CN108160901A - 铆钉装配机械手 - Google Patents

铆钉装配机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN108160901A
CN108160901A CN201711422355.XA CN201711422355A CN108160901A CN 108160901 A CN108160901 A CN 108160901A CN 201711422355 A CN201711422355 A CN 201711422355A CN 108160901 A CN108160901 A CN 108160901A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rivet
sliding slot
hole
baffle
support plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711422355.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108160901B (zh
Inventor
李华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Magnolia Open Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Magnolia Open Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Magnolia Open Science And Technology Co Ltd filed Critical Chongqing Magnolia Open Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201711422355.XA priority Critical patent/CN108160901B/zh
Publication of CN108160901A publication Critical patent/CN108160901A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108160901B publication Critical patent/CN108160901B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
    • B21J15/44—Rivet hole positioners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明申请涉及离合器生产技术领域，具体公开了一种铆钉装配机械手，包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应，所述振动桶内还设有挡板，所述挡板位于所述通孔两侧，所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔内的缝隙。本发明所述机械手能够将铆钉自动装配在离合器组合件上，铆接速度快、装配效率高。

Description

铆钉装配机械手
技术领域
本发明涉及离合器生产技术领域，尤其涉及一种铆钉装配机械手。
背景技术
离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，常用于汽车生产中。将离合器安装于汽车发动机和变速箱之间的飞轮壳内，在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。在生产汽车离合器时需要对离合器的盘总成进行装配，传统的离合器的盘总成装配是由人手将十几颗直径3-8mm的小铆钉放入离合器的组合件中与对应的十几片波形片进行铆接的，由于要铆接的铆钉多，形体小，人工铆接的速度会很慢，离合器的盘总成装配效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铆钉装配机械手，该机械手能够将铆钉自动装配在离合器组合件上，铆接速度快、装配效率高。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：铆钉装配机械手，包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应，所述振动桶内还设有挡板，所述挡板位于所述通孔两侧，所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔内的缝隙。
本基础方案的工作原理在于：使用时，将装有波形片的离合器组合件放置在支撑盘上，使振动桶上的输送管下端出口对准离合器组合件上与波形片匹配的铆接孔，然后将铆钉放置在振动桶中被挡板隔离出来的不接近通孔的空间区域内，使振动桶进行振动，铆钉随之振动，在振动过程中，由于滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，铆钉将逐渐被定位在滑槽内，定位在滑槽内的铆钉的钉部伸入滑槽内，而铆钉的钉帽则卡在滑槽外被滑槽的侧壁支撑，由于滑槽是螺旋向下的，在滑槽内定位好的铆钉在振动过程中还会沿滑槽向下移动，当铆钉移动到穿过挡板与滑槽之间的缝隙时，定位好的铆钉将掉入通孔内并通过输送管竖直降落到离合器组合件上与波形片匹配的铆接孔内，从而通过铆钉实现离合器组合件和波形片的铆接，完成离合器盘总成的装配。
本基础方案的有益效果在于：本方案利用振动桶和滑槽便可以实现铆钉的自动定位，利用通孔和输送管便可以将定位后的铆钉自动装配在离合器组合件上，结构简单、无需利用其他装置取放铆钉并对铆钉进行定位，省时省力，可有效降低操作成本，铆接速度快、可有效提高装配效率。
进一步，所述支撑盘下部设有伸缩机构。在支撑盘上放置离合器组合件后，设置的伸缩机构可以对支撑盘进行升降，既可方便调节振动桶上的输送管与离合器组合件之间的距离，使铆钉能更精准地落入离合器组合件上的铆接孔内，又可方便离合器组合件的取放。
进一步，所述伸缩机构为气缸，所述气缸的活塞杆与支撑盘底端连接。气缸工作便可以驱动支撑盘进行升降，结构简单，气缸品类繁多，可选择性高，来源广泛。
进一步，所述振动桶连接有振动电机。振动电机工作便可带动振动桶进行振动，振动电机来源广泛、价格低廉。
进一步，所述挡板为不锈钢板。不锈钢板耐腐蚀性强、经久耐用。
附图说明
图1为本发明铆钉装配机械手实施例的结构示意图；
图2为图1中振动桶的俯视图；
图3为铆钉定位在滑槽上的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：离合器组合件0、波形片01、铆钉02、铆接孔03、振动桶1、滑槽11、通孔12、输送管13、挡板14、支撑盘2、气缸21、活塞杆211、振动电机3。
实施例基本如附图1至附图3所示：铆钉装配机械手，包括放置离合器组合件0的支撑盘2和位于支撑盘2上方的振动桶1，振动桶1内设有螺旋向下的一圈滑槽11，滑槽11的宽度与铆钉02的钉部直径相等，滑槽11上设有通孔12，通孔12连接有输送管13，输送管13下端出口与离合器盘组合件的铆接孔03相对应，振动桶1内还设有用于阻挡铆钉02直接进入通孔12的挡板14，本实施例中挡板14为不锈钢板，挡板14位于通孔12两侧，挡板14与滑槽11之间留有只供滑槽11内的铆钉02进入通孔12内的缝隙；支撑盘2下部设有气缸21，气缸21的活塞杆211与支撑盘2底端连接，振动桶1连接有振动电机3。
使用时，将装有波形片01的离合器组合件0放置在支撑盘2上，使振动桶1上的输送管13下端出口对准离合器组合件0上与波形片01匹配的铆接孔03，然后将铆钉02放置在振动桶1中被挡板14隔离出来的不接近通孔12的空间区域内，启动振动电机3，振动电机3带动振动桶1进行振动，铆钉02随之振动，在振动过程中，由于滑槽11的槽径与铆钉02的钉部直径相等，铆钉02将逐渐被定位在滑槽11内，定位在滑槽11内的铆钉02的钉部伸入滑槽11内，而铆钉02的钉帽则卡在滑槽11外被滑槽11的侧壁支撑，由于滑槽11是螺旋向下的，在滑槽11内定位好的铆钉02在振动过程中还会沿滑槽11向下移动，当铆钉02移动到穿过挡板14与滑槽11之间的缝隙时，定位好的铆钉02将掉入通孔12内并通过输送管13竖直降落到离合器组合件0上与波形片01匹配的铆接孔03内，从而通过铆钉02实现离合器组合件0和波形片01的铆接，完成离合器盘总成的装配。在支撑盘2上放置离合器组合件0后，设置的气缸21可以对支撑盘2进行升降，既可方便调节振动桶1上的输送管13与离合器组合件0之间的距离，使铆钉02能更精准地落入离合器组合件0上的铆接孔03内，又可方便离合器组合件0的取放。
本机械手利用振动桶1和滑槽11便可以实现铆钉02的自动定位，利用通孔12和输送管13便可以将定位后的铆钉02自动装配在离合器组合件0上，结构简单、无需利用其他装置取放铆钉02并对铆钉02进行定位，省时省力，可有效降低操作成本，铆接速度快、可有效提高装配效率。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.铆钉装配机械手，其特征在于：包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应，所述振动桶内还设有挡板，所述挡板位于所述通孔两侧，所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔内的缝隙。
2.根据权利要求1所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述支撑盘下部设有伸缩机构。
3.根据权利要求2所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述伸缩机构为气缸，所述气缸的活塞杆与支撑盘底端连接。
4.根据权利要求1所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述振动桶连接有振动电机。
5.根据权利要求1至4任一项所述的铆钉装配机械手，其特征在于：所述挡板为不锈钢板。
CN201711422355.XA 2017-12-25 2017-12-25 铆钉装配机械手 Active CN108160901B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711422355.XA CN108160901B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 铆钉装配机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711422355.XA CN108160901B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 铆钉装配机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108160901A true CN108160901A (zh) 2018-06-15
CN108160901B CN108160901B (zh) 2019-10-01

Family

ID=62520320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711422355.XA Active CN108160901B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 铆钉装配机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108160901B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60216947A (ja) * 1984-04-13 1985-10-30 Hitachi Ltd ブラインドリベツト供給装置
CN201192723Y (zh) * 2008-05-13 2009-02-11 张世霞 自动穿钉机
CN202762941U (zh) * 2012-07-18 2013-03-06 重庆侨龙机械制造有限公司 摩托车离合器片铆钉装置
JP2014117751A (ja) * 2012-12-14 2014-06-30 Kofukin Seimitsu Kogyo (Shenzhen) Yugenkoshi 物質自動供給装置
CN105109930A (zh) * 2015-09-07 2015-12-02 无锡市曙光高强度紧固件有限公司 螺母振动送料装置
CN105618661A (zh) * 2016-03-29 2016-06-01 上海托展机电设备有限公司 一种铆钉装配设备
CN205519467U (zh) * 2016-04-05 2016-08-31 厦门欣榕电工有限公司 一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60216947A (ja) * 1984-04-13 1985-10-30 Hitachi Ltd ブラインドリベツト供給装置
CN201192723Y (zh) * 2008-05-13 2009-02-11 张世霞 自动穿钉机
CN202762941U (zh) * 2012-07-18 2013-03-06 重庆侨龙机械制造有限公司 摩托车离合器片铆钉装置
JP2014117751A (ja) * 2012-12-14 2014-06-30 Kofukin Seimitsu Kogyo (Shenzhen) Yugenkoshi 物質自動供給装置
CN105109930A (zh) * 2015-09-07 2015-12-02 无锡市曙光高强度紧固件有限公司 螺母振动送料装置
CN105618661A (zh) * 2016-03-29 2016-06-01 上海托展机电设备有限公司 一种铆钉装配设备
CN205519467U (zh) * 2016-04-05 2016-08-31 厦门欣榕电工有限公司 一种烤箱灯座中铆钉的自动装配装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108160901B (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107630455B (zh) 一种无污染的建筑用设备
CN108176800A (zh) 一种离合器盘总成装配机械手
CN206447256U (zh) 一种轴承单片分离送料机构
CN108161910A (zh) 大型离合器盘总成装配机械手
CN108160901B (zh) 铆钉装配机械手
CN205623576U (zh) 快速机动伐树车
CN104477610B (zh) 一种用于直型胶管理料的自动理料机
CN203529303U (zh) 汽车灯光旋钮开关弹片触点放置机构
CN206130505U (zh) 黄油加注机
CN109332504B (zh) 一种自动组装钉机
CN208825966U (zh) 一种缓冲型垫片定量抓取及装配机械手
CN209824474U (zh) 一种用偏心轮的振动器
CN203283826U (zh) 传送带物料放倒装置
CN204431314U (zh) 一种气动剪切机构
CN209969479U (zh) 一种机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具
CN205755531U (zh) 一种花生收获机的振动台
CN203293205U (zh) 一种新型摆动式机械手
CN107161723A (zh) 一种线束收集装置
CN206544144U (zh) 手动打钉枪
CN205889224U (zh) 双臂式润滑油包装桶抓送机械手
CN105645094B (zh) 一种纸管检测出料装置
CN209206856U (zh) 一种六维振荡装盘送料设备
CN208854082U (zh) 弹簧自动供料装置
CN108160902B (zh) 用于生产离合器盘总成的铆钉定位设备
CN203767130U (zh) 避孕套包装机自动送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant