CN212349518U - 一种用于连接器插针的连续筛选检测设备 - Google Patents

Abstract

一种涉及连接器生产技术领域的用于连接器插针的连续筛选检测设备，包含连续送料装置、翻转校正装置、自动检测装置、分拣装置以及控制各个装置协调运作的控制装置；所述连续送料装置用于将大量的插针依次间隔有序的送入翻转校正装置，并在运送的过程中检测插针的正反下料状态；所述翻转校正装置用于根据插针的正反下料信息对插针进行翻转规正后，送入自动检测装置；所述自动检测装置用于检测插针的长度和直径是否合格；所述分拣装置用于将合格和不合格的插针分开盛装；该连续筛选检测设备能够对大数量的插针进行批量自动化的检测和筛选。

Description

一种用于连接器插针的连续筛选检测设备

技术领域

本实用新型涉及连接器生产技术领域，尤其是涉及一种用于连接器插针的连续筛选检测设备。

背景技术

连接器也叫插接件，国内也称作接头和插座，一般是指电器接插件，即连接两个有源器件的器件，用于传输电流或信号；插针连接器是连接器的一种，通常一个这种连接器中就包含有多个插针，因此插针的合格、批量生产是连接器生产的重要组成部分；插针一般为棒体结构，插针的针头用于插接插座，插针的针尾凸起有类似轴肩的圆柱形卡柱，用于和插头的壳体固定，这就使得插针有了正反之分；插针的长度和直径根据不同连接器的需要有不同的规格，因此对生产出的插针需要进行严格的长度和直径检测，以区分合格品和废品；传统的测量方式，是人工通过卡尺进行检测，但是对于每天有成百上千插针产出的生产来说，检测效率太过低下，且需要耗费大量的人力和时间，增加了检测成本，因此需要一种能够对大量堆积的插针，连续自动化的进行长度和直径检测的设备。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于连接器插针的连续筛选检测设备，能够对大数量的插针进行批量自动化的检测和筛选。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于连接器插针的连续筛选检测设备，包含连续送料装置、翻转校正装置、自动检测装置、分拣装置以及控制各个装置协调运作的控制装置；所述连续送料装置用于将大量的插针依次间隔有序的送入翻转校正装置，并在运送的过程中检测插针的正反下料状态；所述翻转校正装置用于根据插针的正反下料信息对插针进行翻转规正后，送入自动检测装置；所述自动检测装置用于检测插针的长度和直径是否合格；所述分拣装置用于将合格和不合格的插针分开盛装。

进一步，所述连续送料装置包含螺旋振动盘、下料斗和第一红外检测探头，所述下料斗安装于螺旋振动盘的出料位置，用于导引插针竖直下料，所述第一红外检测探头安装于下料斗的内壁，用于插针的下料计数和正反监测；所述螺旋振动盘和第一红外检测探头分别与控制装置信号连接。

进一步，所述螺旋振动盘包含盛装圆筒和设于盛装圆筒内壁的螺旋送料板，所述下料斗上部设为与盛装圆筒顶端侧壁对应连通的进料扩口，所述下料斗的下部设于盛装圆筒外侧；所述进料扩口包含与盛装圆筒外壁相切的延伸板，所述延伸板内壁固定有导向板，所述导向板的一端与螺旋送料板顶部板端对应，所述导向板的另一端设有从导向板顶面斜向下延伸至下料斗下料通道的导向斜面，所述导向板的顶面宽度为1～1.5倍的插针最大直径，所述导向板与螺旋送料板顶部板端之间设有过渡板，所述延伸板板面对应导向斜面中部上方的位置安装有第一红外检测探头。

进一步，所述翻转校正装置包含校正平台、竖直夹具和能够带动夹头开合夹持并从竖直夹具中夹出插针的第一机械夹；所述竖直夹具设于校正平台上表面的一端，并用于使连续送料装置送来的插针保持竖直定位状态；所述校正平台上表面的另一端固定有支撑平板，所述支撑平板上板面设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上安装有能沿纵向滑轨滑动的纵向滑块，所述纵向滑块的上表面固定有轴向与纵向滑轨平行的翻转电机，所述第一机械夹的尾端与翻转电机的转轴固定连接，所述竖直夹具和支撑平板之间设有上端管口与夹头对应的送料管；所述控制装置分别信号连接有第一机械夹、翻转电机和驱动纵向滑块移动的电机。

进一步，所述竖直夹具由移动模块和固定模块左右拼合组成，且移动模块和固定模块的拼合面局部对应凹陷形成一个贯通竖直夹具上、下表面的台阶孔，所述台阶孔的上部沉孔内径与插针的轴肩卡柱对应适配，所述台阶孔的下部通孔与插针针体直径对应适配，所述竖直夹具的前侧面设有对应贯通至台阶孔下部通孔的夹持方孔，所述夹持方孔与第一机械夹的夹头对应；所述校正平台上表面固定有板面与校正平台端面平行的支撑竖板，所述支撑竖板的前板面一侧设有与校正平台上表面平行的横向滑轨，所述移动模块的后侧面安装于横向滑轨上并能沿横向滑轨移动，所述支撑竖板的前板面另一侧与固定模块的后侧面对应连接；所述控制装置信号连接有驱动移动模块移动的电机。

进一步，所述固定模块的后侧面与支撑竖板的前板面固定连接，且固定模块拼合面形成台阶孔的凹陷程度小于移动模块。

进一步，所述自动检测装置包含检测台，所述检测台的上表面中央固定有水平保持架，所述水平保持架包含两个顶端呈V形的竖直架板，两架板的顶端分别承托插针的两端并能够使插针沿检测台横向保持水平；所述检测台的上表面两侧分别固定有基准顶杆和第一直线位移传感器，所述基准顶杆和第一直线位移传感器的伸缩测量杆同轴线，并分别与水平保持架上承托的插针两端对应；所述检测台的上表面两端分别固定有送料台和第二直线位移传感器，所述送料台上表面设有用于从翻转校正装置向水平保持架移送插针的送料机构，所述第二直线位移传感器的伸缩测量杆轴线与水平保持架上承托的插针轴线垂直对应；所述检测台的上表面与第二直线位移传感器沿检测台横向并排的位置设有检料斗，所述检料斗的一侧设有用于将水平保持架上承托的插针夹持移动到检料斗上方的夹持机构；所述控制装置分别与第一直线位移传感器、第二直线位移传感器、送料机构和夹持机构信号连接。

进一步，所述送料机构包含第一电推缸和送料块，所述送料块设于送料台上表面靠近水平保持架的一端，所述第一电推缸固定于送料台上表面的另一端，并能够带动送料块沿检测台纵向移动；所述送料块内设有贯通送料块上下表面的归零方孔，所述归零方孔的截面为与插针适配并沿检测台横向的长条形，所述归零方孔的一端对应位于翻转校正装置送料出口的正下方。

进一步，所述夹持机构包含第二电推缸、竖直滑道和能够带动夹头开合夹持的第二机械夹，所述检料斗远离水平保持架的一侧设有高台，所述第二电推缸的缸体固定于高台的上台面，所述第二电推缸的推杆杆端与竖直滑道的侧面固定并能带动竖直滑道沿检测台的纵向移动；所述第二机械夹的尾端安装于竖直滑道上并能沿竖直滑道竖直移动，所述第二机械夹的夹头能够与插针针体对应夹持。

进一步，所述分拣装置包含分拣盒，所述分拣盒的上表面中央设有进料口，所述分拣盒内对应进料口中央的正下方竖直设有用于将分拣盒分为合格腔室和废品腔室的隔板，所述隔板的顶端设有转动板，所述转动板的下表面中央通过固定连接的转轴与隔板的顶端转动连接，所述控制装置信号连接有驱动转轴转动的电机。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的用于连接器插针的连续筛选检测设备，依靠连续送料装置将大量的插针依次送料至翻转校正装置，并在送料的过程中，通过第一红外检测探头对插针下料的正反状态进行监测，并通过反馈信号给控制装置，控制螺旋振动盘启停或改变振动频率的高低，来实现了插针的依次间隔送料，而翻转校正装置根据插针正反状态的监测结果，对插针进行翻转规正后，将插针通过送料管送入自动检测装置，对插针进行长度和直径的合格性检测，并能够在检测结束后，对合格和不合格的插针进行分拣承装；本实用新型是针对连接器插针设计的一种全新的检测设备，在连续运行的情况下，检测一根插针平均需要1.6秒，相对于传统的人工检测方式，大大节省了人力成本，提高了检测效率和检测精度，实现了对大数量插针进行批量自动化的检测和筛选。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1的另一视角示意图；

图3是所述连续送料装置的结构示意图；

图4是所述下料斗的内部结构示意图；

图5是所述翻转校正装置的结构示意图；

图6是所述竖直夹具的结构示意图；

图7是所述自动检测装置的结构示意图；

图8是所述分拣装置的结构示意图。

图中：1、连续送料装置；101、盛装圆筒；102、下料斗；10201、延伸板；103、螺旋送料板；104、过渡板；105、导向板；10501、导向斜面；106、辅助红外检测探头；107、第一红外检测探头；108、挡边；2、翻转校正装置；201、校正平台；202、纵向滑块；203、支撑平板；204、送料管；205、加强肋板；206、支撑竖板；207、横向滑轨；208、移动模块；209、导流板；2010、固定模块；2011、夹持方孔；2012、第二红外检测探头；2013、第一机械夹；2014、翻转电机；2015、纵向滑轨；2016、台阶孔；3、自动检测装置；301、检测台；302、送料台；303、第一电推缸；304、送料块；305、归零方孔；306、基准顶杆；307、水平保持架；308、第一直线位移传感器；309、第二直线位移传感器；3010、第二机械夹；3011、竖直滑道；3012、第二电推缸；3013、检料斗；4、分拣装置；401、转轴；402、进料口；403、转动板；404、隔板；5、控制装置。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，本实用新型并不局限于下面的实施例；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-8所述的用于连接器插针的连续筛选检测设备，包含连续送料装置1、翻转校正装置2、自动检测装置3、分拣装置4以及控制各个装置协调运作的控制装置5。

连续送料装置1用于将大量的插针依次间隔有序的送入翻转校正装置2，并在运送的过程中检测插针的正反下料状态；根据需要，连续送料装置1包含螺旋振动盘、下料斗102和第一红外检测探头107，下料斗102安装于螺旋振动盘的出料位置，用于导引插针竖直下料，第一红外检测探头107安装于下料斗102的内壁，用于插针的下料计数和正反监测；螺旋振动盘和第一红外检测探头107分别与控制装置5信号连接；通过控制装置5和第一红外检测探头107对下落的插针进行计数，并反馈信号控制螺旋振动盘启闭或改变振动频率的高低，且由于插针轴肩卡柱处于插针的尾端，能够在插针下落时，通过第一红外检测探头107感应电信号强度变化的时间不同，检测到插针下落底端面到插针轴肩卡柱的距离，来判断下落插针的正反状态，第一红外检测探头107的检测原理为公知技术，在此不再过多描述；

根据需要，螺旋振动盘包含盛装圆筒101和设于盛装圆筒101内壁的螺旋送料板103，螺旋送料板103能够在振动的作用下，将大量的插针从盛装圆筒101内，沿着螺旋送料板103有序上移，由于是螺旋送料，而插针又是棒体结构，所以螺旋送料板103的宽度需要大于插针的直径，不可避免的会出现插针不规则上料和并排上料的情况；下料斗102上部设为与盛装圆筒101顶端侧壁对应连通的进料扩口，进料扩口由三块相互垂直的板块组成一个直角尖，下料斗102的下部设于盛装圆筒101外侧，下料斗102能够将螺旋振动盘中的插针通过下料通道依次导出；进料扩口包含与盛装圆筒101外壁相切的延伸板10201，延伸板10201内壁固定有导向板105，通过延伸板10201将螺旋上移的插针转移到导向板105的顶面进行相对直线的移动，导向板105的一端与螺旋送料板103顶部板端对应，导向板105的另一端设有从导向板105顶面斜向下延伸至下料斗102下料通道的导向斜面10501，导向板105的顶面宽度为1～1.5倍的插针最大直径，通过限制导向板105的顶面宽度使得插针只能在振动的作用下单个通过导向板105顶面，之后通过设置导向斜面10501，使得原本前后紧挨的两个插针之间，在前一个插针陡然下落后，出现了间隙，便于控制螺旋振动盘启停或改变振动频率，从而实现单个插针间隔下料的效果；根据需要，导向板105的顶面宽度为1.2倍的插针最大直径；此外，导向斜面10501远离延伸板10201的一侧设有挡边108，保证插针进入下料通道；导向板105与螺旋送料板103顶部板端之间设有过渡板104，过渡板104能够实现螺旋送料板103的螺旋状态到导向板105的直线状态的过渡，同时也是对不规则上料和并排上料的插针进行拣选；此外，过渡板104顶面、导向板105顶面和导向斜面10501均设为向着延伸板10201一侧斜向下倾斜的斜面，防止插针滚落；延伸板10201板面对应导向斜面10501中部上方的位置安装有第一红外检测探头107；根据需要，延伸板10201板面对应导向斜面10501顶端的位置安装有辅助红外检测探头106，辅助红外检测探头106与控制装置5信号连接，当第一红外检测探头107感应到插针信号时，若辅助红外检测探头106感应的信号与第一红外检测探头107感应信号相同，说明是插针远离轴肩卡柱的一端先下落，若辅助红外检测探头106感应的信号与第一红外检测探头107感应信号不同，说明感应到了轴肩卡柱，则是插针靠近轴肩卡柱的一端先下落，这种检测方式检测更加精准，检测速度更快。

翻转校正装置2用于根据插针的正反下料信息对插针进行翻转规正后，送入自动检测装置3；根据需要，翻转校正装置2包含校正平台201、竖直夹具和能够带动夹头开合夹持并从竖直夹具中夹出插针的第一机械夹2013；竖直夹具设于校正平台201上表面的一端，并用于使连续送料装置1送来的插针保持竖直定位状态；根据需要，竖直夹具由移动模块208和固定模块2010左右拼合组成，且移动模块208和固定模块2010的拼合面局部对应凹陷形成一个贯通竖直夹具上、下表面的台阶孔2016；台阶孔2016的上部沉孔内径与插针的轴肩卡柱对应适配，便于插针能够下落到台阶孔2016中，台阶孔2016的下部通孔与插针针体直径对应适配，便于插针的轴肩卡柱能够卡在台阶孔2016的台阶面，使得整个插针在落入竖直夹具中后能够保持竖直静止状态，竖直夹具的前侧面设有对应贯通至台阶孔2016下部通孔的夹持方孔2011，夹持方孔2011与第一机械夹2013的夹头对应；根据需要，下料斗102与竖直夹具之间设有导流板209，导流板209的一端与支撑竖板206固定连接，导流板209的另一端板面对应下料斗102的下口和台阶孔2016设有导流孔，便于将下料斗102下落的插针准确导入到竖直夹具的台阶孔2016中；校正平台201上表面固定有板面与校正平台201端面平行的支撑竖板206，支撑竖板206的前板面一侧设有与校正平台201上表面平行的横向滑轨207，移动模块208的后侧面安装于横向滑轨207上并能沿横向滑轨207移动，支撑竖板206的前板面另一侧与固定模块2010的后侧面对应连接，通过移动移动模块208，使得该竖直夹具能够左右开合，便于第一机械夹2013夹出插针；控制装置5信号连接有驱动移动模块208移动的电机；此外，固定模块2010的后侧面与支撑竖板206的前板面固定连接，且固定模块2010拼合面形成台阶孔2016的凹陷程度小于移动模块208，由于第一机械夹2013需要沿纵向滑轨2015移动，而当固定模块2010固定不动，只是移动移动模块208时，固定模块2010拼合面的凹陷处会阻碍插针被夹出，因此需要将台阶孔2016的绝大部分都设置到移动模块208上，使得固定模块2010拼合面的凹陷程度较小，再加上插针的直径也比较小，一般为1～3毫米，就不会妨碍插针被夹出；

校正平台201上表面的另一端固定有支撑平板203，支撑平板203上板面设有纵向滑轨2015，纵向滑轨2015上安装有能沿纵向滑轨2015滑动的纵向滑块202，纵向滑块202的上表面固定有轴向与纵向滑轨2015平行的翻转电机2014，第一机械夹2013的尾端与翻转电机2014的转轴固定连接，竖直夹具和支撑平板203之间设有上端管口与夹头对应的送料管204；此外，支撑竖板206前板面两侧的底部设有加强肋板205，用于紧固支撑竖板206，加强肋板205上对应台阶孔2016下部通孔的正下方位置设有第二红外检测探头2012，第二红外检测探头2012通过感应插针是否在竖直夹具中就位，进而反馈信号给纵向滑块202和第一机械夹2013；

控制装置5分别信号连接有第一机械夹2013、翻转电机2014和驱动纵向滑块202移动的电机；插针依次间隔的从下料斗102落下，通过第一红外检测探头107检测插针的正反状态，竖直夹具内设置的台阶孔2016承接从下料斗102落下的插针，使得插针保持竖直状态，通过第二红外检测探头2012感应到插针就位，然后纵向滑块202向支撑竖板移动，利用第一机械夹2013的夹头从竖直夹具的夹持方孔2011中夹紧插针针体，在移动模块208移动使得竖直夹具左右打开后，第一机械夹2013将插针夹出移动到送料管204的上方，若插针为正向，直接控制第一机械夹2013松开插针，若插针为反向，由翻转电机2014带动第一机械夹2013转动180度，使得插针朝向规正后再松开。

自动检测装置3用于检测插针的长度和直径是否合格；根据需要，自动检测装置3包含检测台301，检测台301的上表面中央固定有水平保持架307，水平保持架307包含两个顶端呈V形的竖直架板，两架板的顶端分别承托插针的两端并能够使插针沿检测台301横向保持水平，两架板之间的间隔空间便于第二直线位移传感器309的伸缩测量杆伸出抵触到插针，架板顶端的V形结构也便于对插针进行径向定位；检测台301的上表面两侧分别固定有基准顶杆306和第一直线位移传感器308，基准顶杆306和第一直线位移传感器308的伸缩测量杆同轴线，并分别与水平保持架307上承托的插针两端对应，基准顶杆3015固定不动，插针的长度根据伸缩测量杆的伸长量测出；根据需要，基准顶杆3015设为能够轴向调节位置的可调基准，可根据需要测量的插针长度规格的不同，调整基准顶杆3015的基准位置；检测台301的上表面两端分别固定有送料台302和第二直线位移传感器309，送料台302上表面设有用于从翻转校正装置2向水平保持架307移送插针的送料机构；根据需要，送料机构包含第一电推缸303和送料块304，送料块304设于送料台302上表面靠近水平保持架307的一端，第一电推缸303固定于送料台302上表面的另一端，并能够带动送料块304沿检测台301纵向移动；送料块304内设有贯通送料块304上下表面的归零方孔305，归零方孔305的截面为与插针适配并沿检测台301横向的长条形，归零方孔305的一端对应位于翻转校正装置2送料出口的正下方，也即归零方孔305的一端对应位于送料管204出口的正下方；归零方孔305的作用是将从送料管204送来的插针位置归零，也即使得插针能够在归零方孔305中保持沿检测台301横向的水平状态，能够便于送料块304在第一电推缸303的推动下，将插针送到水平保持架307上；此外，送料台302与水平保持架307之间设有过渡斜坡，当插针脱离送料台302上台面时，就能够从归零方孔305下口漏出，自然滚落到水平保持架307上；

第二直线位移传感器309的伸缩测量杆轴线与水平保持架307上承托的插针轴线垂直对应，当插针径向定位后，启动第二直线位移传感器309时，能够通过第二直线位移传感器309的伸缩测量杆杆端抵触插针后的伸缩量，来测出插针的直径；检测台301的上表面与第二直线位移传感器309沿检测台301横向并排的位置设有检料斗3013，检料斗3013的一侧设有用于将水平保持架307上承托的插针夹持移动到检料斗3013上方的夹持机构；根据需要，夹持机构包含第二电推缸3012、竖直滑道3011和能够带动夹头开合夹持的第二机械夹3010，检料斗3013远离水平保持架307的一侧设有高台，第二电推缸3012的缸体固定于高台的上台面，第二电推缸3012的推杆杆端与竖直滑道3011的侧面固定并能带动竖直滑道3011沿检测台301的纵向移动；第二机械夹3010的尾端安装于竖直滑道3011上并能沿竖直滑道3011竖直移动，第二机械夹3010的夹头能够与插针针体对应夹持，使得第二机械夹3010不仅具备夹头开合的夹持动作，还能够通过竖直滑道3011和第二电推缸3012进行竖直移动和沿检测台301纵向移动；

控制装置5分别与第一直线位移传感器308、第二直线位移传感器309、送料机构和夹持机构信号连接；当从送料管204送出的插针落入送料块304的归零方孔305中后，启动第一电推缸303，将送料块304推送到送料台302的端部边缘外，使得插针从归零方孔305的下口落下到水平保持架307上；然后启动第一直线位移传感器308，伸长伸缩测量杆顶动插针的一端，并使插针的另一端与基准顶杆3015抵触，在根据伸缩测量杆的伸长量来测出插针的长度同时，也对插针进行轴向定位，然后启动第二直线位移传感器309，使得第二直线位移传感器309的伸缩测量杆杆端抵触插针的侧壁，完成对插针对应位置的直径测量，控制装置5根据第一直线位移传感器308和第二直线位移传感器309反馈的信号，判断插针是否检测合格，之后，依次收回第二直线位移传感器309和第一直线位移传感器308的伸缩测量杆，并控制第二机械夹3010将测量结束的插针夹持转移到检料斗3013上方，松开夹头后插针落入分拣装置4中。

分拣装置4用于将合格和不合格的插针分开盛装；根据需要，分拣装置4包含分拣盒，分拣盒的上表面中央设有进料口402，分拣盒内对应进料口402中央的正下方竖直设有用于将分拣盒分为合格腔室和废品腔室的隔板404，隔板404的顶端设有转动板403，转动板403的下表面中央通过固定连接的转轴401与隔板404的顶端转动连接，控制装置5信号连接有驱动转轴401转动的电机，通过电机控制转轴1401转动，进而控制转动板1403能够左右转动一定的角度，便于将下落的插针通过转动板1403导向对应的合格腔室或者废品腔室。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (10)

1.一种用于连接器插针的连续筛选检测设备，其特征在于：包含连续送料装置（1）、翻转校正装置（2）、自动检测装置（3）、分拣装置（4）以及控制各个装置协调运作的控制装置（5）；所述连续送料装置（1）用于将大量的插针依次间隔有序的送入翻转校正装置（2），并在运送的过程中检测插针的正反下料状态；所述翻转校正装置（2）用于根据插针的正反下料信息对插针进行翻转规正后，送入自动检测装置（3）；所述自动检测装置（3）用于检测插针的长度和直径是否合格；所述分拣装置（4）用于将合格和不合格的插针分开盛装。

2.根据权利要求1所述的用于连接器插针的连续筛选检测设备，其特征是：所述连续送料装置（1）包含螺旋振动盘、下料斗（102）和第一红外检测探头（107），所述下料斗（102）安装于螺旋振动盘的出料位置，用于导引插针竖直下料，所述第一红外检测探头（107）安装于下料斗（102）的内壁，用于插针的下料计数和正反监测；所述螺旋振动盘和第一红外检测探头（107）分别与控制装置（5）信号连接。

3.根据权利要求2所述的用于连接器插针的连续筛选检测设备，其特征是：所述螺旋振动盘包含盛装圆筒（101）和设于盛装圆筒（101）内壁的螺旋送料板（103），所述下料斗（102）上部设为与盛装圆筒（101）顶端侧壁对应连通的进料扩口，所述下料斗（102）的下部设于盛装圆筒（101）外侧；所述进料扩口包含与盛装圆筒（101）外壁相切的延伸板（10201），所述延伸板（10201）内壁固定有导向板（105），所述导向板（105）的一端与螺旋送料板（103）顶部板端对应，所述导向板（105）的另一端设有从导向板（105）顶面斜向下延伸至下料斗（102）下料通道的导向斜面（10501），所述导向板（105）的顶面宽度为1～1.5倍的插针最大直径，所述导向板（105）与螺旋送料板（103）顶部板端之间设有过渡板（104），所述延伸板（10201）板面对应导向斜面（10501）中部上方的位置安装有第一红外检测探头（107）。

4.根据权利要求1所述的用于连接器插针的连续筛选检测设备，其特征是：所述翻转校正装置（2）包含校正平台（201）、竖直夹具和能够带动夹头开合夹持并从竖直夹具中夹出插针的第一机械夹（2013）；所述竖直夹具设于校正平台（201）上表面的一端，并用于使连续送料装置（1）送来的插针保持竖直定位状态；所述校正平台（201）上表面的另一端固定有支撑平板（203），所述支撑平板（203）上板面设有纵向滑轨（2015），所述纵向滑轨（2015）上安装有能沿纵向滑轨（2015）滑动的纵向滑块（202），所述纵向滑块（202）的上表面固定有轴向与纵向滑轨（2015）平行的翻转电机（2014），所述第一机械夹（2013）的尾端与翻转电机（2014）的转轴固定连接，所述竖直夹具和支撑平板（203）之间设有上端管口与夹头对应的送料管（204）；所述控制装置（5）分别信号连接有第一机械夹（2013）、翻转电机（2014）和驱动纵向滑块（202）移动的电机。

5.根据权利要求4所述的用于连接器插针的连续筛选检测设备，其特征是：所述竖直夹具由移动模块（208）和固定模块（2010）左右拼合组成，且移动模块（208）和固定模块（2010）的拼合面局部对应凹陷形成一个贯通竖直夹具上、下表面的台阶孔（2016），所述台阶孔（2016）的上部沉孔内径与插针的轴肩卡柱对应适配，所述台阶孔（2016）的下部通孔与插针针体直径对应适配，所述竖直夹具的前侧面设有对应贯通至台阶孔（2016）下部通孔的夹持方孔（2011），所述夹持方孔（2011）与第一机械夹（2013）的夹头对应；所述校正平台（201）上表面固定有板面与校正平台（201）端面平行的支撑竖板（206），所述支撑竖板（206）的前板面一侧设有与校正平台（201）上表面平行的横向滑轨（207），所述移动模块（208）的后侧面安装于横向滑轨（207）上并能沿横向滑轨（207）移动，所述支撑竖板（206）的前板面另一侧与固定模块（2010）的后侧面对应连接；所述控制装置（5）信号连接有驱动移动模块（208）移动的电机。

6.根据权利要求5所述的用于连接器插针的连续筛选检测设备，其特征是：所述固定模块（2010）的后侧面与支撑竖板（206）的前板面固定连接，且固定模块（2010）拼合面形成台阶孔（2016）的凹陷程度小于移动模块（208）。

7.根据权利要求1所述的用于连接器插针的连续筛选检测设备，其特征是：所述自动检测装置（3）包含检测台（301），所述检测台（301）的上表面中央固定有水平保持架（307），所述水平保持架（307）包含两个顶端呈V形的竖直架板，两架板的顶端分别承托插针的两端并能够使插针沿检测台（301）横向保持水平；所述检测台（301）的上表面两侧分别固定有基准顶杆（306）和第一直线位移传感器（308），所述基准顶杆（306）和第一直线位移传感器（308）的伸缩测量杆同轴线，并分别与水平保持架（307）上承托的插针两端对应；所述检测台（301）的上表面两端分别固定有送料台（302）和第二直线位移传感器（309），所述送料台（302）上表面设有用于从翻转校正装置（2）向水平保持架（307）移送插针的送料机构，所述第二直线位移传感器（309）的伸缩测量杆轴线与水平保持架（307）上承托的插针轴线垂直对应；所述检测台（301）的上表面与第二直线位移传感器（309）沿检测台（301）横向并排的位置设有检料斗（3013），所述检料斗（3013）的一侧设有用于将水平保持架（307）上承托的插针夹持移动到检料斗（3013）上方的夹持机构；所述控制装置（5）分别与第一直线位移传感器（308）、第二直线位移传感器（309）、送料机构和夹持机构信号连接。

8.根据权利要求7所述的用于连接器插针的连续筛选检测设备，其特征是：所述送料机构包含第一电推缸（303）和送料块（304），所述送料块（304）设于送料台（302）上表面靠近水平保持架（307）的一端，所述第一电推缸（303）固定于送料台（302）上表面的另一端，并能够带动送料块（304）沿检测台（301）纵向移动；所述送料块（304）内设有贯通送料块（304）上下表面的归零方孔（305），所述归零方孔（305）的截面为与插针适配并沿检测台（301）横向的长条形，所述归零方孔（305）的一端对应位于翻转校正装置（2）送料出口的正下方。

9.根据权利要求7所述的用于连接器插针的连续筛选检测设备，其特征是：所述夹持机构包含第二电推缸（3012）、竖直滑道（3011）和能够带动夹头开合夹持的第二机械夹（3010），所述检料斗（3013）远离水平保持架（307）的一侧设有高台，所述第二电推缸（3012）的缸体固定于高台的上台面，所述第二电推缸（3012）的推杆杆端与竖直滑道（3011）的侧面固定并能带动竖直滑道（3011）沿检测台（301）的纵向移动；所述第二机械夹（3010）的尾端安装于竖直滑道（3011）上并能沿竖直滑道（3011）竖直移动，所述第二机械夹（3010）的夹头能够与插针针体对应夹持。

10.根据权利要求1所述的用于连接器插针的连续筛选检测设备，其特征是：所述分拣装置（4）包含分拣盒，所述分拣盒的上表面中央设有进料口（402），所述分拣盒内对应进料口（402）中央的正下方竖直设有用于将分拣盒分为合格腔室和废品腔室的隔板（404），所述隔板（404）的顶端设有转动板（403），所述转动板（403）的下表面中央通过固定连接的转轴（401）与隔板（404）的顶端转动连接，所述控制装置（5）信号连接有驱动转轴（401）转动的电机。

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