CN116598169B - 一种继电器端子插接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种继电器端子插接设备，属于端子插接技术领域，包括依次设置的预检工位和插接工位，插接工位上设置插接机构和临时分段机构，预检工位上设置有预检机构。该继电器端子插接设备先确保进入插接工位进行插接工作的针排上的插针正常稳定的处于竖直状态，然后对插针非顶部的区域进行固定并将端子排与针排的插接过程分为两个阶段进行，既能有效避免插接过程中因插针状态异常或者不稳定而导致端子排无法顺利的与插针插接在一起的情况发生，同时还可有效避免初始插接过程中，插针因受力异常导致插针状态发生变化而无法顺利完成插接工作或者造成端子排损伤的情况发生，进而有效提高了端子排与针排插接组装过程的顺利度以及稳定性。

Description

一种继电器端子插接设备

技术领域

本发明涉及端子插接技术领域，具体为一种继电器端子插接设备。

背景技术

继电器模组在组装的过程中，需要将端子排与继电器模组本体上的针排插接在一起，图1为继电器模组本体上的针排与端子排插接过程的示意图。

目前，端子排与针排插接组装过程的顺利度以及稳定性还有待提高，在插接的过程中，容易受到针排上插针的垂直状态以及插接过程中端子排送进精度的影响而无法顺利的完成插接的工作，进而影响继电器模组组装的成品率以及组装的效率，尤其在初始插接的过程中，也就是插针的端部与端子排插接的过程中，插针的端部受力很容易因受力不均或者受力异常导致插针的垂直度发生变化，进而无法顺利的完成插接工作，严重的甚至会造成端子排损伤的情况发生。

发明内容

本发明提供继电器端子插接设备，以解决相关技术中端子排与针排插接组装过程的顺利度以及稳定性低而影响继电器模组组装的成品率以及组装的效率的问题。

本发明提供了一种继电器端子插接设备，该继电器端子插接设备包括依次设置的预检工位和插接工位，插接工位上设置有用于垂直向下送进端子排直至端子排与针排完成插接工作的插接机构以及对针排上的插针非顶端的部分进行固定的临时分段机构，预检工位上设置有预检机构，预检机构用于检测针排上插针的位置以及垂直状态，所述临时分段机构包括横向平移的且上表面为水平基准面的基座，基座上设置有若干固定单元以及同步对若干固定单元的固定状态进行控制的控制组件，固定单元与插针一一对应并对插针非顶端的部分进行固定，插针的顶端部分位于水平基准面的上方，插接过程分成两个阶段进行，第一阶段，在固定单元对插针非顶端的部分进行固定的状态下，端子排垂直向下与插针顶端部分插接在一起，之后进行第二阶段的插接，先解除插针的固定状态，让后端子排继续垂直向下直至完全与插针插接在一起。

在一种可能实施的方式中，所述预检机构包括基架一和横向平移的基架二，基架一上竖直滑动设置有单侧统一限位件，基架二上竖直滑动设置有统一移动件，统一移动件上设置有插接件和若干凹字状的检测区，单侧统一限位件上设置有与插接件相对应的插槽，检测过程中，横向移动基架二使插针位于检测区内，此时检测区与单侧统一限位件组合在一起在插针底端处形成矩形的检测框，且插接件插接在插槽内使单侧统一限位件与统一移动件连接在一起，然后上移统一移动件，利用检测框对插针的竖直状态进行检测。

在一种可能实施的方式中，所述固定单元包括带有夹合面的滑动件，滑动件对称分布且纵向滑动连接在基座上，对称的两个滑动件上的夹合面相对且在横向上相互平行。

在一种可能实施的方式中，所述控制组件包括横向滑动连接在基座上的滑动座，滑动座上设置有若干控制端，滑动件为带有斜面的滑块，控制端抵靠在滑块的斜面上，并通过横向移动滑动座同步的带动控制端在横向上移动，控制端为半圆形结构，且相邻固定单元之间的两个控制端组合在一起为一个整圆，在移动的过程中，通过斜面控制滑块在纵向上滑动。

在一种可能实施的方式中，所述基座上还设置有侧基准面，插接机构包括底座，底座上竖直滑动连接有控制座，控制座上活动连接有微调座，微调座上设置有调节件和用于夹固端子排的夹持组件，基座上设置有与调节件相对应的限位轨道，限位轨道的上端部呈喇叭状。

在一种可能实施的方式中，所述固定单元内的滑动件之间连接有弹性件，弹性件用于自动的复位滑动件。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本发明实施例提供的一种继电器端子插接设备，本发明以流水线的作业方式对继电器模块进行组装，在组装的过程中，先通过预检机构对插针的竖直状态进行检测，确保进入插接工位进行插接工作的针排上的插针正常稳定的处于竖直状态，然后通过临时分段机构对插针非顶部的区域进行固定并将端子排与针排的插接过程分为两个阶段进行，既能有效避免插接过程中因插针状态异常或者不稳定而导致端子排无法顺利的与插针插接在一起的情况发生，同时还可有效避免初始插接过程中，插针因受力异常导致插针状态发生变化而无法顺利完成插接工作或者造成端子排损伤的情况发生，进而有效提高了端子排与针排插接组装过程的顺利度以及稳定性，相应的提高了批量继电器模组组装的成品率以及效率。

2、根据本发明实施例提供的一种继电器端子插接设备，通过凹字状的检测区与单侧统一限位件组合形成的矩形的检测框对插针的垂直度进行检测，并根据检测的结果合理的选择适当的处理措施，即能确保进入插接工位进行插接工作的插针正常的处于竖直的状态，又可以有效提高流水线作业的效率。

3、根据本发明实施例提供的一种继电器端子插接设备，通过控制组件统一控制滑动件的滑动，使其上相互平行的夹合面对插针进行夹合固定，可快速的完成插针的固定以及解除插针的固定状态，便于端子排快速的完成与插针的插接，且整体结构简单，稳定性较高。

4、根据本发明实施例提供的一种继电器端子插接设备，利用侧基准面与插针底端部分进行贴靠，实时的根据插针的位置确定一个基准，之后插接机构根据这个基准向下送进端子排，提高端子排与插针插接过程的顺利度。

附图说明

图1是继电器模组本体以及继电器模组本体上的针排与端子排插接组装结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种继电器端子插接设备的临时分段机构以及预检机构的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的一种继电器端子插接设备的插接机构的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种继电器端子插接设备的基座、基架一以及基架二的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的一种继电器端子插接设备的控制组件以及固定单元的剖视结构示意图。

图6是图5中A处的放大图。

图7是本发明实施例提供的一种继电器端子插接设备的侧基准面的位置示意图。

图8是本发明实施例提供的一种继电器端子插接设备的单侧统一限位件和统一移动件的结构示意图。

图中：1、插接机构；101、底座；102、控制座；103、微调座；104、夹持组件；105、调节件；106、限位轨道；2、临时分段机构；21、基座；22、固定单元；221、夹合面；222、滑动件；23、控制组件；231、滑动座；232、控制端；24、侧基准面；3、预检机构；31、基架一；32、基架二；33、单侧统一限位件；34、统一移动件；35、插接件；36、检测区；37、插槽；4、弹性件；5、基准座；6、输送装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1和图2，一种继电器端子插接设备，包括由右向左依次设置的预检工位、插接工位和输送装置6，输送装置6由右向左输送继电器模块主体，继电器模块主体依次经过预检工位和插接工位，插接工位上设置有用于垂直向下送进端子排直至端子排与针排完成插接工作的插接机构1以及对针排上的插针非顶端的部分进行固定的临时分段机构2，预检工位上设置有预检机构3，预检机构3用于检测针排上插针的位置以及垂直状态，如图2所示，在端子排插接的过程中，继电器模块主体先经过预检工位，利用预检机构3统一的对其上针排上的所有插针的竖直状态进行检测，并根据检测结果对非正常状态的插针进行相应的处理，确保所有插针进入插接工位进行插接工作时均正常稳定的处于竖直的状态，进入插接工位后，先利用临时分段机构2统一的对插针非顶端的部分进行固定，并将插接过程分成两个阶段进行，第一阶段是插针非顶端的部分在固定的状态下，插接机构1垂直向下送进端子排，使端子排与插针的顶端部分插接在一起的过程，此插接过程也是初始插接过程，此过程中，插针稳定的处于竖直状态并具有较高的抗压能力，其顶端部分可以顺利的与端子排插接在一起，之后，紧接着进行第二阶段的插接过程，此过程中，先解除临时分段机构2对插针的固定，然后端子排继续垂直向下直至端子排与插针完全插接在一起，至此完成单个继电器模块组装工作，通过持续不断的进行前述的组装工作，批量的进行继电器模块的组装工作，综上，本发明以流水线的作业方式对继电器模块进行组装，在组装的过程中，先通过预检机构3对插针的竖直状态进行检测，确保插接工位进行插接工作时，针排上的插针正常稳定的处于竖直状态，然后将端子排与针排的插接过程分为两个阶段进行，既能有效避免插接过程中因插针状态异常或者不稳定而导致端子排无法顺利的与插针插接在一起的情况发生，同时还可有效避免初始插接过程中，插针因受力异常导致插针状态发生变化而无法顺利完成插接工作或者造成端子排损伤的情况发生。

参阅图2、图4、图5和图6，临时分段机构2包括横向平移的且上表面为水平基准面的基座21，如图4所示，基座21在基准座5上前后滑动，基座21上设置有若干固定单元22以及同步对若干固定单元22进行控制的控制组件23，固定单元22与插针一一对应，如图6所示，固定单元22包括带有夹合面221的滑动件222，滑动件222左右对称分布且纵向滑动连接在基座21上，其中，纵向为左右方向，横向为前后方向，对称的两个滑动件222上的夹合面221相对且在横向上相互平行，控制组件23包括横向滑动连接在基座21上的滑动座231，滑动座231上设置有若干控制端232，如图6所示，控制端232为半圆形结构，且相邻固定单元22之间的两个控制端232组合在一起为一个整圆，滑动件222为带有斜面的滑块，控制端232抵靠在滑块的斜面上，在插接的过程中，先横向移动基座21使插针位于相应的夹合面221之间，如图6所示，当插针位于相应的夹合面221之间后，横向移动滑动座231通过控制端232使滑动件222向插针的方向滑动直至夹合面221对插针非顶端的部分进行夹合固定，在该状态下，端子排与插针的顶端完成插接工作，之后先复位滑动座231，然后快速复位基座21，解除插针的固定状态，整个插针的固定过程以及解除固定的过程均可以快速的完成，便于插针与端子排快速的完成插接的工作，且整体结构简单，稳定性较高，其中，固定单元22内的滑动件222之间连接有弹性件4，如图6所示，弹性件4包括中心柱和弹簧，弹簧套设在中心柱上，中心柱的一端固定连接在其中一个滑动件222上，中心柱的另一端与另一个滑动件222滑动连接，在固定插针的过程中，弹簧压缩蓄能，插针解除固定的过程中，弹簧使滑动件222复位。

参阅图3、图4、图6和图7，基座21上还设置有侧基准面24，如图7所示，侧基准面24位于固定单元22的下方并与插针的底端相对应，插接机构1包括底座101，底座101上竖直滑动连接有控制座102，控制座102上活动连接有微调座103，微调座103上设置有用于夹固端子排的夹持组件104和调节件105，基座21上设置有与调节件105相对应的限位轨道106，如图4所示，限位轨道106的上端部呈喇叭状，在基座21横向平移使插针位于夹合面221之间的过程中，侧基准面24随着基座21的移动而移动直至插针均贴靠在侧基准面24上，侧基准面24实时的根据插针的位置确定一个基准，之后，控制座102垂直向下移动送进端子排，在端子排与插针进行插接之前，调节件105随着微调座103的下移沿着限位轨道106移动，限位轨道106会根据当前插针的位置状态对调节件105进行限位，使端子排正对准插针，提高后续插接过程的顺利度。

参阅图2、图3、图4和图8，预检机构3包括基架一31和横向平移的基架二32，同时在插接工位处设置用于拿取继电器模块主体的机械手（图中未出示机械手的结构），基架一31位于基架二32的后侧，如图3所示，继电器模块主体进入预检工位时，其上的针排位于基架一31与基架二32之间的区域，基架一31上竖直滑动设置有单侧统一限位件33，基架二32上竖直滑动设置有统一移动件34，统一移动件34上设置有插接件35和若干凹字状的检测区36，单侧统一限位件33上设置有与插接件35相对应的插槽37，检测过程中，横向移动基架二32使插针位于检测区36内，如图8右侧的视图所示，此时检测区36与单侧统一限位件33组合在一起在插针底端处形成矩形的检测框，且插接件35插接在插槽37内使单侧统一限位件33与统一移动件34连接在一起，然后上移统一移动件34，检测框竖直的向上移动，进而完成插针竖直状态的检测，当插针均正常的处于竖直状态时，该继电器模块主体进入插接工位并完成插接工作，当插针未处于竖直状态时，则分两种情况，一种是插针硬度相对较低在检测框竖直上移的过程中会被自动矫直并在矫正后可以继续使用，这样的继电器模块主体同样进入插接工位并完成插接工作，另一种是插针的硬度较高无法被检测框自动矫正，这样继电器模块主体同样会进入插接工位但不进行插接工作，而是由机械手将其取走，这样既降低了继电器模块主体在预检工位滞留的时间，又能根据检测的结果自动的进行相应的处理，有效提高了插接工作的效率。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种继电器端子插接设备，其特征在于：包括依次设置的预检工位和插接工位，插接工位上设置有用于垂直向下送进端子排直至端子排与针排完成插接工作的插接机构（1）以及对针排上的插针非顶端的部分进行固定的临时分段机构（2），预检工位上设置有预检机构（3），预检机构（3）用于检测针排上插针的位置以及垂直状态；

所述临时分段机构（2）包括横向平移的且上表面为水平基准面的基座（21），基座（21）上设置有若干固定单元（22）以及同步对若干固定单元（22）的固定状态进行控制的控制组件（23），固定单元（22）与插针一一对应并对插针非顶端的部分进行固定，插针的顶端部分位于水平基准面的上方；

所述固定单元（22）包括带有夹合面（221）的滑动件（222），滑动件（222）对称分布且纵向滑动连接在基座（21）上，对称的两个滑动件（222）上的夹合面（221）相对且在横向上相互平行;

所述控制组件（23）包括横向滑动连接在基座（21）上的滑动座（231），滑动座（231）上设置有若干控制端（232），滑动件（222）为带有斜面的滑块，控制端（232）抵靠在滑块的斜面上，并通过横向移动滑动座（231）同步的带动控制端（232）在横向上移动，控制端（232）为半圆形结构，且相邻固定单元（22）之间的两个控制端（232）组合在一起为一个整圆，在移动的过程中，通过斜面控制滑块在纵向上滑动;

所述基座（21）上还设置有侧基准面（24），插接机构（1）包括底座（101），底座（101）上竖直滑动连接有控制座（102），控制座（102）上活动连接有微调座（103），微调座（103）上设置有夹持组件（104）和调节件（105），基座（21）上设置有与调节件（105）相对应的限位轨道（106），限位轨道（106）的上端部呈喇叭状;

所述预检机构（3）包括基架一（31）和横向平移的基架二（32），基架一（31）上竖直滑动设置有单侧统一限位件（33），基架二（32）上竖直滑动设置有统一移动件（34），统一移动件（34）上设置有插接件（35）和若干凹字状的检测区（36），单侧统一限位件（33）上设置有与插接件（35）相对应的插槽（37），检测过程中，横向移动基架二（32）使插针位于检测区（36）内，此时检测区（36）与单侧统一限位件（33）组合在一起在插针底端处形成矩形的检测框，且插接件（35）插接在插槽（37）内使单侧统一限位件（33）与统一移动件（34）连接在一起，然后上移统一移动件（34），利用检测框对插针的竖直状态进行检测;

插接过程分成两个阶段进行，第一阶段，在固定单元（22）对插针非顶端的部分进行固定的状态下，端子排垂直向下与插针顶端部分插接在一起，之后进行第二阶段的插接，先解除插针的固定状态，让后端子排继续垂直向下直至完全与插针插接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种继电器端子插接设备，其特征在于：所述固定单元（22）内的滑动件（222）之间连接有弹性件（4），弹性件（4）用于自动的复位滑动件（222）。