JPH05131177A - タブレツトなどを分類するための装置 - Google Patents

タブレツトなどを分類するための装置

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JPH05131177A
JPH05131177A JP4105655A JP10565592A JPH05131177A JP H05131177 A JPH05131177 A JP H05131177A JP 4105655 A JP4105655 A JP 4105655A JP 10565592 A JP10565592 A JP 10565592A JP H05131177 A JPH05131177 A JP H05131177A
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tablet
disc
capacitance
disk
tablets
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/915—Centrifugal feeder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10S209/931—Materials of construction

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  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速でタブレットの重量を測定してそれらを
分類する。 【構成】キャパシタンス測定によってタブレットを分類
する装置であり、容量プレートの間で回転するディスク
と、ディスク上へ次々にタブレットを供給するためのタ
ブレット供給装置と、ディスクが回転するときタブレッ
トをガイド経路に沿ってガイドするための弓状のガイド
アセンブリと、キャパシタンス測定の結果タブレットを
前記経路の一方に沿って変向させるためのディフレクタ
アセンブリとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は高速でタブレットの重
量を測り分類するための機械に関する。この発明の機械
はキャパシタンスを基本原理として利用している。タブ
レットをキャパシタンスセンサに通しタブレットがセン
サ内に存在することによって生じるキャパシタンスの変
化を測定することによって、タブレットの重量を正確に
決定することができる。
【０００２】
【従来の技術】１９８０年９月２３日に特許された本出
願人に譲渡された米国特許第 4,223,751号に開示されて
いるように、薬剤カプセルを分類するための高速機械が
従来から開発されている。関連するさらに別の特許とし
ては１９８３年９月６日に特許された米国特許第 4,40
2,412号がある。上述した両方の特許とも、カプセル流
中のカプセルは、移動するカプセルを固定された管状の
キャパシタンスセンサの中に通すことによってその重量
が測定される。キャパシタンスの変化がカプセルの重量
を与える。カプセルが走行する経路の下流には向きを変
えるための装置すなわち変向装置が設けられている。測
定の結果、重量がある範囲から外れるカプセルは走行経
路から排除用ビンの中へ向きを変えられる。所望の重量
範囲内に測定結果がおさまるカプセルは走行経路内を走
行し続け、第２のビンの中に受容される。
【０００３】タブレットの重量を測定するのに関連して
生じる様々な問題に対応するために、前述した特許のキ
ャパシタンス基本原理が、この発明においても別の構造
においてではあるが、使用されている。カプセルは予め
形成されたハウジングの中へ決められた量のパウダを入
れることによって均一な形の構造にされているが、タブ
レットは形が不均一でありサイズもいろいろである。カ
プセルは長手軸に関して対称であり、従って円筒形状の
通路の中を通りやすくなっている。一方、タブレットは
大なり小なり不均一な円盤形状を有しており、予め決め
られた直径と様々な厚さを有する。タブレットがチュー
ブの中を搬送されるとき、タブレットがひっかかって流
路内に滞りやすくなるため、タブレットの重量を測定し
分類を行なうための、従来の特許に開示されているタイ
プの装置は役に立たなくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の特許に開示され
ているタイプの機械をタブレットの重量測定に応用しよ
うとしたとき、輸送及びセンシング機構の設計に対して
全く違ったアプローチをしなければならないことが明か
になった。この発明の主な目的はタブレットの重量を測
定しタブレットを分類するための高速機械を提供するこ
とである。
【０００５】この発明の他の目的は、連続したひと続き
のタブレット流を遮ることなく測定を行い、測定された
重量に応じてタブレットを異なる分類用ビンの中へ変向
させるようになった、高速の重量測定・分類装置を提供
することである。この発明のさらに別の目的は、連続し
たひと続きのタブレット流において各タブレットの重量
を繰り返しかつ正確に測定することのできる、高速の重
量測定・分類装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明においては、キ
ャパシタンス測定技術を高速で移動するタブレット流へ
適用している。この発明の装置は一対のキャパシタンス
センサの間で比較的高速で回転する円盤を有する。セン
サは円盤からほぼ均等な距離だけ離間されており、円盤
の回転部分の一部を包囲している。円盤には供給装置が
連結されており、回転する円盤の表面上にひと続きのタ
ブレット流を形成し、各タブレットが共通の位置を向き
円盤のまわりで正確な距離だけ離間されるようになって
いる。タブレットは円盤表面上の回転経路中を運ばれ
る。センサを通過したあとタブレットはゲートから円盤
を離れ、二つの走行経路のどちらかの中へ入る。ゲート
機構はセンサと協働し、検出されたキャパシタンスパラ
メータに応じて、二つの方向のどちらかにタブレットを
変向させる、すなわちタブレットの向きを変える。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。図１はこの発明の装置の斜視図である。フ
ィーダシステム１０はホッパ１２と、シュート１４と、
回転可能なターンテーブル１６を有する。これらの部材
はすべて従来から知られているものである。ターンテー
ブル１６はタブレットの寸法に応じて１分間に６から１
０回転の速度で回転する。ターンテーブルは一般に２０
インチ（50.8cm）の直径を有する。タブレットの向きを
変えるために変向装置すなわちディフレクタ１５がシュ
ート１４の端部に設けられている。ディフレクタ１５
は、シュート１４の中を下方へ摺動してターンテーブル
１６面上に到達したタブレットの向きを変える。ターン
テーブル１６はその周辺部に隆起したリップ１７を有す
る。リップ１７はタブレットがターンテーブルからはみ
出さないようにしている。曲面状のディフレクタ１８が
ターンテーブル１６の上面に近接して配置されている。
ディフレクタ１８の外側にはその中をタブレットが通過
できる開口部が設けられている。曲面状のディフレクタ
１８はターンテーブル１６の周囲をまわるタブレットを
ターンテーブル１６の外側周辺へ移動させる。ターンテ
ーブル１６の外側周辺の接線方向にガイド１９が配置さ
れており、また可動式のゲート２１が配置されていて位
置の揃ったタブレット流のみがガイド１９に隣接した接
線方向の経路に沿って進むことが可能なようにしてい
る。
【０００８】タブレットはホッパ１２の中に入れられる
と、ホッパ１２の底部に設けられた開口部を通してシュ
ート１４の中へ入り、ターンテーブル１６の上面まで下
方へ進む。タブレットは矢印１３で示される回転方向へ
ターンテーブル１６によって運ばれる。曲面状のディフ
レクタ１８を通過するときタブレットはターンテーブル
１６の外側周辺部まで外側へガイドされ、ある程度つな
がったタブレット流にされる。このタブレット流はガイ
ド１９及び可動式のゲート２１によってさらに制御さ
れ、まっすぐな連続したタブレット流にされる。この連
続したタブレット流は隆起したリップ１７に設けられた
外側の開口部２３の中に通され、センサシステム２０に
受容される。
【０００９】センサシステム２０は直径が約５．２５イ
ンチ（13.3cm）の回転可能な金属製のディスク２２を有
する。ディスク２２は駆動モータ２４によって１分間に
約６００回転の回転速度で回転される。タブレットはデ
ィスク２２に沿った回転経路のまわりをガイドされ、図
１において破線で示されている二つの経路２５，２６の
どちらかに沿ってディスク２２から排除される。可動式
のディフレクタ２８を制御して経路２５あるいは経路２
６のどちらかに沿うようにタブレットの向きを変えるこ
とが可能である。
【００１０】以下でさらに詳しく説明するように、セン
サハウジング３０がディスク２２の弓状部分の周囲に配
置されている。センサシステム２０は垂直方向及び水平
方向に調節可能であり、ディスク２２がターンテーブル
１６と同じ平面内においてターンテーブル１６と隣接し
て自在に回転できるようにしている。
【００１１】図２はこの発明の装置の一部、特にセンサ
ハウジング３０を含んだ部分の正面図を示している。セ
ンサハウジング３０とディスク２２との間の関係をわか
りやすく示すために、センサハウジング３０の中に収容
されたセンサは省いてある。ディスク２２はセンサハウ
ジング３０のほぼ中央に位置する平面内において回転す
る。センサハウジング３０はサブフレームアセンブリ３
２へ取付けられている。サブフレームアセンブリ３２
は、固定スペーサ３５によって保持された上側プレート
３３及び下側プレート３４からなっている。サブフレー
ムアセンブリ３２は、ねじ部の設けられたシャフト４１
へ取付けられたノブ４０を回すことによって垂直方向に
可動である。シャフト４１は下側プレート３４の中にね
じ込まれており、ノブ４０を回すと下側プレート３４
（従ってサブフレームアセンブリ３２）が上下に移動す
るようになっている。サブフレームアセンブリ３２の垂
直方向の移動は垂直のポスト４３によってガイドされ
る。ポスト４３は下側プレート３４に設けられた開口部
の中に密着していて、これを摺動可能な状態で貫いてい
る。サブフレームアセンブリ３２の垂直方向の移動範囲
は約１インチ（2.54cm）である。この移動によって、デ
ィスク２２を含むセンサシステム２０のフィーダシステ
ム１０、特にターンテーブル１６に対する調節が可能に
なる。図２にはディスク２２上の代表的な位置に存在す
る二つのタブレット“Ｔ”も描かれている。
【００１２】図３はセンサシステム２０の側面図であ
り、センサハウジング３０は部分的に切欠きされて示さ
れている。センサハウジング３０はセンサハウジング３
０の内部に固定された上側のプリント回路基板４２と、
これもセンサハウジング３０の内部に固定されている下
側のプリント回路基板５３とを有する。上側の導電性プ
レート４６はスクリュ４５に取付けられており、下側の
導電性プレート５４はスクリュ５２に取付けられてい
る。導電性プレート４６，５４はそれぞれプリント回路
基板４２，５３に対して垂直方向にねじで調節可能にな
っており、以下で説明するようにキャパシタンスセンサ
回路を初期調節できるようになっている。
【００１３】駆動モータ２４上には、特に駆動モータ２
４の回転シャフトと電気的な接触を行うために回転式コ
ンタクト２７が取付けられている。回転式コンタクト２
７はシールされた水銀回転式コンタクトデバイスであ
り、これは市販されている。こうしたデバイスとしては
ウィスコンシン州ミドルトン(Middleton、Wisconsin)の
メリディアン・ラボラトリ(Meridian Laboratoryによっ
て商品名“Ｒｏｔｏｃｏｎ−Ｍ１”のもとに販売されて
いるものがある。回転式コンタクト２７は導体２７ａに
よって適当な電気的グラウンドへ接続されている。この
電気的グラウンドはプリント回路基板４２，５３上の電
気的グラウンドと協働している。
【００１４】タブレットガイドアセンブリ５５がセンサ
ハウジング３０の内部においてディスク２２の弓状部分
上にディスク２２と隣接して取付けられている。タブレ
ットガイドアセンブリ５５については以下の図面を参照
してさらに詳しく説明する。
【００１５】図４はフィーダシステム１０とセンサシス
テム２０の一部の平面図を示している。センサハウジン
グ３０はセンサハウジング３０内部の部材のいくつかを
示すために一部切り欠きして描かれている。複数のタブ
レット“Ｔ”の走行経路も破線で描かれている。図面に
は代表的な数のタブレット“Ｔ”が示されている。タブ
レット“Ｔ”がターンテーブル１６上のゲート２１を通
過し、リップ１７に設けられた開口部から出ると、タブ
レットはディスク２２上へ運ばれる。タブレットはディ
スク２２のまわりを弓状経路に沿って運ばれ、タブレッ
トガイドアセンブリ５５によってガイドされ、ディフレ
クタ２８の相対位置に応じて経路２５あるいは経路２６
を介してディスク２２から出る。図４は経路２６に沿っ
てタブレットの向きを変えるように配置されたディフレ
クタ２８を実線によって、また経路２５に沿ってタブレ
ットの向き変えるように配置されたディフレクタ２８を
点線で示している。タブレット“Ｔ”がディスク２２上
の弓状経路を通過するとき、各タブレットはセンサ４７
の容量プレートの間を通る。図４はセンサ４７の容量プ
レートの間の中央に位置するタブレット“Ｔ”を示して
いる。
【００１６】容量プレートは図８に示されている形に形
成されており、プリント回路基板の表面上に形成されて
いる。各容量プレート４４，５０はこれも同じ回路基板
上に形成されているガードリング４４ａ，５０ａによっ
て囲まれており、二つの表面間には非導電性物質からな
る小さなギャップが存在する。ガードリングは容量性の
フリンジ効果(capacitive fringe effects) を制御す
る。従って、動作時に、より信頼性の高いキャパシタン
ス測定を行える。
【００１７】図５は図４の５−５線断面図である。ディ
スク２２は上側の容量プレート４４と下側の容量プレー
ト５０との間の中央に配置されている。容量プレート４
４とガードリング４４ａはプリント回路基板４２の表面
上に形成されており、センサ回路（図７を参照のこと）
へ電気的に接続されている。同様に容量プレート５０と
ガードリング５０ａはプリント回路基板５３上に形成さ
れており、センサ回路（図７を参照のこと）へ電気的に
接続されている。
【００１８】タブレット“Ｔ”はタブレットガイドアセ
ンブリ５５とディスク２２の回転運動によって容量プレ
ート４４，５０の間をガイドされる。タブレットガイド
アセンブリ５５は下側の弓状の取付け用プレート５６
と、ガイド部材５８と、弾力性を有するクランプ用シー
ト５９と、取付け用プレート６０を有する。タブレット
ガイドアセンブリ５５のすべての部材は複数のスクリュ
６１によって一体に固定されている。ガイド部材５８の
上面は傾斜している、すなわち面取りされている。この
面取り部によって約３゜の傾斜部が形成されており、ク
ランプ用シート５９を下方のディスク２２へ向けて偏向
させている。この結果、クランプ用シート５９が下方へ
若干付勢されることになり、タブレット“Ｔ”に下方へ
力が加わり、タブレットをディスク２２面及びガイド部
材５８に対して保持している。ディスク２２の表面には
摩擦係数を大きくするためにラバー材からなる薄い層が
コーティングされており、タブレット“Ｔ”がセンサシ
ステム２０の弓状経路のまわりを運ばれるときにタブレ
ット“Ｔ”が滑らないようになっている。クランプ用シ
ート５９の下面には“テフロン(Teflon)”の商品名で販
売されている材料などの高スリップ材料がコーティング
されている。これらの目的はディスク２２上にタブレッ
ト把持面を形成し、クランプ用シート５９の下面上にタ
ブレット摺動面を形成することである。
【００１９】図６は図５の６−６線断面図であり、特に
ガイド部材５８の形を示している。ガイド部材５８は弓
状のプラスチック部材からなる。このプラスチック部材
は“デルリン(Delrin)”として市販されているプラスチ
ック材料から形成されていることが好ましく、二つの曲
面部を有する。第１の曲面部５８ａは楕円形を有し、ガ
イド部材の一端から始まってガイド部材の中央あたりま
で延びている。第２の曲面部５８ｂは円形であり、ガイ
ド部材５８の他端から始まってガイド部材の中央あたり
まで延びている。二つの曲面部は、これも容量プレート
４４，５０の中心近傍にある中央部で滑らかに合流して
いる。タブレット“Ｔ”がディスク２２のまわりを運ば
れるとき、タブレットは遠心力によってガイド部材５８
の曲面部に沿って運ばれる。楕円形の曲面部５８ａの目
的は、タブレット“Ｔ”がキャパシタンスセンサ４７を
横切るときタブレット“Ｔ”をガイドエッジへしっかり
と押し付けることである。タブレットがセンサを通過し
たあと、タブレットはガイド部材５８の端部へ到達する
まで円形の曲面部５８ｂに沿って運ばれる。その点のあ
と、タブレットはディフレクタ２８によって決められる
方向に進み、前述した経路２５，２６のどちらかに沿っ
て向きを変えられる。
【００２０】図７はこの発明に利用できる回路の論理ブ
ロック図である。この回路の動作全体の完全な説明につ
いては米国特許第 4,223,751号を参照してほしい。この
発明に対応するために、回路の動作の詳細をある程度変
更することもできる。回路に必要とされるこうした変更
は、ディスクの回転速度やディスクへ供給されるときの
タブレットの相対運動を考慮して従来技術の範囲内で行
える。例えば、容量プレート４４，５０の弧の大きさは
約６０゜（図８を参照のこと）であり、ディスク２２の
速度は１分間におよそ６００回転に制御される。タブレ
ットがキャパシタンスセンサからディフレクタ２８まで
進むのに必要な時間は即座に計算でき、図７の回路のパ
ラメータを調節してディフレクタ２８の作用を、キャパ
シタンスセンサ４７によって検出されたあとのタブレッ
トの到着と同期させる。タブレットはディスク２２上へ
ある間隔で次々と供給され、任意の二つのタブレット間
の角度間隔は１２０゜から１８０゜の範囲で変化する。
従って、連続したキャパシタンス測定の間の時間は約３
０〜６０ミリ秒である。ディフレクタ２８を駆動するの
に要する応答時間は約７ミリ秒である。
【００２１】ディスク２２は図７に示されているように
回転式コンタクト２７によってグラウンドへ電気的に接
続されている。容量プレート４４と容量プレート５０は
互いに対して、また変圧器７０の一方の側へ電気的に接
続されている。ガードリング４４ａとガードリング５０
ａは互いに対して、また変圧器７２の一方の側へ電気的
に接続されている。ディスク２２がその回転中にふらつ
くと、一方の容量プレートに対するキャパシタンスは増
大する傾向を示し、それと同時に他方の容量プレートに
対するキャパシタンスは減少する。従って、キャパシタ
ンスの合計はディスクのどのようなふらつきによっても
影響を受けることはない。タブレットが容量プレート４
４の下を通過するとき、回路のキャパシタンスに正味の
変化が生じる。この結果、キャパシタンス駆動信号が発
生され、変圧器７０まで送られる。図７の回路がこの駆
動信号に働いてソレノイド５７へ電気パルスを送り、デ
ィフレクタ２８を移動させる。ディフレクタ２８はタブ
レットがディスクから排出されるとき、タブレットの排
出ガイド経路を制御する。
【００２２】センサシステム２０の初期設定と校正は図
５を参照すると最もよく理解できる。初期設定手続きの
目的は、ディスク２２と容量プレート４４との間のキャ
パシタンスと、ディスク２２と容量プレート５０との間
のキャパシタンスを測定可能な程度まで等しくするため
である。前述したように、動作中のディスクのふらつき
はこれらキャパシタンスに反対方向の影響を与えるた
め、正味のキャパシタンス変化はゼロである。キャパシ
タンス曲線の非直線性のために、このことが言えるのは
厳密には二つのキャパシタンスが等しいときのみであ
る。キャパシタンスが等しくない場合には、電子検出回
路が受ける信号は電気雑音として現われる。従って、初
期設定手続きを行ない、センサ電子回路が受ける測定雑
音を減らすことによってキャパシタンスの値を等しくす
る。これは、まずディスク２２を容量プレート４４，５
０の間の中央に位置合わせし、次に導電性プレート４６
と容量プレート４４との間の距離及び導電性プレート５
４と容量プレート５０との間の距離を選択的に変えるこ
とによって行なう。雑音信号が最小の値になるような位
置に導電性プレート４６を配置するために、雑音信号値
をモニタしつつスクリュ４５を回転して導電性プレート
４６を容量プレート４４から予め決められた距離に位置
付ける。次に、スクリュ５２を回して導電性プレート５
４を、測定された雑音信号が最も少なくなるような距離
だけ容量プレート５０から離れた位置に配置する。この
ように雑音信号の値が最も小さくなるようにスクリュ４
５，５２を回すと、キャパシタンスは等しい値に設定さ
れたと考えられる。
【００２３】実施例においては、一般に磁気記録システ
ムに利用されるディスク駆動装置から市販品のディスク
駆動システムが選ばれている。ディスク２２は市販され
ている従来の金属製磁気記録式ディスクであり、通常の
磁気コーティング材はコーティングされていない。ラバ
ー材からなる薄層がディスクの上面に設けられていて大
きな摩擦係数が得られるようになっている。また、モー
タ速度制御回路（図示されていない）によってディスク
は一定の回転速度で回転するように設定されている。こ
の実施例においてはディスクのふらつきは約１００マイ
クロインチ（２．５４ミクロン）であり、このふらつき
はディスクとどちらかの容量プレートとの間に１４０×
１０-6ピコファラッド（ｐｆ）の容量変化を生じる。最
初、二つのキャパシタンスが等しい場合には、一方にお
ける１４０×１０-6ピコファラッドの容量変化は他方に
それと等しい大きさの反対方向の変化を引き起こす。
【００２４】システムの感度を表わす例としては、市販
されている６６５ミリグラムの薬剤タブレットが、ディ
スク２２と容量プレート４４との間に１４．９９×１０
-3ピコファラッド（ｐｆ）の容量変化を生じる。これは
タブレット１ミリグラムの重量に対して２２．５４×１
０-6ピコファラッドの変化にあたる。所望のシステム感
度はタブレットの重量変化１ミリグラムを検出すること
である。つまり、システム感度は２０×１０-6ピコファ
ラッドのオーダであることが好ましい。目的とする感度
はこの発明の実施例において達成された。
【００２５】動作時にはホッパ１２の中にひとかたまり
に供給されたタブレットはターンテーブル１６の上へ運
ばれ、その周囲にばらばらに分布される。ターンテーブ
ル１６が回転すると、タブレットはリップ１７に沿って
外側へ押しやられ、ゲート２１の中へ運ばれる。ゲート
２１はタブレットを一列の流れに揃え、タブレットは開
口部２３を介してディスク２２上へ供給される。ディス
ク２２はターンテーブル１６のおよそ１０倍の速さで回
転するため、各タブレットがディスク２２の表面上へ落
下するとき、そのタブレットは次に続くタブレットから
大きく離され、キャパシタンスセンサの下へ運ばれる。
キャパシタンス測定は電気的に行なわれ、図７の回路に
よって変換され、ディフレクタ２８への信号を発生す
る。ディフレクタ２８は、タブレットがディスクから排
除されるとき、タブレットをガイドの経路２５，２６の
どちらかに沿ってガイドするようにそれ自身を配置す
る。各経路２５，２６の末端は収集用ビンの中に設けら
れており、タブレットはそこでさらに処理が行なわれ
る。収集用ビンの一つは“排除”ビンであり、このビン
には予め決められたキャパシタンスパラメータから外れ
たタブレットが収容され、それらのタブレットは捨てら
れることになる。
【００２６】この発明はその本質及び精神から逸脱する
ことなく他の形で実現することが可能である。従って、
上述した実施例は単に説明のためのものであり、発明を
制限するものではない。この発明の範囲については添付
されている特許請求の範囲を参照すべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の装置の斜視図である。
【図２】装置の一部の正面図である。
【図３】装置の一部の側面図である。
【図４】装置の一部の平面図である。
【図５】図４の４−４線断面図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】この発明で使用している電子部品を示すブロッ
ク図である。
【図８】キャパシタンスセンサを備えたプリント回路基
板を示す図である。
フロントページの続き (72)発明者 ステイーブン・ダブリユー・ブロダーズ アメリカ合衆国 55117 ミネソタ，リト ル・カナダ，ナンバー 258，イースト・ バイキング・ドライブ 235

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 キャパシタンス測定によってタブレット
    などを分類するための装置であって、 回転可能なディスクと、 このディスクの上方の予め決められた距離に配置されて
    いる第１の導電性プレートと、 前記ディスクの下方の予め決められた距離に配置されて
    いる第２の導電性プレートと、 前記ディスクの周辺部近くに配置されたガイドアセンブ
    リと、 可動式のレバーと、 前記ディスクの上へタブレットなどを次々に輸送するた
    めの輸送装置と、 前記第１及び第２の導電性プレートと前記ディスクを信
    号検出回路へ電気的に結合するための結合装置と、 伝送装置と、 を有し、前記ディスクがほぼ水平な平面内において第１
    の制御可能な速度で回転させるための装置を有し、前記
    第１及び第２の導電性プレートがほぼ垂直方向に位置合
    わせされ、前記ガイドアセンブリが前記ディスクに隣接
    する弓状端部を有し、この弓状端部が前記ディスクと前
    記第１の導電性プレートとの間において前記ディスク周
    囲の少なくとも一部にガイド経路を形成し、前記可動式
    のレバーが前記ガイド経路の端部に隣接して配置されて
    いて前記ガイド経路の延長部を形成しており、前記レバ
    ーが少なくとも二つのガイド経路延長位置へ電気的に可
    動になっており、前記信号検出回路からの出力信号が前
    記ディスクに対する前記第１及び第２の導電性プレート
    のキャパシタンスの合計を表わしており、前記伝送装置
    が前記信号検出回路からの出力信号を電気的に可動な前
    記レバーへ伝送して前記レバーを前記少なくとも二つの
    ガイド経路延長位置の一方へ移動させるように設定され
    ているタブレットなどを分類するための装置。
  2. 【請求項２】 前記ガイドアセンブリが前記弓状端部の
    上にかぶさる弾性カバー部材を有する特許請求の範囲第
    １項記載のタブレットなどを分類するための装置。
  3. 【請求項３】 前記輸送装置が前記回転可能なディスク
    のほぼ接線方向に位置合わせされた回転可能なターンテ
    ーブルを有する特許請求の範囲第２項記載のタブレット
    などを分類するための装置。
  4. 【請求項４】 前記回転可能なターンテーブルがこのタ
    ーンテーブルを前記ディスクの回転速度のほぼ１０分の
    １の速さで回転させるための装置を有する特許請求の範
    囲第３項記載のタブレットなどを分類するための装置。
  5. 【請求項５】 前記第１及び第２の導電性プレートのそ
    れぞれに弓状の外側端部が設けられている特許請求の範
    囲第１項記載のタブレットなどを分類するための装置。
  6. 【請求項６】 前記第１及び第２の導電性プレートの各
    々が約６０゜の弓状部分を形成するように形作られてい
    る特許請求の範囲第５項記載のタブレットなどを分類す
    るための装置。
  7. 【請求項７】 前記第１及び第２の導電性プレートを垂
    直方向に調節するための装置が設けられている特許請求
    の範囲第６項記載のタブレットなどを分類するための装
    置。
  8. 【請求項８】 前記ディスクの回転面を垂直方向に調節
    するための装置が設けられている特許請求の範囲第７項
    記載のタブレットなどを分類するための装置。
  9. 【請求項９】 前記第１の導電性プレートの垂直位置を
    前記第２の導電性プレートと独立に調節するための装置
    が設けられている特許請求の範囲第８項記載のタブレッ
    トなどを分類するための装置。
  10. 【請求項１０】 前記ガイドアセンブリが前記弓状端部
    を有するプラスチック製のガイド部材と、このガイド部
    材に隣接してクランプされた弾性プラスチックシートと
    を有し、この弾性プラスチックシートが前記ディスクの
    方へ付勢されている特許請求の範囲第１項記載のタブレ
    ットなどを分類するための装置。
  11. 【請求項１１】 前記回転可能なディスクが上側表面に
    コーティングを有し、このコーティングが大きな摩擦係
    数を有する特許請求の範囲第１０項記載のタブレットな
    どを分類するための装置。
  12. 【請求項１２】 前記弾性プラスチックシートがポリス
    チレンプラスチックからなる特許請求の範囲第１１項記
    載のタブレットなどを分類するための装置。
  13. 【請求項１３】 前記電気的に可動なレバーがソレノイ
    ドアクチュエータとディフレクターバーを有し、前記ソ
    レノイドアクチュエータが少なくとも二つの駆動位置へ
    回転できるシャフトを有し、前記ディフレクターバーが
    前記シャフトへ固定されている特許請求の範囲第１２項
    記載のタブレットなどを分類するための装置。
  14. 【請求項１４】 前記弾性プラスチックシートが前記デ
    ィスクと対向するテフロン製の層からなっている特許請
    求の範囲第１３項記載のタブレットなどを分類するため
    の装置。
  15. 【請求項１５】 タブレットなどのキャパシタンスを測
    定するための装置であって、 キャパシタンス検出回路へ電気的に結合された互いに離
    間された一対の容量プレートと、 この容量プレートの間に配置された回転可能な導電性デ
    ィスクと、 このディスクに隣接して配置された弓状のガイドアセン
    ブリと、 複数のタブレットなどを前記回転可能なディスクの上へ
    次々に供給するための供給装置と、を有し、前記ディス
    クが前記キャパシタンス検出回路に対する電気的なグラ
    ウンドになっており、前記ガイドアセンブリが前記容量
    プレートの間において前記ディスクの少なくとも一部の
    周囲に弓状のガイド経路を形成し、前記供給装置によっ
    てタブレットなどが前記容量プレートの間において前記
    弓状のガイド経路に沿って運ばれるように設定されてい
    るタブレットなどのキャパシタンスを測定するための装
    置。
  16. 【請求項１６】 前記弓状のガイド経路の端部に隣接し
    て配置された電気的に駆動されるアクチュエータと、前
    記キャパシタンス検出回路を前記電気的に駆動されるア
    クチュエータへ結合するための装置とが設けられている
    特許請求の範囲第１５項記載のタブレットなどのキャパ
    シタンスを測定するための装置。
  17. 【請求項１７】 前記ガイドアセンブリが前記ディスク
    に隣接した第１のガイドプレートと、この第１のガイド
    プレート上方に取付けられた弾性クランプ用シートとを
    有し、前記第１のガイドプレートが内側へ向いた弓状端
    部を有し、前記クランプ用シートが前記ディスクの方へ
    付勢されている特許請求の範囲第１６項記載のタブレッ
    トなどのキャパシタンスを測定するための装置。
  18. 【請求項１８】 前記第１のガイドプレートの弓状端部
    が、楕円形曲線に沿って形成された第１の部分と、円形
    曲線に沿って形成された第２の部分とを有する特許請求
    の範囲第１７項記載のタブレットなどのキャパシタンス
    を測定するための装置。
  19. 【請求項１９】 前記クランプ用シートが、前記ディス
    クの方を向いたテフロン製の表面を有するポリスチレン
    プラスチックから形成されている特許請求の範囲第１８
    項記載のタブレットなどのキャパシタンスを測定するた
    めの装置。
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