CN205519467U - 一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，包括铆钉的振动盘、分料机构和装配机构，所述振动盘、分料机构和装配机构均由中央控制系统进行控制，该分料机构用于承接所述振动盘顶部出料口输出的每个铆钉，并能带动每个铆钉进行一定范围的移动，从而将每个铆钉单独进行分出，所述装配机构能对分料机构分出的铆钉进行自动抓取和装配。本实用新型通过振动盘能够进行自动输送铆钉，在输送铆钉的过程中，能够对杂乱放置的铆钉的方向进行调整，在装配铆钉时，通过分料机构能够将每个铆钉单独分离出来，便于装配机构对每个铆钉进行自动抓取和装配，从而能够实现铆钉的标准化装配，提高铆钉的生产装配效率。

Description

一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及烤箱灯座自动化生产的技术领域，尤其涉及一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置。

背景技术

烤箱中通常设有烤箱灯，可以起到照明的作用。为了固定和安装烤箱灯，需要在烤箱中安装灯座。目前，用于安装烤箱灯的烤箱灯座基本上都是采用人工方式组装而成，由于人工成本的增加，造成整个生产成本的增加，而且人工生产出来的灯座质量也经常不能达到标准化要求，灯座的质量参差不齐，通过人工方式生产灯座，生产作业效率低，也经常会有不良品出现，造成资源的浪费，也会影响产品的销售。因此，为解决这些问题，需要对烤箱灯座进行自动化生产，现有技术中烤箱灯座通常包括导电片和接线端子，导电片和接线端子之间通过铆钉进行连接和固定，具体的，是将铆钉依次穿过导电片和接线端子从而将导电片和接线端子铆接和固定在一起，因此在烤箱灯座的自动化生产中，就需要对烤箱灯座中的铆钉进行自动装配，在对铆钉进行自动化装配时，通常需要振动盘对铆钉进行自动输送，振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把特定产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。但是，现有的振动盘在输送铆钉时，通常不能对铆钉进行有序排列和输出，造成振动盘输出的铆钉凌乱不整、不规律，不便于装配机构对凌乱的铆钉进行自动抓取和装配，因此通常需要人工调整铆钉的放置方向，才能满足自动化装配要求，不仅浪费人力，而且工作效率低，浪费时间，也会影响产品质量，不能实现自动化和标准化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能筛选、有序排列、输出和装配烤箱灯座中铆钉的烤箱灯座中铆钉的自动装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，包括铆钉的振动盘、分料机构和装配机构，所述振动盘、分料机构和装配机构均由中央控制系统进行控制，该分料机构用于承接所述振动盘顶部出料口输出的每个铆钉，并能带动每个铆钉进行一定范围的移动，从而将每个铆钉单独进行分出，所述装配机构能对分料机构分出的铆钉进行自动抓取和装配；

所述振动盘包括筒状的料斗，该料斗的内壁上设有用于输送铆钉的输料轨道和筛选轨道，该料斗的顶部具有一出料口；所述输料轨道在该料斗的内壁上螺旋上升，该输料轨道的末端延伸至靠近所述料斗顶部出料口的位置，该输料轨道的末端设有挡条，该挡条向远离所述输料轨道末端的方向进行延伸，该挡条与所述料斗内壁之间的距离略大于铆钉帽的直径；所述筛选轨道的第一端设置在该挡条的下方，并用于承接输料轨道末端输出的铆钉，该筛选轨道的第二端延伸至所述料斗顶部出料口处，该筛选轨道具有一筛选段，该筛选段的轨道平面最小宽度略小于铆钉帽的直径。

进一步地，所述筛选轨道的内侧固定在所述料斗的内壁上，该筛选轨道的外侧向所述料斗的中心敞开，该筛选轨道筛选段的轨道平面从筛选轨道的外侧向筛选轨道的内侧由高到低倾斜5～15°。

进一步地，所述筛选轨道筛选段的轨道平面向所述料斗内壁延伸形成一段嵌入槽，该嵌入槽沿所述料斗内壁周向延伸，该嵌入槽的高度略大于铆钉帽的高度。

进一步地，所述挡条上表面与所述筛选轨道第一端的轨道平面之间的距离略小于铆钉的高度。

进一步地，还包括送料机构，该送料机构由所述中央控制系统进行控制，该送料机构包括送料轨道，该送料轨道的输入端与所述料斗顶部的出料口连接，该送料轨道的输出端延伸至所述分料机构处，所述料斗顶部出料口输出的铆钉能沿该送料轨道移动至该分料机构。

进一步地，所述送料轨道上沿送料轨道延伸的方向设有两端敞开的倒T形槽，该倒T形槽的一端位于所述送料轨道的输入端，该倒T形槽的另一端位于所述送料轨道的输出端，所述振动盘顶部出料口输出的铆钉能与该倒T形槽相配合，并能沿该倒T形槽移动至所述分料机构。

进一步地，所述送料轨道的输出端设有挡块，该挡块设置在所述倒T形槽的槽道一侧，并用于调节所述送料轨道输出的铆钉的位置。

进一步地，所述分料机构包括分料块和驱动件，该分料块上设有分料槽，该分料槽设置在所述送料轨道的输出端，并用于承接所述送料轨道输出的每个铆钉，所述驱动件能够驱动该分料块进行一定范围的移动，从而将每个铆钉单独分出。

进一步地，所述分料机构还包括限位块，该限位块设置在与所述分料块移出的位置，并用于限制该分料块移动的范围。

进一步地，所述装配机构为机械手，该机械手具有夹持部，该夹持部包括两个用于夹持铆钉的手指，在中央控制系统的控制下，该机械手的手指能对铆钉进行自动抓取和装配。

本实用新型中的振动盘能够进行自动输送铆钉，在输送铆钉的过程中，能够对杂乱放置的铆钉的方向进行调整，经过振动盘的调整，振动盘输出的铆钉能够被统一调整为铆钉帽朝下和铆钉杆朝上，从而通过振动盘能够有序的排列和输出烤箱灯座中铆钉，便于装配机构对铆钉进行自动抓取和装配，进而能够降低人工成本，提高工作效率，从而实现自动化和标准化作业，保证烤箱灯座的产品质量。

附图说明

图1是现有技术烤箱灯座中铆钉的结构图；

图2是本申请一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置中振动盘的整体结构图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是图3另一角度的结构示意图；

图5是图2中B的局部放大图；

图6是图5另一角度的结构示意图；

图7是图6的剖视图；

图8是本申请一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置的结构示意图；

图9是图8中送料机构、分料机构和装配机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

图1是现有技术烤箱灯座中铆钉的结构图，如图1所示，现有技术烤箱灯座中铆钉18包括一体成型的铆钉杆182和铆钉帽183，铆钉帽183的直径大于铆钉杆182的直径，该铆钉18具有一个两端敞开的中心孔181，该中心孔181依次穿过铆钉杆182和铆钉帽183。

一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，参阅图8、图1和图2所示，包括铆钉的振动盘3、分料机构4和装配机构5，所述振动盘3、分料机构4和装配机构5均由中央控制系统进行控制，该分料机构4用于承接所述振动盘3顶部出料口30输出的每个铆钉18，并能带动每个铆钉18进行一定范围的移动，从而将每个铆钉18单独进行分出，所述装配机构5能对分料机构4分出的铆钉18进行自动抓取和装配，该装配机构5可以为机械手，通过机械手来自动抓取铆钉18的铆钉杆182，然后机械手带动铆钉18进行移动，最后放置铆钉18，从而完成铆钉18的装配；

如图2和图1所示，所述振动盘3包括底盘35和驱动器36，该驱动器36设置在底盘35的下方，并用于驱动底盘35进行震动，还包括筒状的料斗31，该料斗31固定在所述底盘35上，该料斗31的内壁上设有用于输送铆钉18的输料轨道32和筛选轨道33，该料斗31的顶部具有一出料口30；所述输料轨道32在该料斗31的内壁上螺旋上升，该输料轨道32的末端延伸至靠近所述料斗31顶部出料口30的位置，该输料轨道32的末端设有挡条34，该挡条34向远离所述输料轨道32末端的方向进行延伸，该挡条34与所述料斗31内壁之间的距离略大于铆钉帽183的直径；所述筛选轨道33的第一端设置在该挡条34的下方，并用于承接输料轨道32末端输出的铆钉18，该筛选轨道33的第二端延伸至所述料斗31顶部出料口30处，该筛选轨道33具有一筛选段331，该筛选段331的轨道平面最小宽度略小于铆钉帽183的直径。

图3是图2中A的局部放大图，图4是图3另一角度的结构示意图，参阅图1～图4所示，当铆钉18沿输料轨道32输送至输料轨道32的末端后，由于挡条34与所述料斗31内壁之间的距离略大于铆钉帽183的直径，从而一部分铆钉18的铆钉杆182或者铆钉帽183能够从挡条34与料斗31内壁之间穿过并竖向掉落至筛选轨道33上，由于振动盘的震动，还有一部分横向的铆钉18从挡条34上掉落至料斗31内。

图5是图2中B的局部放大图，图6是图5另一角度的结构示意图，图7是图6的剖视图，参阅图1～图7所示，对于竖向掉落至筛选轨道33上的铆钉18，一部分铆钉18的铆钉杆182朝下、铆钉帽183朝上，由于此时铆钉18重心较高，再加上振动盘的震动，随着铆钉18从挡条34与料斗31内壁之间移出，这部分铆钉18会进行倾倒并横卧在筛选轨道33上，一些会继续沿筛选轨道33进行移动，也有一些在振动盘的震动下会掉落至料斗31内；还有一部分铆钉18的铆钉杆182朝上、铆钉帽183朝下，由于此时铆钉18重心较低，这部分铆钉18沿筛选轨道33进行继续移动。当铆钉18移动至筛选轨道33中的筛选段331处时，由于该筛选段331轨道平面的最小宽度略小于铆钉帽183的直径，在振动盘的震动下，横卧在筛选轨道33上的铆钉18会从筛选轨道33上掉落至料斗31内，只有铆钉杆182朝上、铆钉帽183朝下的铆钉18能通过筛选轨道33中的筛选段331段并移动至振动盘顶部的出料口，从而对实现对铆钉18的输送以及筛选。

本实施例中的振动盘能够进行自动输送铆钉，在输送铆钉的过程中，能够对杂乱放置的铆钉的方向进行调整，经过振动盘的调整，振动盘输出的铆钉能够被统一调整为铆钉帽朝下和铆钉杆朝上，从而通过振动盘能够筛选、有序排列和输出烤箱灯座中铆钉，便于装配机构对铆钉进行自动抓取和装配，进而能够降低人工成本，提高工作效率，从而实现自动化和标准化作业，保证烤箱灯座的产品质量。

本实施例通过振动盘能够进行自动输送铆钉，在输送铆钉的过程中，能够对杂乱放置的铆钉的方向进行调整，经过振动盘的调整，振动盘输出的铆钉能够被统一调整为铆钉帽朝下和铆钉杆朝上，便于装配机构对铆钉杆进行抓取和装配。在装配铆钉时，需要一个个进行装配，由于铆钉盘会持续输出铆钉，本实施例通过分料机构能够将每个铆钉单独分离出来，便于装配机构对每个铆钉进行自动抓取和装配，从而能够实现铆钉的标准化装配，提高铆钉的生产装配效率，同时也会降低人工成本，节省开支。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2所示，所述筛选轨道33的外侧固定在所述料斗31的内壁上，该筛选轨道33的内侧向所述料斗31的中心敞开，需要说明的是，该筛选轨道33的内侧是指筛选轨道33远离料斗31内壁的一侧，该筛选轨道33的外侧是指筛选轨道33靠近料斗31内壁的一侧，该筛选轨道33筛选段331的轨道平面从筛选轨道33的外侧向筛选轨道33的内侧由高到低倾斜5～15°。

本实施例通过将所述筛选轨道筛选段的轨道平面倾斜一定角度，铆钉在重力的作用下会向料斗内壁的一侧进行倾斜，能够减少甚至避免铆钉杆朝上、铆钉帽朝下的铆钉从筛选轨道上掉落至料斗内，提高铆钉杆朝上、铆钉帽朝下的铆钉的输出率，提高作业效率。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1、图2和图7所示，所述筛选轨道33筛选段331的轨道平面向所述料斗31内壁延伸形成一段嵌入槽311，该嵌入槽311沿所述料斗31内壁周向延伸，该嵌入槽311的高度略大于铆钉帽183的高度。

本实施例通过设置嵌入槽，由于嵌入槽的高度略大于铆钉帽的高度，对于铆钉杆朝上、铆钉帽朝下的铆钉，这部分铆钉的铆钉帽一部分会嵌入到嵌入槽中，能够起到限制铆钉的作用，避免这部分铆钉从筛选轨道上掉落至料斗内，进一步提高铆钉杆朝上、铆钉帽朝下的铆钉的输出率，提高作业效率。

在上述实施例的基础上，优选的，如图3所示，所述挡条34上表面与所述筛选轨道33第一端的轨道平面之间的距离略小于铆钉18的高度。

本实施例通过将所述挡条上表面与所述筛选轨道第一端的轨道平面之间的距离略小于铆钉的高度，这样铆钉从挡条与料斗内壁之间穿过后，由于挡条对铆钉的限制作用，能够保证铆钉竖向掉落至筛选轨道上，一方面避免当所述挡条上表面与所述筛选轨道第一端的轨道平面之间的距离过小，铆钉掉落至筛选轨道上时不能竖立并会发生倾斜，另一方面，避免当所述挡条上表面与所述筛选轨道第一端的轨道平面之间的距离过大，由于振动盘的震动，铆钉掉落至筛选轨道上会发生倾倒并掉至料斗内。

在上述实施例的基础上，优选的，如图8、图1和图2所示，还包括送料机构6，该送料机构6由所述中央控制系统进行控制，该送料机构6包括送料轨道61，该送料轨道61的输入端与所述振动盘3顶部的出料口30连接，该送料轨道61的输出端延伸至所述分料机构4处，所述振动盘3顶部出料口31输出的铆钉18能沿该送料轨道61移动至该分料机构4。

在上述实施例的基础上，优选的，如图8、图1和图2所示，所述送料轨道61上沿送料轨道61延伸的方向设有两端敞开的倒T形槽62，该倒T形槽62的一端位于所述送料轨道61的输入端，该倒T形槽62的另一端位于所述送料轨道62的输出端，所述振动盘3顶部出料口30输出的铆钉18能与该倒T形槽62相配合，并能沿该倒T形槽62移动至所述分料机构4。

在上述实施例的基础上，优选的，图9是图8中送料机构、分料机构和装配机构的结构示意图，如图9和图1所示，所述送料轨道61的输出端设有挡块44，该挡块44设置在所述倒T形槽62的槽道一侧，并用于调节所述送料轨道61输出的铆钉18的位置。

本实施例中铆钉在倒T形槽移动时，由于铆钉与倒T形槽之间就有一定的间隙，再加上铆钉之间的尺寸误差，铆钉在倒T形槽就容易发生晃动，为保证分料机构准确承接所述送料轨道输出的铆钉，需要对输出铆钉的位置进行限制，本实施例通过在所述倒T形槽的槽道一侧设置挡块，起到限制和导向的作用，保证分料的准确，保证铆钉的顺利装配。

在上述实施例的基础上，优选的，如图9、图8和图1所示，所述分料机构4包括分料块41和驱动件42，该分料块41上设有分料槽411，该分料槽411设置在所述送料轨道61的输出端，并用于承接所述送料轨道61输出的每个铆钉18，所述驱动件42能够驱动该分料块进行一定范围的移动，从而将每个铆钉单独分出。

在上述实施例的基础上，优选的，图9是图8中送料机构、分料机构和装配机构的结构示意图，如图9、图8和图1所示，所述分料机构4包括分料块41和驱动件42，该分料块41上设有分料槽411，该分料槽411用于承接所述送料轨道61输出的每个铆钉18，所述驱动件42能够驱动该分料块41进行一定范围的移动，从而将每个铆钉18单独分出，具体地，该驱动件42可以为驱动气缸，通过驱动气缸带动分料块41进行往复移动，从而实现自动分出铆钉18。

在上述实施例的基础上，优选的，如图9所示，所述分料机构4还包括限位块43，该限位块43设置在所述分料块41移出的位置，并用于限制该分料块41移动的范围。

本实施例中分料块移出后，由于惯性的存在，分料块容易发生一定的偏移，本实施例通过设置限位块，能够准确限制分料块移出的位置，保证装配铆钉时能顺利抓取铆钉，提高装配效率。

在上述实施例的基础上，优选的，如图9、图8和图1所示，所述装配机构5为机械手，该机械手具有夹持部，该夹持部包括两个用于夹持铆钉的手指51，在中央控制系统的控制下，该机械手的手指51能对铆钉进行自动抓取和装配。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，其特征在于，包括铆钉的振动盘、分料机构和装配机构，所述振动盘、分料机构和装配机构均由中央控制系统进行控制，该分料机构用于承接所述振动盘顶部出料口输出的每个铆钉，并能带动每个铆钉进行一定范围的移动，从而将每个铆钉单独进行分出，所述装配机构能对分料机构分出的铆钉进行自动抓取和装配；

所述振动盘包括筒状的料斗，该料斗的内壁上设有用于输送铆钉的输料轨道和筛选轨道，该料斗的顶部具有一出料口；所述输料轨道在该料斗的内壁上螺旋上升，该输料轨道的末端延伸至靠近所述料斗顶部出料口的位置，该输料轨道的末端设有挡条，该挡条向远离所述输料轨道末端的方向进行延伸，该挡条与所述料斗内壁之间的距离略大于铆钉帽的直径；所述筛选轨道的第一端设置在该挡条的下方，并用于承接输料轨道末端输出的铆钉，该筛选轨道的第二端延伸至所述料斗顶部出料口处，该筛选轨道具有一筛选段，该筛选段的轨道平面最小宽度略小于铆钉帽的直径。

2.根据权利要求1所述的一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，其特征在于，所述筛选轨道的内侧固定在所述料斗的内壁上，该筛选轨道的外侧向所述料斗的中心敞开，该筛选轨道筛选段的轨道平面从筛选轨道的外侧向筛选轨道的内侧由高到低倾斜5～15°。

3.根据权利要求1或2所述的一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，其特征在于，所述筛选轨道筛选段的轨道平面向所述料斗内壁延伸形成一段嵌入槽，该嵌入槽沿所述料斗内壁周向延伸，该嵌入槽的高度略大于铆钉帽的高度。

4.根据权利要求1所述的一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，其特征在于，所述挡条上表面与所述筛选轨道第一端的轨道平面之间的距离略小于铆钉的高度。

5.根据权利要求1所述的一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，其特征在于，还包括送料机构，该送料机构由所述中央控制系统进行控制，该送料机构包括送料轨道，该送料轨道的输入端与所述料斗顶部的出料口连接，该送料轨道的输出端延伸至所述分料机构处，所述 料斗顶部出料口输出的铆钉能沿该送料轨道移动至该分料机构。

6.根据权利要求5所述的一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，其特征在于，所述送料轨道上沿送料轨道延伸的方向设有两端敞开的倒T形槽，该倒T形槽的一端位于所述送料轨道的输入端，该倒T形槽的另一端位于所述送料轨道的输出端，所述振动盘顶部出料口输出的铆钉能与该倒T形槽相配合，并能沿该倒T形槽移动至所述分料机构。

7.根据权利要求6所述的一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，其特征在于，所述送料轨道的输出端设有挡块，该挡块设置在所述倒T形槽的槽道一侧，并用于调节所述送料轨道输出的铆钉的位置。

8.根据权利要求5所述的一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，其特征在于，所述分料机构包括分料块和驱动件，该分料块上设有分料槽，该分料槽设置在所述送料轨道的输出端，并用于承接所述送料轨道输出的每个铆钉，所述驱动件能够驱动该分料块进行一定范围的移动，从而将每个铆钉单独分出。

9.根据权利要求8所述的一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，其特征在于，所述分料机构还包括限位块，该限位块设置在与所述分料块移出的位置，并用于限制该分料块移动的范围。

10.根据权利要求1所述的一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置，其特征在于，所述装配机构为机械手，该机械手具有夹持部，该夹持部包括两个用于夹持铆钉的手指，在中央控制系统的控制下，该机械手的手指能对铆钉进行自动抓取和装配。