CN206716487U - 弹簧自动上料装置用轨道筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种弹簧自动上料装置用轨道筛选装置,包括筛选架,在筛选架的上部设置有倾斜布置的滑道机构,滑道机构上设置有折弯型的滑板,滑板的折角处为滑道,滑道机构的末端设置有同样倾斜设置的姿态调整滑道,且滑道与姿态调整滑道之间设置有翻转台阶,在翻转台阶上方还设置有顶部挡块,在姿态调整滑道的侧壁上开设有第一筛选口,在姿态调整滑道的底板上还开设有第二筛选口,第二筛选口的宽度为姿态调整滑道的底板宽度的一半,在姿态调整滑道的末端设置有角度调整滑道,并且在姿态调整滑道和角度调整滑道之间设置有导向块,所述角度调整滑道的上方通过快换螺栓连接有顶板,在所述筛选架的底部还设置有振动装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料筛选装置,特别是一种弹簧自动上料装置用轨道筛选装置。
背景技术
在工业生产活动中,自动化操作已经成为了一种必然的趋势,从物料的上料、筛选、运送、加工到装配,每个环节都希望能够实现自动化的操作,以达到降低人力成本、提高工作效率的目的。弹簧是一种常用的配件,在工业生产中其使用量十分巨大,如果有某个装置能够对弹簧进行自动上料,将杂乱无章的弹簧进行姿态的调整,使其满足上料需求,则可以节省大量的人工劳动,但弹簧的特点之一是不同的弹簧之间容易发生缠绕,因此在自动上料过程中容易出现卡死等现象。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,能够对工件(弹簧)进行输送、姿态调整、角度调整等操作的自动上料装置用轨道筛选装置。
本实用新型的技术解决方案是:一种弹簧自动上料装置用轨道筛选装置,其特征在于:所述的筛选装置包括筛选架1,在筛选架1的上部设置有倾斜布置的滑道机构2,滑道机构2上设置有折弯型的滑板3,滑板3的折角处为滑道4,滑道机构2的末端设置有同样倾斜设置的姿态调整滑道5,且滑道4与姿态调整滑道5之间设置有翻转台阶6,在翻转台阶6上方的姿态调整滑道5上还设置有顶部挡块7,在姿态调整滑道5的侧壁上开设有第一筛选口8,所述第一筛选口8的长度大于被筛选弹簧9的长度且大于弹簧9的外径,且第一筛选口8的高度小于被筛选弹簧9的长度,在姿态调整滑道5的底板上还开设有第二筛选口10,第二筛选口10的宽度为姿态调整滑道5的底板宽度的一半,在姿态调整滑道5的末端设置有角度调整滑道11,并且在姿态调整滑道5和角度调整滑道11之间设置有导向块12,所述角度调整滑道11的上方通过快换螺栓13连接有顶板14,在所述筛选架1的底部还设置有振动装置。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的轨道筛选装置,针对弹簧在人工上料过程中所暴露出的种种问题,设计出一种特殊的滑道结构,让弹簧在自重的作用下沿着多级的滑道自由滑动,并在滑动的过程中,利用其特殊结构来完成弹簧的翻转、挑选、角度调整等多个步骤的操作,利用本种装置,可以实现弹簧的自动筛选工作,在提高工作效率的同时,大大节省了人力劳动,降低人力资源的占用量。并且它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2为本实用新型实施例轴侧方向的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示:一种弹簧自动上料装置用轨道筛选装置,包括一个筛选架1,在筛选架1的上部设置有倾斜布置的滑道机构2,在滑道机构2上设置有折弯型的滑板3,这个滑板3的折角处即为滑道4,在滑道机构2的末端设置有同样倾斜设置的姿态调整滑道5,并且在滑道4与姿态调整滑道5之间还设置有翻转台阶6(姿态调整滑道5与滑道4之间存在高度差,滑道4的末端即形成上述的翻转台阶6),在翻转台阶6上方的姿态调整滑道5上还设置有顶部挡块7,
在姿态调整滑道5的侧壁上开设有第一筛选口8,这个第一筛选口8的形状为矩形,第一筛选口8的长度大于被筛选弹簧9的长度,并且第一筛选口8的高度要小于被筛选弹簧9的长度,在姿态调整滑道5的底板上还开设有第二筛选口10,并且这个第二筛选口10的宽度为姿态调整滑道5的底板宽度的一半,在姿态调整滑道5的末端还设置有角度调整滑道11,在姿态调整滑道5和角度调整滑道11之间还设置有导向块12,并且在角度调整滑道11的上方通过快换螺栓13连接有顶板14,通过改变顶板14的具体位置的方式,可以调整弹簧直立行走的上下间隙,即可以保证弹簧行走顺畅,又可以保证弹簧在行走过程中能够顺利翻转,上述的姿态调整滑道5和角度调整滑道11也都坐落在筛选架1上,实际工作时,所述的筛选架1的一端(角度调整滑道11的一端)铰接在支撑机架上,而筛选架1的另一端的底部则设置有振动装置(如凸轮机构,振动发生器等),且需要保证滑道机构2的水平高度高于角度调整滑道11的水平高度。
本实用新型实施例的弹簧自动上料装置用轨道筛选装置的工作过程如下:需要进行筛选的弹簧9进入滑道4(此时弹簧9的轴线与滑道4的轴向平行),由于滑道4整体倾斜设置,因此这些弹簧9会在自重的作用下沿着滑道4的轴向向下滑动,待弹簧9运动至翻转台阶6处时,弹簧9的前端会暂时悬空,待弹簧9的重心前移至超出翻转台阶6的边沿时,弹簧9会发生翻转,由水平状态翻转至竖直状态),而由于在翻转台阶6的上方设置有顶部挡块7,因此当弹簧9翻转至一定程度时,其顶端会与顶部挡块7接触,从而防止弹簧9翻转过大,保证弹簧9能够在竖直状态下在姿态调整滑道5上滑动;
如果有弹簧9没有能够在翻转台阶6的作用下从水平姿态翻转至大致竖直的状态,由于姿态调整滑道5也是倾斜设置(姿态调整滑道5的长度方向倾斜,目的是让弹簧9能够沿着其长度方向向下滑动,同时姿态调整滑道5在宽度方向上也是倾斜的,这样弹簧9在滑动的过程中会始终贴着姿态调整滑道5的侧壁,如图2所示),因此当水平滑动的弹簧9滑动至第一筛选口8处时,由于第一筛选口8的长度大于弹簧9的高度,同时第一筛选口8的高度大于弹簧9的外径,因此这种处于水平状态下的弹簧9便会通过第一筛选口8落出,落到本装置下方的回收料斗中,
如有两个纠缠在一起的弹簧9没有在之前的工序中分开、并进入了姿态调整滑道5中,当这种纠缠状态的弹簧9运动至第二筛选口10处时,由于这种纠缠状态的两个弹簧9的整体重心位置与单独一个弹簧9的重心位置不同,因此无法顺利通过第二筛选口10,而会从第二筛选口10处翻落,同样落到本装置下方的回收料斗中;
弹簧9在导向块12的作用下顺利进入角度调整滑道11中,角度调整滑道11能够迫使弹簧9的角度改变,在这里,弹簧9会保持完全竖直的状态,并最终从角度调整滑道11中滑出,运送至下一工位;如果在角度调整滑道11中出现卡死现象,可以通过快换螺栓13将顶板14拆下,进行调整;
在上述运动过程中,位于筛选架1底部的振动装置会驱动筛选架1振动,保证弹簧9能够顺利地从高处(滑道机构2一端)向低处(角度调整滑道11一端)滑动。
Claims (1)
1.一种弹簧自动上料装置用轨道筛选装置,其特征在于:所述的筛选装置包括筛选架(1),在筛选架(1)的上部设置有倾斜布置的滑道机构(2),滑道机构(2)上设置有折弯型的滑板(3),滑板(3)的折角处为滑道(4),滑道机构(2)的末端设置有同样倾斜设置的姿态调整滑道(5),且滑道(4)与姿态调整滑道(5)之间设置有翻转台阶(6),在翻转台阶(6)上方的姿态调整滑道(5)上还设置有顶部挡块(7),在姿态调整滑道(5)的侧壁上开设有第一筛选口(8),所述第一筛选口(8)的长度大于被筛选弹簧(9)的长度,且第一筛选口(8)的高度小于被筛选弹簧(9)的长度且大于弹簧(9)的外径,在姿态调整滑道(5)的底板上还开设有第二筛选口(10),第二筛选口(10)的宽度为姿态调整滑道(5)的底板宽度的一半,在姿态调整滑道(5)的末端设置有角度调整滑道(11),并且在姿态调整滑道(5)和角度调整滑道(11)之间设置有导向块(12),所述角度调整滑道(11)的上方通过快换螺栓(13)连接有顶板(14),在所述筛选架(1)的底部还设置有振动装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110404779A (zh) * | 2018-04-26 | 2019-11-05 | 苏州任我行自动化有限公司 | X型支架筛选轨道 |
CN110883527A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-17 | 温州大学 | 开关安装盒自动组装生产线 |
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