CN212190146U - 一种连接器插针的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种涉及连接器生产技术领域的连接器插针的自动检测装置，包含检测台和送料管；检测台的上表面中央固定有水平保持架，水平保持架包含两个顶端呈V形的竖直架板，两架板的顶端分别承托插针的两端并能够使插针沿检测台横向保持水平；检测台的上表面两侧分别固定有基准顶杆和第一直线位移传感器；检测台的上表面两端分别固定有送料台和第二直线位移传感器，送料台上表面设有送料机构；检测台的上表面与第二直线位移传感器沿检测台横向并排的位置设有检料斗，检料斗的一侧设有用于将水平保持架上承托的插针夹持移动到检料斗上方的夹持机构；该自动检测装置能够快速高效的对上游工序依次间隔送入的插针，进行长度和直径的合格性检测。

Description

一种连接器插针的自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及连接器生产技术领域，尤其是涉及一种连接器插针的自动检测装置。

背景技术

连接器也叫插接件，国内也称作接头和插座，一般是指电器接插件，即连接两个有源器件的器件，用于传输电流或信号；插针连接器是连接器的一种，通常一个这种连接器中就包含有多个插针，因此插针的合格、批量生产是连接器生产的重要组成部分；插针一般为棒体结构，插针的针头用于插接插座，插针的针尾凸起有类似轴肩的圆柱形卡柱，用于和插头的壳体固定；插针的长度和直径根据不同连接器的需要有不同的规格，因此对生产出的插针需要进行严格的长度和直径检测，以区分合格品和废品；传统的测量方式，是人工通过卡尺进行检测，但是对于每天有成百上千插针产出的生产来说，检测效率太过低下，且需要耗费大量的人力，增加了检测成本，因此，对插针的长度和直径进行批量化的合格性自动检测，是目前插针生产过程中需要克服的难点。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种连接器插针的自动检测装置，能够快速高效的对上游工序依次间隔送入的插针，进行长度和直径的合格性检测。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种连接器插针的自动检测装置，包含检测台和用于从上游工序依次间隔传送插针的送料管；所述检测台的上表面中央固定有水平保持架，所述水平保持架包含两个顶端呈V形的竖直架板，两架板的顶端分别承托插针的两端并能够使插针沿检测台横向保持水平；所述检测台的上表面两侧分别固定有基准顶杆和第一直线位移传感器，所述基准顶杆和第一直线位移传感器的伸缩测量杆同轴线，并分别与水平保持架上承托的插针两端对应；所述检测台的上表面两端分别固定有送料台和第二直线位移传感器，所述送料台上表面设有用于从送料管向水平保持架移送插针的送料机构，所述第二直线位移传感器的伸缩测量杆轴线与水平保持架上承托的插针轴线垂直对应；所述检测台的上表面与第二直线位移传感器沿检测台横向并排的位置设有检料斗，所述检料斗的一侧设有用于将水平保持架上承托的插针夹持移动到检料斗上方的夹持机构。

进一步，所述送料机构包含第一电推缸和送料块，所述送料块设于送料台上表面靠近水平保持架的一端，所述第一电推缸固定于送料台上表面的另一端，并能够带动送料块沿检测台纵向移动；所述送料块内设有贯通送料块上下表面的归零方孔，所述归零方孔的截面为与插针适配并沿检测台横向的长条形，所述归零方孔的一端对应位于送料管出口的正下方。

进一步，所述送料台与水平保持架之间设有过渡斜坡。

进一步，所述夹持机构包含第二电推缸、竖直滑道和能够带动夹头开合夹持的机械夹，所述检料斗远离水平保持架的一侧设有高台，所述第二电推缸的缸体固定于高台的上台面，所述第二电推缸的推杆杆端与竖直滑道的侧面固定并能带动竖直滑道沿检测台的纵向移动；所述机械夹的尾端安装于竖直滑道上并能沿竖直滑道竖直移动，所述机械夹的夹头能够与插针针体对应夹持。

进一步，所述检料斗下方设有分拣盒，所述分拣盒的上表面中央对应检料斗的出口设有进料口，所述分拣盒内对应进料口中央的正下方竖直设有用于将分拣盒分为合格腔室和废品腔室的隔板，所述隔板的顶端设有转动板，所述转动板的下表面中央通过转轴与隔板的顶端转动连接，所述转轴由电机驱动转动。

进一步，所述基准顶杆设为能够轴向调节位置的可调基准。

进一步，所述自动检测装置还包含控制箱，所述控制箱分别与第一直线位移传感器、第二直线位移传感器、送料机构和夹持机构信号连接。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的连接器插针的自动检测装置，先通过送料机构将插针推送到水平保持架上，利用顶端呈V形的架板对插针进行径向定位，然后启动第一直线位移传感器，伸长伸缩测量杆顶动插针的一端，并使插针的另一端与基准顶杆抵触，在根据伸缩测量杆的伸长量来测出插针的长度同时，也对插针进行轴向定位，然后启动第二直线位移传感器，使得第二直线位移传感器的伸缩测量杆杆端抵触插针的侧壁，完成对插针对应位置的直径测量；之后，依次收回第二直线位移传感器和第一直线位移传感器的伸缩测量杆，并由夹持机构将测量结束的插针夹持转移到检料斗进行分拣；本实用新型相对于传统的检测方式，能够快速高效的对上游工序依次间隔送入的插针，进行长度和直径的合格性检测，节省了人力，降低了检测成本，提高了检测效率和检测精度，起到了插针的批量化检测效果。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是所述分拣盒的剖视结构示意图。

图中：1、检测台；2、送料台；3、第一电推缸；4、送料块；5、归零方孔；6、送料管；7、水平保持架；8、第一直线位移传感器；9、第二直线位移传感器；10、机械夹；11、竖直滑道；12、第二电推缸；13、检料斗；14、分拣盒；1401、转轴；1402、进料口；1403、转动板；1404、隔板；15、基准顶杆。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，本实用新型并不局限于下面的实施例；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-3所述的连接器插针的自动检测装置，包含检测台1和用于从上游工序依次间隔传送插针的送料管6；检测台1的上表面中央固定有水平保持架7，水平保持架7包含两个顶端呈V形的竖直架板，两架板的顶端分别承托插针的两端并能够使插针沿检测台1横向保持水平，两架板之间的间隔空间便于第二直线位移传感器9的伸缩测量杆伸出抵触到插针，架板顶端的V形结构也便于对插针进行径向定位；检测台1的上表面两侧分别固定有基准顶杆15和第一直线位移传感器8，基准顶杆15和第一直线位移传感器8的伸缩测量杆同轴线，并分别与水平保持架7上承托的插针两端对应，基准顶杆15固定不动，插针的长度根据伸缩测量杆的伸长量测出；根据需要，基准顶杆15设为能够轴向调节位置的可调基准，可根据需要测量的插针长度规格的不同，调整基准顶杆15的基准位置；

检测台1的上表面两端分别固定有送料台2和第二直线位移传感器9，送料台2上表面设有用于从送料管6向水平保持架7移送插针的送料机构；根据需要，送料机构包含第一电推缸3和送料块4，送料块4设于送料台2上表面靠近水平保持架7的一端，第一电推缸3固定于送料台2上表面的另一端，并能够带动送料块4沿检测台1纵向移动；送料块4内设有贯通送料块4上下表面的归零方孔5，归零方孔5的截面为与插针适配并沿检测台1横向的长条形，归零方孔5的一端对应位于送料管6出口的正下方，归零方孔5的作用是将从送料管6送来的插针位置归零，也即使得插针能够在归零方孔5中保持沿检测台1横向的水平状态，能够便于送料块4在第一电推缸3的推动下，将插针送到水平保持架7上；此外，送料台2与水平保持架7之间设有过渡斜坡，当插针脱离送料台2上台面时，就能够从归零方孔5下口漏出，自然滚落到水平保持架7上；第二直线位移传感器9的伸缩测量杆轴线与水平保持架7上承托的插针轴线垂直对应，当插针径向定位后，启动第二直线位移传感器9时，能够通过第二直线位移传感器9的伸缩测量杆杆端抵触插针后的伸缩量，来测出插针的直径；

检测台1的上表面与第二直线位移传感器9沿检测台1横向并排的位置设有检料斗13，检料斗13的一侧设有用于将水平保持架7上承托的插针夹持移动到检料斗13上方的夹持机构；根据需要，夹持机构包含第二电推缸12、竖直滑道11和能够带动夹头开合夹持的机械夹10，检料斗13远离水平保持架7的一侧设有高台，第二电推缸12的缸体固定于高台的上台面，第二电推缸12的推杆杆端与竖直滑道11的侧面固定并能带动竖直滑道11沿检测台1的纵向移动，机械夹10的尾端安装于竖直滑道11上并能沿竖直滑道11竖直移动，机械夹10的夹头能够与插针针体对应夹持，使得机械夹10不仅具备夹头开合的夹持动作，还能够通过竖直滑道11和第二电推缸12进行竖直移动和沿检测台1纵向移动；此外，检料斗13下方设有分拣盒14，分拣盒14的上表面中央对应检料斗13的出口设有进料口1402，分拣盒14内对应进料口1402中央的正下方竖直设有用于将分拣盒14分为合格腔室和废品腔室的隔板1404，隔板1404的顶端设有转动板1403，转动板1403的下表面中央通过转轴1401与隔板1404的顶端转动连接，转轴1401由电机驱动转动，转轴1401与转动板1403固定，通过电机控制转轴1401转动，进而控制转动板1403能够左右转动一定的角度，便于将下落的插针通过转动板1403导向对应的合格腔室或者废品腔室。

根据需要，自动检测装置还包含控制箱，控制箱分别与第一直线位移传感器8、第二直线位移传感器9、送料机构和夹持机构信号连接；当从送料管6送出的插针落入送料块4的归零方孔5中后，启动第一电推缸3，将送料块4推送到送料台2的端部边缘外，使得插针从归零方孔5的下口落下到水平保持架7上；然后启动第一直线位移传感器8，伸长伸缩测量杆顶动插针的一端，并使插针的另一端与基准顶杆15抵触，在根据伸缩测量杆的伸长量来测出插针的长度同时，也对插针进行轴向定位，然后启动第二直线位移传感器9，使得第二直线位移传感器9的伸缩测量杆杆端抵触插针的侧壁，完成对插针对应位置的直径测量，控制箱根据第一直线位移传感器8和第二直线位移传感器9反馈的信号，判断插针是否检测合格，从而控制转动板1403转向对应的合格腔室或者废品腔室， 之后，依次收回第二直线位移传感器9和第一直线位移传感器8的伸缩测量杆，并控制机械夹10将测量结束的插针夹持转移到检料斗13上方，松开夹头后插针落入分拣盒14中。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (7)

1.一种连接器插针的自动检测装置，其特征在于：包含检测台（1）和用于从上游工序依次间隔传送插针的送料管（6）；所述检测台（1）的上表面中央固定有水平保持架（7），所述水平保持架（7）包含两个顶端呈V形的竖直架板，两架板的顶端分别承托插针的两端并能够使插针沿检测台（1）横向保持水平；所述检测台（1）的上表面两侧分别固定有基准顶杆（15）和第一直线位移传感器（8），所述基准顶杆（15）和第一直线位移传感器（8）的伸缩测量杆同轴线，并分别与水平保持架（7）上承托的插针两端对应；所述检测台（1）的上表面两端分别固定有送料台（2）和第二直线位移传感器（9），所述送料台（2）上表面设有用于从送料管（6）向水平保持架（7）移送插针的送料机构，所述第二直线位移传感器（9）的伸缩测量杆轴线与水平保持架（7）上承托的插针轴线垂直对应；所述检测台（1）的上表面与第二直线位移传感器（9）沿检测台（1）横向并排的位置设有检料斗（13），所述检料斗（13）的一侧设有用于将水平保持架（7）上承托的插针夹持移动到检料斗（13）上方的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的连接器插针的自动检测装置，其特征是：所述送料机构包含第一电推缸（3）和送料块（4），所述送料块（4）设于送料台（2）上表面靠近水平保持架（7）的一端，所述第一电推缸（3）固定于送料台（2）上表面的另一端，并能够带动送料块（4）沿检测台（1）纵向移动；所述送料块（4）内设有贯通送料块（4）上下表面的归零方孔（5），所述归零方孔（5）的截面为与插针适配并沿检测台（1）横向的长条形，所述归零方孔（5）的一端对应位于送料管（6）出口的正下方。

3.根据权利要求2所述的连接器插针的自动检测装置，其特征是：所述送料台（2）与水平保持架（7）之间设有过渡斜坡。

4.根据权利要求1所述的连接器插针的自动检测装置，其特征是：所述夹持机构包含第二电推缸（12）、竖直滑道（11）和能够带动夹头开合夹持的机械夹（10），所述检料斗（13）远离水平保持架（7）的一侧设有高台，所述第二电推缸（12）的缸体固定于高台的上台面，所述第二电推缸（12）的推杆杆端与竖直滑道（11）的侧面固定并能带动竖直滑道（11）沿检测台（1）的纵向移动；所述机械夹（10）的尾端安装于竖直滑道（11）上并能沿竖直滑道（11）竖直移动，所述机械夹（10）的夹头能够与插针针体对应夹持。

5.根据权利要求1所述的连接器插针的自动检测装置，其特征是：所述检料斗（13）下方设有分拣盒（14），所述分拣盒（14）的上表面中央对应检料斗（13）的出口设有进料口（1402），所述分拣盒（14）内对应进料口（1402）中央的正下方竖直设有用于将分拣盒（14）分为合格腔室和废品腔室的隔板（1404），所述隔板（1404）的顶端设有转动板（1403），所述转动板（1403）的下表面中央通过转轴（1401）与隔板（1404）的顶端转动连接，所述转轴（1401）由电机驱动转动。

6.根据权利要求1所述的连接器插针的自动检测装置，其特征是：所述基准顶杆（15）设为能够轴向调节位置的可调基准。

7.根据权利要求1所述的连接器插针的自动检测装置，其特征是：所述自动检测装置还包含控制箱，所述控制箱分别与第一直线位移传感器（8）、第二直线位移传感器（9）、送料机构和夹持机构信号连接。

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