CN109590718A - 柱塞o型圈全自动套装机构 - Google Patents

柱塞o型圈全自动套装机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109590718A
CN109590718A CN201811635954.4A CN201811635954A CN109590718A CN 109590718 A CN109590718 A CN 109590718A CN 201811635954 A CN201811635954 A CN 201811635954A CN 109590718 A CN109590718 A CN 109590718A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
ring
plunger
full
piston end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811635954.4A
Other languages
English (en)
Inventor
秦洁
王进
胡小虎
龚军
徐晓赟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Weifu High Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Weifu High Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Weifu High Technology Group Co Ltd filed Critical Wuxi Weifu High Technology Group Co Ltd
Priority to CN201811635954.4A priority Critical patent/CN109590718A/zh
Publication of CN109590718A publication Critical patent/CN109590718A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种柱塞O型圈全自动套装机构，包括包括固定底座，固定底座上安装O型圈分料机构和O型圈安装机构。O型圈分料机构包括推动气缸，推动气缸横向设置于固定底座中部，推动气缸活塞端竖直设置托料气缸，托料气缸活塞端设置O型圈固定销，托料气缸上设置开合气缸，开合气缸活塞端设置仿形定位块。O型圈安装机构包括前后移动气缸，前后移动气缸横向设置在固定底座上部，前后移动气缸活塞端竖直连接升降气缸，升降气缸活塞端固定了O型圈夹爪气缸。本发明结构简单、紧凑、合理，实现了柱塞套O型圈的全自动装配；节省了人工，并且提高了生产效率；维修方便，成本较低。

Description

柱塞O型圈全自动套装机构
技术领域
本发明涉及一种自动装配机构，具体的说是一种柱塞O型圈全自动套装机构，属于柱塞部件装配技术领域。
背景技术
O型圈是柴油机泵体柱塞套的重要部件，其作用是密封柱塞和泵体安装孔间隙，防止其漏油。目前，在柱塞套O型圈的装配中主要采用人工装配的方法，即人工借助工装，将O型圈放入导向套工装中，人工将O型圈压入柱塞套中，这种做法主要存在以下缺点：1、全过程都是手工操作，效率低；2、安装过程没有检测手段，全部依赖人员操作技能和自身的感觉，成品率低；3、安装过程中手接触O型圈，无法保证O型圈洁净度，影响柱塞套密封。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种柱塞O型圈全自动套装机构，能够实现柱塞套O型圈的全自动安装，有效的减少了人工作业，提高了生产节拍，提高安装质量。
按照本发明提供的技术方案，一种柱塞O 型圈全自动套装机构，包括包括固定底座，所述固定底座上安装O型圈分料机构和O型圈安装机构。
进一步的，所述O型圈分料机构包括推动气缸，所述推动气缸横向设置于所述固定底座中部，所述推动气缸活塞端竖直设置托料气缸，所述托料气缸活塞端设置O型圈固定销，所述托料气缸上设置开合气缸，所述开合气缸活塞端设置仿形定位块。
进一步的，所述O型圈安装机构包括前后移动气缸，所述前后移动气缸横向设置在所述固定底座上部，所述前后移动气缸活塞端竖直连接升降气缸，所述升降气缸活塞端固定了O型圈夹爪气缸。
进一步的，所述O型圈夹爪气缸品牌为zimmer，型号为GS65。
进一步的，所述O型圈夹爪气缸包括推料手指，所述推料手指外周设置踢块。
进一步的，所述开合气缸（9）品牌为SMC，型号为MHL2-10。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，实现了柱塞套O型圈的全自动装配；节省了人工，并且提高了生产效率；维修方便，成本较低。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为图1的B-B剖视结构视图。
图3为图2中A区域的放大结构视图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1-3所示，本发明主要包括固定底座1、前后移动气缸2、升降气缸3、夹爪气缸4、推料手指5、支座6、推动气缸7、托料气缸8、开合气缸9、定位块10、柱塞套夹具11，缓冲器12，仿形块13、O型圈固定销14、踢块15、O型圈16。
如图1所示，本发明是一种柱塞O 型圈全自动套装机构，包括固定底座1，固定底座1上安装O型圈分料机构和O型圈安装机构。
O型圈分料机构包括推动气缸7，推动气缸7横向设置于固定底座1中部，推动气缸7活塞端竖直设置托料气缸8，托料气缸8活塞端设置O型圈固定销14，托料气缸8上设置开合气缸9，开合气缸9活塞端设置仿形定位块13，开合气缸9 ，型号为MHL2-10 品牌SMC，仿形定位块13与O型圈外形适配。
O型圈安装机构包括前后移动气缸2，前后移动气缸2横向设置在固定底座1上部，前后移动气缸2活塞端竖直连接升降气缸3，升降气缸3活塞端固定了O型圈夹爪气缸4，O型圈夹爪气缸4具体品牌zimmer，型号为GS65。O型圈夹爪气缸4包括推料手指5，推料手指5为环状，外径可变化，推料手指5外周设置踢块15，踢块15可沿推料手指5外周上下移动。
固定底座1一侧设置柱塞套夹具11，柱塞套夹具11中安装定位块10，定位块10中安装柱塞。
本发明的工作原理是：O型圈16由震动盘来料后输送到指定位置后套入O型圈固定销14，托料缸8带动O型圈固定销14向上推动，推动气缸7推动O型圈固定销14将O型圈16送到仿形块13中。
前后移动气缸2带动夹爪气缸4运动至O型圈16上方，升降气缸3将夹爪气缸4带至O型圈16中，开合气缸9张开，夹爪气缸4上的推料手指5向外展开将O型圈16撑开，升降气缸3向上移动，将升降气缸3带离仿形块13，前后移动气缸2向左移动，将O型圈16带至柱塞上方。升降气缸3向下移动，将O型圈16带至柱塞上安装O型圈的位置，踢块15向下移动，将O型圈16剥离推料手指5，O型圈16安装至柱塞上。

Claims (6)

1.一种柱塞O 型圈全自动套装机构，包括包括固定底座（1），所述固定底座（1）上安装O型圈分料机构和O型圈安装机构。
2.如权利要求1所述的柱塞O 型圈全自动套装机构，其特征是：所述O型圈分料机构包括推动气缸（7），所述推动气缸（7）横向设置于所述固定底座（1）中部，所述推动气缸（7）活塞端竖直设置托料气缸（8），所述托料气缸（8）活塞端设置O型圈固定销（14），所述托料气缸（8）上设置开合气缸（9），所述开合气缸（9）活塞端设置仿形定位块（13）。
3.如权利要求1所述的柱塞O 型圈全自动套装机构，其特征是：所述O型圈安装机构包括前后移动气缸（2），所述前后移动气缸（2）横向设置在所述固定底座（1）上部，所述前后移动气缸（2）活塞端竖直连接升降气缸（3），所述升降气缸（3）活塞端固定了O型圈夹爪气缸（4）。
4.如权利要求3所述的柱塞O 型圈全自动套装机构，其特征是：所述O型圈夹爪气缸（4）品牌为zimmer，型号为GS65。
5.如权利要求3所述的柱塞O 型圈全自动套装机构，其特征是：所述O型圈夹爪气缸（4）包括推料手指（5），所述推料手指（5）外周设置踢块（15）。
6.如权利要求3所述的柱塞O 型圈全自动套装机构，其特征是：所述开合气缸（9）品牌为SMC，型号为MHL2-10。
CN201811635954.4A 2018-12-29 2018-12-29 柱塞o型圈全自动套装机构 Pending CN109590718A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811635954.4A CN109590718A (zh) 2018-12-29 2018-12-29 柱塞o型圈全自动套装机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811635954.4A CN109590718A (zh) 2018-12-29 2018-12-29 柱塞o型圈全自动套装机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109590718A true CN109590718A (zh) 2019-04-09

Family

ID=65965426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811635954.4A Pending CN109590718A (zh) 2018-12-29 2018-12-29 柱塞o型圈全自动套装机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109590718A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110253009A (zh) * 2019-08-01 2019-09-20 湖南镭目科技有限公司 一种密封圈自动分离装置
CN111002016A (zh) * 2019-12-11 2020-04-14 江苏烽禾升智能科技有限公司 一种用于o型密封圈组装的装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009142934A (ja) * 2007-12-13 2009-07-02 Honda R&D Sun Co Ltd Ｏリング装着装置
CN203062200U (zh) * 2012-12-19 2013-07-17 九牧厨卫股份有限公司 一种o型圈自动化装配机
CN106112492A (zh) * 2016-08-30 2016-11-16 苏州博众精工科技有限公司 一种密封圈的取料组装一体化装置
CN206605213U (zh) * 2016-12-30 2017-11-03 深圳市威廉姆自动化设备有限公司 一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备
CN209578725U (zh) * 2018-12-29 2019-11-05 无锡威孚高科技集团股份有限公司 柱塞o型圈全自动套装机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009142934A (ja) * 2007-12-13 2009-07-02 Honda R&D Sun Co Ltd Ｏリング装着装置
CN203062200U (zh) * 2012-12-19 2013-07-17 九牧厨卫股份有限公司 一种o型圈自动化装配机
CN106112492A (zh) * 2016-08-30 2016-11-16 苏州博众精工科技有限公司 一种密封圈的取料组装一体化装置
CN206605213U (zh) * 2016-12-30 2017-11-03 深圳市威廉姆自动化设备有限公司 一种用于安全阀柱塞环型密封圈的自动组装设备
CN209578725U (zh) * 2018-12-29 2019-11-05 无锡威孚高科技集团股份有限公司 柱塞o型圈全自动套装机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110253009A (zh) * 2019-08-01 2019-09-20 湖南镭目科技有限公司 一种密封圈自动分离装置
CN111002016A (zh) * 2019-12-11 2020-04-14 江苏烽禾升智能科技有限公司 一种用于o型密封圈组装的装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205869912U (zh) 头枕杆装配设备
CN209578725U (zh) 柱塞o型圈全自动套装机构
CN109590718A (zh) 柱塞o型圈全自动套装机构
CN104959806A (zh) 离合器驱动盘上的卡簧自动压装机构
CN105022126B (zh) 光纤适配器全自动装配设备
CN210908869U (zh) 一种水管装配机构
CN110842506A (zh) 一种球阀自动组装密封件设备
CN210615887U (zh) 支撑件的自定位与辅助夹紧的组合装置
CN211028869U (zh) 一种拔小型压缩机塞夹具
CN112077512A (zh) 一种继电器衔铁的点焊夹持机构
CN208696713U (zh) 一种水空中冷器主板压装工装
CN205765737U (zh) 一种按钮式to56 ld芯片对中夹具
CN208743602U (zh) 一种用于卡托组装的铆接装置
CN207155311U (zh) 加工汽车涡轮增压器壳体进气端的加工中心用液压夹具
CN203356984U (zh) 一种o型圈自动安装设备
CN204913145U (zh) 胀压式气动定位销装置
CN209970043U (zh) 一种密封圈取料装置
CN105953063A (zh) 驱动轴自动注油装置
CN210254951U (zh) 用于o型圈的移栽夹具
CN209812357U (zh) 一种四轴机械手双用夹具
CN208195331U (zh) 一种多工位冲床
CN206677545U (zh) 一种油管总成装配系统
CN206811559U (zh) 一种同步器齿毂钻孔的定位机构
CN221270285U (zh) 狭窄式孔用挡圈装配工装
CN205816576U (zh) 一种用于车用过滤网铆接设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination