CN209969479U - 一种机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具 - Google Patents
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Abstract
一种机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具，所述夹具安装在机器人本体上，夹具包括机器人安装法兰，夹具通过机器人安装法兰连接在机器人本体上，机器人安装法兰通过过渡安装板连接有气缸，气缸上通过安装座固定有冲压气缸，冲压气缸的伸缩杆端连接有吸取冲压装置，吸取冲压装置底部吸取有铆钉。本实用新型的技术效果为，利用永磁铁吸取较小铆钉后利用气爪进行定位，最终通过气缸进行冲压，解决了铆钉过小造成不易夹取，冲压时容易错位等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具。
背景技术
在21世纪智能制造领域，机器人是较为常见的工作站，而机器人手爪能代替人手工操作，提升了工作效率，降低了人工成本。现有技术中冲压铆钉一般是通过气缸来进行冲压，但是铆钉很小，不易夹取，冲压时很容易出现错位等问题。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具。
本实用新型的技术方案具体为：
一种机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具，所述夹具安装在机器人本体上，夹具包括机器人安装法兰，夹具通过机器人安装法兰连接在机器人本体上，机器人安装法兰通过过渡安装板连接有气缸，气缸上通过安装座固定有冲压气缸，冲压气缸的伸缩杆端连接有吸取冲压装置，吸取冲压装置底部吸取有铆钉。
所述气缸为手指气缸，手指气缸的手指上固定连接有定位夹紧手指，定位夹紧手指伸向铆钉的两侧。
所述吸取冲压装置包括冲压杆，冲压杆的底部设置有永磁铁，永磁铁嵌在冲压杆内，铆钉吸附在永磁铁上。
所述铆钉由自动上料机构提供，自动上料机构包括震动锅，震动锅边缘连通有输送通道，输送通道的末端设置有定位机构，用于铆钉的定位，机器人本体带动夹具吸取铆钉。
所述定位机构包括推送块，推送块位于输送通道的末端，推送块上设置有定位槽，定位槽与输送通道的末端对应，推送块上固定连接有连板，连板连接在定位气缸的伸缩杆上。
所述输送通道上设置有压杆，压杆压在铆钉上方。
相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，利用永磁铁吸取较小铆钉后利用气爪进行定位，最终通过气缸进行冲压，解决了铆钉过小造成不易夹取，冲压时容易错位等问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型夹具的结构示意图。
图3是本实用新型吸取冲压装置的结构示意图。
图4是本实用新型自动上料机构的结构示意图。
图5是本实用新型定位机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2中所示，一种机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具，夹具2安装在机器人本体1上，夹具2包括机器人安装法兰21，夹具2通过机器人安装法兰21连接在机器人本体1上，机器人安装法兰21通过过渡安装板22连接有气缸，气缸上通过安装座23固定有冲压气缸24，冲压气缸24的伸缩杆端连接有吸取冲压装置25，吸取冲压装置25底部吸取有铆钉26。
气缸为手指气缸27，手指气缸27的手指上固定连接有定位夹紧手指28，定位夹紧手指28伸向铆钉26的两侧，手指气缸驱动使得定位夹紧手指夹紧铆钉或是松开铆钉。
如图3中所示，吸取冲压装置25包括冲压杆251，冲压杆251的底部设置有永磁铁252，永磁铁252嵌在冲压杆251内，铆钉26吸附在永磁铁252上，通过永磁铁离铆钉的距离来调节永磁铁对铆钉磁力的大小。
如图4中所示，铆钉26由自动上料机构3提供，自动上料机构3包括震动锅31，震动锅31边缘连通有输送通道32，震动锅31震动把铆钉排序送出去进入到输送通道中，输送通道32的末端设置有定位机构33，用于铆钉26的定位，机器人本体1带动夹具2吸取铆钉26。输送通道32上设置有压杆34，压杆34压在铆钉26上方，压杆的高度略高于铆钉的高度，防止铆钉在输送通道中输送的过程中堆积或是被挤出输送通道。
如图5中所示，定位机构33包括推送块331，推送块331位于输送通道32的末端，推送块331上设置有定位槽332，定位槽332与输送通道32的末端对应，铆钉26从输送通道32中出来后进入到定位槽332中，推送块331上固定连接有连板333，连板333连接在定位气缸334的伸缩杆上。铆钉进入到定位槽中后，定位气缸的伸缩杆伸长带动连板向前移动，推送块随着连板一起向前移动，将进入到定位槽中的铆钉推送出去，机器人本体带动着夹具移动到铆钉上方将铆钉吸取走后，定位气缸回位，推送块回位，下一个铆钉进入到定位槽中，继续下一个铆钉的推送。
夹具上的冲压气缸24的伸缩杆伸出，推动着吸取冲压装置25的冲压杆251伸出，永磁铁吸取铆钉，吸取铆钉时，定位夹紧手指28为张开状态，吸取冲压装置吸取铆钉后，手指气缸动作，驱动定位夹紧手指闭合并夹紧铆钉，最终通过机器人转送到下一工位进行安装冲压，本申请中的装置充分节约了人力，节省了安装冲压时间，大大的提升了工作效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具，其特征在于：所述夹具（2）安装在机器人本体（1）上，夹具（2）包括机器人安装法兰（21），夹具（2）通过机器人安装法兰（21）连接在机器人本体（1）上，机器人安装法兰（21）通过过渡安装板（22）连接有气缸，气缸上通过安装座（23）固定有冲压气缸（24），冲压气缸（24）的伸缩杆端连接有吸取冲压装置（25），吸取冲压装置（25）底部吸取有铆钉（26）。
2.如权利要求1所述的机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具，其特征在于：所述气缸为手指气缸（27），手指气缸（27）的手指上固定连接有定位夹紧手指（28），定位夹紧手指（28）伸向铆钉（26）的两侧。
3.如权利要求1所述的机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具，其特征在于：所述吸取冲压装置（25）包括冲压杆（251），冲压杆（251）的底部设置有永磁铁（252），永磁铁（252）嵌在冲压杆（251）内，铆钉（26）吸附在永磁铁（252）上。
4.如权利要求1所述的机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具，其特征在于：所述铆钉（26）由自动上料机构（3）提供，自动上料机构（3）包括震动锅（31），震动锅（31）边缘连通有输送通道（32），输送通道（32）的末端设置有定位机构（33），用于铆钉（26）的定位，机器人本体（1）带动夹具（2）吸取铆钉（26）。
5.如权利要求4所述的机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具，其特征在于：所述定位机构（33）包括推送块（331），推送块（331）位于输送通道（32）的末端，推送块（331）上设置有定位槽（332），定位槽（332）与输送通道（32）的末端对应，推送块（331）上固定连接有连板（333），连板（333）连接在定位气缸（334）的伸缩杆上。
6.如权利要求4所述的机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具，其特征在于：所述输送通道（32）上设置有压杆（34），压杆（34）压在铆钉（26）上方。
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| CN201920608789.7U CN209969479U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 一种机器人吸取夹紧定位冲压铆钉的夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112264572A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-26 | 邓老大 | 一种用于新能源汽车制造的铆接装置 |
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2019
- 2019-04-29 CN CN201920608789.7U patent/CN209969479U/zh active Active
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