CN213364213U - 一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，包括支架、穴播器和数据采集卡，穴播器通过转动架固定安装于支架的顶部，穴播器的一侧固定安装有挡板，穴播器的表面固定安装有储种仓，穴播器的表面通过转动件转动连接有拨片，本实用新型涉及农业机械技术领域。该基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，通过以穴播器排种性能为研究对象，实现对多台穴播器播种的全程检测记录，结合工业相机与其他传感器，利用机器视觉来替代人工，实现对棉花或玉米等精量穴播器的播种性能进行出厂前或维修后的播种性能做批量自动检测并生成对应检测报告，以保证产品的合格率，促进农业生产效率。

Description

一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置。

背景技术

我国是农业种植大国，仅棉花的种植面积达3339.2千公顷，新疆棉花种植面积达2540.5千公顷，而作为棉花种植关键环节的播种技术，多采用精量穴播器机械播种。而精量穴播器在排种系统设计与实际装配中，往往会造成一些不可避免的缺陷，这种缺陷导致精量穴播器可能存在漏种现象。而在实际作业中发生漏种现象，操作者也不能及时发现，只有等到出苗后进行补种，且必须采用人工补种或人工移栽的方法，费时费力，因此在播种前对精量穴播器的性能检测并确保穴播器工作可靠十分必要，而现有检测装置多为单一设备检测，无法成批量检测，且检测精度有待提升。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，解决了现有检测装置多为单一设备检测，无法成批量检测，且检测精度低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，包括支架、穴播器和数据采集卡，所述穴播器通过转动架固定安装于支架的顶部，所述穴播器的一侧固定安装有挡板，所述穴播器的表面固定安装有储种仓，所述穴播器的表面通过转动件转动连接有拨片，所述支架的顶部且位于穴播器的前部固定安装有拨杆，所述拨杆的顶部固定安装有霍尔传感器，所述支架的顶部且位于穴播器的下方固定安装有集种计数机构。

优选的，所述支架顶部的右侧固定安装有相机黑箱，所述相机黑箱的顶部通过开设开口固定安装有工业相机，所述相机黑箱内壁的一侧通过连接块固定安装有补光灯，所述支架的内壁且位于相机黑箱的下方固定安装有红外感应传感器。

优选的，所述支架的内腔设置有输送带，所述支架的后部通过连接板固定安装有输送带调速电机，所述支架底部的中部通过连接板固定安装有穴播器调速电机，所述输送带调速电机和穴播器调速电机通过链传动机构分别对穴播器和输送带进行驱动。

优选的，所述集种计数机构包括支撑板，所述支撑板的顶部连通有上漏斗，所述支撑板的底部连通有下漏斗，所述支撑板的底部固定安装有光栅传感器，所述支撑板底部的两侧均固定安装有安装槽。

优选的，所述支架的底部固定安装有电机控制箱。

优选的，所述数据采集卡的输入端分别与霍尔传感器、光栅传感器和工业相机的输出端连接。

有益效果

本实用新型提供了一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

（1）、该基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，通过以穴播器排种性能为研究对象，实现对多台穴播器播种的全程检测记录，结合工业相机与其他传感器，利用机器视觉来替代人工，实现对棉花或玉米等精量穴播器的播种性能进行出厂前或维修后的播种性能做批量自动检测并生成对应检测报告，以保证产品的合格率，促进农业生产效率。

（2）、该基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，通过集种计数机构，采用上下双层漏斗对排种收集与引导，并在中间设置了光栅传感器，对实际排种效果检测，在避免种子播出落到输送带弹跳飞溅的同时，将排种集中于一处并检测计数。

附图说明

图1为本实用新型基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型集种计数机构的结构示意图；

图3为本实用新型集种计数机构的另一结构示意图。

图中：1、链传动机构；2、输送带调速电机；3、支架；4、电机控制箱；5、穴播器调速电机；6、输送带；7、数据采集卡；8、拨杆；9、霍尔传感器；10、集种计数机构；11、储种仓；12、拨片；13、穴播器；14、挡板；15、工业相机；16、相机黑箱；17、补光灯；18、红外感应传感器；19、光栅传感器；20、支撑板；21、安装槽；22、下漏斗；23、上漏斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，包括支架3、穴播器13和数据采集卡7，穴播器13通过转动架固定安装于支架3的顶部，穴播器13的一侧固定安装有挡板14，穴播器13的表面固定安装有储种仓11，穴播器13的表面通过转动件转动连接有拨片12，支架3的顶部且位于穴播器13的前部固定安装有拨杆8，拨杆8的顶部固定安装有霍尔传感器9，支架3的顶部且位于穴播器13的下方固定安装有集种计数机构10，支架3顶部的右侧固定安装有相机黑箱16，相机黑箱16的顶部通过开设开口固定安装有工业相机15，相机黑箱16内壁的一侧通过连接块固定安装有补光灯17，支架3的内壁且位于相机黑箱16的下方固定安装有红外感应传感器18，红外感应传感器18包括安装于输送带6两侧的红外发射与接收传感器，支架3的内腔设置有输送带6，支架3的后部通过连接板固定安装有输送带调速电机2，支架3底部的中部通过连接板固定安装有穴播器调速电机5，输送带调速电机2和穴播器调速电机5通过链传动机构1分别对穴播器13和输送带6进行驱动，集种计数机构10包括支撑板20，支撑板20的顶部连通有上漏斗23，支撑板20的底部连通有下漏斗22，支撑板20的底部固定安装有光栅传感器19，支撑板20底部的两侧均固定安装有安装槽21，支架3的底部固定安装有电机控制箱4，数据采集卡7的输入端分别与霍尔传感器9、光栅传感器19和工业相机15的输出端连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，启动装置，输送带调速电机2开始运转，待转速稳定后穴播器调速电机5启动，穴播器13在链传动机构1带动下开始转动，当穴播器13的拨片12与拨杆8接触，拨片12受力运动的同时固定于拨杆8的霍尔传感器9感应计数、藏于储种仓11内的种子排出，种子排出后由集种计数机构10的上漏斗23收集接引，并沿着上漏斗23壁滑向下漏斗22，期间经过位于中间的光栅传感器19感应区，由光栅传感器19感应后进行相应记录，穴播器13播下的种子最后在靠近输送带6位置落至输送带6表面，有效避免种子播下后在输送带6表面弹跳、飞溅等状况的发生，当种子被输送带6平稳的带至相机黑箱16内部后，被安装于输送带6内侧的红外感应传感器18感应，并以此为信号控制工业相机15拍照，数据采集卡7将霍尔传感器9、光栅传感器19、工业相机15数据及时输送到电脑终端进行数据分析计算，以霍尔传感器9计数为排种次数依据，光栅检测信号为漏种信息计数，工业相机15拍摄的照片经处理后为实际播种情况说明，检测是否有多穴、漏穴等发生，并综合对比三个传感器所采集输送的信息，得出检测报告。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，包括支架（3）、穴播器（13）和数据采集卡（7），其特征在于：所述穴播器（13）通过转动架固定安装于支架（3）的顶部，所述穴播器（13）的一侧固定安装有挡板（14），所述穴播器（13）的表面固定安装有储种仓（11），所述穴播器（13）的表面通过转动件转动连接有拨片（12），所述支架（3）的顶部且位于穴播器（13）的前部固定安装有拨杆（8），所述拨杆（8）的顶部固定安装有霍尔传感器（9），所述支架（3）的顶部且位于穴播器（13）的下方固定安装有集种计数机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，其特征在于：所述支架（3）顶部的右侧固定安装有相机黑箱（16），所述相机黑箱（16）的顶部通过开设开口固定安装有工业相机（15），所述相机黑箱（16）内壁的一侧通过连接块固定安装有补光灯（17），所述支架（3）的内壁且位于相机黑箱（16）的下方固定安装有红外感应传感器（18）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，其特征在于：所述支架（3）的内腔设置有输送带（6），所述支架（3）的后部通过连接板固定安装有输送带调速电机（2），所述支架（3）底部的中部通过连接板固定安装有穴播器调速电机（5），所述输送带调速电机（2）和穴播器调速电机（5）通过链传动机构（1）分别对穴播器（13）和输送带（6）进行驱动。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，其特征在于：所述集种计数机构（10）包括支撑板（20），所述支撑板（20）的顶部连通有上漏斗（23），所述支撑板（20）的底部连通有下漏斗（22），所述支撑板（20）的底部固定安装有光栅传感器（19），所述支撑板（20）底部的两侧均固定安装有安装槽（21）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，其特征在于：所述支架（3）的底部固定安装有电机控制箱（4）。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉精量穴播器排种性能自动检测装置，其特征在于：所述数据采集卡（7）的输入端分别与霍尔传感器（9）、光栅传感器（19）和工业相机（15）的输出端连接。

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