CN215786513U

CN215786513U - 一种弹片和铆钉的上料机构

Info

Publication number: CN215786513U
Application number: CN202121794373.2U
Authority: CN
Inventors: 黄早生; 黄清; 黄琼; 黄园; 金建龙; 谭嘉敏; 肖瑶; 梁朝钧; 梁朝斌
Original assignee: Zhongshan Deyouda Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Zhongshan Deyouda Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-03
Filing date: 2021-08-03
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2031-08-03

Abstract

本实用新型涉及温控开关生产技术领域，特别涉及一种弹片和铆钉的上料机构，它包括有弹片治具、将弹片输送到弹片治具上的弹片输送机械手、上钉支座、固定在上钉支座上并能够取出一颗铆钉的入铆钉组件、能够将入铆钉组件上的一颗铆钉输送至弹片治具上的铆钉输送组件和用于从弹片输送机械手中取出弹片并放置到弹片治具上的弹片取料组件；所述上钉支座上固定有能够带动弹片治具在铆钉输送组件与弹片取料组件之间运动的治具动力组件。在使用本实用新型时，该结构能够实现铆钉自动上料和插入到弹片上，极大限度地提高上料效率和降低劳动强度。

Description

一种弹片和铆钉的上料机构

技术领域

本实用新型涉及温控开关生产技术领域，特别涉及一种弹片和铆钉的上料机构。

背景技术

在温控开关的生产过程中，需要将弹片和铆钉输送至治具上，然后通过铆接机将弹片和温控开关的壳体铆接在一起；现有温控开关生产过程中，需要先将弹片夹在温控开关壳体上，然后穿上铆钉，通过铆接机将弹片和温控开关的壳体铆接在一起，无论是铆钉还是弹片的上料均通过人工上料；劳动强度大，上料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种弹片和铆钉的上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种弹片和铆钉的上料机构，它包括有弹片治具、将弹片输送到弹片治具上的弹片输送机械手、上钉支座、固定在上钉支座上并能够取出一颗铆钉的入铆钉组件、能够将入铆钉组件上的一颗铆钉输送至弹片治具上的铆钉输送组件和用于从弹片输送机械手中取出弹片并放置到弹片治具上的弹片取料组件；所述上钉支座上固定有能够带动弹片治具在铆钉输送组件与弹片取料组件之间运动的治具动力组件。

进一步地，所述入铆钉组件包括有固定在上钉支座上的下钉连接座、固定在下钉连接座上的上钉连接座和一端固定在上钉连接座上的入钉推出气缸；所述下钉连接座上设置有上钉滑动槽；所述入钉推出气缸的活塞杆端固定有与上钉滑动槽滑动连接的滑动条；所述下钉连接座的侧表面设置有与上钉滑动槽相接通的进钉槽；所述滑动条上靠近进钉槽的一侧设置有藏钉槽；所述滑动条上固定有感应器。

进一步地，所述铆钉输送组件包括有固定在上钉支座上的上钉横支架、一端固定在上钉横支架上的上钉横移气缸、固定在上钉横支架上的上钉横移导轨；所述上钉横移导轨上滑动连接有上钉横移滑板；所述上钉横移滑板上滑动连接有上钉升降座；所述上钉升降座上固定有吸钉头；所述上钉横移气缸另一端固定在上钉横移滑板上；所述上钉横移滑板上固定有上钉升降气缸；所述上钉升降气缸的活塞杆端固定在上钉升降座上。

进一步地，所述弹片取料组件包括有固定在上钉支座上的上弹片横支架、固定在上弹片横支架上的上弹片横移导轨、滑动连接在上弹片横移导轨上的上弹片横移滑动板、一端固定在上弹片横支架上的上弹片横移气缸和一端固定在上弹片横移滑动板上的上弹片升降气缸；所述上弹片升降气缸另一端固定有弹片吸头；所述上弹片横移气缸另一端固定在上弹片横移滑动板上。

进一步地，所述治具动力组件包括有固定在上钉支座上的治具横向导轨、滑动连接在治具横向导轨上的弹簧滑动座和一端固定在上钉支座上的弹片治具横移气缸；所述弹片治具横移气缸另一端固定在弹簧滑动座上；所述弹片治具固定在弹簧滑动座上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种弹片和铆钉的上料机构，它包括有弹片治具、将弹片输送到弹片治具上的弹片输送机械手、上钉支座、固定在上钉支座上并能够取出一颗铆钉的入铆钉组件、能够将入铆钉组件上的一颗铆钉输送至弹片治具上的铆钉输送组件和用于从弹片输送机械手中取出弹片并放置到弹片治具上的弹片取料组件；所述上钉支座上固定有能够带动弹片治具在铆钉输送组件与弹片取料组件之间运动的治具动力组件。在使用本实用新型时，弹片取料组件将弹片输送机械手上的弹片输送至弹片治具后，通过治具动力组件带动装有弹片的弹片治具输送至铆钉输送组件的正下方；入铆钉组件从振动盘上获得一颗铆钉后，通过铆钉输送组件将铆钉插入到弹片治具上弹片的铆钉孔上；该结构能够实现铆钉自动上料和插入到弹片上，极大限度地提高上料效率和降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型拆出弹片输送机械手后的结构示意图；

图3是入铆钉组件的结构示意图；

附图标记说明：

1、上钉支座；2、上钉升降座；3、上钉横支架；4、上钉升降气缸；

5、上弹片横支架；6、上弹片升降气缸；7、弹片输送机械手；

8、弹片治具横移气缸；9、入钉推出气缸；10、上钉横移气缸；

11、上钉横移滑板；12、上钉横移导轨；13、上弹片横移导轨；

14、上弹片横移气缸；15、弹片吸头；16、弹片治具；17、弹簧滑动座；

18、治具横向导轨；19、上钉连接座；20、感应器；21、下钉连接座；

2101、上钉滑动槽；2102、进钉槽；22、滑动条；23、上弹片横移滑动板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至3所示，本实用新型所述的一种弹片和铆钉的上料机构，它包括有弹片治具16、将弹片输送到弹片治具16上的弹片输送机械手7、上钉支座1、固定在上钉支座1上并能够取出一颗铆钉的入铆钉组件、能够将入铆钉组件上的一颗铆钉输送至弹片治具16上的铆钉输送组件和用于从弹片输送机械手7中取出弹片并放置到弹片治具16上的弹片取料组件；所述上钉支座1上固定有能够带动弹片治具16在铆钉输送组件与弹片取料组件之间运动的治具动力组件；弹片输送机械手7与现有的机械手无本质区别，故此不详说；

弹片取料组件将弹片输送机械手7上的弹片输送至弹片治具16后，通过治具动力组件带动装有弹片的弹片治具16输送至铆钉输送组件的正下方；入铆钉组件从振动盘上获得一颗铆钉后，通过铆钉输送组件将铆钉插入到弹片治具16上弹片的铆钉孔上；该结构能够实现铆钉自动上料和插入到弹片上，极大限度地提高上料效率和降低劳动强度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述入铆钉组件包括有固定在上钉支座1上的下钉连接座21、固定在下钉连接座21上的上钉连接座19和一端固定在上钉连接座19上的入钉推出气缸9；所述下钉连接座21上设置有上钉滑动槽2101；所述入钉推出气缸9的活塞杆端固定有与上钉滑动槽2101滑动连接的滑动条22；所述下钉连接座21的侧表面设置有与上钉滑动槽2101相接通的进钉槽2102；所述滑动条22上靠近进钉槽2102的一侧设置有藏钉槽；所述滑动条22上固定有感应器20；感应器20与现有的感应器无本质区别，故此不详说；感应器20用于感应铆钉是否进入到藏钉槽的内部，入钉推出气缸9带动滑动条22在上钉滑动槽2101内滑动，直到藏钉槽与进钉槽2102对准后，铆钉从振动盘的轨道经过进钉槽2102后进入到藏钉槽内，然后入钉推出气缸9带动滑动条22在上钉滑动槽2101内滑动至铆钉输送组件的正下方，并使得藏钉槽与进钉槽2102错位后，钉子不能再继续进入到藏钉槽内。

作为本实用新型的一种优选方式，所述铆钉输送组件包括有固定在上钉支座1上的上钉横支架3、一端固定在上钉横支架3上的上钉横移气缸10、固定在上钉横支架3上的上钉横移导轨12；所述上钉横移导轨12上滑动连接有上钉横移滑板11；所述上钉横移滑板11上滑动连接有上钉升降座2；所述上钉升降座2上固定有吸钉头；所述上钉横移气缸10另一端固定在上钉横移滑板11上；所述上钉横移滑板11上固定有上钉升降气缸4；所述上钉升降气缸4的活塞杆端固定在上钉升降座2上；吸钉头为电磁铁与现有技术无本质区别，故此不详说；上钉横移气缸10带动上钉横移滑板11沿水平方向运动，再加上上钉升降气缸4带动上钉升降座2做升降运动，实现吸钉头在竖直平面上运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述弹片取料组件包括有固定在上钉支座1上的上弹片横支架5、固定在上弹片横支架5上的上弹片横移导轨13、滑动连接在上弹片横移导轨13上的上弹片横移滑动板23、一端固定在上弹片横支架5上的上弹片横移气缸14和一端固定在上弹片横移滑动板23上的上弹片升降气缸6；所述上弹片升降气缸6另一端固定有弹片吸头15；弹片吸头15为电磁铁与现有技术无本质区别，故此不详说；所述上弹片横移气缸14另一端固定在上弹片横移滑动板23上；上弹片横移气缸14带动上弹片横移滑动板23沿上弹片横移导轨13做水平运动，再加上上弹片升降气缸6带动弹片吸头15做升降运动，实现弹片吸头15在水平面上运动，弹片吸头15能够产生磁力将弹片吸附固定。

作为本实用新型的一种优选方式，所述治具动力组件包括有固定在上钉支座1上的治具横向导轨18、滑动连接在治具横向导轨18上的弹簧滑动座17和一端固定在上钉支座1上的弹片治具横移气缸8；所述弹片治具横移气缸8另一端固定在弹簧滑动座17上；所述弹片治具16固定在弹簧滑动座17上；弹片治具横移气缸8带动弹簧滑动座17上的弹片治具16沿治具横向导轨18在铆钉输送组件与弹片取料组件之间运动。

在使用本实用新型时，弹片取料组件将弹片输送机械手上的弹片输送至弹片治具后，弹片治具横移气缸带动弹簧滑动座上的弹片治具沿治具横向导轨滑动至铆钉输送组件的正下方，铆钉从振动盘的轨道经过进钉槽后进入到藏钉槽内感应器产生电信号，然后入钉推出气缸带动滑动条在上钉滑动槽内滑动至铆钉输送组件的正下方；上钉横移气缸带动上钉横移滑板沿水平方向运动，再加上上钉升降气缸带动上钉升降座做升降运动，通过移动的吸钉头从藏钉槽内取出销钉并放置到弹片治具上弹片的销钉孔内；该结构能够实现铆钉自动上料和插入到弹片上，极大限度地提高上料效率和降低劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种弹片和铆钉的上料机构，它包括有弹片治具（16）和将弹片输送到弹片治具（16）上的弹片输送机械手（7）；其特征在于：它还包括有上钉支座（1）、固定在上钉支座（1）上并能够取出一颗铆钉的入铆钉组件、能够将入铆钉组件上的一颗铆钉输送至弹片治具（16）上的铆钉输送组件和用于从弹片输送机械手（7）中取出弹片并放置到弹片治具（16）上的弹片取料组件；所述上钉支座（1）上固定有能够带动弹片治具（16）在铆钉输送组件与弹片取料组件之间运动的治具动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种弹片和铆钉的上料机构，其特征在于：所述入铆钉组件包括有固定在上钉支座（1）上的下钉连接座（21）、固定在下钉连接座（21）上的上钉连接座（19）和一端固定在上钉连接座（19）上的入钉推出气缸（9）；所述下钉连接座（21）上设置有上钉滑动槽（2101）；所述入钉推出气缸（9）的活塞杆端固定有与上钉滑动槽（2101）滑动连接的滑动条（22）；所述下钉连接座（21）的侧表面设置有与上钉滑动槽（2101）相接通的进钉槽（2102）；所述滑动条（22）上靠近进钉槽（2102）的一侧设置有藏钉槽；所述滑动条（22）上固定有感应器（20）。

3.根据权利要求1所述的一种弹片和铆钉的上料机构，其特征在于：所述铆钉输送组件包括有固定在上钉支座（1）上的上钉横支架（3）、一端固定在上钉横支架（3）上的上钉横移气缸（10）、固定在上钉横支架（3）上的上钉横移导轨（12）；所述上钉横移导轨（12）上滑动连接有上钉横移滑板（11）；所述上钉横移滑板（11）上滑动连接有上钉升降座（2）；所述上钉升降座（2）上固定有吸钉头；所述上钉横移气缸（10）另一端固定在上钉横移滑板（11）上；所述上钉横移滑板（11）上固定有上钉升降气缸（4）；所述上钉升降气缸（4）的活塞杆端固定在上钉升降座（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种弹片和铆钉的上料机构，其特征在于：所述弹片取料组件包括有固定在上钉支座（1）上的上弹片横支架（5）、固定在上弹片横支架（5）上的上弹片横移导轨（13）、滑动连接在上弹片横移导轨（13）上的上弹片横移滑动板（23）、一端固定在上弹片横支架（5）上的上弹片横移气缸（14）和一端固定在上弹片横移滑动板（23）上的上弹片升降气缸（6）；所述上弹片升降气缸（6）另一端固定有弹片吸头（15）；所述上弹片横移气缸（14）另一端固定在上弹片横移滑动板（23）上。

5.根据权利要求1所述的一种弹片和铆钉的上料机构，其特征在于：所述治具动力组件包括有固定在上钉支座（1）上的治具横向导轨（18）、滑动连接在治具横向导轨（18）上的弹簧滑动座（17）和一端固定在上钉支座（1）上的弹片治具横移气缸（8）；所述弹片治具横移气缸（8）另一端固定在弹簧滑动座（17）上；所述弹片治具（16）固定在弹簧滑动座（17）上。