CN111002016A - 一种用于o型密封圈组装的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于O型密封圈组装的装置，包括设置在所述传输线上的预装工装位，所述的预装工装位包括拨料机构，用于输送O型密封圈；产品预装机构，包括仿形工装，所述的仿形工装的中部具有圆形开口槽，所述开口槽的大小与所安装的O型密封圈的尺寸一致，预装时，所述仿形工装的下表面贴合在所述工件待安装O型密封圈的位置；移位机构，包括气缸单元和设置在气缸单元底部的夹爪，所述的气缸单元通过带动夹爪的移动将所述的O型密封圈从拨料机构移动至所述的马达法兰沟槽中。采用本发明中的装置，在仿形工装的配合下能够将O型密封圈完好无损的装进工件的沟槽中。
Description
技术领域
本发明属于机械装配领域，具体涉及一种用于O型密封圈组装的装置。
背景技术
现有技术O型密封圈组装机构是把O型密封圈放在撑开机构上，撑开机构把O型密封圈撑开，然后将异形取料头放在已撑开的密封圈中，撑开机构复位，密封圈靠自身的缩紧力保持在异形取料头上；移位机构将取料头移至O型密封圈要组装的沟槽上方，然后脱料机构将O型密封圈从取料头上推进沟槽。这种组装机构，O型密封圈需要经过两部才能完成组装，且在密封圈脱离取料时会迅速收缩，并不能完全的保证能够装配到指定的位置。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于O型密封圈组装的装置。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于O型密封圈组装的装置，包括传输线和若干个在传输线上滑动的产品运输车，待安装O型密封圈工件固定在所述的产品运输车上，包括设置在所述传输线上的预装工装位，所述的预装工装位包括：
拨料机构， 用于输送O型密封圈；
产品预装机构，包括仿形工装，所述的仿形工装的中部具有圆形开口槽，所述开口槽的大小与所安装的O型密封圈的尺寸一致，预装时，所述仿形工装的下表面贴合在所述工件待安装O型密封圈的位置；
移位机构，包括气缸单元和设置在气缸单元底部的夹爪，所述的气缸单元通过带动夹爪的移动将所述的O型密封圈从拨料机构移动至所述的马达法兰沟槽中。
作为本发明的进一步改进，所述的气缸单元包括水平设置的第一气缸、竖直设置的第二气缸和第三气缸，所述的第一气缸、第二气缸和第三气缸通过可分离的连接件与所述的夹爪相连，还包括与所述夹爪一体相连的第四气缸。
作为本发明的进一步改进，所述的第二气缸设置在所述夹爪初始位置的的正上方，所述第三气缸设置在所述马达法兰沟槽的正上方。
作为本发明的进一步改进，在所述第三气缸的底端还设有作用于O型密封圈的压头，在竖直方向上所述的压头位于所述马达法兰沟槽的正上方。
作为本发明的进一步改进，所述仿形工装中的开口槽的内圈为从上到下切面向内的斜面，内圈的下端直径略小于O型密封圈的直径，围绕所述的开口槽的边沿还等角度的设置了若干个柱形槽，所述柱形槽的槽口开口方向与所述开口槽相通，在垂直方向上所述的柱形槽的位置对应于所述压头的位置。
作为本发明的进一步改进，所述的移动机构还包括与在竖直方向上作用于所述仿形工装的第七气缸。
作为本发明的进一步改进，在所述传输线上还包括设置在所述预装工装位的下游的整形工装位， 所述的整形工装位包括：
检测单元，对在预装工装位完成O型密封圈装配的工件的装配位置进行检测；
和整形机构，所述的整形机构根据所述检测机构检测的结果启动该机构，对不合格装配位置进行调整。
作为本发明的进一步改进，所述检测单元为CCD检测器。
作为本发明的进一步改进，所述的整形机构包括由若干个弧形片组成的环形圈，相邻的两个弧形件的拼接线处具有间隙，整形时，环形圈做圆周旋转的过程中所述的弧形片沿径向方向向内运动。
作为本发明的进一步改进，所述传输线在在对应于仿形工装和整形机构的正下方设置了第一定点机构和第二定点机构，所述的第一定点机构和所述的第二定点机构包括将所述产品运输车限制在所述传输线上定位点的第五气缸，所述的第一定点机构还包括在定点位置从所述产品运输车的底部向上作用于所述产品运输车的第六气缸。
本发明的有益效果：采用本发明中的装置，在仿形工装的配合下能够将O型密封圈完好无损的装进工件的沟槽中，同时在安装的过程中能够保证装好的O型密封圈不变形，不扭曲，不受力，并且该设备所装配的密封圈不仅效率高而且组装良率达到99%，防止不良品流出。
附图说明
图1为本发明中预装工装位的结构示意图；
图2为本发明中整形工装位的结构示意图；
图3为本发明中的仿形工装的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
在本发明的实施例中以用于马达的法兰沟槽为代加工的工件5进行说明，且为了描述简单以下的密封圈均指代“O型密封圈”。
如图所示的用于密封圈组装的装置，包括传输线和若干个在传输线1上滑动的产品运输车，见马达法兰沟槽固定在所述的产品运输车2上，还包括依次设置在传输线1上的密封圈18预装工装位和整形工装位。
其中，所述的预装工装位包括：拨料机构4， 用于输送密封圈18；产品预装机构，包括仿形工装3，所述的仿形工装3的中部具有圆形开口槽301，所述开口槽301的大小与所安装的密封圈18的尺寸一致，预装时，所述仿形工装3的下表面贴合在马达法兰沟槽的位置；移位机构，包括气缸单元和设置在气缸单元底部的夹爪，所述的气缸单元通过带动夹爪的移动将所述的密封圈18从拨料机构4移动至所述的马达法兰沟槽中。
所述的整形工装位包括检测单元，对在预装工装为装配到工件195上的密封圈18的位置进行检测；还包括整形机构6，所述的整形机构6根据所述检测机构检测的结果启动该机构，对不合格装配位置进行调整。
如图1所示，所述的气缸单元包括水平设置的第一气缸7、竖直设置的第二气缸8和第三气缸9，所述的第一气缸7、第二气缸8和第三气缸9通过可分离的连接件与所述的夹爪相连，还包括与所述夹爪一体相连的第四气缸10，所述的第四气缸10控制夹爪的张合夹取密封圈18。
所述的第二气缸8设置在所述夹爪初始位置的的正上方，所述第三气缸9设置在所述马达法兰沟槽的正上方。
在所述第三气缸9的底端还设有作用于密封圈18的压头，在竖直方向上所述的压头位于所述马达法兰沟槽的正上方。
所述的移动机构还包括与在竖直方向上作用于所述仿形工装3的第七气缸13。
在移动密封圈18的过程中，当拨料机构4将密封圈18依次送至密封圈18轨道末端，传感器检测输送到位，第二气缸8与夹爪相连并向下伸出，第四气缸10控制夹爪加紧密封圈18，之后第二气缸8向上运动并复位，在第二气缸8向上运动到初始的位置时，所述的夹爪与第一气缸7相连，，第一气缸7右移至马达上方，夹爪打开，密封圈18掉落在仿形工装3内，第二气缸8复位，第三气缸9下行带动压头将密封圈18压入到马达法兰沟槽内，第三气缸9和第七气缸13复位，完成预装。之后夹爪再次与第一气缸7相连，所述第一气缸7带动夹爪向左运动到初始位置。在移动夹爪的过程中，当所述第一气缸7、第二气缸8或第三气缸9任一。
为了使得密封圈18能够准确无误的安装到马达法兰沟槽中，如图3所示所述仿形工装3中的开口槽301的内圈为从上到下切面向内的斜面，内圈的下端直径略小于密封圈18的直径，围绕所述的开口槽301的边沿还等角度的设置了若干个柱形槽302，所述柱形槽302的槽口开口方向与所述开口槽301相通，在垂直方向上所述的柱形槽302的位置对应于所述压头的位置。
对于完成密封圈18预装的工件195随产品运输车2在传输线1上滑动到下一个工位整形工装位进行检测装配位置是否合格，并对不合格的产品采用整形工装进行位置调整。
具体的结构为，所述检测单元采用的CCD检测器16还同时设有环形光源17，所述的CCD检测器16将所采集到产线上的图片与标准图片进行分析比较，经位置矫正后比较每一个像素点的图像重合度，当最终非重合的像素点的数据超过设定的范围时，则判定NG，后期通过设置在该工位的整形机构6进行位置调整。
所述的整形机构6包括由若干个弧形片组成的环形圈，相邻的两个弧形件的拼接线处具有间隙，整形时，环形圈做圆周旋转的过程中所述的弧形片沿径向方向向内运动，从而完成对密封圈18位置的调整。首先通过控制与整形机构6相连的控制其上下移动的第八气缸13将其移动到工件195安装密封圈18的位置，之后通过与各个整形片相连的第九气缸15进行整形。
同时为了保障位置的准确，当产品运输车2移动到两个工位时，只有停止在准确的点位才能与两个工位的设备相互配合完成准确的装配。因此所述传输线1在在对应于仿形工装3和整形机构6的正下方设置了第一定点机构和第二定点机构，所述的第一定点机构和所述的第二定点机构包括将所述产品运输车2限制在所述传输线1上定位点的第五气缸11，所述的第五气缸11主要起挡停并将产品运输车2推到固定的点位的作用。所述的第一定点机构还包括在定点位置从所述产品运输车2的底部向上作用于所述产品运输车2的第六气缸12。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种用于O型密封圈组装的装置，包括传输线和若干个在传输线上滑动的产品运输车，待安装O型密封圈工件固定在所述的产品运输车上，其特征在于：包括设置在所述传输线上的预装工装位，所述的预装工装位包括：
拨料机构， 用于输送O型密封圈；
产品预装机构，包括仿形工装，所述的仿形工装的中部具有圆形开口槽，所述开口槽的大小与所安装的O型密封圈的尺寸一致，预装时，所述仿形工装的下表面贴合在所述工件待安装O型密封圈的位置；
移位机构，包括气缸单元和设置在气缸单元底部的夹爪，所述的气缸单元通过带动夹爪的移动将所述的O型密封圈从拨料机构移动至所述的马达法兰沟槽中。
2.根据权利要求1所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述的气缸单元包括水平设置的第一气缸、竖直设置的第二气缸和第三气缸，所述的第一气缸、第二气缸和第三气缸通过可分离的连接件与所述的夹爪相连，还包括与所述夹爪一体相连的第四气缸。
3.根据权利要求2所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述的第二气缸设置在所述夹爪初始位置的的正上方，所述第三气缸设置在所述马达法兰沟槽的正上方。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：在所述第三气缸的底端还设有作用于O型密封圈的压头，在竖直方向上所述的压头位于所述马达法兰沟槽的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述仿形工装中的开口槽的内圈为从上到下切面向内的斜面，内圈的下端直径略小于O型密封圈的直径，围绕所述的开口槽的边沿还等角度的设置了若干个柱形槽，所述柱形槽的槽口开口方向与所述开口槽相通，在垂直方向上所述的柱形槽的位置对应于所述压头的位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述的移动机构还包括与在竖直方向上作用于所述仿形工装的第七气缸。
7.根据权利要求1所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：在所述传输线上还包括设置在所述预装工装位的下游的整形工装位， 所述的整形工装位包括：
检测单元，对在预装工装位完成O型密封圈装配的工件的装配位置进行检测；
和整形机构，所述的整形机构根据所述检测机构检测的结果启动该机构，对不合格装配位置进行调整。
8.根据权利要求7所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述检测单元为CCD检测器。
9.根据权利要求7所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述的整形机构包括由若干个弧形片组成的环形圈，相邻的两个弧形件的拼接线处具有间隙，整形时，环形圈做圆周旋转的过程中所述的弧形片沿径向方向向内运动。
10.根据权利要求7所述的一种用于O型密封圈组装的装置，其特征在于：所述传输线在在对应于仿形工装和整形机构的正下方设置了第一定点机构和第二定点机构，所述的第一定点机构和所述的第二定点机构包括将所述产品运输车限制在所述传输线上定位点的第五气缸，所述的第一定点机构还包括在定点位置从所述产品运输车的底部向上作用于所述产品运输车的第六气缸。
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