CN111940613B - 一种冷柜底脚板自动铆接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷柜底脚板自动铆接装置,包括底板、第一支撑架、移载气缸、第一吸盘气缸、铆接臂、放置架、固定板、第二支撑架、定位座、第一吸盘、第二吸盘气缸、限位块、连接板、第一承载板、第二吸盘、活动台、上料输送气缸、上料顶升气缸、第二承载板、让位气缸、活动架、上铆块、下铆块、铆接油缸和侧拉气缸,底板的顶部分别通过螺栓固定有第一支撑架、放置架、固定板和第二支撑架,且第一支撑架、第二支撑架、固定板和放置架为依次的相邻排布;本发明是将外部的零部件输送、定位和转运与后续的铆接操作相结合,来达到全过程的整体自动化铆接的效果,以提升铆接时的工作效率和自动化程度。

Description

一种冷柜底脚板自动铆接装置
技术领域
本发明涉及自动铆接装置技术领域,具体为一种冷柜底脚板自动铆接装置。
背景技术
现有的冷柜底脚板自动铆接装置,仅是具备单一的铆接功能,其作用效果过于局限,难以将外部的零部件输送、定位和转运与后续的铆接操作相结合,来达到全过程的整体自动化铆接的效果,以提升铆接时的工作效率和自动化程度;
针对以上问题,现提供所述的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷柜底脚板自动铆接装置,本发明是将外部的零部件输送、定位和转运与后续的铆接操作相结合,来达到全过程的整体自动化铆接的效果,以提升铆接时的工作效率和自动化程度。
本发明所要解决的技术问题如下:
如何通过一种有效的方式,来解决现有的冷柜底脚板自动铆接装置,仅是具备单一的铆接功能,其作用效果过于局限,难以将外部的零部件输送、定位和转运与后续的铆接操作相结合,来达到全过程的整体自动化铆接的效果,以提升铆接时的工作效率和自动化程度的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种冷柜底脚板自动铆接装置,包括底板、第一支撑架、移载气缸、第一吸盘气缸、铆接臂、放置架、固定板、第二支撑架、定位座、第一吸盘、第二吸盘气缸、限位块、连接板、第一承载板、第二吸盘、活动台、上料输送气缸、上料顶升气缸、第二承载板、让位气缸、活动架、上铆块、下铆块、铆接油缸和侧拉气缸,所述底板的顶部分别通过螺栓固定有第一支撑架、放置架、固定板和第二支撑架,且第一支撑架、第二支撑架、固定板和放置架为依次的相邻排布;
所述第一支撑架的两侧均设置有连接板,所述连接板的外侧分别通过螺栓固定有第一吸盘气缸和第二吸盘气缸,所述第一吸盘气缸的一端活塞杆通过螺栓固定有第二吸盘,所述第二吸盘气缸的一端活塞杆通过螺栓固定有第一吸盘,所述第一支撑架的内部通过螺栓固定有第一承载板,所述第一承载板的顶部对应嵌入有定位座,所述第一支撑架的顶部一侧通过螺栓固定有移载气缸,所述第一支撑架的顶部另一侧通过螺栓固定有限位块;
所述第二支撑架的顶部设置有活动台,所述第二支撑架的一侧通过螺栓固定有上料输送气缸,所述活动台的顶部通过螺栓固定有上料顶升气缸,所述上料顶升气缸的顶部通过螺栓固定有第二承载板;
所述固定板的顶部设置有活动架,所述固定板的一侧通过螺栓固定有侧拉气缸,所述活动架的一侧设置有铆接臂,且铆接臂与活动架之间设置有让位气缸,所述铆接臂的顶部内壁处通过螺栓固定有上铆块,所述铆接臂的底部通过螺栓固定有铆接油缸,且铆接油缸的一端活塞杆通过螺栓固定有下铆块,且上铆块与下铆块互为配合结构,所述移载气缸、第一吸盘气缸、第一吸盘、第二吸盘气缸、第二吸盘、上料输送气缸、上料顶升气缸、让位气缸、铆接油缸和侧拉气缸均与外部电源电性连接。
进一步的,所述第一支撑架与连接板为滑动连接,所述移载气缸与限位块为对称排布,且移载气缸与限位块互为配合结构,所述移载气缸的一端活塞杆与连接板之间通过螺栓固定。
进一步的,所述第一吸盘气缸位于靠近移载气缸的位置处,所述第二吸盘气缸位于靠近限位块的位置处,所述第一吸盘和第二吸盘与第一承载板上的定位座均互为配合结构。
进一步的,所述第二支撑架与活动台为滑动连接,且上料输送气缸的一端活塞杆与活动台之间通过螺栓固定,所述第一吸盘与第二承载板互为配合结构。
进一步的,所述固定板与活动架为滑动连接,且侧拉气缸的一端活塞杆与活动架之间通过螺栓固定,所述活动架与铆接臂为滑动连接,且让位气缸的一端活塞杆与铆接臂之间通过螺栓固定。
进一步的,该冷柜底脚板自动铆接装置的工作过程如下:
先将底脚板置于料仓,再控制第一吸盘气缸工作,第一吸盘气缸的活塞杆带动第二吸盘向下运动,并使其与料仓内的底脚板相接触、吸附,且控制第一吸盘气缸回至原状态位置,同时控制第二吸盘气缸工作,第二吸盘气缸的活塞杆带动第一吸盘向下运动,并使其与第一承载板上的定位座内的底脚板相接触、吸附,且控制第二吸盘气缸回至原状态位置;
再控制移载气缸工作,移载气缸的活塞杆带动连接板向前运动至限位块处,此时的第二吸盘上的底脚板向前运动至第一承载板上的定位座处,以及第一吸盘上的底脚板向前运动至第二承载板处,且将第二吸盘上的底脚板置于第一承载板上的定位座,以及将第一吸盘上的底脚板置于第二承载板;
此时控制上料输送气缸工作,上料输送气缸的活塞杆带动活动台向前运动至放置架的内部处,再控制上料顶升气缸工作,上料顶升气缸的活塞杆带动第二承载板上的底脚板向上顶升至铆接臂的上铆块处,并通过上铆块内的电磁铁将底脚板相吸住,且外部的机械手取冷柜U壳置于放置架,此时控制侧拉气缸工作,侧拉气缸的活塞杆带动活动架侧向运动,活动架带动铆接臂侧向运动,来将上铆块上的底脚板与冷柜U壳的拐角处相定位,此时控制让位气缸工作,让位气缸的一端活塞杆带动铆接臂向下运动,铆接臂带动上铆块上的底脚板向下运动,直至其与冷柜U壳的铆接处相配合,此时控制铆接油缸工作,铆接油缸带动下铆块与上铆块相夹紧,来将底脚板与冷柜U壳相铆接,以完成整体的动作过程。
本发明的有益效果:
本发明是先将底脚板置于料仓,再控制第一吸盘气缸工作,第一吸盘气缸的活塞杆带动第二吸盘向下运动,并使其与料仓内的底脚板相接触、吸附,且控制第一吸盘气缸回至原状态位置,同时控制第二吸盘气缸工作,第二吸盘气缸的活塞杆带动第一吸盘向下运动,并使其与第一承载板上的定位座内的底脚板相接触、吸附,且控制第二吸盘气缸回至原状态位置,即保证底脚板的连续性输送过程;
再控制移载气缸工作,移载气缸的活塞杆带动连接板向前运动至限位块处,此时的第二吸盘上的底脚板向前运动至第一承载板上的定位座处,以及第一吸盘上的底脚板向前运动至第二承载板处,且将第二吸盘上的底脚板置于第一承载板上的定位座,以及将第一吸盘上的底脚板置于第二承载板,即保证底脚板的连续性转运过程;
此时控制上料输送气缸工作,上料输送气缸的活塞杆带动活动台向前运动至放置架的内部处,再控制上料顶升气缸工作,上料顶升气缸的活塞杆带动第二承载板上的底脚板向上顶升至铆接臂的上铆块处,并通过上铆块内的电磁铁将底脚板相吸住,且外部的机械手取冷柜U壳置于放置架,此时控制侧拉气缸工作,侧拉气缸的活塞杆带动活动架侧向运动,活动架带动铆接臂侧向运动,来将上铆块上的底脚板与冷柜U壳的拐角处相定位,此时控制让位气缸工作,让位气缸的一端活塞杆带动铆接臂向下运动,铆接臂带动上铆块上的底脚板向下运动,直至其与冷柜U壳的铆接处相配合,此时控制铆接油缸工作,铆接油缸带动下铆块与上铆块相夹紧,来将底脚板与冷柜U壳相铆接,以完成整体的动作过程,即保证底脚板定位和铆接操作的准确性,进而将外部的零部件输送、定位和转运与后续的铆接操作相结合,来达到全过程的整体自动化铆接的效果,以提升铆接时的工作效率和自动化程度。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明;
图1为本发明的整体轴测图;
图2为本发明的第一支撑架的连接结构示意图;
图3为本发明的第二支撑架的连接结构示意图;
图4为本发明的第一支撑架与第二支撑架的连接结构示意图;
图5为本发明的铆接臂的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:
一种冷柜底脚板自动铆接装置,包括底板1、第一支撑架2、移载气缸3、第一吸盘气缸4、铆接臂5、放置架6、固定板7、第二支撑架8、定位座9、第一吸盘10、第二吸盘气缸11、限位块12、连接板13、第一承载板14、第二吸盘15、活动台16、上料输送气缸17、上料顶升气缸18、第二承载板19、让位气缸20、活动架21、上铆块22、下铆块23、铆接油缸24和侧拉气缸25,底板1的顶部分别通过螺栓固定有第一支撑架2、放置架6、固定板7和第二支撑架8,且第一支撑架2、第二支撑架8、固定板7和放置架6为依次的相邻排布;
第一支撑架2的两侧均设置有连接板13,连接板13的外侧分别通过螺栓固定有第一吸盘气缸4和第二吸盘气缸11,第一吸盘气缸4的一端活塞杆通过螺栓固定有第二吸盘15,第二吸盘气缸11的一端活塞杆通过螺栓固定有第一吸盘10,第一支撑架2的内部通过螺栓固定有第一承载板14,第一承载板14的顶部对应嵌入有定位座9,第一支撑架2的顶部一侧通过螺栓固定有移载气缸3,第一支撑架2的顶部另一侧通过螺栓固定有限位块12,第一支撑架2与连接板13为滑动连接,移载气缸3与限位块12为对称排布,且移载气缸3与限位块12互为配合结构,移载气缸3的一端活塞杆与连接板13之间通过螺栓固定,第一吸盘气缸4位于靠近移载气缸3的位置处,第二吸盘气缸11位于靠近限位块12的位置处,第一吸盘10和第二吸盘15与第一承载板14上的定位座9均互为配合结构;
第二支撑架8的顶部设置有活动台16,第二支撑架8的一侧通过螺栓固定有上料输送气缸17,活动台16的顶部通过螺栓固定有上料顶升气缸18,上料顶升气缸18的顶部通过螺栓固定有第二承载板19,第二支撑架8与活动台16为滑动连接,且上料输送气缸17的一端活塞杆与活动台16之间通过螺栓固定,第一吸盘10与第二承载板19互为配合结构;
固定板7的顶部设置有活动架21,固定板7的一侧通过螺栓固定有侧拉气缸25,活动架21的一侧设置有铆接臂5,且铆接臂5与活动架21之间设置有让位气缸20,铆接臂5的顶部内壁处通过螺栓固定有上铆块22,铆接臂5的底部通过螺栓固定有铆接油缸24,且铆接油缸24的一端活塞杆通过螺栓固定有下铆块23,且上铆块22与下铆块23互为配合结构,固定板7与活动架21为滑动连接,且侧拉气缸25的一端活塞杆与活动架21之间通过螺栓固定,活动架21与铆接臂5为滑动连接,且让位气缸20的一端活塞杆与铆接臂5之间通过螺栓固定,移载气缸3、第一吸盘气缸4、第一吸盘10、第二吸盘气缸11、第二吸盘15、上料输送气缸17、上料顶升气缸18、让位气缸20、铆接油缸24和侧拉气缸25均与外部电源电性连接。
且该冷柜底脚板自动铆接装置的工作过程如下:
先将底脚板置于料仓,再控制第一吸盘气缸4工作,第一吸盘气缸4的活塞杆带动第二吸盘15向下运动,并使其与料仓内的底脚板相接触、吸附,且控制第一吸盘气缸4回至原状态位置,同时控制第二吸盘气缸11工作,第二吸盘气缸11的活塞杆带动第一吸盘10向下运动,并使其与第一承载板14上的定位座9内的底脚板相接触、吸附,且控制第二吸盘气缸11回至原状态位置;
再控制移载气缸3工作,移载气缸3的活塞杆带动连接板13向前运动至限位块12处,此时的第二吸盘15上的底脚板向前运动至第一承载板14上的定位座9处,以及第一吸盘10上的底脚板向前运动至第二承载板19处,且将第二吸盘15上的底脚板置于第一承载板14上的定位座9,以及将第一吸盘10上的底脚板置于第二承载板19;
此时控制上料输送气缸17工作,上料输送气缸17的活塞杆带动活动台16向前运动至放置架6的内部处,再控制上料顶升气缸18工作,上料顶升气缸18的活塞杆带动第二承载板19上的底脚板向上顶升至铆接臂5的上铆块22处,并通过上铆块22内的电磁铁将底脚板相吸住,且外部的机械手取冷柜U壳置于放置架6,此时控制侧拉气缸25工作,侧拉气缸25的活塞杆带动活动架21侧向运动,活动架21带动铆接臂5侧向运动,来将上铆块22上的底脚板与冷柜U壳的拐角处相定位,此时控制让位气缸20工作,让位气缸20的一端活塞杆带动铆接臂5向下运动,铆接臂5带动上铆块22上的底脚板向下运动,直至其与冷柜U壳的铆接处相配合,此时控制铆接油缸24工作,铆接油缸24带动下铆块23与上铆块22相夹紧,来将底脚板与冷柜U壳相铆接,以完成整体的动作过程。
工作原理:
本发明是先将底脚板置于料仓,再控制第一吸盘气缸4工作,第一吸盘气缸4的活塞杆带动第二吸盘15向下运动,并使其与料仓内的底脚板相接触、吸附,且控制第一吸盘气缸4回至原状态位置,同时控制第二吸盘气缸11工作,第二吸盘气缸11的活塞杆带动第一吸盘10向下运动,并使其与第一承载板14上的定位座9内的底脚板相接触、吸附,且控制第二吸盘气缸11回至原状态位置,即保证底脚板的连续性输送过程;
再控制移载气缸3工作,移载气缸3的活塞杆带动连接板13向前运动至限位块12处,此时的第二吸盘15上的底脚板向前运动至第一承载板14上的定位座9处,以及第一吸盘10上的底脚板向前运动至第二承载板19处,且将第二吸盘15上的底脚板置于第一承载板14上的定位座9,以及将第一吸盘10上的底脚板置于第二承载板19,即保证底脚板的连续性转运过程;
此时控制上料输送气缸17工作,上料输送气缸17的活塞杆带动活动台16向前运动至放置架6的内部处,再控制上料顶升气缸18工作,上料顶升气缸18的活塞杆带动第二承载板19上的底脚板向上顶升至铆接臂5的上铆块22处,并通过上铆块22内的电磁铁将底脚板相吸住,且外部的机械手取冷柜U壳置于放置架6,此时控制侧拉气缸25工作,侧拉气缸25的活塞杆带动活动架21侧向运动,活动架21带动铆接臂5侧向运动,来将上铆块22上的底脚板与冷柜U壳的拐角处相定位,此时控制让位气缸20工作,让位气缸20的一端活塞杆带动铆接臂5向下运动,铆接臂5带动上铆块22上的底脚板向下运动,直至其与冷柜U壳的铆接处相配合,此时控制铆接油缸24工作,铆接油缸24带动下铆块23与上铆块22相夹紧,来将底脚板与冷柜U壳相铆接,以完成整体的动作过程,即保证底脚板定位和铆接操作的准确性,进而将外部的零部件输送、定位和转运与后续的铆接操作相结合,来达到全过程的整体自动化铆接的效果,以提升铆接时的工作效率和自动化程度。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种冷柜底脚板自动铆接装置,包括底板(1)、第一支撑架(2)、移载气缸(3)、第一吸盘气缸(4)、铆接臂(5)、放置架(6)、固定板(7)、第二支撑架(8)、定位座(9)、第一吸盘(10)、第二吸盘气缸(11)、限位块(12)、连接板(13)、第一承载板(14)、第二吸盘(15)、活动台(16)、上料输送气缸(17)、上料顶升气缸(18)、第二承载板(19)、让位气缸(20)、活动架(21)、上铆块(22)、下铆块(23)、铆接油缸(24)和侧拉气缸(25),其特征在于,所述底板(1)的顶部分别通过螺栓固定有第一支撑架(2)、放置架(6)、固定板(7)和第二支撑架(8),且第一支撑架(2)、第二支撑架(8)、固定板(7)和放置架(6)为依次的相邻排布;
所述第一支撑架(2)的两侧均设置有连接板(13),所述连接板(13)的外侧分别通过螺栓固定有第一吸盘气缸(4)和第二吸盘气缸(11),所述第一吸盘气缸(4)的一端活塞杆通过螺栓固定有第二吸盘(15),所述第二吸盘气缸(11)的一端活塞杆通过螺栓固定有第一吸盘(10),所述第一支撑架(2)的内部通过螺栓固定有第一承载板(14),所述第一承载板(14)的顶部对应嵌入有定位座(9),所述第一支撑架(2)的顶部一侧通过螺栓固定有移载气缸(3),所述第一支撑架(2)的顶部另一侧通过螺栓固定有限位块(12);
所述第二支撑架(8)的顶部设置有活动台(16),所述第二支撑架(8)的一侧通过螺栓固定有上料输送气缸(17),所述活动台(16)的顶部通过螺栓固定有上料顶升气缸(18),所述上料顶升气缸(18)的顶部通过螺栓固定有第二承载板(19);
所述固定板(7)的顶部设置有活动架(21),所述固定板(7)的一侧通过螺栓固定有侧拉气缸(25),所述活动架(21)的一侧设置有铆接臂(5),且铆接臂(5)与活动架(21)之间设置有让位气缸(20),所述铆接臂(5)的顶部内壁处通过螺栓固定有上铆块(22),所述铆接臂(5)的底部通过螺栓固定有铆接油缸(24),且铆接油缸(24)的一端活塞杆通过螺栓固定有下铆块(23),且上铆块(22)与下铆块(23)互为配合结构,所述移载气缸(3)、第一吸盘气缸(4)、第一吸盘(10)、第二吸盘气缸(11)、第二吸盘(15)、上料输送气缸(17)、上料顶升气缸(18)、让位气缸(20)、铆接油缸(24)和侧拉气缸(25)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种冷柜底脚板自动铆接装置,其特征在于,所述第一支撑架(2)与连接板(13)为滑动连接,所述移载气缸(3)与限位块(12)互为配合结构,所述移载气缸(3)的一端活塞杆与连接板(13)之间通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种冷柜底脚板自动铆接装置,其特征在于,所述第一吸盘气缸(4)位于靠近移载气缸(3)的位置处,所述第二吸盘气缸(11)位于靠近限位块(12)的位置处,所述第一吸盘(10)和第二吸盘(15)与第一承载板(14)上的定位座(9)均互为配合结构。
4.根据权利要求1所述的一种冷柜底脚板自动铆接装置,其特征在于,所述第二支撑架(8)与活动台(16)为滑动连接,且上料输送气缸(17)的一端活塞杆与活动台(16)之间通过螺栓固定,所述第一吸盘(10)与第二承载板(19)互为配合结构。
5.根据权利要求1所述的一种冷柜底脚板自动铆接装置,其特征在于,所述固定板(7)与活动架(21)为滑动连接,且侧拉气缸(25)的一端活塞杆与活动架(21)之间通过螺栓固定,所述活动架(21)与铆接臂(5)为滑动连接,且让位气缸(20)的一端活塞杆与铆接臂(5)之间通过螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种冷柜底脚板自动铆接装置,其特征在于,该冷柜底脚板自动铆接装置的工作过程如下:
先将底脚板置于料仓,再控制第一吸盘气缸(4)工作,第一吸盘气缸(4)的活塞杆带动第二吸盘(15)向下运动,并使其与料仓内的底脚板相接触、吸附,且控制第一吸盘气缸(4)回至原状态位置,同时控制第二吸盘气缸(11)工作,第二吸盘气缸(11)的活塞杆带动第一吸盘(10)向下运动,并使其与第一承载板(14)上的定位座(9)内的底脚板相接触、吸附,且控制第二吸盘气缸(11)回至原状态位置;
再控制移载气缸(3)工作,移载气缸(3)的活塞杆带动连接板(13)向前运动至限位块(12)处,此时的第二吸盘(15)上的底脚板向前运动至第一承载板(14)上的定位座(9)处,以及第一吸盘(10)上的底脚板向前运动至第二承载板(19)处,且将第二吸盘(15)上的底脚板置于第一承载板(14)上的定位座(9),以及将第一吸盘(10)上的底脚板置于第二承载板(19);
此时控制上料输送气缸(17)工作,上料输送气缸(17)的活塞杆带动活动台(16)向前运动至放置架(6)的内部处,再控制上料顶升气缸(18)工作,上料顶升气缸(18)的活塞杆带动第二承载板(19)上的底脚板向上顶升至铆接臂(5)的上铆块(22)处,并通过上铆块(22)内的电磁铁将底脚板相吸住,且外部的机械手取冷柜U壳置于放置架(6),此时控制侧拉气缸(25)工作,侧拉气缸(25)的活塞杆带动活动架(21)侧向运动,活动架(21)带动铆接臂(5)侧向运动,来将上铆块(22)上的底脚板与冷柜U壳的拐角处相定位,此时控制让位气缸(20)工作,让位气缸(20)的一端活塞杆带动铆接臂(5)向下运动,铆接臂(5)带动上铆块(22)上的底脚板向下运动,直至其与冷柜U壳的铆接处相配合,此时控制铆接油缸(24)工作,铆接油缸(24)带动下铆块(23)与上铆块(22)相夹紧,来将底脚板与冷柜U壳相铆接,以完成整体的动作过程。
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