再将数据传输至系统，系统依此自动测算粮食颗粒霉变程度、是否焦糊等；所有粮食颗粒检测完成后，数据汇总，从而快速完成该批次粮食霉变、焦糊指标的自动检测，一方面可大大提高检测效率、节省人工，另一方面避免了检测过程中人为因素造成的差错或干预，提高了数据的准确性和可靠性。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.穴播式粮食排种抓拍检测机构，其特征在于，包括：

料斗，用于投放粮食样品；

排粮通道，安装于所述料斗底部，所述排粮通道与所述料斗连通；

排粮轮，安装于所述排粮通道内，所述排粮轮与所述排粮通道内壁之间的间隙小于粮食颗粒的厚度，所述排粮轮的每个轮槽可容放一粒粮食；

排粮驱动机构，驱动所述排粮轮在所述排粮通道内转动，排粮轮转动时携带粮食颗粒逐粒从排粮口排出；

视觉系统，检测和识别从排粮口处逐粒排出的粮食的颗粒形态。

2.如权利要求1所述的穴播式粮食排种抓拍检测机构，其特征在于：还包括机架，所述料斗安装于所述机架上。

3.如权利要求2所述的穴播式粮食排种抓拍检测机构，其特征在于：所述排粮驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述排粮轮连接。

4.如权利要求3所述的穴播式粮食排种抓拍检测机构，其特征在于：所述驱动电机安装于电机支座上，所述电机支座与所述机架固定连接。

5.如权利要求2所述的穴播式粮食排种抓拍检测机构，其特征在于：所述视觉系统包括两个分别安装于排粮口两侧的工业相机，每个工业相机分别配设有光源。

6.如权利要求5所述的穴播式粮食排种抓拍检测机构，其特征在于：所述工业相机安装于相机支架上，所述相机支架与所述机架固定连接。

7.如权利要求5所述的穴播式粮食排种抓拍检测机构，其特征在于：所述光源安装于光源支架上，所述光源支架与所述机架固定连接。

8.如权利要求1至7任一项所述的穴播式粮食排种抓拍检测机构，其特征在于：所述排粮口的下方设置有计量秤，所述计量秤上放置有接粮盘。

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