CN221190634U - 料片拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料片拾取装置，包括第一安装板、设置于第一安装板上且用于吸附料片的永磁体、用于控制第一安装板沿水平方向和竖直方向进行移动的驱动机构以及用于接收料片且用于使料片与永磁体分离的脱离机构。本实用新型的料片拾取装置，通过设置永磁体吸附料片，可以提高料片转移的稳定性。

Description

料片拾取装置

技术领域

本实用新型属涉及一种料片拾取装置。

背景技术

现有的料片拾取装置在拾取料片时是通过吸盘吸附的方式拾取料片，这种方式会对料片表面粗糙度有一定要求。

当料片表面粗糙度比较高时，通过吸盘吸附的方式拾取料片时，会存在吸盘吸附不住料片的问题，料片转移过程中会存在掉落的问题，吸附稳定性较差。

如授权公告号为CN210854343U的专利文献公开了一种自动分片拾取装置，包括可移动的支臂和设置在支臂底部的取料支架，取料支架包括分片拾取头、升降机构、若干吸附吸盘和若干压边盘，若干吸附吸盘和若干压边盘均布置在拾取头上，若干吸附吸盘的连线围成吸附区域，若干压边盘布置在吸附区域外，升降机构用于在压边盘抵接定点玻璃周边的玻璃后驱动吸附吸盘下降吸附定点玻璃并带动定点玻璃上升。该专利文献公开的技术方案也无法解决上述记载的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种料片拾取装置，目的是提高稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：料片拾取装置，包括第一安装板、设置于第一安装板上且用于吸附料片的永磁体、用于控制第一安装板沿水平方向和竖直方向进行移动的驱动机构以及用于接收料片且用于使料片与永磁体分离的脱离机构。

所述驱动机构包括滑动座、与滑动座连接且用于控制滑动座沿水平方向进行直线移动的滑移执行器和设置于滑动座上且用于控制所述第一安装板沿竖直方向进行直线移动的第一升降执行器，第一安装板与第一升降执行器的下端连接。

所述滑移执行器和所述第一升降执行器均为气缸。

所述永磁体设置多个。

所述第一安装板上设置防撞杆。

所述脱离机构包括托架、设置于托架上且用于放置料片的托板、可移动设置的限位块和设置于托板且用于控制限位块进行移动的伸缩执行器。

所述限位块设置两个，两个限位块为相对布置。

所述托板上设置用于对料片进行定位的定位销。

所述驱动机构与第二升降执行器连接，第二升降执行器与第二安装板连接，第二安装板上设置用于吸附位于所述托板上的料片的电磁铁。

本实用新型的料片拾取装置，通过设置永磁体吸附料片，可以提高料片转移的稳定性。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型料片拾取装置的结构示意图；

图2是图1中局部放大图；

图3是图1中局部放大图；

图中标记为：1、第一安装板；2、永磁体；3、滑动座；4、滑移执行器；5、第一升降执行器；6、防撞杆；7、托架；8、托板；9、机架；10、伸缩执行器；11、定位销；12、第二升降执行器；13、第二安装板；14、电磁铁。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种料片拾取装置，包括机架9、第一安装板1、设置于第一安装板1上且用于吸附料片的永磁体2、用于控制第一安装板1沿水平方向和竖直方向进行移动的驱动机构以及用于接收料片且用于使料片与永磁体2分离的脱离机构。料片为金属冲压件，永磁体2设置多个，通过设置永磁体2吸附料片，料片不容易掉落，可以提高料片转移的稳定性。

具体地说，如图1和图2所示，驱动机构包括滑动座3、与滑动座3连接且用于控制滑动座3沿水平方向进行直线移动的滑移执行器4和设置于滑动座3上且用于控制第一安装板1沿竖直方向进行直线移动的第一升降执行器5，第一安装板1与第一升降执行器5的下端连接。滑动座3与机架9为滑动连接，滑动座3的移动方向与第一方向相平行，第一方向为水平方向，滑移执行器4固定安装在机架9上，滑动座3与滑移执行器4的端部连接，滑移执行器4为可伸缩的构件。第一升降执行器5为沿竖直方向可伸缩的构件，第一升降执行器5固定安装在滑动座3上，第一安装板1与第一升降执行器5的下端连接，永磁体2固定设置在第一安装板1上。第一升降执行器5伸缩时，带动第一安装板1及其上的永磁体2同步进行升降。当需要吸附料仓中的料片时，第一升降执行器5伸长，永磁体2下降；吸附料片后，第一升降执行器5收缩，永磁体2上升。然后滑移执行器4收缩，带动滑动座3移动，使得吸附的料片朝向脱离机构处移动，料片移动至脱离机构处后，脱离机构将料片与永磁体2分离，脱离机构接收料片，料片等待下一步转移。

在本实施例中，滑移执行器4和第一升降执行器5均为气缸。

如图2所示，作为优选的，第一安装板1上设置防撞杆6，防撞杆6为竖直设置，防撞杆6的上端与第一安装板1连接，防撞杆6的下端用于与料片接触，起到防撞作用。

如图1和图3所示，脱离机构包括托架7、设置于托架7上且用于放置料片的托板8、可移动设置的限位块和设置于托板8且用于控制限位块进行移动的伸缩执行器10。托架7的一端与机架9固定连接，托板8固定设置在托架7的另一端，限位块设置两个，两个限位块为相对布置，两个限位块处于与第一方向相平行的同一直线上，限位块的移动方向与第一方向相平行。相应的，伸缩执行器10设置两个，各个伸缩执行器10分别用于与一个限位块连接，控制限位块进行直线移动。

如图1和图3所示，托板8上设置用于对料片进行定位的定位销11，定位销11为竖直设置在托板8上的定位面上，料片与永磁体2分离后，掉落在下方的定位面上，定位销11插入料片上的定位孔中，实现对料片的定位。定位面为水平面，限位块的高度大于定位面的高度。在料片移动至定位面与限位块之间后，伸缩执行器10伸长，使限位块移动至料片的上方，然后永磁体2上升，直至料片与限位块接触后，在限位块的阻挡作用下，使得料片与永磁体2分离，最后料片掉落至下方的定位面上。

在本实施例中，伸缩执行器10为气缸。

如图1和图3所示，驱动机构与第二升降执行器12连接，第二升降执行器12与第二安装板13连接，第二安装板13上设置用于吸附位于托板8上的料片的电磁铁14。第二升降执行器12固定安装在滑动座3上，第二升降执行器12为竖直设置，第二安装板13与第二升降执行器12的下端固定连接，电磁铁14固定安装在第二安装板13上，电磁铁14通电后，可以吸附位于托板8上的料片。当滑动座3带动第二升降执行器12移动至托板8上方后，第二升降执行器12下降，电磁铁14移动至料片上方后，电磁铁14通电可以吸附料片，然后第二升降执行器12收缩，使得料片上升，然后可以继续转移料片。

在本实施例中，第二升降执行器12为气缸。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.料片拾取装置，其特征在于：包括第一安装板、设置于第一安装板上且用于吸附料片的永磁体、用于控制第一安装板沿水平方向和竖直方向进行移动的驱动机构以及用于接收料片且用于使料片与永磁体分离的脱离机构。

2.根据权利要求1所述的料片拾取装置，其特征在于：所述驱动机构包括滑动座、与滑动座连接且用于控制滑动座沿水平方向进行直线移动的滑移执行器和设置于滑动座上且用于控制所述第一安装板沿竖直方向进行直线移动的第一升降执行器，第一安装板与第一升降执行器的下端连接。

3.根据权利要求2所述的料片拾取装置，其特征在于：所述滑移执行器和所述第一升降执行器均为气缸。

4.根据权利要求1至3任一所述的料片拾取装置，其特征在于：所述永磁体设置多个。

5.根据权利要求1至3任一所述的料片拾取装置，其特征在于：所述第一安装板上设置防撞杆。

6.根据权利要求1至3任一所述的料片拾取装置，其特征在于：所述脱离机构包括托架、设置于托架上且用于放置料片的托板、可移动设置的限位块和设置于托板且用于控制限位块进行移动的伸缩执行器。

7.根据权利要求6所述的料片拾取装置，其特征在于：所述限位块设置两个，两个限位块为相对布置。

8.根据权利要求6所述的料片拾取装置，其特征在于：所述托板上设置用于对料片进行定位的定位销。

9.根据权利要求6所述的料片拾取装置，其特征在于：所述驱动机构与第二升降执行器连接，第二升降执行器与第二安装板连接，第二安装板上设置用于吸附位于所述托板上的料片的电磁铁。