CN221209662U - 冷柜壳体脚底板铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷柜壳体脚底板铆接设备，包括用于拾取脚底板且将脚底板输送至等待工位的定位板上的取料机械手、用于将定位板上的脚底板输送至铆接工位的送料机械手和用于对脚底板与冷柜壳体进行铆接的铆接执行装置，铆接执行装置包括可移动设置的铆钳、设置于铆钳上的凹模、可移动的设置的固定板和设置于固定板上的凸模，所述凹模和所述凸模均设置多个，各个凹模分别与一个凸模相配合。本实用新型的冷柜壳体脚底板铆接设备，通过设置多个凸模与凹模相配合，可以一次性完成脚底板与冷柜壳体在多个位置处的铆接，形成多个铆接点，生产效率高，提高生产节拍。

Description

冷柜壳体脚底板铆接设备

技术领域

本实用新型属于冷柜生产设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种冷柜壳体脚底板铆接设备。

背景技术

冷柜壳体底部需安装脚底板，脚底板上用于安装脚轮，脚底板需与冷柜壳体进行铆接连接。

在冷柜壳体与冷柜壳体进行铆接时，需使用到铆接设备，通过取送料机械手将脚底板输送至位于铆接工位的铆接单元处。

现有的铆接设备由于结构设计缺陷，铆接单元上只设置了一个凸模与凹模相配合对冷柜壳体与脚底板进行铆接，因此一次只能铆接一个位置，形成一个铆接点，但是冷柜壳体与脚底板进行多点铆接，这样凸模与凹模就需要重复多次进行铆接工作，从而影响生产节拍，工作效率比较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种冷柜壳体脚底板铆接设备，目的是提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：冷柜壳体脚底板铆接设备，包括用于拾取脚底板且将脚底板输送至等待工位的定位板上的取料机械手、用于将定位板上的脚底板输送至铆接工位的送料机械手和用于对脚底板与冷柜壳体进行铆接的铆接执行装置，铆接执行装置包括可移动设置的铆钳、设置于铆钳上的凹模、可移动的设置的固定板和设置于固定板上的凸模，所述凹模和所述凸模均设置多个，各个凹模分别与一个凸模相配合。

所述固定板上方设置脱料板，固定板与脱料板之间设置卸料弹簧，脱料板上设置让所述凸模穿过的通孔。

所述脱料板上设置用于吸附脚底板的磁铁。

所述铆接执行装置还包括滑块安装板、设置于滑块安装板上且用于控制所述铆钳进行升降的第一升降执行器、用于控制滑块安装板沿水平方向进行直线移动的滑移执行器和设置于铆钳上且用于控制所述固定板进行升降的第二升降执行器。

所述取料机械手包括第一机架、第一末端安装板、设置于第一末端安装板上且用于吸附脚底板的吸盘、用于控制第一末端安装板进行升降的第一升降驱动机构和设置于第一机架上且用于控制第一末端安装板沿水平方向进行移动的第一平移驱动机构，第一升降驱动机构与第一平移驱动机构连接。

所述吸盘设置多个。

所述第一升降驱动机构包括第一升降座和控制第一升降座进行升降的第一升降气缸，所述第一平移驱动机构包括第一滑动座和控制第一滑动座进行直线移动的第一平移气缸，第一升降气缸与第一滑动座连接。

所述送料机械手包括第二机架、第二末端安装板、设置于第二末端安装板上且用于吸附脚底板的电磁铁、用于控制第二末端安装板进行升降的第二升降驱动机构和设置于第二机架上且用于控制第二末端安装板沿水平方向进行移动的第二平移驱动机构，第二升降驱动机构与第二平移驱动机构连接。

所述第二升降驱动机构包括第二升降座和控制第二升降座进行升降的第二升降气缸，所述第二末端安装板设置于第二升降座上，所述第二平移驱动机构包括第二滑动座和控制第二滑动座进行直线移动的第二平移气缸，第二升降气缸与第二滑动座连接。

本实用新型的冷柜壳体脚底板铆接设备，通过设置多个凸模与凹模相配合，可以一次性完成脚底板与冷柜壳体在多个位置处的铆接，形成多个铆接点，生产效率高，提高生产节拍。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型冷柜壳体脚底板铆接设备的结构示意图；

图2是取料机械手和送料机械手的结构示意图；

图3是铆接执行装置的结构示意图；

图4是铆接执行装置的局部结构示意图；

图中标记为：1、料片定位组件；2、铆接执行装置；3、第一机架；4、第二机架；5、检测组件；6、堆料组件；7、底座组件；8、第一升降座；9、第一升降气缸；10、第一末端安装板；11、第一平移气缸；12、第一滑动座；13、第二升降座；14、第二升降气缸；15、第二末端安装板；16、第二平移气缸；17、第二滑动座；18、定位板；19、铆钳；20、固定板；21、脱料板；22、凸模；23、卸料弹簧；24、滑块安装板；25、第一升降执行器；26、滑移执行器；27、第二升降执行器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种冷柜壳体脚底板铆接设备，包括用于拾取脚底板且将脚底板输送至等待工位的定位板18上的取料机械手、用于将定位板18上的脚底板输送至铆接工位的送料机械手和用于对脚底板与冷柜壳体进行铆接的铆接执行装置2，铆接执行装置2包括可移动设置的铆钳19、设置于铆钳19上的凹模、可移动的设置的固定板20和设置于固定板20上的凸模22，凹模和凸模22均设置多个，各个凹模分别与一个凸模22相配合。

具体地说，如图1和图2所示，取料机械手包括第一机架3、第一末端安装板10、设置于第一末端安装板10上且用于吸附脚底板的吸盘、用于控制第一末端安装板10进行升降的第一升降驱动机构和设置于第一机架3上且用于控制第一末端安装板10沿水平方向进行移动的第一平移驱动机构，第一升降驱动机构与第一平移驱动机构连接，第一平移驱动机构设置于第一机架3上。吸盘设置多个，满足不同尺寸的脚底板的吸附要求。

如图1和图2所示，第一升降驱动机构包括第一升降座8和控制第一升降座8进行升降的第一升降气缸9，第一平移驱动机构包括第一滑动座12和控制第一滑动座12进行直线移动的第一平移气缸11，第一升降气缸9与第一滑动座12固定连接。第一平移气缸11固定设置在第一机架3上，第一滑动座12的移动方向与第一方向相平行，第一方向为水平方向。第一升降气缸9为竖直设置，第一升降座8与第一升降气缸9的下端固定连接，第一末端安装板10固定设置在第一升降座8的下端。通过第一升降驱动机构的升降，可以控制吸盘的升降，实现对下方的脚底板的吸附。通过第一平移驱动机构，可以控制吸盘在取料工位与等待工位之间进行移动，进而可以控制吸附有脚底板的吸盘移动至定位板18处。

如图1和图2所示，送料机械手包括第二机架4、第二末端安装板15、设置于第二末端安装板15上且用于吸附脚底板的电磁铁、用于控制第二末端安装板15进行升降的第二升降驱动机构和设置于第二机架4上且用于控制第二末端安装板15沿水平方向进行移动的第二平移驱动机构，第二升降驱动机构与第二平移驱动机构连接，通过第二升降驱动机构与第二平移驱动机构的配合，将位于定位板18上的脚底板输送至位于铆接工位的铆接执行装置2上，然后由铆接执行装置2对脚底板与冷柜壳体进行铆接。

如图1和图2所示，第二升降驱动机构包括第二升降座13和控制第二升降座13进行升降的第二升降气缸14，第二末端安装板15设置于第二升降座13上，第二平移驱动机构包括第二滑动座17和控制第二滑动座17进行直线移动的第二平移气缸16，第二升降气缸14与第二滑动座17连接。

第二平移气缸16固定设置在第二机架4上，第二滑动座17的移动方向与第一方向相平行，第二滑动座17的高度小于第一滑动座12的高度。第二升降气缸14为竖直设置，第二升降座13与第二升降气缸14的上端固定连接，第二末端安装板15固定设置在第二升降座13的上端，第二末端安装板15上设置多个电磁铁。通过第二升降驱动机构的升降，可以控制第二末端安装板15及其上的电磁铁的升降，实现对下方位于定位板18上的脚底板的吸附。通过第二平移驱动机构，可以控制第二末端安装板15及其上的电磁铁在等待工位与铆接工位之间进行移动，进而可以控制吸附有脚底板的电磁铁移动至铆接工位处。在等待工位处，第二末端安装板15带动电磁铁移动至定位板18上方后，电磁铁通电，吸附下方位于定位板18上的脚底板。在送料机械手将脚底板输送至铆接工位后，电磁铁断电，脚底板掉落至下方的铆接执行装置2上。

如图1、图3和图4所示，固定板20上方设置脱料板21，固定板20和脱料板21为水平设置，脱料板21位于凹模的下方，固定板20与脱料板21之间设置卸料弹簧23，脱料板21上设置让凸模22穿过的通孔，凸模22为竖直设置。卸料弹簧23设置多个，卸料弹簧23是用于对脱料板21施加使其向上移动的弹性作用力，在铆接结束后，通过卸料弹簧23产生的弹性作用力，推动脱料板21及其上的脚底板向上移动，使凸模22与脚底板分离。凹模的数量和凸模22的数量相同，各个凸模22分别位于一个凹模的下方。凹模设置在铆钳19的夹紧面上，夹紧面位于脱料板21的上方，在铆接时，夹紧面位于冷柜壳体的内壁面上方，脚底板位于冷柜壳体的下方，通过的铆钳19的向下移动和固定板20的向上移动，使夹紧面接触冷柜壳体的内壁面的同时使脚底板接触到冷柜壳体的底面，然后通过凹模与凸模22的配合，实现脚底板与冷柜壳体的一次性多点铆接连接，工作效率高。

作为优选的，脱料板21上设置用于吸附脚底板的磁铁，磁铁设置多个，确保脚底板固定牢靠。

如图1、图3和图4所示，铆接执行装置2还包括滑块安装板24、设置于滑块安装板24上且用于控制铆钳19进行升降的第一升降执行器25、用于控制滑块安装板24沿水平方向进行直线移动的滑移执行器26和设置于铆钳19上且用于控制固定板20进行升降的第二升降执行器27。滑块安装板24为水平设置，滑块安装板24与导轨滑动连接，滑移执行器26与滑块安装板24连接，第一升降执行器25为竖直设置，第一升降执行器25的下端与滑块安装板24连接，第一升降执行器25的上端与铆钳19连接。固定板20与铆钳19为滑动连接，第二升降执行器27为竖直设置，第二升降执行器27安装在铆钳19上，第二升降执行器27的上端与固定板20连接，通过第二升降执行器27的伸缩，实现固定板20及脱料板21相对于铆钳进行上升与下降。滑移执行器26为水平设置，通过滑移执行器26的伸缩，实现滑块安装板24及铆钳19在水平方向上的移动，使铆钳19能够移动至冷柜壳体上的铆接位置处和从冷柜壳体上的铆接位置移开，同时使脚底板能够同步移动至冷柜壳体上的铆接位置和使脱料板21与完成铆接后的脚底板分离。

在本实施例中，第一升降执行器25、滑移执行器26和第二升降执行器27均为气缸。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.冷柜壳体脚底板铆接设备，包括用于拾取脚底板且将脚底板输送至等待工位的定位板上的取料机械手、用于将定位板上的脚底板输送至铆接工位的送料机械手和用于对脚底板与冷柜壳体进行铆接的铆接执行装置，铆接执行装置包括可移动设置的铆钳、设置于铆钳上的凹模、可移动的设置的固定板和设置于固定板上的凸模，其特征在于，所述凹模和所述凸模均设置多个，各个凹模分别与一个凸模相配合。

2.根据权利要求1所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述固定板上方设置脱料板，固定板与脱料板之间设置卸料弹簧，脱料板上设置让所述凸模穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述脱料板上设置用于吸附脚底板的磁铁。

4.根据权利要求1至3任一所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述铆接执行装置还包括滑块安装板、设置于滑块安装板上且用于控制所述铆钳进行升降的第一升降执行器、用于控制滑块安装板沿水平方向进行直线移动的滑移执行器和设置于铆钳上且用于控制所述固定板进行升降的第二升降执行器。

5.根据权利要求1至3任一所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述取料机械手包括第一机架、第一末端安装板、设置于第一末端安装板上且用于吸附脚底板的吸盘、用于控制第一末端安装板进行升降的第一升降驱动机构和设置于第一机架上且用于控制第一末端安装板沿水平方向进行移动的第一平移驱动机构，第一升降驱动机构与第一平移驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述吸盘设置多个。

7.根据权利要求5所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括第一升降座和控制第一升降座进行升降的第一升降气缸，所述第一平移驱动机构包括第一滑动座和控制第一滑动座进行直线移动的第一平移气缸，第一升降气缸与第一滑动座连接。

8.根据权利要求1至3任一所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述送料机械手包括第二机架、第二末端安装板、设置于第二末端安装板上且用于吸附脚底板的电磁铁、用于控制第二末端安装板进行升降的第二升降驱动机构和设置于第二机架上且用于控制第二末端安装板沿水平方向进行移动的第二平移驱动机构，第二升降驱动机构与第二平移驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述第二升降驱动机构包括第二升降座和控制第二升降座进行升降的第二升降气缸，所述第二末端安装板设置于第二升降座上，所述第二平移驱动机构包括第二滑动座和控制第二滑动座进行直线移动的第二平移气缸，第二升降气缸与第二滑动座连接。