CN219356986U - 一种水果分拣器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农产品分拣技术领域，具体涉及一种水果分拣器，包括：装卸框，其上方设有红外热成像检测仪；分拣装置，包括塑料滑道、圆弧凹槽和斜坡圆弧凹槽；塑料滑道倾斜设置，其顶部通过转接板与装卸框连接；塑料滑道上开设有多个不同宽度的滑道缺口，滑道缺口两端下方均设有卡扣；塑料滑道底部还设有滑道底盘；圆弧凹槽在塑料滑道下方设有多个，其两端分别位于对应位置的卡扣内；斜坡圆弧凹槽在塑料滑道一侧间隔设有多个，并分别与对应位置的圆弧凹槽连接；钢丝网栏，设置在塑料滑道的两侧。本实用新型可以解决现有技术存在的分拣效率低下、传统机器分拣划伤农产品和无法通过肉眼鉴别水果内部虫害的问题，具有较好的市场应用前景。

Description

一种水果分拣器

技术领域

本实用新型属于农产品分拣技术领域，具体涉及一种水果分拣器。

背景技术

广西位属中国南部，适宜肥沃的土地、充足的日照、温暖的气候、充沛的水源，让广西荣获“水果王国之称”。因为品质以及卖相等问题，无论是夏季荔枝龙眼芒果，还是冬季沃柑沙糖桔等水果，都逃不出“十元三斤”的命运。同时因为水果品质问题常常使得水果无法进入高级市场，让农民苦不堪言，入不敷出。

广西在打赢脱贫攻坚站之前曾是贫困县最多的地方之一，许多农民靠种植业脱贫和谋生。但是由于市场过于饱和，品质不够从而难以外销，再加上许多农民都没有受到很好的知识教育，故而并不是所有的种植者都能保证种出的果实都大而饱满，因而可能会返贫。对于农业水果类，坚果类，粮食作物类分拣，由于缺乏先进的质量检测技术，我国水果产业的发展受到严重制约。现有技术存在分拣效率低下、传统机器分拣划伤农产品和无法通过肉眼鉴别水果内部虫害的问题，目前尚缺少一种专门针对分拣的有效工具。

申请号为CN201920468030.3的专利公开了一种水果分拣机，包括用以支撑的机架、用以传送水果的传送带、用以分拣水果的分拣辊。该分拣机通过分拣辊的一端可滑动的特性来改变分拣区的大小，从而使不同的分拣区能分拣不同大小的水果；采用重力和分拣辊旋转的摩擦力两种力相配合输送水果，输运效率高，大大提高了分拣效果。但是，该水果分拣机相较于传统机器，同样存在无法通过肉眼鉴别水果内部虫害的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种水果分拣器，以解决现有技术存在的分拣效率低下、传统机器分拣划伤农产品和无法通过肉眼鉴别水果内部虫害的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种水果分拣器，包括：

装卸框，其下方设有四脚支架、上方设有红外热成像检测仪；

分拣装置，包括塑料滑道、圆弧凹槽和斜坡圆弧凹槽；所述塑料滑道倾斜设置，其顶部通过转接板与所述装卸框连接、尾部设有装收缓冲板；所述塑料滑道上开设有多个不同宽度的滑道缺口，所述滑道缺口两端下方均设有卡扣；所述塑料滑道底部还设有滑道底盘；所述圆弧凹槽在所述塑料滑道下方设有多个，其两端分别位于对应位置的卡扣内；所述斜坡圆弧凹槽在所述塑料滑道一侧间隔设有多个，并分别与对应位置的所述圆弧凹槽连接；

钢丝网栏，设置在所述塑料滑道的两侧，并与所述滑道底盘连接固定。

作为优选，靠近所述装卸框的所述滑道缺口的宽度比远离所述装卸框的所述滑道缺口要窄。

作为优选，靠近所述装卸框的所述斜坡圆弧凹槽比远离所述装卸框的所述斜坡圆弧凹槽小。

作为优选，圆弧凹槽一侧附有填充平面，所述填充平面位于所述滑道缺口下方。

作为优选，所述滑道底盘远离所述装卸框的一端设有2个对称的支撑脚。

作为优选，所述装卸框内设有钢丝滤网。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的水果分拣器，结构简单，操作简便、安全，通过在装卸框上方设置红外热成像检测仪，可无损检测从而挑出内部虫害的农产品，使得作物分拣更加简便且高效，破除了传统技术难以无损检测的缺点。

(2)本实用新型的水果分拣器，通过设置斜坡式的塑料滑道，省去了平面式传送滑道所需的财力物力；圆弧凹槽一侧附有填充平面，可以通过左右移动圆弧凹槽，使与圆弧凹槽顶部附接的填充平面移至滑道缺口，从而进一步控制所要筛选物体的尺寸大小，节省了人工手动挑拣大小的时间与精力。

(3)本实用新型的水果分拣器，装卸框内设有钢丝滤网，可以滤除农产品外皮水分，外皮泥土，以及实现自身残渣掉落。

附图说明

图1是本实用新型的外部示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的分拣装置的示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的仰视图；

主要附图标记说明：

1、红外热成像检测仪；2、装卸框；3、钢丝网栏；4、转接板；5、四脚支架；6、滑道底盘；7、装收缓冲板；8、斜坡圆弧凹槽；9、塑料滑道；10、卡扣；11、圆弧凹槽；12、滑道缺口；13、钢丝滤网；14、填充平面。

具体实施方式

下面对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照附图1-5，一种水果分拣器，包括：

装卸框2，其下方设有四脚支架5、上方设有红外热成像检测仪1；

分拣装置，包括塑料滑道9、圆弧凹槽11和斜坡圆弧凹槽8；塑料滑道9倾斜设置，其顶部通过转接板4与装卸框2连接、尾部设有装收缓冲板7；塑料滑道9上开设有多个不同宽度的滑道缺口12，滑道缺口12两端下方均设有卡扣10，卡扣10将圆弧凹槽11固定在同一水平面上；塑料滑道9底部还设有滑道底盘6；圆弧凹槽11在塑料滑道9下方设有多个，其两端分别位于对应位置的卡扣10内；斜坡圆弧凹槽8在塑料滑道9一侧间隔设有多个，并分别与对应位置的圆弧凹槽11连接；

钢丝网栏3，设置在塑料滑道9的两侧，并与滑道底盘6连接固定，可以防止水果从塑料滑道9两侧掉出。

在本实施例中，靠近装卸框2的滑道缺口12的宽度比远离装卸框2的滑道缺口12要窄，可以优先让个体较小的水果先从滑道缺口12落下到对应位置的圆弧滑槽内。靠近装卸框2的斜坡圆弧凹槽8比远离装卸框2的斜坡圆弧凹槽8小，与落在圆弧滑槽上的水果大小相匹配，方便水果从斜坡圆弧凹槽8滑落。

另外，圆弧凹槽11一侧附有填充平面14，填充平面14位于滑道缺口12下方，可以通过左右移动圆弧凹槽11使填充平面14遮挡部分滑道缺口12，控制所要筛选物体的尺寸大小。滑道底盘6远离装卸框2的一端设有2个对称的支撑脚，方便支撑分拣装置。装卸框2内设有钢丝滤网13，钢丝滤网13四周框架与装卸框2以及四脚支架5连接，具有滤除农产品外皮水分，外皮泥土，以及自身掉落残渣的作用。

本实用新型的水果分拣器，通过在装卸框2上方设置红外热成像检测仪1，可无损检测出水果等农产品内部孔洞，从而挑拣出遭受病虫害的作物，使得作物分拣更加简便且高效，破除了传统技术难以无损检测的缺点，非常地实用，具有较好的市场应用前景。以水果为例，本实用新型的水果分拣器检测出水果内部孔洞的原理是：利用红外热成像检测仪1、光学成像物镜和光机扫描系统，将红外辐射转化成人眼可见的图像；采集到的数据可以通过红外热成像检测仪1将红外辐射能转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热像图；再由人工挑拣出电视屏或监测器显示红外热像图中标注出来的具有内部孔洞的水果，其余部分进入下侧塑料滑道9。其中，光学成像物镜、电视屏等与光机扫描系统配合使用到的各个设备在附图中未示出。

通过红外热成像检测仪1检测出水果内部孔洞，水果滑入塑料滑道9，再配合分拣装置进行尺寸大小分拣，从而高效地实现水果内部虫害检测以及分选产品大小品相，节约了人力物力，从而获取更大的利润和便利。需要说明的是，在分选水果大小时，塑料滑道9上的水果从滑道缺口12落下至圆弧凹槽11上，最后经斜坡圆弧凹槽8滑落。水果在塑料滑道9上滑落的过程中，较窄的滑道缺口12更靠近装卸框2，因此优先筛选出较小的个体。圆弧凹槽11一侧附有的填充平面14位于滑道缺口12下方，可以通过左右移动圆弧凹槽11，使与圆弧凹槽11顶部附接的填充平面14移至滑道缺口12，从而进一步控制所要筛选物体的尺寸大小，节省了人工手动挑拣大小的时间与精力。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种水果分拣器，其特征在于，包括：

装卸框，其下方设有四脚支架、上方设有红外热成像检测仪；

分拣装置，包括塑料滑道、圆弧凹槽和斜坡圆弧凹槽；所述塑料滑道倾斜设置，其顶部通过转接板与所述装卸框连接、尾部设有装收缓冲板；所述塑料滑道上开设有多个不同宽度的滑道缺口，所述滑道缺口两端下方均设有卡扣；所述塑料滑道底部还设有滑道底盘；所述圆弧凹槽在所述塑料滑道下方设有多个，其两端分别位于对应位置的卡扣内；所述斜坡圆弧凹槽在所述塑料滑道一侧间隔设有多个，并分别与对应位置的所述圆弧凹槽连接；

钢丝网栏，设置在所述塑料滑道的两侧，并与所述滑道底盘连接固定。

2.根据权利要求1所述的水果分拣器，其特征在于，靠近所述装卸框的所述滑道缺口的宽度比远离所述装卸框的所述滑道缺口要窄。

3.根据权利要求1所述的水果分拣器，其特征在于，靠近所述装卸框的所述斜坡圆弧凹槽比远离所述装卸框的所述斜坡圆弧凹槽小。

4.根据权利要求1所述的水果分拣器，其特征在于，圆弧凹槽一侧附有填充平面，所述填充平面位于所述滑道缺口下方。

5.根据权利要求1所述的水果分拣器，其特征在于，所述滑道底盘远离所述装卸框的一端设有2个对称的支撑脚。

6.根据权利要求1所述的水果分拣器，其特征在于，所述装卸框内设有钢丝滤网。