CN111701880A - 个别计测及分选型自动重量分选装置 - Google Patents

个别计测及分选型自动重量分选装置 Download PDF

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Abstract

本发明是可以进行个别计测及个别分选的完全自动化装置，可以对正常品实现自动化包装工作及后续线的自动化，而且，可以计数正确的数量进行包装，通过对每个排单独控制可以独立地进行重量检查及不良品分选，并自动分离回收经分选的正常品和不良品，大大提高生产性及工作效率。

Description

个别计测及分选型自动重量分选装置
技术领域
本发明涉及一种重量分选装置，更详细而言，涉及一种通过同时执行条形包装产品的传送及重量检查能自动分选正常品和不良品的个别计测及分选型自动重量分选装置。
背景技术
咖啡、茶等爱好食品、方便食品或保健食品，为了方便饮用，且移动时方便携带，包装在一次性包装容器内保管并使用。例如，对混合咖啡而言，将咖啡、糖、奶油等粉末混合在密封的包装袋中，对茶而言混合有茶叶或提取粉末、颗粒、糖等，并以细长的条或小袋的形式包装并出售。如上经包装的包装产品在秤等重量分选装置中测量重量后进行正常品和不良品的分选，但是，不符合批量生产工艺而存在生产性降低的问题。
韩国授权实用新型第20-0464257号(2013.01.09.公开)公报公开了条形包装产品的重量分选装置，其中，包括：传送部，设置有刀具和刀架，并形成有多个垂直设置的传送管，并具备形成在传送管的下侧的多个发射器；多个叶轮，形成在发射器的前侧，在内侧形成有多个隔壁分割设置的容纳空间；多个旋转马达，旋转轴连接于叶轮，来提供旋转力；负载传感器，用于测量投入于容纳空间的产品的重量；控制部，接收从负载传感器测量的产品的重量进行分选；以及输送器，从控制部接收分选结果后进行旋转传送产品。
但是，所述现有技术为半自动化装置，并非为自动化装置，由于通过重量计测而分选的正常品和不良品相混合存在，因此，需要进行2次分离工作，难以对正常品进行自动化包装工作，并且，由于在进行包装工作时难以自动掌握数量，而需要工作人员直接从不良品箱子中筛选不良品，因此，存在生产性及工作效率降低，而且，叶轮和输送带不容易分离而清扫异物及维修不容易的问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于，提供一种能进行个别计测及个别分选的完全自动化装置，对正常品可以进行自动化包装工作及后续生产线的自动化，并可以准确地计数后进行包装，而且，通过对每个列的个别控制来进行独立地检查和不良品分选，自动分离回收经分选的正常品和不良品，以提高生产性及工作效率。
(二)技术方案
本发明提供一种个别计测及分选型自动重量分选装置，其中，包括：框架部，由多个框架相连接而成；进入部，在框架部结合多个发射器，朝前方向下倾斜设置多排，用于使条形包装产品通过上侧的进入口进入并从下侧的排放口排放；计测部，设置在进入部的下侧，具备：多个旋转马达，用于对叶轮提供旋转力；叶轮，朝两方向可旋转地连接于旋转马达，用于容纳从发射器下落的条形包装产品；计测传感器，设置于旋转马达的下侧，用于测量容纳于叶轮的条形包装产品的重量；控制部，从计测传感器接收计测信号后判断正常品和不良品，根据判断结果控制旋转马达来使叶轮朝一侧或另一侧旋转，从而分选正常品及不良品；驱动部，具备：驱动马达，设置于框架部下部的一侧；旋转轴，通过驱动马达的驱动力旋转，朝横向设置；摩擦垫片，附着于旋转轴的外表面，通过摩擦力驱动输送带单元；以及分选部，形成于叶轮的下侧，具备：输送带单元，与旋转轴正交，通过与摩擦垫片的摩擦力驱动并传送从叶轮下落的正常品；以及通孔，形成于输送带单元的旁边，用于使从叶轮下落的不良品通过。
(三)有益效果
根据本发明，具有以下效果：本发明为能进行个别计测及个别分选的完全自动化装置，对正常品可以实现自动化包装工作及后续线的自动化，而且，可以准确地计数数量后进行包装，另外，通过对每个排独立控制来进行独立地检查和不良品分选，通过自动分离回收经分选的正常品和不良品，从而，提高生产性及工作效率。
而且，本发明通过一个驱动马达由摩擦力驱动多排输送带单元，其装置构造不复杂，同时排放由多排分选的正常品而有效进行工作，而且，防止因反复旋转使用而导致叶轮扭曲，防止正常品和不良品混合存在，并一键式拆卸叶轮，也容易分离输送带单元，因此，易于清扫异物及维修。
附图说明
图1是本发明的自动重量分选装置的立体图。
图2是本发明的自动重量分选装置的主视图。
图3是本发明的自动重量分选装置的平面图。
图4a及图4b分别是本发明的自动重量分选装置的左视图及右视图。
图5是示出连接器的侧截面图。
图6a是叶轮的立体图，图6b是叶轮的侧截面图，图6c是示出叶轮和连接器的连接关系的分离立体图。
图7是驱动部的旋转轴和摩擦垫片的示意图。
图8a至图8c是输送带单元的示意图。
图9是分选部的分选过程的示意图。
附图标记说明
100：框架部，110：上部侧面框架，120：后方框架，130：前方框架，131：传感器架，140：支撑架，150：下部侧面框架，160：托架，170：腿部，200：进入部，210：发射器，220：发射板，230：侧板，240：感应传感器，300：计测部，310：旋转马达，320：叶轮，330：计测传感器，340：连接架，350：连接器，400：回收箱，500：驱动部，600：分选部，610：输送带单元
具体实施方式
参照图1至图4b，包括：框架部100、进入部200、计测部300、控制部(省略图示)、驱动部500及分选部600。
所述框架部100由多个框架相连接而成，在横方向具备支撑架140，在支撑架140设置计测部300，在支撑架140的两侧前后方分别结合上部侧面框架110，在两侧上部侧面框架110之间的后方朝横方向结合后方框架120来支撑多个发射器210，在两侧上部侧面框架110之间的前方朝横方向结合前方框架130，在前方框架130结合多个传感器架131，在传感器架131设置感应传感器240。
在所述支撑架140的两侧前方分别结合下部侧面框架150，在两侧下部侧面框架150之间的前方和后方分别朝横方向结合托架160来支撑输送带单元610，在各下部侧面框架150的下侧形成用于支撑框架部100的腿部170。
所述进入部200，在后方框架120结合多个发射器210，发射器210朝前方向下倾斜地设置多排，单个条形包装产品通过发射器210的上侧的进入口211进入并通过下侧的排放口212排放。
所述发射器210，包括：发射板220，形成为宽度朝下侧逐渐变窄且弯曲的形态，供条形包装产品滑行在其上面；侧板230，立设在发射板220的两侧，防止条形包装产品的脱离，通过在发射器210的前方设置的前方框架130的传感器架131设置感应传感器240，来个别地感应从发射器210下落到叶轮320的条形包装产品，并将感应信号传送至控制部，从而控制部向计测部300和驱动部500传送控制信号，并准备计测及分选。
所述计测部300设置在进入部200下侧的支撑架140，在支撑架140的后方设置多个旋转马达310来对设置在支撑架140的前方的叶轮320提供旋转力，在旋转马达310的马达轴311向两方向可旋转地连接多个叶轮320，叶轮320具备多个容纳空间，临时容纳从发射器210下落的条形包装产品。
在所述旋转马达310的下侧通过连接架340连接设置计测传感器330，计测传感器330通过高精度测力传感器预先进行零位调节，从而测量容纳在叶轮320中的条形包装产品重量，并将测量信号发送给控制部。
参照图5至图6b，所述叶轮320在一侧形成连接轴321，并插入耦合于连接器350，连接轴321沿圆周方向形成有环形安装槽321a，在端部形成平坦的固定杆321b，在固定杆321b突出形成插入突起321c。
所述叶轮320被划分成多个容纳空间322，所述容纳空间322具有倒梯形横截面以安全地接收下落的条形包装产品，在底面中央沿着长度方向突出形成有圆形底面突起323，使得在叶轮320旋转期间容纳的条形包装产品可容易滑移分离。另外，在叶轮320的中心部沿着长度方向埋设与连接轴321连接的中心轴324，以防止叶轮因反复旋转使用而引起的扭曲。
所述计测部300连接叶轮320的连接轴321和旋转马达310的马达轴311，可以一键式拆装叶轮320。
参照图6c，所述连接器350，在一侧具备连接管351，连接轴321插入耦合于连接管351的一侧，沿着连接管351的入口周围贯穿形成有多个通孔351a，在通孔351a形成有球形球351b，所述球可在通孔351b的内外移动。
所述连接器350，在另一侧具备轴架352，用于在内部插入马达轴311，轴架352具备插入于连接管351的另一侧而螺丝结合的耦合突起352a。为此，所述耦合突起352a，在外周面形成螺纹，在端部形成“一”字形固定槽352a，在固定槽的底面形成插入孔(省略图示)。由此，在连接轴321插入于连接管351的一侧后，插入突起321c插入于插入孔，固定杆321b固定在固定槽352b而坚固地固定连接轴321和叶轮320。
在所述连接管351的外侧耦合按压管353，在按压管353的内侧中间突出形成有环形的环形突起353b来按压球351b，在环形突起353b的一侧形成环形开放槽353c，环形突起353b的另一侧形成有缝隙，在缝隙通过弹簧353a将按压管353朝另一侧按压后解除按压力时，按压管353会朝一侧恢复。
即，在将按压管353朝另一侧按压的状态下，将与叶轮320连接的连接轴321插入于连接器350的连接管351，然后，解除按压按压管353的力，则按压管353朝一侧恢复的同时，环形突起353b朝内侧按压球351b，球朝连接轴321的安装槽321a移动成为耦合状态。然后，需要清扫异物等维修时，将按压管353朝另一侧按压，则环形突起353b朝另一侧移动而被环形突起353b按压的球351b从安装槽321a脱离朝开放槽353c侧移动，从而，可以一键式简单分离叶轮320。
所述控制部从计测传感器330接收计测信号来判断正常品和不良品，根据判断结果控制旋转马达310使叶轮320朝一侧或另一侧旋转来分选正常品和不良品。
所述驱动部500，在一侧的下部侧面框架150结合马达支架511，在马达支架511设置驱动马达510，在设置于两侧的下部侧面框架150之间朝横向设置旋转轴530，旋转轴530通过驱动带520与驱动马达510连接，接收驱动力进行旋转，参照图7，在旋转轴530的外表面附着由硅胶等防滑材料而成的摩擦垫片540，并与输送带单元610的输送带617接触，通过摩擦力驱动输送带单元610。
所述分选部600形成于每个叶轮320的下侧，在所述叶轮320的直下面一侧形成有通孔620，在所述叶轮320的直下面另一侧形成有输送带单元610。即参照图9，叶轮320设置于输送带单元610和通孔620所占据的整个宽度的正中央。输送带单元610与旋转轴530正交配置，通过与摩擦垫片540的摩擦力驱动而将从叶轮320下落的正常品传送至后续线，通孔620贯穿形成于输送带单元610的旁边，在无干涉的情况下，使从叶轮320下落的不良品往下通过，通过通孔620的不良品容纳于放置在地面的回收箱400。
参照图8a至图8c，所述输送带单元610被特别设计成无受损地接受摩擦垫片540的摩擦力而顺利驱动的结构。为此，输送带单元610的主体611在后方具备与圆筒形的摩擦垫片540相对应的圆槽611a，来保持摩擦垫片540的局部插入在圆槽611a的状态。并且，在主体611的前后方分别可旋转地设置旋转辊612，在主体611的下部中间设置向下引导辊613来引导输送带617接触并通过向下引导辊613的上面朝下侧斜线方向移动，在主体611的下部后方设置向上引导辊614来引导往下垂的输送带617沿着圆槽611a移动而与摩擦垫片540的曲面广面积接触，由此，以在输送带617卷绕在前后方的旋转辊612的状态受向下引导辊613和向上引导辊614的引导，从而，与输送带以平平的状态接触于摩擦垫片540时相比，与摩擦垫片540的接触面积大大增加而可通过摩擦力顺利驱动。
所述主体611的前后方的两侧分别形成有固定架615，固定架615通过螺栓等拆装部件(省略图示)耦合于支撑架160，从而，利用工具只拆卸拆装部件即可容易分离输送带单元610，由此容易进行异物清扫及维修。
遮挡板618沿着所述输送带617的两侧垂直设置，由于输送带单元610与通孔620非常靠近，因此，两侧的遮挡板618，优选包括：低层板618a，形成于遮挡板的一侧，用于防止正常品的脱离；以及高层板618b，形成于遮挡板的另一侧的低层板618a的高处，用于防止从叶轮320下落的不良品的流入。
所述输送带单元610，在两侧设置有用于调整输送带617的张力的张力调整部件619。所述张力调整部件619，包括：轴杆619a，在前方侧旋转辊612的两侧与旋转辊612的轴相连接；支撑片619b，在主体朝外侧突出形成；上部片619c及下部片619d，结合于主体611和轴杆619a之间，向上部和下部分开形成；移动孔619e，形成于上部片619c和下部片619d之间；调整螺栓619f，贯穿支撑片619b耦合于轴杆619a；以及螺母619g，耦合于调整螺栓619f限制轴杆619a的移动，当使两侧的调整螺栓619f旋转时，通过与轴杆619a的螺丝结合，轴杆619a通过移动孔619e朝前后方向移动的同时旋转辊612也一起移动调整输送带617的张力后，使螺母619g旋转与轴杆619a接触来限制移动。
下面，参照附图详细说明用于实施根据本发明的自动重量分选装置的动作。
由单个构成的多个条形包装产品进入多排配置的发射器210的进入口211，通过排放口212排放并下落至下侧，此时，感应传感器240感应条形包装产品后将感应信号传送至控制部。由于控制部接收感应传感器240的感应信号，因此，向计测部300和驱动部500传送动作信号。
接着，各计测传感器330计测容纳于叶轮320的条形包装产品的重量，并将计测信号传送至控制部，控制部将所接收的各计测信号的计测值与事先设定的基准值的范围相比较来判断正常品和不良品。即，若计测值相当于基准值的下限和上限之间，则判断为正常品，若计测值超出基准值的上限或下限，则判断为不良品，此时，可以不包含条形包装产品的包装容器的重量值。
若对条形包装产品的重量计测结束，则控制部使旋转马达310正旋转或逆旋转，从而，容纳于叶轮320的正常品下落至输送带单元610，容纳于叶轮320的不良品通过通孔620回收至回收箱400。
控制部驱动驱动部500的驱动马达510使旋转轴530旋转，通过摩擦垫片540的摩擦力使多排配置的输送带单元610的输送带617同时移动来将从叶轮320下落的正常品移送至后续线，进行数量计数及包装工作。
由此，本发明是可以进行个别计测及个别分选的完全自动化装置，可以对正常品实现自动化包装工作及后续线的自动化，而且，可计数正确的数量进行包装，通过对每个排独立控制可以独立地进行重量检查及不良品分选，并自动分离回收经分选的正常品和不良品，大大提高生产性及工作效率。

Claims (6)

1.一种个别计测及分选型自动重量分选装置，其特征在于，包括：
框架部，由多个框架相连接而成；
进入部，在框架部结合多个发射器，朝前方向下倾斜设置多排，用于使条形包装产品进入并排放；
计测部，设置在进入部的下侧，具备：多个旋转马达，用于对叶轮提供旋转力；叶轮，朝两方向可旋转地连接于旋转马达，用于容纳从发射器下落的条形包装产品；计测传感器，设置于旋转马达的下侧，用于测量容纳于叶轮的条形包装产品的重量；
控制部，从计测传感器接收计测信号后判断正常品和不良品，根据判断结果控制旋转马达来使叶轮朝一侧或另一侧旋转，从而分选正常品及不良品；
驱动部，具备：驱动马达，设置于框架部下部的一侧；旋转轴，通过驱动马达的驱动力旋转，朝横向设置；摩擦垫片，附着于旋转轴的外表面，通过摩擦力驱动输送带单元；以及
分选部，形成于叶轮的下侧，与旋转轴正交，通过与摩擦垫片的摩擦力驱动并传送从叶轮下落的正常品，具备：主体，在后方具备与摩擦垫片相对应形成的圆槽；旋转辊，分别设置在主体的前后方；向下引导辊，设置在主体下部中间，将输送带引导至下侧；向上引导辊，设置于主体下部的后方，将往下垂的输送带引导至上侧的摩擦部件；输送带，卷绕于前后方的旋转辊，通过向上引导辊和向下引导辊的引导，并通过摩擦垫片的摩擦力传送正常品；输送带单元，具备在输送带的两侧垂直设置的遮挡板；以及通孔，形成于输送带单元的旁边，用于使从叶轮下落的不良品通过。
2.根据权利要求1所述的个别计测及分选型自动重量分选装置，其特征在于，所述发射器，包括：发射板，形成为宽度朝下侧逐渐变窄且弯曲的形态，供条形包装产品滑行；侧板，立设在发射板的两侧，防止条形包装产品的脱离，通过在所述发射器的前方设置的框架上设置感应传感器，来感应下落至叶轮的条形包装产品，并将感应信号传送至控制部。
3.根据权利要求1所述的个别计测及分选型自动重量分选装置，其特征在于，所述计测部还包括连接器，所述连接器连接所述叶轮的连接轴和所述旋转马达的马达轴，用于一键式拆装叶轮，在所述连接轴的周围形成有环形安装槽，使得插入安装于连接管时，球的一部分插入于安装槽，
所述连接器，具备：连接管，设置在连接器的一侧，供插入连接轴，沿着周围贯穿形成有多个通孔，在通孔内可内外移动地安装球；轴架，设置在连接器的另一侧，供插入马达轴；以及按压管，以介设弹簧的状态形成于所述连接管的外侧，通过按压及解除朝两侧移动，在内侧形成有环形的环形突起来按压球，通过使所述按压管朝两侧移动，环形突起按压球或解除对球的按压，从而，能对所述连接轴进行一键式拆装。
4.根据权利要求1所述的个别计测及分选型自动重量分选装置，其特征在于，所述叶轮分割为多个容纳空间，容纳空间具有倒梯形截面，在容纳空间的底面中央沿着长度方向突出形成有圆形底面突起，在中心部沿着长度方向埋设中心轴，中心轴与连接轴相连接。
5.根据权利要求1所述的个别计测及分选型自动重量分选装置，其特征在于，两侧的遮挡板为低层板及高层板，低层板形成于遮挡板的一侧，用于防止正常品的脱离，高层板形成于遮挡板的另一侧，用于防止不良品的流入。
6.根据权利要求1所述的个别计测及分选型自动重量分选装置，其特征在于，所述输送带单元在两侧设置有用于调整输送带的张力的张力调整部件。
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