CN104551829B - 一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机 - Google Patents

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Abstract

一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机，它涉及一种筒形件提升机。本发明目的是为解决当前对物料的整理、运送的设备主要为振动盘，但因筒形件的规格较多，无法用同一套振动盘满足所有规格的整理和运送的问题。所述储料箱倾斜设在支撑架上并与支撑架相铰接，第一台阶体和第二台阶体通过底部连接板固接，运动座板设置在第二台阶体的内部，固定板处于第一台阶体和第二台阶体的间隙内，当运动座板向上运动到最高点时，第二台阶体与出料口所在平面处于同一平面上，第一台阶体与固定板处于同一平面上；当运动座板向下运动到最低点时，第二台阶体与固定板处于同一平面上，第一台阶体与储料箱的底面处于同一平面上。本发明用于筒形件的整理和运动。

Description

一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机
技术领域
本发明具体涉及一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机。
背景技术
在人们日常的家庭生活之中，调节脚具有广泛的适用性，调节脚是由T型件和筒形件进行拧和得到的，其主要是放在家具或者机器的下方，利用螺纹的旋转深度进行高度上的调节，能够实现防滑、防震等目的。现阶段，调节脚的装配主要是依靠人手工进行原材料筛选和装配。由于人的手工操作受个人状态经验等因素的影响很大，存在组装精度不够，效率低下等诸多弊端。在调节脚全自动化装配系统中，需要对筒形件进行整理、并将筒形件运送到下一工序处。当前对物料的整理、运送的设备主要为振动盘，但因筒形件的规格较多，无法用同一套振动盘满足所有规格的整理和运送，由于筒形件的材质为塑料，整体重量偏轻，易堆积，在整理和运送过程中状态不稳定，易受外界冲击力干扰而改变其运动姿态，无法顺利应用到下一个工作环节中。
发明内容
本发明提供一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机，为了解决当前对物料的整理、运送的设备主要为振动盘，但因筒形件的规格较多，无法用同一套振动盘满足所有规格的整理和运送的问题。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机包括储料箱、固定板、支撑架和出料口，所述储料箱的上端面敞口设置，储料箱倾斜设置在支撑架上并与支撑架相铰接，所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机还包括双层抽屉组件，所述双层抽屉组件设置在储料箱内的低端处，所述双层抽屉组件包括第一台阶体、第二台阶体、底部连接板和运动座板，所述第一台阶体和第二台阶体竖直间隙设置且通过底部连接板固定连接为一体，所述第二台阶体位于第一台阶体的正后方靠近储料箱的低端处，所述出料口位于第二台阶体的正后方，所述运动座板竖直设置在第二台阶体的内部，所述固定板处于第一台阶体和第二台阶体的间隙内且其两端与储料箱的侧壁固定连接，当运动座板向上运动到最高点时，第二台阶体与出料口所在平面处于同一平面上，第一台阶体与固定板处于同一平面上；当运动座板向下运动到最低点时，第二台阶体与固定板处于同一平面上，第一台阶体与储料箱的底面处于同一平面上。
本发明的有益效果：
1、本发明结构是针对筒形件的几何属性和物理属性而研制，实现对筒形件的整理及运送工作，有效矫正筒形件的姿态并将堆积的多个筒形件逐一的运送到下一工作环节中的输送带上，效果连续且稳定。
2、本发明中储料箱倾斜设置是为了使多个筒形件均集中在储料箱的低端，双层抽屉组件设置在储料箱内的低端处是为了无需人工介入直接使堆积在储料箱的低端处的多个筒形件逐一通过双层抽屉组件运送到出料口处。
3、本发明通过运动座板上下往复运动带动第一台阶体和第二台阶体跟随运动座板同步运动，固定板的位置固定不动，通过第一台阶体、第二台阶体与固定板之间的配合设置，使筒形件沿第一台阶体、固定板、第二台阶体逐层攀升直至顺利运送到出料口处进入下一环节。
4、本发明中运动座板在上下往复运动的过程中会产生轻微震动，筒形件通过运动座板产生的轻微震动从第一台阶体震动到固定板上，再从固定板震动到第二台阶体上，再通过第二台阶体的上升运动运送出料口处。
5、本发明通过固定板和双层抽屉组件的设置实现筒形件的全自动化的整理和运送工作，免去手动矫正筒形件姿态的工作环节，节省人力。
6、本发明应用范围广泛适合处理大批量的筒形件的矫姿和运送工作。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图，图2是本发明的立体结构示意图，图3为运动座板3-4的立体结构示意图，图4双层抽屉组件3的立体结构示意图，图5为筒形件7的立体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4和图5说明本实施方式，本实施方式中包括储料箱1、固定板2、支撑架4和出料口5，所述储料箱1的上端面敞口设置，储料箱1倾斜设置在支撑架4上并与支撑架4相铰接，所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机还包括双层抽屉组件3，所述双层抽屉组件3设置在储料箱1内的低端处，所述双层抽屉组件3包括第一台阶体3-1、第二台阶体3-2、底部连接板3-3和运动座板3-4，所述第一台阶体3-1和第二台阶体3-2竖直间隙设置且通过底部连接板3-3固定连接为一体，所述第二台阶体3-2位于第一台阶体3-1的正后方靠近储料箱1的低端处，所述出料口5位于第二台阶体3-2的正后方，所述运动座板3-4竖直设置在第二台阶体3-2的内部，所述固定板2处于第一台阶体3-1和第二台阶体3-2的间隙内且其两端与储料箱1的侧壁固定连接，当运动座板3-4向上运动到最高点时，第二台阶体3-2与出料口5所在平面处于同一平面上，第一台阶体3-1与固定板2处于同一平面上；当运动座板3-4向下运动到最低点时，第二台阶体3-2与固定板2处于同一平面上，第一台阶体3-1与储料箱1的底面处于同一平面上。
本发明中第一台阶体3-1、第二台阶体3-2的宽度相等且仅能容纳一个筒形件7，即第一台阶体3-1和第二台阶梯3-2的宽度与筒形件7的外径相等。
具体实施方式二：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式中所述运动座板3-4包括座板体3-4-1、双杆气缸3-4-2、油压缓冲器3-4-3、两个直线轴承3-4-4、轴承连接块3-4-5、两根光轴3-4-6和两组光轴座3-4-7，所述两组光轴座3-4-7并列设置在座板体3-4-1的板面上，每组光轴座3-4-7上安装有一根光轴3-4-6，每根光轴3-4-6上套装有一个直线轴承3-4-4，两个直线轴承3-4-4之间固定连接有轴承连接块3-4-5，所述轴承连接块3-4-5的一侧面上固定连接有双杆气缸3-4-2，所述油压缓冲器3-4-3位于轴承连接块3-4-5的另一侧并固定连接在座板体3-4-1的板面上。
本实施方式中运动座板3-4通过双杆气缸3-4-2提供动力进行上下往复运动。双杆气缸3-4-2、两组光轴座3-4-7和油压缓冲器3-4-3安装在座板体3-4-1上。油压缓冲器3-4-3安装在双杆气缸3-4-2的前段，在双杆气缸3-4-2做伸出运动时，油压缓冲器3-4-3起到减小冲击的作用。将光轴3-4-6和直线轴承3-4-4配合完毕后并安装在光轴座3-4-7上。通过轴承连接块3-4-5将直线轴承3-4-4、座板体3-4-1和双杆气缸3-4-2前段连接到一起。再将运动座板3-4安装在第二台阶体3-2的内部，再用钣金件封合上即可。
本发明还可设置有弹簧和缓冲垫，所述缓冲垫设置在储料箱1内且处于双层抽屉组件3的正下方，所述弹簧设置在缓冲垫和双层抽屉组件3之间，弹簧和缓冲垫设置的作用是为了缓解双层抽屉组件3向下运动时的冲击力。当双杆气缸3-4-2做收回运动时，由于双层抽屉组件3自重、弹簧和缓冲垫的作用，双杆气缸3-4-2变速收回，且无明显冲击；当双杆气缸3-4-2做伸出运动时，由于双杆气缸3-4-2自重、弹簧、缓冲垫和油压缓冲器3-4-3的作用，随动抽屉机构做轻微振动。有效解决了筒形件7堆积的问题，使筒形件7能够稳定运送。本实施方式中未提及的构件与具体实施方式一的结构及连接关系相同。
具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述储料箱1的底面在水平方向的倾斜角度为α，所述α为15°～30°。本实施方式中未提及的构件与具体实施方式一和二的结构及连接关系相同。
具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式中所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机还包括两块挡板6，所述两块挡板6分别固定连接在储料箱1低端处的两个侧壁上。本实施方式中未提及的构件与具体实施方式三的结构及连接关系相同。当第一台阶体3-1、第二台阶体3-2和固定板2运送筒形件7时，两块挡板6设置是为了有效阻挡筒形件7，以免其掉出储料箱1外。
结合具体实施方式一至四说明本发明的工作过程：
步骤一：首先，将待装配的筒形件7放入倾斜的储料箱1内，此时第一台阶体3-1与储料箱1的底面处于同一平面上，第二台阶体3-2与固定板2处于同一平面上，由于重力原因，筒形件7沿着储料箱1的底面滚动直至停在第一台阶体3-1上；
步骤二：启动运动座板3-4中的双杆气缸3-4-2，随着双杆气缸3-4-2伸出，第一台阶体3-1上的筒形件7会随着第一台阶体3-1同步运动直至到达固定板2处，当双杆气缸3-4-2运动到最高点时，因惯性、重力作用以及双杆气缸3-4-2缓冲时产生的振动作用，筒形件7从第一台阶体3-1振动到固定板2处；
步骤三：然后双杆气缸3-4-2缩回，第一台阶体3-1和第二台阶体3-2在运动座板3-4的带动下进行下降，当双杆气缸3-4-2运动到最低点时，固定板2上的筒形件7在惯性和重力的作用下，振动到第二台阶体3-2上；
步骤四：当双杆气缸3-4-2再次向上运动到最高点时，此时第二台阶体3-2与出料口5所在平面处于同一平面上，第二台阶体3-2上的筒形件7振动到出料口5所在平面，筒形件7再从出料口5所在平面上滚动到下一环节的传送带上即完成筒形件7的矫姿和运送过程；
步骤五：其它筒形件7也如上述过程进行矫姿和运送，当步骤二中第一台阶体3-1将筒形件7运送到固定板2后，第一台阶体3-1在步骤三中重新回到储料箱1的底面处，当与储料箱1底面处于同一平面时，另一个筒形件7由于重力作用停在第一台阶体3-1上，另一个筒形件7的运送过程重复步骤二至步骤四的过程即可。

Claims (4)

1.一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机，所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机包括储料箱(1)、固定板(2)、支撑架(4)和出料口(5)，所述储料箱(1)的上端面敞口设置，储料箱(1)倾斜设置在支撑架(4)上并与支撑架(4)相铰接，其特征在于：所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机还包括双层抽屉组件(3)，所述双层抽屉组件(3)设置在储料箱(1)内的低端处，所述双层抽屉组件(3)包括第一台阶体(3-1)、第二台阶体(3-2)、底部连接板(3-3)和运动座板(3-4)，所述第一台阶体(3-1)和第二台阶体(3-2)竖直间隙设置且通过底部连接板(3-3)固定连接为一体，所述第二台阶体(3-2)位于第一台阶体(3-1)的正后方靠近储料箱(1)的低端处，所述出料口(5)位于第二台阶体(3-2)的正后方，所述运动座板(3-4)竖直设置在第二台阶体(3-2)的内部，所述固定板(2)处于第一台阶体(3-1)和第二台阶体(3-2)的间隙内且其两端与储料箱(1)的侧壁固定连接，当运动座板(3-4)向上运动到最高点时，第二台阶体(3-2)与出料口(5)所在平面处于同一平面上，第一台阶体(3-1)与固定板(2)处于同一平面上；当运动座板(3-4)向下运动到最低点时，第二台阶体(3-2)与固定板(2)处于同一平面上，第一台阶体(3-1)与储料箱(1)的底面处于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机，其特征在于：所述运动座板(3-4)包括座板体(3-4-1)、双杆气缸(3-4-2)、油压缓冲器(3-4-3)、两个直线轴承(3-4-4)、轴承连接块(3-4-5)、两根光轴(3-4-6)和两组光轴座(3-4-7)，所述两组光轴座(3-4-7)并列设置在座板体(3-4-1)的板面上，每组光轴座(3-4-7)上安装有一根光轴(3-4-6)，每根光轴(3-4-6)上套装有一个直线轴承(3-4-4)，两个直线轴承(3-4-4)之间固定连接有轴承连接块(3-4-5)，所述轴承连接块(3-4-5)的一侧面上固定连接有双杆气缸(3-4-2)，所述油压缓冲器(3-4-3)位于轴承连接块(3-4-5)的另一侧并固定连接在座板体(3-4-1)的板面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机，其特征在于：所述储料箱(1)的底面在水平方向的倾斜角度为α，所述α为15°～30°。
4.根据权利要求3所述的一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机，其特征在于：所述一种橱柜调节脚全自动装配系统中的筒形件提升机还包括两块挡板(6)，所述两块挡板(6)分别固定连接在储料箱(1)低端处的两个侧壁上。
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