CN207479027U - 一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架以及喂料机构、分检机构和串料杆，其中，所述的喂料机构由喂料盘和驱动喂料盘的曲柄连杆机构组成；所述喂料盘位于所述机架的上方，中部横向铰接在机架上；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄和连杆，其中，所述盘状曲柄支承在所述喂料盘下方的机架上，所述连杆一头与盘状曲柄的边缘铰接，另一头与所述喂料盘底面的一头铰接；所述的分检机构包括滑梯、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，所述的滑梯倾斜固定在所述的分料盒头部的机架上，其上表面设有数量和间距与分料盒数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段、浪形保持架状态识别段和分装段连接组成。

Description

一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备

技术领域

本实用新型涉及按照物品或材料的特性或特点分选的装置，特别涉及轴承保持架的正反面分选整理装置。

背景技术

轴承保持架，又称为轴承保持器，它是指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，避免运动时滚动体之间的碰撞和摩擦，同时保证轴承的运动精度。球轴承的浪形保持架是保持架的一种类型，是目前最常用的保持架之一。

浪形保持架有正面和反面之分，保持架的正面由平面和包裹钢球的兜孔内表面组成，反面则是指包裹钢球的兜孔外表面。在包装和装配前需要对保持架正反面进行区分，并分类整理。现有技术中多采用人工方式区分正反面，手工完成保持架的正反面整理和计数包装。但由于保持架生产量巨大，人工分离方法存在分离效率低、劳动强度大等问题。

公开号为CN 103964170 A的发明专利申请公开了一种“静音轴承保持架正反面自动整理机”，该自动整理机是现有轴承装配机改造而的，它包括机架、下模机构、放料机构、计数下料机构、上料机构、取料机构和旋转机构，其中放料机构和取料机构固定在上模固定板上，上模固定板连接在机架上；下模机构、计数下料机构、上料机构和旋转机构分别连接在底板上，底板连接在机架上。利用所述自动整理机分离整理的方法是，将不分正反面的浪形保持架人工串装在上料杆上，依次向下模进行单片保持架的上料；上料时，由于正面朝上的(此时保持架的兜孔外表面与下模的钢球相接触)保持架的高度明显高于反面朝上的(此时保持架的兜孔内表面与下模的钢球相接触)保持架的高度，因此，通过设置取正面保持架的取料机构的高度大于取反面的保持架的取料机构，反面朝上的保持架由较高的取料机构取走，正面朝上的保持架旋转到下一工位被较低的取料机构取走，从而实现保持架的正反面分离。上述自动整理机很明显具有如下缺点：1、分离前需人工将不分正反面的保持架串装在上料杆上，导致人工劳动强度仍然较大，极大的制约了保持架分离的效率；2、所述自动整理机由至少六个复杂的机构构成，且多个机构中设置了气缸来完成直线往复动作，这导致所述自动整理机结构极其复杂，设备成本过高。

武洪恩、牛杰等人的论文“浪形轴承保持架正反面离心分离装置”(煤矿机械，2011年1月，32卷，第一期：147-149)中公开了一种利用离心装置和电磁场对球轴承浪形保持架进行正反面识别与分离的装置，该装置具有转动的底盘，该底盘四周的侧壁上设置了两个出口，并在浪形保持架先路过的出口的上方设置有电磁线圈。该装置的设计者巧妙地利用正面朝上的浪形保持架与电磁线圈之间的引力大于反面朝上的浪形保持架与电磁线圈之间的引力这一特点，设置电磁线圈的激磁电流，使得路过上方设置有电磁线圈的出口的浪形保持架，如是反面朝上就直接被甩出，如是正面朝上则移至下一出口才被甩出，从而实现正反面的分离。该论文虽然用有限元分析论证了利用磁引力大小识别保持架正反面的可行性，但仍存在如下缺点：1、由于浪形保持架落至所述底盘上的位置是随机的，因此浪形保持架在离心力的作用下可能先移至上方未设置电磁线圈的出口，无论保持架的正面还是反面与底盘接触均可被甩出；2、由于保持架之间无法避免相互碰撞与推挤作用，此时处于电磁线圈下保持架无论的正面朝上还是反面朝上都容易被甩出；3、由于所述的保持架是波浪形的，因此当多个保持架钩连在在一起时，既可能卡在所述出口处，也可能几个一道从上方设置有电磁线圈的出口中一道甩出。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备具有结构简单，分离效果好、效率高的优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架以及依次设置的喂料机构、分检机构和串料杆，其中，

所述的喂料机构由喂料盘和驱动喂料盘的曲柄连杆机构组成；所述的喂料盘为矩形，沿长度方向依次为盛料区和分离区，其中所述的分离区位于指向所述分检机构的一头；所述的分离区横向均布有N个楔形凸起，两侧分别设有半楔形凸起，每个楔形凸起和半楔形凸起与所述喂料盘的内壁相连，尖部延伸至所述的盛料区，上表面均为弧面，该弧面在所述楔形凸起和半楔形凸起的尖部分别与所述喂料盘的底面相交，然后逐渐拱起延伸至接近喂料盘内壁的上部；所述的楔形凸起和半楔形凸起将所述分离区均匀分隔成N+1个楔形槽，且，每一楔形槽的两侧壁与所述喂料盘相交的根部之间的距离略大于所述浪形保持架厚度；所述的楔形槽的两侧壁分别自与所述喂料盘相交的根部起被切除材料，使得所述楔形槽每一侧壁上下两边的轮廓线在所述喂料盘底面的投影均为中部向外拱起的可见曲线(即任一横断面的上口宽度大于下口宽度)；所述喂料盘指向所述分检机构的一头外设有与所述楔形槽数量相等的分料盒，每一分料盒内设有与所述楔形槽贯通的矩形通道，该矩形通道高度略大于所述浪形保持架的外径；所述的分料盒末端的两侧敞开形成矩形的喂料口，该喂料口的口径略大于所述浪形保持架的外径；所述喂料盘位于所述机架的上方，中部横向铰接在机架上；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄和连杆，其中，所述盘状曲柄支承在所述喂料盘下方的机架上，且回转中心线与喂料盘的铰接点的回转中心线平行，所述连杆一头与盘状曲柄的边缘铰接，另一头与所述喂料盘底面的一头铰接；所述的N为不等于零的自然数；

所述的分检机构包括滑梯、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，

所述的滑梯倾斜固定在所述的分料盒头部的机架上，其上表面设有数量和间距与所述分料盒数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段、浪形保持架状态识别段和分装段连接组成；所述的接料段具有两条并列的滑道，所述的浪形保持架状态识别段为一条所述的滑道，所述的分装段也具有两条并列的滑道，所述滑道的宽度略大于浪形保持架外径；所述的接料段的两条滑道之间沿长度方向设有脱料裂缝，所述滑梯的下表面沿着所述脱料裂缝的两侧壁向下延伸形成两块夹板；所述的分装段的两条滑道之间设有高度大于所述浪形保持架厚度的分隔条；

所述的变道装置由分道构件和双向电磁推杆组成，其中，所述的分道构件为中部铰接在所述分隔条上头的摆杆，该摆杆一头为封堵于所述的浪形保持架状态识别段下头的扇形头，另一头设有一长孔；所述双向电磁推杆横向固定在所述分装段的一侧，其推杆的端部横向设有一滑销，该滑销穿设在所述摆杆另一头所设的长孔内；

所述的浪形保持架状态识别系统包括工业控制计算机和与之连接的数量等于浪形保持架状态识别段个数的判断所述浪形保持架是正面朝上还是反面朝上的微型摄像头；

所述的串料杆为直径略小于所述浪形保持架内径的圆柱杆，其上头设有锥形的引导头；所述的滑槽分装段的两条滑道的末端均设有半圆形缺口和U型挡板，所述的半圆形缺口和U型挡板围成一直径略大于所述浪形保持架外径的落料口，该落料口的正下方分别竖直设一所述串料杆，每一串料杆的引导头均朝上。

上述技术方案中，所述的浪形保持架状态识别系统采集浪形保持架侧面图像和上端面图像的具体方案分别如下：

采集浪形保持架侧面图像的具体方案为，所述的浪形保持架状态识别段位于所述接料段一侧的下方，两者之间由一条向下倾斜的与所述滑道等宽的过渡滑道连接；所述的分装段位于所述的浪形保持架状态识别段中间的正下方；

所述的微型摄像头分别设在所述接料段的一侧，并位于相应的浪形保持架状态识别段上头，其感光镜面朝所述摆杆一头的扇形头；当所述的浪形保持架沿所述的滑槽滑移到所述扇形头上方时，工业控制计算机根据相应微型摄像头所采集的浪形保持架侧面的图像判断该浪形保持架是正面朝上还是反面朝上。

采集浪形保持架上端面图像的具体方案为，所述的浪形保持架状态识别段位于所述接料段的正下方，两者之间由一张口向上的喇叭形过渡滑道连接；所述的分装段位于所述的浪形保持架状态识别段中间的正下方；

所述的微型摄像头分别由支架支撑在所述浪形保持架状态识别段下头的上方，其感光镜面朝停留在所述摆杆一头的扇形头上浪形保持架的上端面；当所述的浪形保持架沿所述的滑槽滑移到所述扇形头上方时，工业控制计算机根据相应微型摄像头所采集的浪形保持架上端面的图像判断该浪形保持架是正面朝上还是反面朝上。

本实用新型所述利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备的工作过程如下：

1、在曲柄连杆机构的作用下喂料盘绕其铰接点上下颠动，在喂料盘内楔形凸起的联合作用下将堆在一起的浪型保持架抖开；由于所述的楔形槽为由下至上逐渐变宽的张口，而且整个楔形槽自盛料区至喂料口逐渐变窄，因此所述的浪形保持架在喂料盘上下簸动过程中便逐渐立着滑动至喂料口而进入分料盒(此时分料盒向下穿过脱料裂缝，所述喂料口被夹持在两块夹板之间，因此浪型保持架不会脱落)；当分料盒由下向上穿过脱料裂缝后，喂料口两侧失去所述夹板的阻挡，浪型保持架向一侧倒在所述滑槽的接料段上(浪型保持架是不规则构件，无法立住，当两侧失去阻挡后必然导向其中一侧)；

2、浪型保持架倒在滑槽的接料段上后向下滑动到浪形保持架状态识别段并停在所述摆杆一头的扇形头上方，此时工业控制计算机根据相应微型摄像头所采集的浪形保持架侧面或上端面的图像判断该浪形保持架是正面朝上还是反面朝上；若浪型保持架的正面朝上，由工业控制计算机控制双向电磁推杆驱动所述摆杆一头的扇形头将滑槽的浪形保持架状态识别段与分装段的一条滑道连通，所述正面朝上的浪型保持架由该滑道滑下，串叠在对应的串料杆上；若浪型保持架的反面朝上，由工业控制计算机控制双向电磁推杆驱动所述摆杆一头的扇形头将滑槽的浪形保持架状态识别段与分装段的另一条滑道连通，所述反面朝上的浪型保持架由该另一条滑道滑下，串叠在对应的串料杆上。

由上述工作原理可知，理论上是要控制浪形保持架从所述喂料口落料的时机才能保证所述扇形头上方不会同时出现两只以上浪形保持架的情况。但是现有研究结果显示，所述浪形保持架的正反面识别加双向电磁推杆往复一次的时间通常仅为5秒左右，因此本领域普通技术人员容易想到下述两种方法可解决上述问题：一是控制所述喂料盘的上下簸动速度，使其周期远大于5秒，二是在所述浪形保持架没离开微型摄像头前所述喂料盘停止上下簸动。

上述方案中，所述的浪形保持架的正面是指所述浪形保持架的兜孔内面所在一侧的表面，所述的浪形保持架的反面是指所述浪形保持架的兜孔背面所在一侧的表面。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的浪型保持架正反面区分和串料设备，首先利用喂料机构中喂料盘的上下簸动和在该簸动过程中喂料盘内楔形凸起的联合作用，将堆放并缠在一起的浪形保持架，拆解成缠在一起的链状，然后在所述喂料盘上下簸动过程中逐渐立着滑动至喂料口；当矩形通道向上穿过脱料裂缝后，最前端的一片浪型保持架倒在滑槽的接料段上，从而实现了单片保持架的拆分给料，且整个过程完全自动化，既节约了人工，又提高了生产效率；

2、在浪形保持架沿滑梯下滑的过程中，利用浪形保持架图像信息的特征来识别浪型保持架哪一面朝上，最后利用双向电磁推杆控制摆杆一头的扇形头进行分检，显著提高了分检的准确率；

3、整个分装过程完全自动化，而且一气呵成。

附图说明

图1～4为本实用新型所述浪型保持架正反面区分和串料设备的一个具体实施例的结构示意图(为便于观察，图1～4中均隐藏了工业控制计算机及其支架)，其中，图1为主视图，图2为左视图(局部剖视)，图3为右视图(局部剖视)，图4为俯视图。

图5为图1～4所示实施例的立体结构示意图。

图6～11为图1～4所示实施例中喂料盘的结构示意图，其中，图6为主视图，图7为俯视图，图8为图6的A-A剖视图，图9为图6的B-B剖视图，其10为图6中局部Ⅰ的放大图，图11为图10的C-C剖视图。

图12为图6～11所示喂料盘的立体结构示意图。

图13为图6～11所示喂料盘一头的分料盒的立体结构示意图。

图14为图1～4所示实施例中分检机构的立体结构示意图；图15为图14中局部Ⅱ的放大图。

图16为图1～4所示实施例中分检机构另一个视角的立体结构示意图。

图17～18为分检机构的工作状态示意图，其中，图17为所述滑槽的浪形保持架状态识别段与右侧滑道连通的状态示意图，图18为所述滑槽的浪形保持架状态识别段与左侧滑道连通的状态示意图。

图19～20为本实用新型另一个实施例中分检机构的结构示意图，其中，图19为主视图(垂直于滑梯上表面投影)，图20为左视图。

具体实施方式

例1

参见图1～4并结合图5，本实用新型所述浪型保持架正反面区分和串料设备包括机架1以及依次设置在机架1上喂料机构、分检机构和串料杆13。其中，所述喂料机构由矩形的喂料盘2和驱动喂料盘2上下摆动的曲柄连杆机构组成。

参见图6～13，所述喂料盘2由矩形的底板2-1和由底板的四边向上延伸的侧板2-2构成，喂料盘2内沿长度方向依次为盛料区和分离区，其中所述的分离区位于指向所述分检机构的一头；所述的分离区横向均布有四个的楔形凸起2-3，两侧分别设有半楔形凸起2-4，每个楔形凸起2-3和半楔形凸起2-4的一头与所述喂料盘2的分离区所指的一头的侧板2-2内壁相连，尖部延伸至所述的盛料区，上表面均为弧面，该弧面在所述楔形凸起2-3和半楔形凸起2-4的尖部分别与所述喂料盘2的底面相交，然后逐渐拱起延伸至接近喂料盘2的侧板2-2内壁的上部；所述的楔形凸起2-3和半楔形凸起2-4将所述分离区均匀分隔成五个楔形槽2-5，且每一楔形槽2-5两侧的侧壁2-8与所述喂料盘2的侧板2-2内壁相交的根部之间的距离略大于所述浪形保持架厚度；所述的楔形槽2-5的两侧壁2-8分别自与所述喂料盘2的底板2-1的上表面相交的根部起被切除材料，使得所述楔形槽2-5的每一侧壁2-8上下两边的轮廓线在所述喂料盘2的底板2-1的上表面的投影均为中部向外拱起的可见曲线，即任一横断面的上口宽度大于下口宽度；所述楔形槽2-5尖端的侧板2-2上设有高度略大于所述浪形保持架的外径的矩形缺口；所述喂料盘2指向所述分检机构的一头外设有五只分料盒18，该分料盒18由一头敞开另一头封闭的矩形框18-1和围贴在矩形框18-1两侧的外护板18-2组成，在所述分料盒18体内形成高度略大于所述浪形保持架的外径，宽度略大于所述浪形保持架的厚度的矩形通道；所述矩形框18-1敞开的一头与所述矩形缺口2-7对接固定在一起使得所述矩形通道、矩形缺口2-7和楔形槽2-5的底面平齐；所述外护板18-2在靠近矩形框18-1封闭的另一头的位置敞开形成一正方形的喂料口18-3；该喂料口18-3的口径略大于所述浪形保持架的外径；在所述喂料盘2平行于楔形槽2-5的长度方向的两侧边的中部分别设有同轴的销轴2-6，该销轴2-6的轴线平行于楔形槽2-5的排列方向并通过轴承座3固定铰接的机架1的上边缘，使得喂料盘2能绕所述销轴2-6转动；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄5、连杆6和驱动盘状曲柄5转动的调速电机4，其中所述调速电机4支承在喂料盘2下方的机架1上，且调速电机4的输出轴与所述销轴2-6同轴，所述盘状曲柄5同轴固定在调速电机4的输出轴上；所述连杆6一头与盘状曲柄5的边缘铰接，另一头与喂料盘2一头的底部铰接构成曲柄摇杆机构。在所述曲柄连杆机构的作用下所述喂料盘2绕销轴2-6的轴线以经过销轴2-6轴线的水平面为对称面上下往复摇摆。

参见图14～16并结合图1～5，所述的分检机构包括滑梯7、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，

所述的滑梯7倾斜固定在所述的分料盒18头部的机架1上，其上表面设有数量和间距与所述分料盒18数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段14、过渡滑道19、浪形保持架状态识别段15和分装段16连接组成；所述的接料段14具有两条并列的滑道，所述的过渡滑道19和浪形保持架状态识别段15均为一条所述的滑道，所述的分装段16也具有两条并列的滑道，所述滑道的宽度略大于浪形保持架外径，其中所述的浪形保持架状态识别段15位于所述接料段14一侧的下方，所述过渡滑道19上头与接料段14的下头连接，下头向浪形保持架状态识别段15所在一侧倾斜并与其上头连接；所述的分装段16位于所述的浪形保持架状态识别段15中间的正下方；所述的接料段14的两条滑道之间沿长度方向设有脱料裂缝14-1，所述滑梯7的下表面沿着所述脱料裂缝14-1的两侧壁向下延伸形成两块夹板9；所述的分装段16的两条滑道之间设有高度大于所述浪形保持架厚度的分隔条16-3，该分隔条16-3两侧分别为左侧滑道16-1和右侧滑道16-2；

所述的变道装置由分道构件和双向电磁推杆11组成，其中，所述的分道构件为中部铰接在所述分隔条16-3上头的摆杆10，该摆杆10一头为封堵于所述的浪形保持架状态识别段15下头的扇形头10-1，另一头设有一长孔10-2；所述双向电磁推杆11横向固定在所述分装段16的一侧，其推杆11-1的端部横向设有一滑销，该滑销穿设在所述摆杆10另一头所设的长孔10-2内；

所述的浪形保持架状态识别系统包括工业控制计算机17和与之连接的五只微型摄像头8；所述的五只微型摄像头8分别设在所述接料段14的一侧，并位于相应的浪形保持架状态识别段15上头，其感光镜面朝所述摆杆10一头的扇形头10-1。

参见图5和图14，所述的串料杆13为直径略小于所述浪形保持架内径的圆柱杆，其上头设有锥形的引导头；所述的滑梯7上的每条左侧滑道16-1和右侧滑道16-2的末端均设有半圆形缺口和U型挡板12，所述的半圆形缺口和U型挡板12围成一直径略大于所述浪形保持架外径的落料口，该落料口的正下方分别竖直设一所述串料杆13，每一串料杆13的引导头均朝上。

以下结合附图简要介绍本例所述浪型保持架正反面区分和串料设备的工作过程：

参见图5、图14和图16并结合图13、图17和图18，在曲柄连杆机构的作用下喂料盘2绕销轴2-6的轴线以水平面为对称面上下颠簸。在喂料盘2上下颠簸与楔形凸起的联合作用下，将堆在一起的浪型保持架抖开。在此过程中，由于所述的楔形槽2-5为由下至上逐渐变宽的张口，而且整个楔形槽2-5自盛料区至喂料口逐渐变窄，因此所述的浪形保持架20在喂料盘2上下簸动过程中便逐渐立着滑动至分料盒18的喂料口18-3；在分料盒18随喂料盘2上下颠簸的过程中，当分料盒18运动到脱料裂缝14-1下方时，所述喂料口18-3被两块夹板9阻挡，浪型保持架20不会脱落；当分料盒18运动到过脱料裂缝14-1上方后，所述喂料口18-3两侧敞开，浪型保持架20向一侧倒在滑槽的接料段14上(浪型保持架是不规则构件，无法立住，当两侧失去阻挡后必然倒向其中一侧)；

浪型保持架倒在滑槽的接料段14上后便向下滑动到浪形保持架状态识别段15，最终停在所述摆杆10一头的扇形头10-1上方。一旦工业控制计算机17通过微型摄像头8检测到待分装的浪型保持架后，便采集其侧面图像，并执行以下程序：若浪型保持架侧面图像的上侧具有长度超过2毫米的直线段，则判断该浪型保持架是正面朝上，便控制双向电磁推杆11的推杆11-1前伸，控制摆杆10一头的扇形头10-1将浪形保持架状态识别段15与右侧滑道16-2连通(见图17)，该浪型保持架由右侧滑道16-2滑下，串叠在对应的串料杆13上，此后双向电磁推杆11的推杆11-1复位，等待下一次分检；反之，若浪型保持架侧面图像的下侧具有长度超过2毫米的直线段，则判断该浪型保持架是反面朝上，便控制双向电磁推杆11的推杆11-1后缩，控制摆杆10一头的扇形头10-1将浪形保持架状态识别段15与左侧滑道16-1连通(见图18)，该浪型保持架则由左侧滑道16-1滑下，串叠在对应的串料杆13上，此后双向电磁推杆11的推杆11-1复位，等待下一次分检。

例2

参见图19～20，本例与例1的区别在于：

所述的浪形保持架状态识别段15位于所述接料段14的正下方，两者之间由一张口向上的喇叭形过渡滑道21连接；所述的分装段16位于所述的浪形保持架状态识别段15中间的正下方；

所述的五只微型摄像头8分别由支架22支撑在所述浪形保持架状态识别段15下头的上方，其感光镜面朝停留在所述摆杆10一头的扇形头10-1上浪形保持架的上端面；当所述的浪形保持架沿所述的滑槽滑移到所述扇形头10-1上方时，工业控制计算机17根据相应微型摄像头8所采集的浪形保持架上端面的图像判断该浪形保持架是正面朝上还是反面朝上。

本例上述以外的其他实施方式与例1相同。

本例所述浪型保持架正反面区分和串料设备判断浪形保持架是正面朝上还是反面朝上的一种方法如下所述：

1、事先拍摄待分装浪形保持架的一张正面图像和一张反面图像存储于工业控制计算机17的图库中并进行标记；

2、一旦工业控制计算机17通过微型摄像头8检测到待分装的浪型保持架后，便采集其上端面图像并分别与存储于图库中的正面图像和反面图像进行比对，判断该浪形保持架是正面朝上还是反面朝上。

此后，工业控制计算机17即可控制双向电磁推杆11进行变道，其具体过程可参照实施例1进行分析。

本例所述浪型保持架正反面区分和串料设备判断浪形保持架是正面朝上还是反面朝上的方法显然也可采用计算浪型保持架端面积的方法，因为这些都是现有技术。

Claims (3)

1.一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架(1)以及依次设置的喂料机构、分检机构和串料杆(13)，其中，

所述的喂料机构由喂料盘(2)和驱动喂料盘(2)的曲柄连杆机构组成；所述的喂料盘(2)为矩形，沿长度方向依次为盛料区和分离区，其中所述的分离区位于指向所述分检机构的一头；所述的分离区横向均布有N个楔形凸起(2-3)，两侧分别设有半楔形凸起(2-4)，每个楔形凸起(2-3)和半楔形凸起(2-4)与所述喂料盘(2)的内壁相连，尖部延伸至所述的盛料区，上表面均为弧面，该弧面在所述楔形凸起(2-3)和半楔形凸起(2-4)的尖部分别与所述喂料盘(2)的底面相交，然后逐渐拱起延伸至接近喂料盘(2)内壁的上部；所述的楔形凸起(2-3)和半楔形凸起(2-4)将所述分离区均匀分隔成N+1个楔形槽(2-5)，且，每一楔形槽(2-5)的两侧壁与所述喂料盘(2)相交的根部之间的距离略大于所述浪形保持架厚度；所述的楔形槽(2-5)的两侧壁分别自与所述喂料盘(2)相交的根部起被切除材料，使得所述楔形槽(2-5)每一侧壁上下两边的轮廓线在所述喂料盘(2)底面的投影均为中部向外拱起的可见曲线；所述喂料盘(2)指向所述分检机构的一头外设有与所述楔形槽(2-5)数量相等的分料盒(18)，每一分料盒(18)内设有与所述楔形槽(2-5)贯通的矩形通道，该矩形通道高度略大于所述浪形保持架的外径；所述的分料盒(18)末端的两侧敞开形成矩形的喂料口(18-3)，该喂料口(18-3)的口径略大于所述浪形保持架的外径；所述喂料盘(2)位于所述机架(1)的上方，中部横向铰接在机架(1)上；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄(5)和连杆(6)，其中，所述盘状曲柄(5)支承在所述喂料盘(2)下方的机架(1)上，且回转中心线与喂料盘(2)的铰接点的回转中心线平行，所述连杆(6)一头与盘状曲柄(5)的边缘铰接，另一头与所述喂料盘(2)底面的一头铰接；所述的N为不等于零的自然数；

所述的分检机构包括滑梯(7)、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，

所述的滑梯(7)倾斜固定在所述的分料盒(18)头部的机架(1)上，其上表面设有数量和间距与所述分料盒(18)数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段(14)、浪形保持架状态识别段(15)和分装段(16)连接组成；所述的接料段(14)具有两条并列的滑道，所述的浪形保持架状态识别段(15)为一条所述的滑道，所述的分装段(16)也具有两条并列的滑道，所述滑道的宽度略大于浪形保持架外径；所述的接料段(14)的两条滑道之间沿长度方向设有脱料裂缝(14-1)，所述滑梯(7)的下表面沿着所述脱料裂缝(14-1)的两侧壁向下延伸形成两块夹板(9)；所述的分装段(16)的两条滑道之间设有高度大于所述浪形保持架厚度的分隔条(16-3)；

所述的变道装置由分道构件和双向电磁推杆(11)组成，其中，所述的分道构件为中部铰接在所述分隔条(16-3)上头的摆杆(10)，该摆杆(10)一头为封堵于所述的浪形保持架状态识别段(15)下头的扇形头(10-1)，另一头设有一长孔(10-2)；所述双向电磁推杆(11)横向固定在所述分装段(16)的一侧，其推杆(11-1)的端部横向设有一滑销，该滑销穿设在所述摆杆另一头所设的长孔(10-2)内；

所述的浪形保持架状态识别系统包括工业控制计算机(17)和与之连接的数量等于浪形保持架状态识别段(15)个数的判断所述浪形保持架是正面朝上还是反面朝上的微型摄像头(8)；

所述的串料杆(13)为直径略小于所述浪形保持架内径的圆柱杆，其上头设有锥形的引导头；所述的滑槽分装段(16)的两条滑道的末端均设有半圆形缺口和U型挡板(12)，所述的半圆形缺口和U型挡板(12)围成一直径略大于所述浪形保持架外径的落料口，该落料口的正下方分别竖直设一所述串料杆(13)，每一串料杆(13)的引导头均朝上。

2.根据权利要求1所述的一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，其特征在于，

所述的浪形保持架状态识别段(15)位于所述接料段(14)一侧的下方，两者之间由一条向下倾斜的与所述滑道等宽的过渡滑道(19)连接；所述的分装段(16)位于所述的浪形保持架状态识别段(15)中间的正下方；

所述的微型摄像头(8)分别设在所述接料段(14)的一侧，并位于相应的浪形保持架状态识别段(15)上头，其感光镜面朝所述摆杆一头的扇形头(10-1)；当所述的浪形保持架沿所述的滑槽滑移到所述扇形头(10-1)上方时，工业控制计算机(17)根据相应微型摄像头(8)所采集的浪形保持架侧面的图像判断该浪形保持架是正面朝上还是反面朝上。

3.根据权利要求1所述的一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，其特征在于，

所述的浪形保持架状态识别段(15)位于所述接料段(14)的正下方，两者之间由一张口向上的喇叭形过渡滑道(21)连接；所述的分装段(16)位于所述的浪形保持架状态识别段(15)中间的正下方；

所述的微型摄像头(8)分别由支架支撑在所述浪形保持架状态识别段(15)下头的上方，其感光镜面朝停留在所述摆杆一头的扇形头(10-1)上浪形保持架的上端面；当所述的浪形保持架沿所述的滑槽滑移到所述扇形头(10-1)上方时，工业控制计算机(17)根据相应微型摄像头(8)所采集的浪形保持架上端面的图像判断该浪形保持架是正面朝上还是反面朝上。